SU695943A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Description

(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс  к грузозахва-рньгм устройствам, используемым в частности дл  транспортировани  грузов различной формы и размеров. Известно грузозахватное устройство, содержащее верхнюю несущую раму, соединенную с ней через поворотный механизм нижнюю раму, на каждой установлены с возможностью перемещени  посредством привода захватные органы l. Это устройство не обеспечивает регулировани  усили  зажима груза, что может привести к его повреждению. Наиболее близким к описываемому изо бретению  вл етс  грузозахватное устройство , содержащее несущую балку, под вещиваемую к грузоподъемному механизму , установленные на балке с возможностью перемещени  вдоль нее вертикальные стойки, снабженные грузозахватными органами, и привод перемещени  вертикальных стоек, состо щий из электродвигател  с редуктором, ходовых винтов, вза модействующих с вертикальными стойками, и электрической «епи управлени  2. Недостатком этого устройства также  вл етс  невозможность регулировани  усили  зажима груза, что ухудшает услови  безопасности работы устройства и сохранности груза. Цель изобретени  - повышение безопасности работы устройства и сохранности перегружаемых грузов. Зто достигаетс  тем, что в предлагаемом устройстве на вертикешьных стойках посредством параллелограммных т г закреплены желобчатые прижимы, а между Канадой стойкой и прижимом установлены цилиндрическа  пружина, элементы , св занные с датчиком-силомером, включенным в цепь управлешт  приводом, и конечный выключатель, причем вертикальные стойки выполнены с отверсти ми дл  креплени  сменных грузозахватных органов. Кроме того, с цепью автоматического шлравнивани  положени  устройства с грузом при его захвате с одной

стороны и под основание ifa несущей балке может быть установлен ртутна-эле;;:трическин  атшк yporjtiH, вкпютенголй Р-. цопь упраапени  приводом.,

На ijiifpc I и;юб|Н кои обпгий вид зах:ватного устрг тстса в робо йм положпнии; на фт% 2 - раароэ А-А на Ьиг. 1; на фиг, 3 поорпа Ш фиг„ 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фнг, 1; на. фиг,. 5 разрез Г-Г на фиг, 1; па фи1. 6 - узел Г на фиГо 1; на ф;гг« 7 - разрез i-ia фиг„ 1 (погшречиый разрез упругого эг:е-мента с индуктигзшлм дифферонплальш-лм Датчиком); на фргг. 8 - узел FI на ф г .U . Устройство содержит- нес;утг(ую балк-у- 1 О зертика,1гьпым стойкамн 2 на концах., Сверху но сере.цнне нанравлггютгшй бапк  установлен ерв т1Н:-дй редуктор 3, тривэдимый э7тектро.ав)пателем 4 через нептг/ю или шест-ерончату передачу 5., На двух Е5ыходных валах черв чного редуктора насажены ходовые FJHHIbl 6, ПрОТКВОНОЛОЖrfeie КО1ГЦЫ которых за.креп ены на центрирую1ш-1х нодшинниках стойки 2. Прич:ем Один ходоворт вннт нмеет правую, второй Левую резьбу. Ходовые винты защищены кожухамн 7, которые нрикренленьт. с о.дной стороны к стойкам 2 и к фландам выходного вала редукахэра.

На вертн.кальной стенке балки между черв чным редуктором и эпектродвигатэпем , защищенный кожухом 8, установлен ртутно-элоктричэский датчик уровн  9,

С двух сторон на направл ющей балке Одеты остовы . (корнуса) . 3.0 захва1Х)в с унорами 11, внутри которых размещеш-: нлавающие гайки 12, на.детЫ8 на впнтк: в, и тарельчатые пруиошы 13.

На каждом остове установлены вертикальные стойки 14 с опорными нлощадками внизу, закрепленные с помощгэЮ оси 15 и съемного болта или нальна 16, На остовах установлены стоноры 17,,

Ма стойках 14 аынолнены два отверстк , в которых размешены ос.и 18, На концах осей прикренлены. параллелограммные т ги 19, соединенные с желобчатым прижимом 20, Ргзгчаги, захваты и канравп юша  рейка составл ют параллс:лограммную систему, нри которой нрилимы . 20, нередвига сь по радаусу и параллельно самим себе под действием пружлн 21 сжати , ограничиваюгс  упорами , прикрепленными на внутренних 1.ш-жних углах остова 1О захвата.

Внутри стоек 14 установленьг концевые выключатели 23 и датчики-силомеры измэр югцгте силу зажима груза и состо.нтле из тарированшдм тапельчатых прунадн 24 с упорами 2п, прькреилйнпык на крайних тарпльчат151х нружинлх, iiac.ajfceHiiiiix гга ;юнрав1 ЯЮ Гих трубах 2в„ Внутри шх распо/ ожен 1П1цу1;тив;чый диффрреншшлыый датчик; вьиюлненный из катутпкн 27 и С 5одечника 2Я, ргН улвруэмого винтом в j-uope 25. Ллтчию включены в непь управлени  н риводом,

: лгизу внутренней : асти остова 10 на оси 2;) шарнирно прикреплена поворотна  составна  т г-а 30, охватывающа  с двух сторон остов 1О и баг(ку 1 с кожухом 7, нмеютдд  сверху ось 3.1, на которой зак репло;): несуио-ш канат 32

В зависимости от ина поднш-лаемого груза на стойках 14 или остовах 10 устанав .чиваютс  съемгпле захватньг.е органы.

Устройство работает сле.дзюидам обравом ,

Остовы 10 со стойками 14 могут быть расположены на любом рассто нии от оси устройства в пределах длины ходового винта Убедившись, что уровень опорных нлощапок стоек 14 шоке тгажней границы поднимаемого груза, например, колонна , крановщик, остановив опускание устройства, включает дистанционно электродвигатель 4, которЕШ через передачу 5, редуктор 3, на валу котЬрого насажены .винты б, свод щие стойки 14 друг к Другу. По мэре сближени  стоек прежде всего Егход т в соприкосновение с поднимаемым грузом (колонной) желобчатые нри адмы 2О, подпружиненные цилиндрическими пружинами 21, Впоследствии прижимы вход т в соприкосковение с более сильш11ми протарировангыми тарельчатыми пру даноми с датчиками-скломерами, сжимают груз, ввод  в зацепление под ее нижнюю грань опорные столики стоек 14 За силой зажима грзза захватами крановщик может сле.дить на щкале в кабине, В завис.имости от веса и материала поднимаемого труза сила зажима может быть уса-ано1злена. в кабине на спкале, В .этом случае при достижении установленной силы выключаетс  электродвигатель привода винтов G, Тричем, некоторые конструкции и материалы обжимать захваталми необ зательно , так как о1-;и захватываютс  о п о р ным и с Тол ик .

Claims (2)

1. Вместе с тем силовой обжигл груза необходим да  контрол  правильности застроГОвди груза, например, с неточно выраженными м гкими граншии и ребра5 .6 & 1ключатели 23 выключают привод винтов при достижении предельно установ ленной силы зажима груза. При расстроповке груз опускаетс  на подкладки, ослабл етс  несуигий канат, В1шючаетс  электродвигатель 4 привода винтов 6 в обратную сторону. При этом желобчатые прижлмы 20 по мере раздвижени  стоек 14 остаютс  на месте, поворачива сь на т гах 19 относительно осей 18. Желобчатые прижимы своей ниж ней частью закроют опорные площадки так, чтобы захваты при подъеме беспреп тственно перемещались вверх и вниз. При подъеме и транспортировке грузов вилочными захватными органами с одной стороны и под основание грузов вступает в работу датчик уровн  9. Е ыравнивание поднимаемого груза в горизонтальное или вертикальное положение осуществл етс  автоматически перемещением стоек 14 по направл ющей балке винтами, приводимыми электродвигателем. При подъеме груза со смещенным центром т жести балка 1 отклон етс  от горизонтального положени , при этом датчик уровн  9 выдает сигнал, посредством которого включаетс  привод перемещени  стоек 14. Вилоч Ый захватный орган при этом занимает положение, при котором балка 1 выравниваетс , после чего привод . отключаетс . Формула изобретени  1, Грузозахватное устройство, содержащее несущую балку, подвешиваемую к грузоподъемному механизь у, установленные на балке с возможностью перемеще ги  вдоль нее вертикальные стойки, снабженные грузозахваткь.1ми органами, и при- воц перемещени  вертикальных стоек, coc-i то щ1й из электродвигател  с редуктором, ходовых винтов, взаимодействующ15х с вертикальнь&1И стойками, и электрической цепи управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности работы устройства и сохранностг; перегружаемых грузов, на вертикальных стойках посредством параллелограммных т г закреплены желобчатые прижимы, а между каждой стойкой и прижимом установле 1Ы шшиндргЕческа  пружина, упругие элементы, св занные с датчиком-силомером , включеш5ым в цепь управлени  приводом , и конечный выключатель, причем вертикальЕа 1е стойки выполнены с отверсти ми дл  креплени  сменных грузозахватных органов. .
2. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с   тем, что, с целью автоматического выравнивани  положетг  устройства с грузом при его захвате с одной стороны и под основание, па несущей балке установлен ртутно-электрический датчик уровн , включенный в цепь управлени  приводом. Источьгаки информаш5И, прин тые во вниманпо при экспертизе 1.Вайнссн А, А, и Андреев А, Ф. Специализированные крановые грузозахваты л  штучных грузов. М.,МашиностроениеГ 1972, с. 36, рис. 15. 2,Ав1Х рское свидетельство СССР по за вке № 2О3221О/11, кл. В 66 С 1/28, 1975 (прототип).

   г/г./

   /)-/

   3

   1

   f-x

   Фиг. 2 liw г Фиг. 2 Ш Ш. m тг Фиг.

   Фиг.В

   А-Д

   Фиг.7

   х////77//7ХХ/-////х/Х/Хх ///х/х х-х х-Х/:;

   fuz 8