JPS60227185A - 光学的測距式物体検知装置 - Google Patents
光学的測距式物体検知装置Info
- Publication number
- JPS60227185A JPS60227185A JP59083143A JP8314384A JPS60227185A JP S60227185 A JPS60227185 A JP S60227185A JP 59083143 A JP59083143 A JP 59083143A JP 8314384 A JP8314384 A JP 8314384A JP S60227185 A JPS60227185 A JP S60227185A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- detected
- signal
- phase difference
- reference light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/32—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S17/36—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野１
本発明は光学的＋１１１１距式物体検知装置、さら（二
、）゛〔しくけ、被検知物体から反射される信号丸を用
いて被検知物体まで・のｙｌｊ離を測定し、所定の距離
内に被検知物体が存在［るかどうかを検出する物体検知
装置に関するものである。
、）゛〔しくけ、被検知物体から反射される信号丸を用
いて被検知物体まで・のｙｌｊ離を測定し、所定の距離
内に被検知物体が存在［るかどうかを検出する物体検知
装置に関するものである。
［１１￥景扶術１
一般にこの種の光学的な物体検知装置は被検知物体から
の反射光の明るさを検出）−ることにより物体の存在を
識別しているものであるから、物体の反射率によっては
１（認を生しることがあり、また物体の反射率の違いに
より測定距離の限界値が異なり、反射率の大きい物体は
遠くにあっても検出され、反射率の小さい物体は近くで
しか検知できないという問題もある。
の反射光の明るさを検出）−ることにより物体の存在を
識別しているものであるから、物体の反射率によっては
１（認を生しることがあり、また物体の反射率の違いに
より測定距離の限界値が異なり、反射率の大きい物体は
遠くにあっても検出され、反射率の小さい物体は近くで
しか検知できないという問題もある。
１発明の目的］
本発明は上述の息に鑑みて為されたものて゛あって、そ
の主な１］的とするところは、被検知物体の反射時（に
よる影響を受（１ず、誤報を生じない光学面側ドロ式物
体検知装置を提供することにあり、他の目的とするとこ
ろは、検知札１川を限定することにより不要な物体が検
出されないようにする、二とにある。
の主な１］的とするところは、被検知物体の反射時（に
よる影響を受（１ず、誤報を生じない光学面側ドロ式物
体検知装置を提供することにあり、他の目的とするとこ
ろは、検知札１川を限定することにより不要な物体が検
出されないようにする、二とにある。
［発明の開示１
以下、本発明の実施例を図ｒｆｉｉに尤づいて説明する
。本発明に係る光学的測距式物体検知装置は、パルス変
調された光を放射する投光手段１と、投光Ｎｕから送出
された尤の・部を反射して参照光とし残りの尤を透過さ
せて信５′ｆ光とするハーフミラ−ｆ一段２と、参照光
を受光して電気４’、ｆ ”Ｊ’ Ｌ変換する第１受光
ｆ−Ｖｙ、３と、被検知物体４により反射された信号光
を受光して電気信号に変換する第２受尤手段５と、ｔｉ
Ｓｉ受尤手受光により検出された参照光と第２受光手段
５により検出された４１１号光との位相差を検出する位
相差検出手段６と、位相差検出手段６により検出された
位相差を１７め設定された所定値と比較しそれが所定値
よりも小さいときに検知信号を送出−する信号送出手段
７とを具備して成る、−とを特徴とするものである。
。本発明に係る光学的測距式物体検知装置は、パルス変
調された光を放射する投光手段１と、投光Ｎｕから送出
された尤の・部を反射して参照光とし残りの尤を透過さ
せて信５′ｆ光とするハーフミラ−ｆ一段２と、参照光
を受光して電気４’、ｆ ”Ｊ’ Ｌ変換する第１受光
ｆ−Ｖｙ、３と、被検知物体４により反射された信号光
を受光して電気信号に変換する第２受尤手段５と、ｔｉ
Ｓｉ受尤手受光により検出された参照光と第２受光手段
５により検出された４１１号光との位相差を検出する位
相差検出手段６と、位相差検出手段６により検出された
位相差を１７め設定された所定値と比較しそれが所定値
よりも小さいときに検知信号を送出−する信号送出手段
７とを具備して成る、−とを特徴とするものである。
第１図は第１の実施例を示すものであって、投光手段１
は複数の発光ダイオード１１１・・・・・Ｉｌｎにより
構成される発光素イアレイ１１および投光レンズ１２に
よって構成される。発光ダイオード１１１・・・・・１
１ｎは樟−列に略−直線上に配列され第２図の等価回路
に示ｒように、それぞれ独立したスイッチ手段１３１・
・・・１３ｎに接続されている。
は複数の発光ダイオード１１１・・・・・Ｉｌｎにより
構成される発光素イアレイ１１および投光レンズ１２に
よって構成される。発光ダイオード１１１・・・・・１
１ｎは樟−列に略−直線上に配列され第２図の等価回路
に示ｒように、それぞれ独立したスイッチ手段１３１・
・・・１３ｎに接続されている。
スイッチ丁二ｆ父１３ビ・・・・１：３０はスイソチン
グトランノスタのようなスイッチング素子により構成さ
れており、スイッチ手段１３．・・・・・・Ｊ３ｎが第
２図（Ｉ））に示ｒようなノ、′Ｘ弧パルスによって順
次オン状態とされることにより発光ダイオード１１ビ・
・・・・１１１】か−っずっ順次照灯されるようにして
いる。
グトランノスタのようなスイッチング素子により構成さ
れており、スイッチ手段１３．・・・・・・Ｊ３ｎが第
２図（Ｉ））に示ｒようなノ、′Ｘ弧パルスによって順
次オン状態とされることにより発光ダイオード１１ビ・
・・・・１１１】か−っずっ順次照灯されるようにして
いる。
、−のように発光ダイオード１１ビ・・・・・１１ｎを
順次点灯動ることにより広範囲に尤を！！（を射できる
ものであり、検知範囲を広げることができるものである
。各発光ダイオード１１ｊ・・・・・・１１．ｎがら投
光された尤は投光レンズ１２の丁力に斜めに傾いて配設
されたハーフミラ一手段２により一部が反射されて参照
光として側力に進み、残りの光はハーフミラ一手段２を
透過し信号光として直進する。参照光はハーフミラー−
１段２の側力に配設されたミラー１５により上方に向か
って反射されフンデンサレンス１６を汗して第１受尤［
・伐；（に入ＩＪざ・れる。また（＋３号尤は被検知物
体４に、Ｊ：り反Ｉ−１されその反射尤はフンデン→ｌ
°レンズ１６°を介して第ン受光手段５に人力される１
、ここで参照ソ（、と１００号范とは同一・光源より放
射されているもので゛あるから、投光手段１がら放射さ
れたときには位相が′、９しいもので゛あるが、ｆ５１
受光丁“伐；（により受光される参照光と第２受光手段
５により受光されるイ１１す范とではその光路差に比例
した位相バさが生じるものである。すなわち、参照光は
投光＋段１がら第１受尤ｆ一段；３までの距離が固定さ
れでいるものであるから、」、記位相差は被検知物体ま
でのｆｆｆ４ ｆ’ｉｌｌに比例して生じるものであっ
て、この位相差を検出することにより被検知物体までの
「１」１が測定できるのである。
順次点灯動ることにより広範囲に尤を！！（を射できる
ものであり、検知範囲を広げることができるものである
。各発光ダイオード１１ｊ・・・・・・１１．ｎがら投
光された尤は投光レンズ１２の丁力に斜めに傾いて配設
されたハーフミラ一手段２により一部が反射されて参照
光として側力に進み、残りの光はハーフミラ一手段２を
透過し信号光として直進する。参照光はハーフミラー−
１段２の側力に配設されたミラー１５により上方に向か
って反射されフンデンサレンス１６を汗して第１受尤［
・伐；（に入ＩＪざ・れる。また（＋３号尤は被検知物
体４に、Ｊ：り反Ｉ−１されその反射尤はフンデン→ｌ
°レンズ１６°を介して第ン受光手段５に人力される１
、ここで参照ソ（、と１００号范とは同一・光源より放
射されているもので゛あるから、投光手段１がら放射さ
れたときには位相が′、９しいもので゛あるが、ｆ５１
受光丁“伐；（により受光される参照光と第２受光手段
５により受光されるイ１１す范とではその光路差に比例
した位相バさが生じるものである。すなわち、参照光は
投光＋段１がら第１受尤ｆ一段；３までの距離が固定さ
れでいるものであるから、」、記位相差は被検知物体ま
でのｆｆｆ４ ｆ’ｉｌｌに比例して生じるものであっ
て、この位相差を検出することにより被検知物体までの
「１」１が測定できるのである。
位相差を検出するには、第３図に示すような回路が用い
られる。すなわち、第１受尤手段３および第２受光手段
４としてはホトダイオード１８．１９が用いられ、参照
光および信号光の強弱が電気信号に変換される。各ホト
ダイオード１８．１３ノに、１、υ受光されｔ−参照光
とイ、ｉ；＋尤どはそれぞれ増幅部２１．２２に上り増
幅され混合部２３．２４に人力される 市、合部２；（
，２／ｌでは同一・の局部発イ、；部２５から送出され
たイ、７号と増幅部２１．２２で増１’ｉ１ｉされた（
ｌ′ｉ号とが混合され参照光および信号光にＪ（応した
４６ ＋；が周波数変換される。混合ｊ’ｆｌ（２、’
（，２／Ｉをｊ出ってＬ’ｉｌン皮数変１奥されたイ、
１号はそれイーれ゛フィルタ部２Ｇ、２７に通されて雑
音成分か除去され、さらにインバータやシュミントトリ
力゛の上うな波形整形部２８．２つを辿して第４図（Ｌ
ｌ）＜１１）に示９−ように矩形波として出方される。
られる。すなわち、第１受尤手段３および第２受光手段
４としてはホトダイオード１８．１９が用いられ、参照
光および信号光の強弱が電気信号に変換される。各ホト
ダイオード１８．１３ノに、１、υ受光されｔ−参照光
とイ、ｉ；＋尤どはそれぞれ増幅部２１．２２に上り増
幅され混合部２３．２４に人力される 市、合部２；（
，２／ｌでは同一・の局部発イ、；部２５から送出され
たイ、７号と増幅部２１．２２で増１’ｉ１ｉされた（
ｌ′ｉ号とが混合され参照光および信号光にＪ（応した
４６ ＋；が周波数変換される。混合ｊ’ｆｌ（２、’
（，２／Ｉをｊ出ってＬ’ｉｌン皮数変１奥されたイ、
１号はそれイーれ゛フィルタ部２Ｇ、２７に通されて雑
音成分か除去され、さらにインバータやシュミントトリ
力゛の上うな波形整形部２８．２つを辿して第４図（Ｌ
ｌ）＜１１）に示９−ように矩形波として出方される。
各波形゛整形部２８．２９の出力はゲート部３ｏに入力
され、第４図（ｃ）に示すように、参照光に対応するイ
シ号の立ち上がりがらイ３号尤にス・ｊ応する信号の立
ち上がりまでの１１１のパルスが形成される。デート部
３０にはクロンク発生部３１がらのクロ／り信号が印加
されており、第４図（ｄ）に示すように、ゲート部３０
の出力パルス中に対応した数のクロック信号がデート部
３０がら出力される。ゲート部３０の、出力はカウンタ
部３２に入力され、これにより参照光と（＋’ｆ ”Ｊ
”光との位相；１′−に比例した４１１号が検出される
ものである。この位相差に比例した信号は距離設定部：
３３の出力とともに比較部３４に印加され、距離設定部
３３に予め設定された所定値と上記位相差に比例する信
号とが比較される。ここにおいて設定された所定値より
も位相差に比例する信号が小さいとき、１なわち被検知
物体４が所定のｌｌｉ離内に存在しているときには比較
部３４から検知ｇ号が送出され、その検知信号により警
報音発生装置などの所定の？！報装置か駆動され、被検
知物体４の存在が知らされるものである。位相差に比例
ｒる４８号がＬ記距＾ＩＥ設疋部３３で設定された所定
値よりも大きいときには比較部３４から検知信号は送出
されないものであるから、距離設定部３３を所望の値に
設定することにより所望の範囲内のみでの検出が可能と
なるものである。
され、第４図（ｃ）に示すように、参照光に対応するイ
シ号の立ち上がりがらイ３号尤にス・ｊ応する信号の立
ち上がりまでの１１１のパルスが形成される。デート部
３０にはクロンク発生部３１がらのクロ／り信号が印加
されており、第４図（ｄ）に示すように、ゲート部３０
の出力パルス中に対応した数のクロック信号がデート部
３０がら出力される。ゲート部３０の、出力はカウンタ
部３２に入力され、これにより参照光と（＋’ｆ ”Ｊ
”光との位相；１′−に比例した４１１号が検出される
ものである。この位相差に比例した信号は距離設定部：
３３の出力とともに比較部３４に印加され、距離設定部
３３に予め設定された所定値と上記位相差に比例する信
号とが比較される。ここにおいて設定された所定値より
も位相差に比例する信号が小さいとき、１なわち被検知
物体４が所定のｌｌｉ離内に存在しているときには比較
部３４から検知ｇ号が送出され、その検知信号により警
報音発生装置などの所定の？！報装置か駆動され、被検
知物体４の存在が知らされるものである。位相差に比例
ｒる４８号がＬ記距＾ＩＥ設疋部３３で設定された所定
値よりも大きいときには比較部３４から検知信号は送出
されないものであるから、距離設定部３３を所望の値に
設定することにより所望の範囲内のみでの検出が可能と
なるものである。
上記ゲート部３０の出力はまた投光手段１を構成する上
記各発光ダイオード１１１・・・・・・１１１１にそれ
ぞれ接続されたスイッチ手段１３１・・・・・ｉ３ｎを
切換制御）−るセ【・フタ部；）５にも印加・され、ゲ
ート部３０の出力に同ノυ１して発光ダイオ−Ｉｌ＋。
記各発光ダイオード１１１・・・・・・１１１１にそれ
ぞれ接続されたスイッチ手段１３１・・・・・ｉ３ｎを
切換制御）−るセ【・フタ部；）５にも印加・され、ゲ
ート部３０の出力に同ノυ１して発光ダイオ−Ｉｌ＋。
・・・・・・ｌｌｎが順次点灯されるようにしている。
各発光グイオード１１．・・・・・・１１１１の点灯は
デート部３（）の出力に同期させる他、クロンク発生部
３１がらのクロンク信号に同期させてもよいらのである
。ところで、このように発光ダイオード１１、・・・・
・弓１ ｎを順次点灯することにより、発光ダイオード
１１１・・・・・・１１０の光軸方向における被検知物
体４までのＫｌ！離が検出できるものであって、これら
の距離のうち最小のものを被検知物体４までの距離とし
、この距離を上述のように予め設定された値と比較すれ
ばよいものである。また、発光ダイオード１１１・・・
・・・Ｉｌｎを複数設け、これを順次点灯させるのとは
逆に、各受光手段３．５を構成しているホトグイオード
１８．１９をそれ）れ複数設け、そのホトグイオード１
８．１９がら順次信号を取り出して参照光と信号光との
位相差を検出するようにしても、同様の作用を奏するこ
とができるものである。
デート部３（）の出力に同期させる他、クロンク発生部
３１がらのクロンク信号に同期させてもよいらのである
。ところで、このように発光ダイオード１１、・・・・
・弓１ ｎを順次点灯することにより、発光ダイオード
１１１・・・・・・１１０の光軸方向における被検知物
体４までのＫｌ！離が検出できるものであって、これら
の距離のうち最小のものを被検知物体４までの距離とし
、この距離を上述のように予め設定された値と比較すれ
ばよいものである。また、発光ダイオード１１１・・・
・・・Ｉｌｎを複数設け、これを順次点灯させるのとは
逆に、各受光手段３．５を構成しているホトグイオード
１８．１９をそれ）れ複数設け、そのホトグイオード１
８．１９がら順次信号を取り出して参照光と信号光との
位相差を検出するようにしても、同様の作用を奏するこ
とができるものである。
第５しＩに小４−ものは第２の実施例であって、投光子
Ｖｉ１は第１の実施例と同様に発光グイオード１１′と
投’Ｌレンズ１２とにより構成される１、投光手段１か
ら放射された尼はハーフミラ−ｆ′段２により側ノｊに
反射される参照光とバー７ミラー＋伐２を透過Ｖる信号
光とに分離され、イ３号先光さらに第２のハーフミラ一
手段９を透過して１θ、進する。参照光はハーフミラ一
手段２の側ノｊに配設ざ・れたミラー１５により上方に
反射されコンデンサレンズ１６を介して＠１１受尤段３
により受光される。信じ尤は第２のバー７ミフー＋伐１
〕を透過した後、被検知物体４により反射され、その反
射光が第２のハーフミラ−丁・ｆ父５〕により仙１ノｊ
に反３・１されるとともに、その側力に配設されたミラ
ー８によってさらに−にカに向がって反射され、コンデ
ンサレンズ゛１６゛を介して第２受光−Ｎ１５に人力さ
れる。ところで、投光手段１を（１ｖ７成［る発光グイ
オード１１はパルス発生部４（）の出力により点灯する
ものであって、被検知物体４までの距翔トにより生じる
位相差よりも狭いパルス中を有したパルス尤としで放射
される。第１受光手段３により検出された参照光と第２
受尤手ｐ’３．５ により検出された信号光とは、第６
図に示すように、それぞれ電気伯Ｉ；に変換され、波形
整形部４１．４２を通して増幅とともに波形整形される
。各波形整形部４１．４２の出力はデート部３０に人力
され、デートｆｆｔ！ ３ （ｌでは第７図（ａ）（ｂ
）（ｃ）に示すように、参照光に月応ｒる信号をスター
トパルスとして立も−Ｆ、がり、イ１］υ尤にに＝Ｊ応
ケる４３号をストップパルスとして立ちトがる−・っの
パルスを発生する。デート部：（Ｏｉ、−１オクロンク
発生部：（１がらのクロンク信号が印加されてＩ；す、
第７図（（・）に示すように、−１−記バルス中１．″
：メ・ノ応４−る数のクロック信す°がデートを化３
＋’ｌがら出力さｉＬる。このクロック信号は第１の実
施例と同４．１’にカウンタ（ｊ５３２に入力されて位
相ｚ１に相当するイ「１号が検ｊＪ：ｓ ２れ、この信
号か！ｌｉ ｆ’ｆＫ設定部３：（にＰめ設定された値
とともに比較部３７Ｉに入力されて比較され、位相差に
相当する信号か距離設定部：３３に設定された値よりも
小さいときに１士検知（，７号が送、男されるものであ
る。
Ｖｉ１は第１の実施例と同様に発光グイオード１１′と
投’Ｌレンズ１２とにより構成される１、投光手段１か
ら放射された尼はハーフミラ−ｆ′段２により側ノｊに
反射される参照光とバー７ミラー＋伐２を透過Ｖる信号
光とに分離され、イ３号先光さらに第２のハーフミラ一
手段９を透過して１θ、進する。参照光はハーフミラ一
手段２の側ノｊに配設ざ・れたミラー１５により上方に
反射されコンデンサレンズ１６を介して＠１１受尤段３
により受光される。信じ尤は第２のバー７ミフー＋伐１
〕を透過した後、被検知物体４により反射され、その反
射光が第２のハーフミラ−丁・ｆ父５〕により仙１ノｊ
に反３・１されるとともに、その側力に配設されたミラ
ー８によってさらに−にカに向がって反射され、コンデ
ンサレンズ゛１６゛を介して第２受光−Ｎ１５に人力さ
れる。ところで、投光手段１を（１ｖ７成［る発光グイ
オード１１はパルス発生部４（）の出力により点灯する
ものであって、被検知物体４までの距翔トにより生じる
位相差よりも狭いパルス中を有したパルス尤としで放射
される。第１受光手段３により検出された参照光と第２
受尤手ｐ’３．５ により検出された信号光とは、第６
図に示すように、それぞれ電気伯Ｉ；に変換され、波形
整形部４１．４２を通して増幅とともに波形整形される
。各波形整形部４１．４２の出力はデート部３０に人力
され、デートｆｆｔ！ ３ （ｌでは第７図（ａ）（ｂ
）（ｃ）に示すように、参照光に月応ｒる信号をスター
トパルスとして立も−Ｆ、がり、イ１］υ尤にに＝Ｊ応
ケる４３号をストップパルスとして立ちトがる−・っの
パルスを発生する。デート部：（Ｏｉ、−１オクロンク
発生部：（１がらのクロンク信号が印加されてＩ；す、
第７図（（・）に示すように、−１−記バルス中１．″
：メ・ノ応４−る数のクロック信す°がデートを化３
＋’ｌがら出力さｉＬる。このクロック信号は第１の実
施例と同４．１’にカウンタ（ｊ５３２に入力されて位
相ｚ１に相当するイ「１号が検ｊＪ：ｓ ２れ、この信
号か！ｌｉ ｆ’ｆＫ設定部３：（にＰめ設定された値
とともに比較部３７Ｉに入力されて比較され、位相差に
相当する信号か距離設定部：３３に設定された値よりも
小さいときに１士検知（，７号が送、男されるものであ
る。
Ｊｌ述の各実施例において投光ｆ・ｆ父ｊに発尤ダイオ
ード１１を用い、受光ｆ−１１３，５にホトグイオード
］、 ＋１．１３）を用いているが、これ（−眼圧され
るものではない。
ード１１を用い、受光ｆ−１１３，５にホトグイオード
］、 ＋１．１３）を用いているが、これ（−眼圧され
るものではない。
１発明の効果１
本発明は−に連のように、パルス変調された１０を放射
する投光手段と、投光手段から放射された尤の一部を反
射して参照光とし残りの光を透過させて（１１１号光と
［るハーフミラ一手段と、４照毘を受光し電気（ｉｊ
’；に変換する第１受毘手段と、被検１１１物体により
反射された信υ′尤を受光Ｌ′ζ電＞Ｃ４７弓に変換す
る第２受光ｆ一段と、ｆｊｓ ｌ受范丁ｆ見に、１、り
検知された参照光と第２受光ｆ・段；、二りり検知され
ｒこ信号光どの位相差を検出ｒる位相メ：検出ｒ段と、
位相差検出ｆ′浅°により検出された位相差をＪ−め設
定された所定値と比較しそれが所定値Ｊ、りも小さいと
きに検知信すを送出°畳るイ、１号送出手段とを只備し
ているので゛、位相差によって被検知物体までの距離を
検出できるものであって、被検知物体から反射された４
１１号光の強弱に影９′ｌ＋されず、その結果、被検知
物体の反射中による影＜４？を受けることがなく、誤報
を生しることがないという利点を有するものである。ま
た、位相ｉ９によって被検知物体までの距＃１１１を検
出Ｖるとともに、位相差が所定値、Ｌりも小さいとき、
）なわち所定ｌＩＳ離内に存在ｒる被検知物体のみを検
出するので、検知範囲が限定されることになり、不要な
物体が検出されないように・ｒることがて゛きるという
利７貞を有するものである。
する投光手段と、投光手段から放射された尤の一部を反
射して参照光とし残りの光を透過させて（１１１号光と
［るハーフミラ一手段と、４照毘を受光し電気（ｉｊ
’；に変換する第１受毘手段と、被検１１１物体により
反射された信υ′尤を受光Ｌ′ζ電＞Ｃ４７弓に変換す
る第２受光ｆ一段と、ｆｊｓ ｌ受范丁ｆ見に、１、り
検知された参照光と第２受光ｆ・段；、二りり検知され
ｒこ信号光どの位相差を検出ｒる位相メ：検出ｒ段と、
位相差検出ｆ′浅°により検出された位相差をＪ−め設
定された所定値と比較しそれが所定値Ｊ、りも小さいと
きに検知信すを送出°畳るイ、１号送出手段とを只備し
ているので゛、位相差によって被検知物体までの距離を
検出できるものであって、被検知物体から反射された４
１１号光の強弱に影９′ｌ＋されず、その結果、被検知
物体の反射中による影＜４？を受けることがなく、誤報
を生しることがないという利点を有するものである。ま
た、位相ｉ９によって被検知物体までの距＃１１１を検
出Ｖるとともに、位相差が所定値、Ｌりも小さいとき、
）なわち所定ｌＩＳ離内に存在ｒる被検知物体のみを検
出するので、検知範囲が限定されることになり、不要な
物体が検出されないように・ｒることがて゛きるという
利７貞を有するものである。
第１図ｈ）（＋１．）はそれぞれ本発明の第１の実施例
を示す概略側面図、および概略正面図、第２図（、）（
１〕）はそれぞれ同上に使用する投光手段の一例を示す
等価回路図、およびスイン千手段を切換制御［る信号例
を示９−動作説明図、ｒｐＪ３図は同上に使用する位相
差検出手段および（ｉＴ号送出手段の一例を小すブロッ
ク図、第４図（ａ）〜（ｄ）は第３図中容部の動作信号
を示す動作説明図、第５図（ａ）（ｂ）はそれぞれ本発
明の第２の実施例を示す側面図、および正面図、第６図
は同上に使用する位相差検出ｆ−伐おＪ、びイ、ニジＪ
送出Ｈ２の 例を示４’ −７’ ｒＪ ７２ｂ＋、第
７図（ａ）−ｂ＝）は第６図中名部の動作イ１：））を
示）−動作説明し１である。 １は投光ｆ一段、２はハーフミラ−ｆ・伐、３は第１受
光ト段、４は被検知物体、５は第２受尤ｒ＝段、６は位
相差検出手段、７は４３号送出−ｒ段である。 代理人 弁理上 イｉ Ｉ（］ 艮 し第１ （ａ） （ｂ） ２図 （ｂ）
を示す概略側面図、および概略正面図、第２図（、）（
１〕）はそれぞれ同上に使用する投光手段の一例を示す
等価回路図、およびスイン千手段を切換制御［る信号例
を示９−動作説明図、ｒｐＪ３図は同上に使用する位相
差検出手段および（ｉＴ号送出手段の一例を小すブロッ
ク図、第４図（ａ）〜（ｄ）は第３図中容部の動作信号
を示す動作説明図、第５図（ａ）（ｂ）はそれぞれ本発
明の第２の実施例を示す側面図、および正面図、第６図
は同上に使用する位相差検出ｆ−伐おＪ、びイ、ニジＪ
送出Ｈ２の 例を示４’ −７’ ｒＪ ７２ｂ＋、第
７図（ａ）−ｂ＝）は第６図中名部の動作イ１：））を
示）−動作説明し１である。 １は投光ｆ一段、２はハーフミラ−ｆ・伐、３は第１受
光ト段、４は被検知物体、５は第２受尤ｒ＝段、６は位
相差検出手段、７は４３号送出−ｒ段である。 代理人 弁理上 イｉ Ｉ（］ 艮 し第１ （ａ） （ｂ） ２図 （ｂ）
Claims (1)
- （１）パルス変調された尤を放射する投光４段と、投光
ｆ・段から放射された光の 部を反射して参照光とし残
りの光を透過させて付５１号光るハーフミラ一手段と、
参照光を受光し電′Ａ信号に変換するｔｊＳ１受尤手受
光、被検知物体により反射された４４号光を受光して電
気信号に変換する第２受丸ｆ・段と、第１受光手段によ
り検知された参照光と第２受尤手段により検知された信
号光どの位相差を検出する位相差検出手段と、位相差検
出ｆｉｌにより検出された位相差をトめ設定された所定
値と比較しそれが所定値よりも小さいときに検知（ｉＶ
号を送出する信号送出手段とを３＋４１ｉ１ Ｌで成る
ことを１、ｙ徴とする光学的７１１＋１距式物体検知Ｖ
Ｃ置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59083143A JPS60227185A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 光学的測距式物体検知装置 |
| GB08509182A GB2158232B (en) | 1984-04-25 | 1985-04-10 | Object detecting apparatus including photosensors for restricted detection area |
| CA000479069A CA1221435A (en) | 1984-04-25 | 1985-04-12 | Object detecting apparatus including photosensors for restricted detection area |
| US06/723,060 US4656462A (en) | 1984-04-25 | 1985-04-15 | Object detecting apparatus including photosensors for restricted detection area |
| IT47985/85A IT1182032B (it) | 1984-04-25 | 1985-04-22 | Apparecchio rivelatore di oggetti con fotosensori a ristretta area di rivelazione |
| FR858506274A FR2563646B1 (fr) | 1984-04-25 | 1985-04-24 | Appareil detecteur d'objets comprenant des photodetecteurs et destine a une zone de detection restreinte |
| DE19853514982 DE3514982A1 (de) | 1984-04-25 | 1985-04-25 | Vorrichtung mit photosensoren zum erfassen von objekten in einem begrenzten erfassungsbereich |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59083143A JPS60227185A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 光学的測距式物体検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60227185A true JPS60227185A (ja) | 1985-11-12 |
Family
ID=13793988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59083143A Pending JPS60227185A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 光学的測距式物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60227185A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5270867A (en) * | 1975-11-28 | 1977-06-13 | Mitetsuku Moderune Ind Tech Gm | Photoelectric measuring method of dot restricted in distance under influence of enviroment and apparatus for executing same |
| JPS5786069A (en) * | 1981-09-14 | 1982-05-28 | Tokyo Optical Co Ltd | Coaxial type light wave rangefinder |
| JPS5838880A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-07 | Tokyo Optical Co Ltd | 光波距離計 |
| JPS58156874A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 衝突防止装置 |
-
1984
- 1984-04-25 JP JP59083143A patent/JPS60227185A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5270867A (en) * | 1975-11-28 | 1977-06-13 | Mitetsuku Moderune Ind Tech Gm | Photoelectric measuring method of dot restricted in distance under influence of enviroment and apparatus for executing same |
| JPS5838880A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-07 | Tokyo Optical Co Ltd | 光波距離計 |
| JPS5786069A (en) * | 1981-09-14 | 1982-05-28 | Tokyo Optical Co Ltd | Coaxial type light wave rangefinder |
| JPS58156874A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 衝突防止装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2363928A1 (en) | System and method for ultrasonic laser testing using a laser source to generate ultrasound having a tunable wavelength | |
| US3987428A (en) | Optical laser security system | |
| FR2251021A1 (en) | Automatic focussing system for laser beam on to moving object - has out of focus detector of beam of surface producing signal in feedback to correct | |
| US4701625A (en) | Separation type detector with addressed selection | |
| JPS60227185A (ja) | 光学的測距式物体検知装置 | |
| JPS60158309A (ja) | 距離検出装置 | |
| JP2635849B2 (ja) | 光検出信号の雑音除去装置 | |
| GB1166892A (en) | Optical Correlator | |
| DE69320018D1 (de) | Vorrichtung zur optischen Abtastung einer Fläche | |
| JP3651412B2 (ja) | 距離測定装置および距離測定方法 | |
| JPS6317482U (ja) | ||
| JPH06294777A (ja) | 超音波振動測定方法 | |
| JP3096795B2 (ja) | 追尾測距システム | |
| JPH06160523A (ja) | 測距装置 | |
| KR920012884A (ko) | 레이저빔을 이용한 직선운동 각도 검사장치 | |
| JPS5852182B2 (ja) | 減光式煙感知器 | |
| JPS5871405A (ja) | 測距装置 | |
| JPH0682554A (ja) | 車間情報検出装置 | |
| JP2000164087A (ja) | 光電スイッチ | |
| SU1427246A1 (ru) | Устройство дл измерени индикатрис рассе ни света | |
| SU1601515A1 (ru) | Устройство дл контрол перемещений | |
| JPS6333687A (ja) | 超音波物体検知器 | |
| SU989469A1 (ru) | Регистратор дефектов к многоканальному ультразвуковому дефектоскопу | |
| JPS6024481A (ja) | レ−ザ測距装置 | |
| JPS58117475A (ja) | 光波距離測定装置 |