JPS60222363A

JPS60222363A - 荷崩れ防止装置

Info

Publication number: JPS60222363A
Application number: JP7645184A
Authority: JP
Inventors: 海野　治雄
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-04-18
Filing date: 1984-04-18
Publication date: 1985-11-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、台車に載荷された載荷物の荷崩れを防止する
荷崩れ防止装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来、荷台に載荷された載荷物の荷崩れを防止するもの
としては、各種のものが知られている。

最も一般的なものとしては、荷台にロープ掛具を取付け
て、荷物と台車の荷台とをロープにより固縛して、荷崩
れを防止するものがある。また、荷台側面に支柱を設け
、この支柱によって荷崩れを防止するもの（例えば、実
開昭５６−６６４５号や実開昭５７−１２４４４４号な
どに開示されている。）もよ（知られたものと言えよう
。さらに、荷台の内側に往復移動機械を介して、荷の固
定板を進退自在に設けたもの（実開昭５５−３３８２７
号）、荷台の前方又は後方に壁体を起立し、この壁体内
部に収納された可動壁を荷台の中央に向って繰出し、荷
を固定するもの（実開昭５５−１１１８３５号）、荷台
の床面上に組立てかつ平坦に折たたみ可能な位置決め用
の仕切板を設け、これにより荷物の移動を防止するもの
（実開昭５７−４６０３３号）などが知られている。

さて、この種の荷崩れ防止装置は、それぞれ一長一短は
あるものの荷物の積降しや荷物の固定に時間を要するも
のが多（、効率的な荷物の運搬を考えた場合必ずしも最
適なものとなっていない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、荷物を効率的に運搬するに適した荷崩
れ防止装置を提供することである。

〔発明の概要〕

本発明は、台車の前後に支柱を立設すると共に、この支
柱の間を昇降する昇降フレームを有し、このフレームに
、載荷物の」一部に密接させる押えフレームを衝撃吸収
用のばねを介して取付けている昇降ユニットを設け、更
にこの昇降ユニッＩ・に昇降駆動力を付与する駆動用モ
ータと、この駆動用モータの昇降駆動力を昇降ユニット
に伝達する駆動力伝達手段とを設けたことを特徴とする
。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を具体的な実施例に基づき詳細に説明する
。

まず、本発明の適用対象の一つであるモルレール台車を
第１図により説明する。モルレール台車は、モルレール
軌道７の−にを走行する台車であり、支持輪６とボギー
案内輪５によって台車本体の支持輪フレーム３が支持さ
れ、走行輪４によって軌道７上を走行する。この台車は
、パレット２上に載荷された載荷物である荷物ｌを運搬
する。いま、荷物１の高さｈが高い場合、台車が曲線部
Ｒを通過するときや、加減速時において荷物ｌが荷崩れ
を起こす危険がある。

続いて、本発明の一実施例を第２図〜第４図により説明
する。第２図は本発明の一実施例の正面図、第３図は本
発明の一実施例の側面断面図、第４図は本発明の一実施
例の平向図を示している。

これらの図において、■は荷物、２はパレット、３は支
持輪フレーム、４は走行輪、５はボギー案内輪、６は支
持輪、７はモルレール軌道である。

８は走行駆動モータ、９はカプリング、１０は軸受、１
１はモータフレーム、１２は支持輪ブラケットである。

１３はコンベヤ駆動モータ、１４は駆動スプロケット、
１５は駆動チェノ、１６と１６′は駆動スプロケット、
１７は搬送チェノ、　１８はコンベヤフレームである。

１９は台車本体を示す。加は制御盤であり、走行制御１
位置決め制御などを行なう。２１は伝達軸を示す。これ
ら１〜２１の機器によりモルレール台車が構成されてい
る。ｎは駆動用モータであり、昇降ユニットの昇降駆動
力を付与する。乙は駆動用モータｎ側に数例けられたス
プロケット、別は支柱側の伝達軸３９に数例けられたス
プロケッ！・、２５、２５’は伝達軸３９に取付けられ
たスプロケット、がは伝達軸３９の軸受、ｎは権ぎバー
、列は駆動チェノである。駆動用モータｎの駆動力は、
スプロケット囚、駆動チェン列、スプロケット冴を介し
て、伝達軸３９に伝達される。２９は衝撃吸収用のばね
、（資）は昇降フレーム、３１は懸垂チェノあをガイド
するガイドローラ、３２は支柱の内側を上下に転動する
ガイドローラ、３３は懸垂チェノＭの固定具、舅は懸垂
チェノであり、スプロケット石と６′間にかけ回されて
いる。部と３５′は台車の前後に設置される支柱である
。あは支柱３５に取付けられたモータフレーム、３７は
ばね四をガイドするばねガイド、羽は昇降フレーム加の
一部を構成する支柱ガイド部である。Ｊは伝達軸、４０
は押えフレーム、４１はリミットスイッチである。昇降
ユニットは、昇降フレーム（資）と、ガイドローラ３１
．３２と、固定具おと、ばね９と、昇降フレームにばね
辞を介して取付けられている押えフレーム４０とで構成
されている。駆動用モータ匹の駆動力は、この昇降ユニ
ットの昇降のために利用される。つまり、伝達軸胎に伝
達された駆動用モータｎの駆動力は、スプロケット６と
、スプロケット５′と、これらの間にかけ回されている
懸垂チェン肩とによって昇降ユニットに伝達される。ス
プロケット５の回転力は、懸垂チェノあを回動させ、固
定具３３によってチェノ３４１こ固定された昇降フレー
ム□□□がこのチェノの動きに合せて上下動する。

このような構成における動作は次のとおりである。荷物
ｌは、台車に設けられたチェンコンベア（前述の１３．
１４．１５．１６．１６’　、　１７および１８で構成
される。）によりパレット２毎台車上に載荷される。二
の載荷の後、駆動用モータｎを駆動し、駆動力伝達手段
（２３，２８，２９，３９，２５，２５’、　２６．３
４で構成される。）を介して、昇降ユニットを下降させ
る。この下降により、押えフレーム仙が荷物ｌの上部を
押え、更にある一定以上の力を加えばね四を圧縮する。

この圧縮によりばねガイド３７の上端がリミットスイッ
チ４１の設置位置に達すると、リミットスイッチ４１が
動作し、この検出信号により駆動用モータｎの駆動を停
止する。これにより、荷物１は、昇降ユニットの押えフ
レーム４０ににり上面が押えられ、加減速時、および曲
線走行時の荷崩れが防止できる。この実施例では、荷物
ｌを台車に載荷した後、駆動用モータｎを駆動させるだ
けで荷崩れ防止機構を動作させることができ、非常に短
時間での荷物の固定を実現できる。また、目的地に到着
した後、荷物の固定を解く場合にも、駆動用モータｎを
逆転駆動するだけで良く、短時間での荷物の積降しを実
現することができる。なお、上述した荷物を固定する動
作、固定された荷物を解放する動作は、制御盤頭内に簡
単なシーケンス回路を設けることにより実施することが
できる。したがって、この実施例における荷崩れ防上装
置は自動化しやすい利点を有する。

」−述した実施例においては、駆動用モータ匹は支柱あ
に設けたモータフレーム３６」二に設けたが、このモー
タｎを昇降コニット側（例えば昇降フレーム（資）の上
面）に設けても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、モータを駆動する
だけで簡単に荷物の固定と、解放とが実現でき、荷物を
効率的に運搬することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はモルレール台車の概略を示した図、第２図〜第
４図は本発明の一実施例を示した図である。１・・・・・・荷物、２・・・・・・パレット、１９・
・・・・・台車本体、加・・・・・・制御盤、ｎ・・・
・・駆動用モータ、Ｚ’（、２４，２５゜δ′・・・・
・・スプロケット、加・・・・・・軸受、あ・・・・・
・駆動゛チェノ、頷・・・・・・ばね、（資）・・・・
・・昇降フレーム、　３１．　３２・・・・・・ガイド
ローラ、３３・・・・・・固定具、あ・・・・・・懸垂
チェノ、　３５．３５’・・・・・・支柱、　３６・・
・・・・モータフレーム、３７・・・・・・ばねガイド
、加・・・・・・伝達軸、荀・・・・・・押えフ２：馳特開口ＨＧＩ）−２２２３６３（４）才３図２ｇ０４°２９〜　＝２２／３４万 ′　１７２）０　ビニ− ′）８２６９５″

Claims

【特許請求の範囲】

１、台車の前後に設置される支柱と、該支柱の間を昇降
する昇降フレームを有し、このフレームに載荷物の上部
に密接させる押え板を衝撃吸収用のばねを介して取付け
ている昇降ユニットと、該昇降ユニットの４降駆動力を
付与する駆動用モータと、該駆動用モータの昇降駆動力
を該昇降ユニットに伝達する駆動力伝達手段とを備えた
ことを特徴とする荷崩れ防止装置。