JPS60223796A

JPS60223796A - 自己昇降式作業台の昇降装置

Info

Publication number: JPS60223796A
Application number: JP7668984A
Authority: JP
Inventors: 本村　直孝; 小貫　達郎; 川崎　浄正; 賢千葉
Original assignee: Mitsui Ocean Development and Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsui Ocean Development and Engineering Co Ltd
Priority date: 1984-04-18
Filing date: 1984-04-18
Publication date: 1985-11-08
Also published as: JPH0345166B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は自己昇降式作業台の昇降装置に関する。より
詳細に述べると、この発明は自己昇降式作業台の電動式
ラック・ビニオン昇降装置に関する。

一般に、たとえば、海底掘削などの作業に際して、自己
昇降式作業台が広く使用される。この種作業台は複数個
のレッグ（ｌｅｇ）を作業台に対して上下に昇降するこ
とができるように装備しである。作業台を海上の所望の
作業位置に固定するには、レッグを持上げた状態で、作
業台を曳航し、所定位置に達した時にレッグを降下して
海底に着床させる。この発明はこの種自己昇降式作業台
の駆動装置である電動式ラック・ビニオン昇降装置の制
御に関する。

レッグの形状、形態およびラックの配列には多種多様で
あるが、代表的なものは断面が三角形または四角形をな
すトラス型のものと、ケーソン型のものである。

トラス型の場合は例えば３本または４本のコード材（ｃ
ｈｏｒｄ　）を三角形あるいは四角形の頂点に配設して
、各コードを骨組構造に構成して１本のレッグに組立て
、これらレッグの複数本を、それぞれ作業台の所望位置
、たとえば作業台のコーナーに近接する位置に、作業台
を貴通して昇降させることができるように取りつけであ
る。作業台にレッグを昇降するように取りつ番ブるため
に、レッグの長手方向に沿って、両側面にラックが設け
てあり、このラックと噛み合うことのできるビニオンを
具備する装置と、このビニオンを駆動する電動機とから
成る昇降装置が作業台に配設しである。なお、ラックの
配列の如何によって、昇降装置もそれに対応するように
設計されるものである。

レッグの長手方向に沿って設けたラックに噛み合うビニ
オンは、通合、−列のラックに対して複数個のものを隣
接して設け、それぞれのビニオンを駆動するために独立
の電動機を使用している。

ところで、レッグを昇降させＰためにコード材のラック
と噛み合うごニオンのそれぞれには、負荷が均一に加わ
ることが望ましい。しかし、ラックの製作上の誤差と、
ラックとビニオンとの相対位置の不均等さとの許容度を
増すために、電動機にはトルクの変動による速度変化が
中庸な、いわゆるハイスリップ特性を具備する誘導電動
機を使用するのが一般的である。

しかしながら、トラス型の場合において１本のレッグを
構成する複数本のコード材間の距離が長いときには、海
底の傾斜あるいは起伏などの状況、まだはレッグを押し
上げる時に、レッグの倒れによって、それぞれのビニオ
ンを駆動する各個の昇降装置に加わる全荷重に差異を生
ずる。こうしたときには、ハイスリップ電動機はその特
性によって、それぞれの昇降装置間に速度の差異を招く
。この速度差はレッグに局部モーメントを生じ、余分な
応力を発生させ、モーメントが大きい場合には、レッグ
を変形させるおそれがある。

以上に述べた形式のものと異なり、複数本のレッグの下
端に共通のベース・マットを固定して成るマット・タイ
プの自己昇降式作業台がある。この型式のものにおいて
は、それぞれのレッグに、前述したのと同様の昇降装置
が取付けである。そして、各レッグに加わる荷重が異な
ると、前例のものと同じくハイスリップ電動機の特性に
よって、各レッグの昇降装置の速度に差異を生ずる。そ
れがために、作業台が過度に傾斜し、昇降不能になるな
どの支障がある。

［発明の目的］以上の諸問題を考慮して、この発明の主目的は同一の昇
降装置内の複数個のビニオンにくわねる荷重を均一化し
、しかもあるグループ内の電動機の速度を制御するよう
にした自己昇降式作業台の電動式ラック・ビニオン昇降
装置を提供することにある。

この発明のさらに目的とするところは、ハイスリップ電
動機を使用する自己昇降式作業台の昇降速度を任意に制
御し、安全かつ容易に作動することができる電動式ラッ
ク・ビニオン昇降装置を提供することにある。

し発明を実施するための最良の形態］この発明に関する以上の諸口的と、その他の利益とを明
確にするために、次に、この発明の具体的な実施態様に
ついて添付図面を参照して述べる。

第１図と第２図とについて説明すると、自己昇降式作業
台１０は作業台１２と、作業台１２の所望の位置、たと
えば３カ所のコーナーに近接して設置ノだ開口１４を貫
通し、上下に移動することができるように配設するレッ
グ１６を有する。骨相構造のレッグについて説明すると
、各１本のレッグ１６は、たとえば、少なくとも３本の
コード材１８を互に横部材２０または筋交い部材２１な
どで結合して組み立てられ、角コード材１８の長手方向
の対抗する両側面にラック２４が設けである。

自己昇降式作業台１０はこのラック２４と協働するビニ
オンを有する昇降装置３０を具備するもので、この昇降
装置３０によってそれぞれのレッグ１６を所望の位置ま
で引き上げた状態で、作業をおこなおうとする海上の目
的の場所へと曳航され、目的の用場に到達したところで
、レッグ１６の下端２６が海底ＳＢに達するまで昇降装
置３０で下降する。

昇降装置３０は、作業台１２の開口１４に近接する適当
な場所において作業台１２に固定するフレーム３２を包
含している。昇降装置ｉ３０には、１本のコード材１８
の両側面のそれぞれのラック２４の列と噛み合う複数個
、例えば３個のビニオン３４を備え、それぞれのビニオ
ン３４は互に所定の間隔をとってフレーム３２に取りつ
けである。ビニオン３４はそれぞれ独立した減速装置３
６およびハイスリップ電動機３８で駆動される。したが
って、以上に述べた例においては、フレーム３２は１本
のコード材１８の２列のラック２４について、それぞれ
３個づつ、都合６個のビニオン３４と減速装置３６と電
動機３８とを備える。なお、各電動機３８にはフエール
セーフプレキ装置が設けてあり、各コード材１８につい
ての各組の昇降装置３０は共通の制御装置４０で制御す
る。

いま、説明を簡単にするために、第２図において、作業
台１２の所望の３カ所の部位に、それぞれ設けた　１本
のレッグ１６を構成する３本のコード材を１８Ａ、　１
８３．１８０として示す。以下、これにならって部品を
示す符号数に該当コード材に関連する符号文字を組合せ
て述べる。

第４図は、この発明の電動式ラック・ビニオン装置のｉ
ｌｌ　ＩＩＩを説明する略ブロック図である。

３本のコード材１８Ａ　−Ｃから成る１本のレッグ１６
を昇降覆るために、コード材１８Ａについては６個の電
動機３８Ａ　（ｔｌ−（６１、コード材１６３について
も、同じく６個の電動機３８　Ｂ　ｌ）　−（６）、コ
ード材１６Ｇに対しても同様に６個の電動機３８Ｃ（ｉ
ｌ−（６）を、それぞれ１組として制御装＠４０によっ
て制御する。他の各レッグ１６を昇降する電動機の制御
も全く同一の回路構成であって、制御手段も同じである
。

したがって、以下、説明を簡易化して、１組の昇降装置
の電動機３ＯＡ　Ｃ１＋　−＋６１、電動機３８１３Ｆ
ｉｌ−（６）、電動機３８Ｇ（１）−（６）を１組とす
る制御について説明する。

電動８１３８はハイスリップ型３相Ｖ結線のものであり
、制御コンソール８０上に各レッグ毎に設けられた正転
、逆転および停止スイッチによって同一レッグに対して
取付けられたずへての電動１ａ　３８Ａ　（１１−（６
）　ナイシ３８　Ｇ　（１１−［６１カｌｉ１　時ニ作
動する。

第４図のブロック図について説明するならば、１組の電
動機３８へ（ｉｌ　−（ａ＋ないし３８　Ｃ（１１−（
６１を制御する装置は、それぞれ６個の電動機３８から
成る昇降装置単位体３０Ａ　、　３０Ｂ　、　３０Ｇに
接続した制御ＷＡ４０と、各単位体３０Ａ　、　３０Ｂ
　、　３０Ｃについてのインバータ５０Ａ　１５０Ｂ１
５０Ｃと、プログラム制御装置６０と、各単位体３０△
、３０Ｂ、３０Ｃに設けた回転数検出器７０Ａ　、　７
０Ｂ　、　７０Ｇと、制御コンソール８０とから成って
いる。

正転または逆転スイッチをＯＮにすることによって電動
機３８Ａ　＋１ｌ−ｉｌｌ、３８　Ｂ　（１１−＋６１
．３８Ｃ［１ｌ−（６）が作動すると、回転数検出器７
０Ａ　、　７０８１７０Ｃがそれぞれ昇降装置単位体３
０Ａ　、　３０Ｂ　、　３０Ｃの回転数を検出して、プ
ログラム制御装Ｍ６０に出力信号を送る。制御装置６０
はその回転数を積分して、各昇降装置単位体３０Ａ　、
　、３０Ｂ　、　３０Ｃの移動量を締出し、これを出力
信号としてそれぞれの昇降装置単位体３ＯＡ、３０Ｂ　
、　３０Ｃのインバータ５０Ａ、５０３．５０Ｇに送る
。

インバータ５０Ａ　−（：、としては、いずれも、すイ
リスタあるいはトランジスタを利用する電圧型または電
流型のものを用いることができる。

この発明の電動式ランク・ビニオン昇降装置は以上に説
明したように構成しであるので、電動機３８のすべてに
給電され、昇降装置が作動を開始すると、回転数検出器
が昇降装置の回転数を検出して、その検出信号をプログ
ラム制御装＠６０に送る。プログラム！ｔｉ制御装置６
０は送信された各回転数を積分して、各昇降装置の移動
量を算出し、それぞれの昇降装置について設けられたイ
ンバータに、種々の条件に対応して予め設定された移動
速度を得られるよう、電動機の回転数に相当する目標周
波数の信号を送ることができる。

したがって、ハイスリップ電動機は、いわゆる−数周波
数制御され、ハイスリップ電動機の特性を維持しながら
、昇降装置の速度を任意に制御することができる。

この発明を以上、その最も好ましい実施態様について述
べたが、この発明は特許請求の範囲て実施することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電動式ラック・ビニオン昇降装置を具備するこ
の発明の自己昇降式作業台の略立面図であって、第２図
はその平面図、第３図は電動式ラック・ビニオン昇降装
置の構成を説明する側面図で、第４図はこの発明による
電動式ラック・ごニオン昇降装置の制御を説明する略ブ
ロック図である。図面における主要な部分を現わす符号を列記すると、次
の通りである。１０・・・自己昇降式作業台１２・・・作業台１６・・・レッグ１８・・・コード材２０・・・横部材２４・・・ラック３０・・・昇降装置３４・・・ビニオン３８・・・電動機４０・・・制御装置５０・・・インバータ６０・・・プログラム制御装置７０・・・検出器８０・・・制御コンソールほか１名児１図毘２図范３図

Claims

【特許請求の範囲】１、複数の開口を具備する作業台と、前記作業台の各開
口を垂直方向に貫通して作業台の上下に伸長するレッグ
と、前記レッグの長手方向の対向する両側面に。沿って設けたラックと、前記作業台に固定し前記ラックと噛み合うことのできる
複数個のビニオンを具備する昇降装置と、前記昇降装置の複数個のビニオンの各々を独立して駆動
するため各ビニオンと協動する伝動機構に連結した電動
機と、前記複数個の昇降装置を制御する制御装置と、前記制御装置から出た電源信号を所定の周波数に変換す
ることのできるように前記昇降装置の各組毎に設けたイ
ンバータと、前記昇降装置の各組毎に設けた昇降装置の作動検出器と
、前記検出器の出力信号を受信して所定のプログラムに従
って制御信号を前記各インバータに送るプログラム制御
装置と、。前記インバータを前記プログラム制御装置からの入力信
号に応答させ前記昇降装置の制御ｌＩ装置にフィードバ
ック信号を供給し前記各組の昇降装置の作動を制御する
ことを特徴とする自己昇降式作業台の昇降装置。２、前記電動機をハイスリップ特性を有する型式のもの
とした特許請求の範囲第１項に記載の自己昇降式作業台
の昇降装置。