JPS6022596B2 - 可逆静止レオナ−ド装置 - Google Patents

可逆静止レオナ−ド装置

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JPS6022596B2
JPS6022596B2 JP51018906A JP1890676A JPS6022596B2 JP S6022596 B2 JPS6022596 B2 JP S6022596B2 JP 51018906 A JP51018906 A JP 51018906A JP 1890676 A JP1890676 A JP 1890676A JP S6022596 B2 JPS6022596 B2 JP S6022596B2
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五雄 清水
正博 飛世
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Description

【発明の詳細な説明】
本発明は正側変換器と逆側変換器を逆並列接続した可逆
変換器で直流電動機を駆動し、1個の自動パルス移相器
の発生する点弧パルスを正側変換器あるいは逆側変換器
に切換えて与えるようにした可逆静止レオナード装置に
関する。 〔発明の背景〕 可逆変換器をもった可逆静止レオナード装置には、1個
の自動速度または電圧制御器(ASR)からなる大ルー
プ制御系と2個の自動電流制御器(ACR)からなるマ
イナーループ制御系と2個の自動パルス移相器をもつ方
式と、1個の自動電流制御器からなるマイナーループ制
御系をもち正転と逆転を切換えて用いる方式との2つが
あった。 しかし2個の電流制御ループをもつ第1の方式は2個の
自動電流制御器と2個の自動パルス移相器を必要とする
ため構成が複雑で高価となる欠点があって主として高性
能が要求されるミルやりール等の圧延主機などに利用さ
れる。一方1個の電流制御ル−プをもつ第2の方式は構
成が簡単で経済的なため比較的高性能が要求されないロ
ーラやサイドガイド等の圧延補機などに利用されてきた
が正逆切検に時間がかかって功換時の突入電流などを生
じ安定した切換えができない欠点があった。〔発明の目
的〕本発明の目的は可逆変換器の切換えを箱かし、切換
時間で安定に行うことを可能とするバイアス待期制御を
実現できる可逆静止レオナード装置を提供することにあ
る。 〔発明の概要〕本発明の特徴とするところは可逆変換器
の切操時にt電流制御手段の入力が切操時の電動機逆起
電圧に相当する値になるようにするバイアス待擬制劉を
行うための切換中信号を電流制御手段に加えると共にパ
ルス切襖手段に正側変換器から逆側変換器あるいはその
逆の正逆選択信号を与える籾換ロジックを設けたことに
ある。 〔発明の実施例〕 まずt本発明によるバイアス待期制御の要点について説
明する。 一般に可逆静止レオナードーこおける直流電動機の逆起
電圧と自動パルス移相器の入力電圧との間には正逆切襖
時点について次の諸関係が成立する。Vs=KVc
‘11ただしVcは
自動パルス移相器入力電圧トVsは変換器出力電圧、K
は変換器整流方式と自動パルス移相器特性により決まる
定数である。 さらに4象現切襖運転モード‘こより、風 正転電動か
ら正転回生運転への切換時はVc=EO/K?Vrc=
(一E。 −△Vc)ノK‘B) 逆転回生から逆転電動運転への
切換時はVc=E。/K,V′c=(一E。−AVc)
ノKに)逆転電動から逆転回生運動への切襖時はVc=
E。ノK,Vc=(一E。−△Vc)/K皿 正転回生
から正転電動運転への切換時はVcニE。/KFV′c
ニ(一E。−△Vc)ノ舷ただしV′cは功換後の自動
パルス移相器入力電圧、Eoは直流電動機逆起電圧(正
転で正極性「逆転で負極性)「 △Vcは一定バイアス
である。したがって、切換後の自動パルス移相器入力電
圧は電動または回生運転にかかわりなく次の2つの切換
運転モードーこついて考えればよい。‘ィ} 正側変換
器から逆側変換器への切換時はVc=E。 /K,Vci(一E。−△Vc)ノK ‘21{o}
逆側変換器から正側変換器への切携時はVC=−E。
ノK事YC:(−E。−△VC)ノK‘3}これにより
Q}〜
【3’式を用いて1個の電流制御系の場合のバイ
アス待期制御をおこなえばよい。 つぎに「本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
‐第畳図は本発明による静止レオナード装置の一実施例
を示す全体構成図で〜図中の川ま自動速度制御器「 乳
ま自動電流制御器、3‘ま自動パルス移相器〜 舵まパ
ルス切襖器、6さま切換ロジックも6はバイアス特灘信
号、孔まパルス切換層号ト飢まサィリスタ全波制御整流
回路からなる正側変換器、鯛ま逆側変換器ト 軍8Gま
直流電動機t g 富さま速度発電機、軍2は電源変圧
器である。 第2図は第1図の切換ロジック馬の詳細構成図ち第3図
は第蔓図のバイアス待期制御を付加した自動電流制御器
2の詳細構成図で図中の母3は符号変換器「第亀図は第
3図のタイムチャートである。第亀〜4図において「自
動速度制御器川こより速度指令Sp(正転で正極性)と
速度フィードバックS(正転で負極性)の偏差をとり電
流指令車pを母力する。 ただし「自動速度制御器1が負ゲインのため電流指令l
pの極性は正転電動で負〜逆転電動で正となる。この電
流指令lpの極性が正側変換器運転か逆側変換器運転か
を示し、それに応じて正側変換器昼または逆側変換器9
のサィリスタを点弧する。自動電流制御器2により電流
指令lpと電流検出器】5の出力軍との偏差をとり〜自
動パルス移相器3首こ与える移相制御信号Vcを出力す
る。次に切換ロジック5の詳細を第2図に示す。切換。
ジックは、電流指令lpを比較器22婁23により極性
を判断し正側変換器操作指令信号F′または逆側変換器
操作指令信号R′を出力する。信号F′,R′は論理和
回路(OR)24,2Sに夫々与えられる。比較器21
は電流1を入力し、電流零のとき“0”を、電流が零で
ないときd‘1”を出力することによって電流零を検出
する。この比較器の出力は論理和回路24および25の
入力となる。論理和回路24,25は夫々入力信号の論
理和をとり、その信号をF″,R″として出力する。F
″,R″は、論理薄回路(AND)27,28の一方の
入力となる。27,28の他の一方の入力端には、夫々
28, 27の論理麓出力を否定回路26,29で反転
した信号が入力される。 このように構成することによって、論理横および相互イ
ンターロックがとられ、正側変換器操作許可信号Fまた
は逆側変換器操作許可信号Rが27,28から出力され
る。さて、正、逆変換器の切換時に本発明によるバイア
ス待期制御をおこなうため、運転からパルス停止(SU
P)への切換は時間遅れなしとし、パルス停止(SUP
)から運転への切換は、時間遅れを与える。 この時間遅れを与えるのが遅延回路(TD)33,34
である。この遅延回路33,34は入力が“1”から‘
三0”に変化したときその出力が一定時間TD後に“1
Mから“0”になり、入力が“0”から“1”に変化し
たときにはその出力が時間遅れないこ“0’9から“1
”になる。33の出力RSは「正転運転中の逆転側パル
ス停止信号である。 8亀の出力FSは、逆転運転中の正転側パルス停止信号
である。 信号RSとFSはパルス切凝器4が正側変換器8あるい
は逆側変換器9のいずれに点弧パルスを与えるかを切換
える正逆選択信号となる。また、信号RSとFSは、論
理薄回路(AND)381こ与えられる。論理簿回路3
Dの出力をCHとすると「 このC則ま正逆切襖中信号
となる。この切換中信号CHは論理燈回路31および3
2に与えられる。論理穣回路311は正側変換器操作許
可信号Fと切換中信号CHとの論理積をとり「逆側変換
器から正側変換器運転への切換中信号CFを出力する。
また論理頭回路32は逆側変換器操作許可信号Rと切換
中信号CHとの論理積をとり「正側変換器から逆側変換
器への切襖中信号CRを出力する。なお、第2図におけ
る遅延回路83,34の遅延時間は、積分器のチャージ
アップに要する時間たとえば1粒hs程度で十分である
。 第2図における各機器の出力信号のタイムチャートを第
母図に示す。 第4図において「Vcは自動電流制御器2の出力信号で
あり「 1はモ−外こ流れる電流である。Sはモm夕の
速度信号である。F′とR′は比較器22,23の出力
信号である。Cは比較器2 色の出力信号である。F′
′,R″は論理和回路24,25の出力信号である。F
,Rは論理薄回路27,28の出力信号である。RS,
FSは遅延回路33,34の出力である。CHは論理積
回路39の出力信号である。CF,CRは論理損回路3
1,32の出力信号である。自動電流制御器2は第3図
に示すように積分器で構成されるから、切換中居号CH
と、逆側変換器から正側変換器への切換信号CRあるい
は正側変換器から逆側変換器への切換信号CFにより前
記{1}〜{3ー式に従ってバイアス待期を簡単に行わ
せることができる。 第3図中のSW亀〜SW3は〜夫々第2図で示した信号
CR,CF字 CHによって切換えられるスイッチであ
る。 スイッチSW貴〜SW3は信号が“1”のときオンし、
“0”のときオフする。このように第2図で示した切換
ロジックから出力される信号CR;CF;CHIま自動
電流制御器2に入力される。第3図において、Rfはフ
ィードバック抵抗、Cfはフィードバックコンデンサ「
R手は入力抵抗、Ziは入力インピーダンスである。て
,〜r4は抵抗、OP軍とOF2はオベアンプである。
〔発明の効果〕以上のようにして本発明によればt l
ノレープ制御系においてバイアス侍期制御を付加するこ
とによりたとえば皿hs程度の短い切換時間で安定した
正逆切換が可能となり「 2ループ制御系におけるのと
同等の高性能の制御特性が得られる。
【図面の簡単な説明】
第軍図は本発明による静止レオナード装置の一実施例を
示す全体構成図、第2図は同じ〈切襖ロジックの詳細構
成図「第3図は同じく自動電流制御器の詳細構成図、第
4図は同じくタイムチャートである。 畳…自動速度制御器、2…自動電流制御器、3…自動パ
ルス移相器「 4…パルス切換器、5・・・切換ロジッ
クも6…バイアス待期信号、7・〜ぐルス切襖信号、軽
…正側変換器〜 9…逆側変換器「 10・・・直流電
動機。 多l図 券2函 鱗3因 多ム因

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 正側変換器と逆側変換器を逆並列接続した可逆変換
    器と、該可逆変換器により駆動される直流電動機と、電
    流指令信号と電流検出信号を入力し、その偏差に応じた
    位相制御信号を出力する1個の電流制御手段と、前記位
    相制御信号に基づいた位相で点弧パルスを発生する1個
    の自動パルス移相器と、該自動パルス移相器の発生する
    点弧パルスを前記正側変換器あるいは逆側変換器のいず
    れか一方に与えるように切換えるパルス切換手段と、前
    記正側変換器と逆側変換器の切換時に前記位相制御信号
    にバイアス待期制御をかけるため前記電流制御手段に切
    替中信号を与えると共に、前記パルス切換手段に前記正
    側変換器と逆側変換器のいずれに点弧パルスを与えるか
    指令する正逆選択信号を与える切換ロジツクとを備えた
    ものであつて、前記切換ロジツクは、前記電動機の電流
    を入力し該電流が零の期間を検出して出力を生じる電流
    零検出手段と、前記電流指令信号を入力し該電流指令信
    号の極性に応じて正側変換器操作指令信号あるいは逆側
    変換器操作指令信号を発生する比較手段と、前記電流零
    検出信号と正側変換器操作指令信号の論理和あるいは前
    記電流零検出信号と逆側変換器操作指令信号の論理和の
    うちいずれかが零になるとき一定時間遅延させた遅延信
    号を前記正逆選択信号として出力する遅延手段と、該遅
    延手段が出力する正逆選択信号に同期した信号を前記切
    換中信号として出力する演算手段とで構成したことを特
    徴とする可逆静止レオナード装置。
JP51018906A 1976-02-25 1976-02-25 可逆静止レオナ−ド装置 Expired JPS6022596B2 (ja)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49719A (ja) * 1972-04-21 1974-01-07
JPS4912313A (ja) * 1972-02-29 1974-02-02

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JPS4912313A (ja) * 1972-02-29 1974-02-02
JPS49719A (ja) * 1972-04-21 1974-01-07

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