JPS60102882A - 電圧形インバ−タ装置 - Google Patents
電圧形インバ−タ装置Info
- Publication number
- JPS60102882A JPS60102882A JP58208990A JP20899083A JPS60102882A JP S60102882 A JPS60102882 A JP S60102882A JP 58208990 A JP58208990 A JP 58208990A JP 20899083 A JP20899083 A JP 20899083A JP S60102882 A JPS60102882 A JP S60102882A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- inverter device
- transformer
- starting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/40—Means for preventing magnetic saturation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は交流電動機！駆７＋Ｈ＋ｊ用の電圧形１′ンバ
ータ装置に係り、特に、起動時の静１１−１−ル９と起
動完了後の定常１−ルクとの差か非゛ｊ：（に人きなｊ
ｔｉ動（魁を駆動するのに好適な゛１ト圧形インバータ
’、ｉ’、’−Ｅ ｔｌｏ“°ξに門する。
ータ装置に係り、特に、起動時の静１１−１−ル９と起
動完了後の定常１−ルクとの差か非゛ｊ：（に人きなｊ
ｔｉ動（魁を駆動するのに好適な゛１ト圧形インバータ
’、ｉ’、’−Ｅ ｔｌｏ“°ξに門する。
従来の電圧形インバータにＪる交流電動ぜ９の１東動装
置を第１図に示す。
置を第１図に示す。
順変換：！：＋１（ザイリスタブリッジ回路秀で！１′
−ｆ成）により直流電圧（結果的には直流電圧と比例関
係にある交流出力電圧）を制御し、逆変換器４（ゲート
ターンオフサイリスタ、フライ示イ・−ルダイオード等
で構成）により交流出力周波数を制御する。出力電圧■
。と出力周波数ｆ。は ■ｏ牢Ｋｆｏ （Ｋ；常数） 、−・−・１１）とする
のが一般的である。
−ｆ成）により直流電圧（結果的には直流電圧と比例関
係にある交流出力電圧）を制御し、逆変換器４（ゲート
ターンオフサイリスタ、フライ示イ・−ルダイオード等
で構成）により交流出力周波数を制御する。出力電圧■
。と出力周波数ｆ。は ■ｏ牢Ｋｆｏ （Ｋ；常数） 、−・−・１１）とする
のが一般的である。
順変換器１の制御系を以下に説明する。速度指令信号を
指令変換回路１３を通して電圧指令信号とし、直流電圧
帰還信号との突き合せによるＡ、 Ｖ Ｒ制御を行なう
のがメインの制御ループであり、マイナーループとして
入力端子部変還のＡＣＲ制御を行なう。
指令変換回路１３を通して電圧指令信号とし、直流電圧
帰還信号との突き合せによるＡ、 Ｖ Ｒ制御を行なう
のがメインの制御ループであり、マイナーループとして
入力端子部変還のＡＣＲ制御を行なう。
また、逆変換器は、速度指令を指令変換回路１６を通し
て周波数指令とし、電圧／周波数変換回路１５および分
周器１４を経て、ゲートターンオフザイリイスタパルス
信号を出力することにより、周波数制御を行なう。５は
インバータ出力電圧と電動機電圧とのマツチングをとる
ための変圧器である。
て周波数指令とし、電圧／周波数変換回路１５および分
周器１４を経て、ゲートターンオフザイリイスタパルス
信号を出力することにより、周波数制御を行なう。５は
インバータ出力電圧と電動機電圧とのマツチングをとる
ための変圧器である。
なお、図中、２は変７）’ｆ・用すアクＩ−ル、３は平
滑用コンデンサ、６は交流電動（１；５、Ｖは変流器、
８は整流回路、９は絶式′ゑ増幅Ｂｌ＋、１０は自動パ
ルス移相器、１１は白！！：／Ｉ電流制御器、１２は自
動電圧制御器である。
滑用コンデンサ、６は交流電動（１；５、Ｖは変流器、
８は整流回路、９は絶式′ゑ増幅Ｂｌ＋、１０は自動パ
ルス移相器、１１は白！！：／Ｉ電流制御器、１２は自
動電圧制御器である。
本インバータ装置により交流７ｊｉ ｊＰ；Ｊ Ｉ幾を
起動および回転数制御する時の各部動作を第２図に示す
。
起動および回転数制御する時の各部動作を第２図に示す
。
図中、ｉ 、 １１．７点てインバータＸｌ＋ ｌｉ：
’＋：を、起動、ｔ、ＩＩ；’Ｈ点で電動様が回転に始
めろ。Ｌ 、、 ：ｉ、での１１０間、低周侠の起動周
波数て一定周ｊｉ！（数Ｊｊｉ＜ １ｊｌｉを行なった
後、力１１速１、；移り、’ｌ ３１１；’Ｉ’点で加
速を絡ると定常）１ビ転を継続して行なう。その後、３
１１転周波数がえる１〜）合は、ｔ４以Ｗｆ：のように
υ１連運転を経て、ｔ ５ｎ’ｔｙ点で別の周波数での
連続運転しこ入る。１１、時点はインバータ装置；、：
（を停止することにより、電動’Ｊ ′ｂ ｌ居ζ；す
；停止する。
’＋：を、起動、ｔ、ＩＩ；’Ｈ点で電動様が回転に始
めろ。Ｌ 、、 ：ｉ、での１１０間、低周侠の起動周
波数て一定周ｊｉ！（数Ｊｊｉ＜ １ｊｌｉを行なった
後、力１１速１、；移り、’ｌ ３１１；’Ｉ’点で加
速を絡ると定常）１ビ転を継続して行なう。その後、３
１１転周波数がえる１〜）合は、ｔ４以Ｗｆ：のように
υ１連運転を経て、ｔ ５ｎ’ｔｙ点で別の周波数での
連続運転しこ入る。１１、時点はインバータ装置；、：
（を停止することにより、電動’Ｊ ′ｂ ｌ居ζ；す
；停止する。
このインバータ装置により、λ４１１（４１１１，’ｉ
の静止トルクと起動完了後の定ｌｉｔ ｌ・ルクの差が
非常に大きな電動機を１５ｐ動する次のような間ｊ１ｍ
が生しる１、すなわち、第２図の交流入力型）Ａｉと直
□；〔５ξ圧に若１−１すると、ｔｏ−ｔ、の期間に非
常に大きな交流入力電流■１が流れており、起動トルク
が大きいことを示しているが、む８時点で、いったん、
電動機が回転すを始めろと定常１〜ルクが小さいので急
激な入力電流の低下■２を招いでいる。この結果、直流
電圧（交流出力電圧も同様）が電流の変化を吸収できず
に短時間、電圧の上昇（Δｖ、）を引き起こし、この電
圧上昇により、出力側の変圧器や電動機が磁気飽和をお
こしインバータ出力過流による起動失敗をおこす欠点が
あった。
の静止トルクと起動完了後の定ｌｉｔ ｌ・ルクの差が
非常に大きな電動機を１５ｐ動する次のような間ｊ１ｍ
が生しる１、すなわち、第２図の交流入力型）Ａｉと直
□；〔５ξ圧に若１−１すると、ｔｏ−ｔ、の期間に非
常に大きな交流入力電流■１が流れており、起動トルク
が大きいことを示しているが、む８時点で、いったん、
電動機が回転すを始めろと定常１〜ルクが小さいので急
激な入力電流の低下■２を招いでいる。この結果、直流
電圧（交流出力電圧も同様）が電流の変化を吸収できず
に短時間、電圧の上昇（Δｖ、）を引き起こし、この電
圧上昇により、出力側の変圧器や電動機が磁気飽和をお
こしインバータ出力過流による起動失敗をおこす欠点が
あった。
本発明の目的は、起動トルクと定常トルクとの差が非常
に大きな電動機を駆動する場合にも安定して起動可能な
電圧形インバータ装置を提供するにある。
に大きな電動機を駆動する場合にも安定して起動可能な
電圧形インバータ装置を提供するにある。
本発明の要点は起動ｌ−↑に直流ｌ路にバラに抵抗を挿
入し、起動時の直流電圧上昇に周応して出力周波数も」
１昇ごせることにある。
入し、起動時の直流電圧上昇に周応して出力周波数も」
１昇ごせることにある。
第３１ネ１に本発明の一すこ層側を丞す１゜従来例との
違いは、コンタクタ１′７と４１：：抗１８が直流回路
と並列に入っていることである、本実施例での起］・ｈ
特性を第１１１＞、！ｌに示づ。
違いは、コンタクタ１′７と４１：：抗１８が直流回路
と並列に入っていることである、本実施例での起］・ｈ
特性を第１１１＞、！ｌに示づ。
コンタクタ１７がインバータ装置１１：」； １ｉｉｌ
ｊ ｆｆ）のｔ。
ｊ ｆｆ）のｔ。
から電動機回転完了後のｔ ＩＡ ＦＪ： Ｃ挿入され
ており、交流入力電流はコンタクタ投入期間中ＡＩｉの
Ａイア入電流分か従来例の電流に車清さ、（シて流、１
１．る。
ており、交流入力電流はコンタクタ投入期間中ＡＩｉの
Ａイア入電流分か従来例の電流に車清さ、（シて流、１
１．る。
この結果、（Ｉの時点で電動俤：が回・１υ−した直後
の交流出力電圧は４・Ｌ来の［５，に苅し、１１１１だ
け増加し、直流、＋圧の上ｙ１が図のように４３１１制
さ４’ｌ＋る。
の交流出力電圧は４・Ｌ来の［５，に苅し、１１１１だ
け増加し、直流、＋圧の上ｙ１が図のように４３１１制
さ４’ｌ＋る。
本発明の実施例によれば電：；ユ；ノゼ１回・１・・―
直後のｊｌｆｃ’ｉ＜’＋圧上ｆ１．が抑制さオしるた
め、出力ｏ１．ｌのｚ３＋、ｅ圧）：３や′ｉ窟肋機の
磁気飽和殻なくし、良好な′１；ぽ】Ｊ懺起ｊｉｊｌＪ
４５性が１）Ｊられる。
直後のｊｌｆｃ’ｉ＜’＋圧上ｆ１．が抑制さオしるた
め、出力ｏ１．ｌのｚ３＋、ｅ圧）：３や′ｉ窟肋機の
磁気飽和殻なくし、良好な′１；ぽ】Ｊ懺起ｊｉｊｌＪ
４５性が１）Ｊられる。
第５図は他の実施例である。
第Ｘ図との違いは、電圧１（１令と直流電圧上昇伝りを
周波数ｔｔｌｉ止制御回路１９を’＋ｊｉ Ｌで′占圧
／周波数変換器に人力していることで、ある、□・１：
、実施例での起動ｉ５’性を第６図に５」（ず。
周波数ｔｔｌｉ止制御回路１９を’＋ｊｉ Ｌで′占圧
／周波数変換器に人力していることで、ある、□・１：
、実施例での起動ｉ５’性を第６図に５」（ず。
１４時点直後のインバータの動作が従来例と大きく異な
らている。ｔ、時点で電動機が回転を始めて直流電圧が
飽昇すると、電圧指令との偏差Δ１、が周波数補正制御
回）；“’Ｊ １９を通して電圧／周波数変換器へ入力
さ九、出力１１１波数をΔｆ、たけ上昇させるように動
作する。
らている。ｔ、時点で電動機が回転を始めて直流電圧が
飽昇すると、電圧指令との偏差Δ１、が周波数補正制御
回）；“’Ｊ １９を通して電圧／周波数変換器へ入力
さ九、出力１１１波数をΔｆ、たけ上昇させるように動
作する。
交流出力の電圧■。と周波数ｆ １１は式（１）の関係
を維持して運転されるため、出力変圧器や電動機の磁気
飽和のない良好な起動！［Ｓ性が得られる。
を維持して運転されるため、出力変圧器や電動機の磁気
飽和のない良好な起動！［Ｓ性が得られる。
第５図の周波数補正制御回路１９への突き合せ入力信号
のうち電圧指令信号は、速度指令信号や周波￥ＩＪ５令
信号（指令変換回路１６の出力）で代用しても同様の効
果が１ｚら、Ｉする。
のうち電圧指令信号は、速度指令信号や周波￥ＩＪ５令
信号（指令変換回路１６の出力）で代用しても同様の効
果が１ｚら、Ｉする。
本発明によハば、電動機起動時の出力側変圧器や電動機
の磁気飽和をなくすことができる。
の磁気飽和をなくすことができる。
第１図は従来の電動機駆動分電圧形インバータ装置の系
統回、第２図は第１図の電圧形インバータ装置による電
動機駆動特性図、第３図は本発明の一実施例の電動機！
Ｙｊｊ ！ａＪ用゛屯圧ノ杉インバータ装置の系統図、
多））４図は第３し１の゛に：２ Ｆｊによる電動段Ｉ
Ｗ動ｑ、Ｉｌ性図、第５１２１は本発明の他の実施イ：
すの電圧形インバータ装置’ｆｅの系統１・弓、第６１
・ζ１はＪ２’：、’ ５し１の装置による電動機駆ｉ
Ｉ′ＩＪ特性図であろ１゜Ｉ７ コンタクタ、１８・・
１１〜抗）（、）、ｌ ！Ｊ −Ｊｉ’ｉｌ波数第１
国 第２図 遣方 （電力 ｆ：ｏｔｒ ｔ／２ｔｚ ｔ＋ ｒ／ｙ Ｓｔ第３０ 第４図 しｆｆＴＬＩ Ｌ／／ｌ１Ｌ２ ［３ｔ／４ ｔ！；
ｔ。 第５１２］ 第 ６０
統回、第２図は第１図の電圧形インバータ装置による電
動機駆動特性図、第３図は本発明の一実施例の電動機！
Ｙｊｊ ！ａＪ用゛屯圧ノ杉インバータ装置の系統図、
多））４図は第３し１の゛に：２ Ｆｊによる電動段Ｉ
Ｗ動ｑ、Ｉｌ性図、第５１２１は本発明の他の実施イ：
すの電圧形インバータ装置’ｆｅの系統１・弓、第６１
・ζ１はＪ２’：、’ ５し１の装置による電動機駆ｉ
Ｉ′ＩＪ特性図であろ１゜Ｉ７ コンタクタ、１８・・
１１〜抗）（、）、ｌ ！Ｊ −Ｊｉ’ｉｌ波数第１
国 第２図 遣方 （電力 ｆ：ｏｔｒ ｔ／２ｔｚ ｔ＋ ｒ／ｙ Ｓｔ第３０ 第４図 しｆｆＴＬＩ Ｌ／／ｌ１Ｌ２ ［３ｔ／４ ｔ！；
ｔ。 第５１２］ 第 ６０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、交流を直流に変換するだめの順変換器、直流平滑用
のりアクドルおよびコンデンサ、直流を交流に再度変換
するための逆変換）ｉニドからなる電圧形インバータ装
置ｒ’ｊにおいて、 起動１１９に直流回路に並列に抵抗も抽入する手段を設
けたことを′１．１°徴とジーる電圧形ｒンバータ装置
１デ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58208990A JPS60102882A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 電圧形インバ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58208990A JPS60102882A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 電圧形インバ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60102882A true JPS60102882A (ja) | 1985-06-07 |
Family
ID=16565497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58208990A Pending JPS60102882A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 電圧形インバ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60102882A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016015877A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-28 | シュネーデル、トウシバ、インベーター、ヨーロッパ、ソシエテ、パル、アクション、セプリフエＳｃｈｎｅｉｄｅｒ Ｔｏｓｈｉｂａ Ｉｎｖｅｒｔｅｒ Ｅｕｒｏｐｅ Ｓａｓ | 同期電動機を始動させるための制御方法 |
-
1983
- 1983-11-09 JP JP58208990A patent/JPS60102882A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016015877A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-28 | シュネーデル、トウシバ、インベーター、ヨーロッパ、ソシエテ、パル、アクション、セプリフエＳｃｈｎｅｉｄｅｒ Ｔｏｓｈｉｂａ Ｉｎｖｅｒｔｅｒ Ｅｕｒｏｐｅ Ｓａｓ | 同期電動機を始動させるための制御方法 |
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