JPS6022222B2 - 逆転防止歯車機構 - Google Patents
逆転防止歯車機構Info
- Publication number
- JPS6022222B2 JPS6022222B2 JP52112411A JP11241177A JPS6022222B2 JP S6022222 B2 JPS6022222 B2 JP S6022222B2 JP 52112411 A JP52112411 A JP 52112411A JP 11241177 A JP11241177 A JP 11241177A JP S6022222 B2 JPS6022222 B2 JP S6022222B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- driven gear
- reverse
- tooth profile
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/003—Monodirectionally torque-transmitting toothed gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気脱進機あるいはィンダクタモータなど方
向性を有しない自起動型回転駆動装置によって駆動され
る時計輪列などに使用し、回転駆動装置の始動時の逆転
を阻止しかつ円滑に正転せしめる逆転防止歯車機構に関
するものである。
向性を有しない自起動型回転駆動装置によって駆動され
る時計輪列などに使用し、回転駆動装置の始動時の逆転
を阻止しかつ円滑に正転せしめる逆転防止歯車機構に関
するものである。
前記の如き方向性を有しない自起動型回転駆動装置の逆
転を特殊歯形の１組の歯車の噛み合いによって阻止する
機構、すなわち正転時の噛み合い面は例えば通常のイン
ポリュート歯形とし、逆転時の噛み合い面はお互いに衝
突し合って回転不能となるよう特殊歯形とし、衝突時の
反力によって正転に転ぜしめる機構は従来より周知であ
る。しかし従来の逆転防止歯車機構は、いずれも逆転時
にお互いの歯面が衝突するときにデットボィント（以下
Ｄ．Ｐと略す。）で噛み合って、正逆いずれの方向へも
回転不能となり、回転駆動装置の作動が停止してしまう
ことがあった。本発明は、前記従釆の如き不都合を生じ
る確率が零もしくは極めて小さい逆転防止歯車機構を提
供することを目的とするものであり、以下図面を参照し
て本発明について説明する。
転を特殊歯形の１組の歯車の噛み合いによって阻止する
機構、すなわち正転時の噛み合い面は例えば通常のイン
ポリュート歯形とし、逆転時の噛み合い面はお互いに衝
突し合って回転不能となるよう特殊歯形とし、衝突時の
反力によって正転に転ぜしめる機構は従来より周知であ
る。しかし従来の逆転防止歯車機構は、いずれも逆転時
にお互いの歯面が衝突するときにデットボィント（以下
Ｄ．Ｐと略す。）で噛み合って、正逆いずれの方向へも
回転不能となり、回転駆動装置の作動が停止してしまう
ことがあった。本発明は、前記従釆の如き不都合を生じ
る確率が零もしくは極めて小さい逆転防止歯車機構を提
供することを目的とするものであり、以下図面を参照し
て本発明について説明する。
第１図において、１は磁気脱進機あるいはィンダクタモ
ータなど方向性を有しない自起動型回転駆動装置（図示
せず。
ータなど方向性を有しない自起動型回転駆動装置（図示
せず。
）に連動して回転する駆動歯車、４はこの駆動歯車と噛
合する従動歯車である。駆動歯車１は交互に厚歯２と薄
歯３とが形成してある。厚歯２は、正回転側の歯面が通
常のインポリュート曲面の正規歯形２ａとなっており、
逆回転側の歯面は逆転止め歯形２ｂとなっている。逆転
止め歯形２ｂは、正規歯形の歯先部を半径Ｒ，（中心○
，）に沿って切欠したものである。薄歯３は、正回転側
の歯面が正規歯形２ａと同一の正規歯形３ａとなってお
り、逆回転側の歯面は切欠部３ｂによって歯元部まで削
られている。従動歯車４の歯５は全て同一歯形のもので
あり、それぞれ正回転側の歯面が通常のインポリュート
曲面の正規歯形５ａとなっており、逆回転側の歯面は切
欠部５ｂの先端は半径Ｒ２（中心０２）の曲面にて丸め
てある。駆動歯車１が第１図破線矢印方向に正回転する
場合は、駆動歯車１の正規歯形２ａまたは３ａが従動歯
車４の正規歯形５ａと噛み合い、通常の歯車同志の噛み
合い伝達が行なわれる。
合する従動歯車である。駆動歯車１は交互に厚歯２と薄
歯３とが形成してある。厚歯２は、正回転側の歯面が通
常のインポリュート曲面の正規歯形２ａとなっており、
逆回転側の歯面は逆転止め歯形２ｂとなっている。逆転
止め歯形２ｂは、正規歯形の歯先部を半径Ｒ，（中心○
，）に沿って切欠したものである。薄歯３は、正回転側
の歯面が正規歯形２ａと同一の正規歯形３ａとなってお
り、逆回転側の歯面は切欠部３ｂによって歯元部まで削
られている。従動歯車４の歯５は全て同一歯形のもので
あり、それぞれ正回転側の歯面が通常のインポリュート
曲面の正規歯形５ａとなっており、逆回転側の歯面は切
欠部５ｂの先端は半径Ｒ２（中心０２）の曲面にて丸め
てある。駆動歯車１が第１図破線矢印方向に正回転する
場合は、駆動歯車１の正規歯形２ａまたは３ａが従動歯
車４の正規歯形５ａと噛み合い、通常の歯車同志の噛み
合い伝達が行なわれる。
駆動歯車１が第１図実線方向に逆回転する場合は、駆動
歯車１の逆転止め歯形２ｂと従動歯車４の歯５の先端と
が点Ｓにて衝突して逆回転が阻止される。このとき駆動
歯車１の従動歯車２に対する衝突力ｆは衝突点Ｓにおけ
る法線方向、すなわち点○，，Ｓ，０２を結ぶ直線１２
方向に作用し、本発明の特徴はこの直線１２が従動歯車
４の回転中心Ｃ２と衝突点Ｓとを結ぶ直線１２に対して
逆回転側に角度８だけ偏筒するように、駆動歯車１の逆
転止め歯形２ｂや従動歯車４の歯５の形状等を設定した
ところにある。逆転防止歯車機構においては、衝突力ｆ
を従動歯車４の回転中心Ｃ２に対して正回転側に作用さ
せるのが通例であり、このようにすることによって衝突
力ｆの反力で駆動歯車１を正回転に転ぜしめると共に、
従動歯車４にも衝突力ｆの分力で正回転トルクを付与し
ていた。
歯車１の逆転止め歯形２ｂと従動歯車４の歯５の先端と
が点Ｓにて衝突して逆回転が阻止される。このとき駆動
歯車１の従動歯車２に対する衝突力ｆは衝突点Ｓにおけ
る法線方向、すなわち点○，，Ｓ，０２を結ぶ直線１２
方向に作用し、本発明の特徴はこの直線１２が従動歯車
４の回転中心Ｃ２と衝突点Ｓとを結ぶ直線１２に対して
逆回転側に角度８だけ偏筒するように、駆動歯車１の逆
転止め歯形２ｂや従動歯車４の歯５の形状等を設定した
ところにある。逆転防止歯車機構においては、衝突力ｆ
を従動歯車４の回転中心Ｃ２に対して正回転側に作用さ
せるのが通例であり、このようにすることによって衝突
力ｆの反力で駆動歯車１を正回転に転ぜしめると共に、
従動歯車４にも衝突力ｆの分力で正回転トルクを付与し
ていた。
回転駆動装置が大パワーの場合は、むしろこの方が逆転
防止の作用が確実でなる。しかし回転駆動装置が磁気脱
進機や時計小型モータのように低パワーの場合は、衝突
力ｆの反力で駆動歯車１を正回転に転ぜしめることは期
待できない。さらに駆動歯車１および従動歯車４がプラ
スチック部品の場合は、駆動歯車１の逆転止め歯形２ｂ
と従動歯車４の歯先とが、互いに食い込み、両歯車が回
転不能となるところの、いわゆるＤ・Ｐでの噛み合いが
発生し易くなる。第２図は第１図示の角度８とＤ・Ｐ発
生率との相対関係を実験的に求めたものであり、角度３
が負の領域は、第１図において直線１２が直線１，に対
して正回転側にあることを意味する。第２図から明らか
なように、Ｄ・Ｐ発生率は角度８が０のとき、すなわち
衝突力ｆが従鰯歯車４の回転中心Ｃ３方向に作用すると
き最大である。そして角度８が負の場合よりも正の場合
、すなわち衝突力ｆを従動歯車４の回転中心Ｃ２に対し
て正回転側に作用させるよりも逆回転側に作用させた方
が、Ｄ・Ｐ発生率が小さく、角度８が十８ｏ以上ではＤ
・Ｐ発生率が０となった。この理由は、衝突力ｆの接線
方向成分ｆ ｓｉｎ ８によって従動歯車４が逆回転ト
ルクを受けるために、衝突時に従動歯車４は逆回転側に
僅かながらも逃げることができ、駆動歯車１の逆転止め
歯２ｂと従動歯車４の歯５の先端とが互いに食い込むこ
とがないためである。従動歯車４が衝突力ｆの蓬方向成
分ｆｃｏｓ ８で軸受（図示せず。）に対して押し付け
られることにより、駆動歯車１は逆回転に対する制動力
を受ける。この制動力によって駆動歯車１が停止し「
このとき例えば回転駆動装置が磁気脱進機（図示せず。
）であれば、振動子に固着した駆動磁石と磁気脱進車の
滋路の関係が正常関係に戻った時に正回転に転じ、以後
正回転を続ける。また角度８が十１１ｏ以上では逆転防
止の機能を果さなくなった。なお図示の歯形形状等は一
つの設計例であり、これに限るものではなく、本発明は
請求の範囲によってのみ限定される。
防止の作用が確実でなる。しかし回転駆動装置が磁気脱
進機や時計小型モータのように低パワーの場合は、衝突
力ｆの反力で駆動歯車１を正回転に転ぜしめることは期
待できない。さらに駆動歯車１および従動歯車４がプラ
スチック部品の場合は、駆動歯車１の逆転止め歯形２ｂ
と従動歯車４の歯先とが、互いに食い込み、両歯車が回
転不能となるところの、いわゆるＤ・Ｐでの噛み合いが
発生し易くなる。第２図は第１図示の角度８とＤ・Ｐ発
生率との相対関係を実験的に求めたものであり、角度３
が負の領域は、第１図において直線１２が直線１，に対
して正回転側にあることを意味する。第２図から明らか
なように、Ｄ・Ｐ発生率は角度８が０のとき、すなわち
衝突力ｆが従鰯歯車４の回転中心Ｃ３方向に作用すると
き最大である。そして角度８が負の場合よりも正の場合
、すなわち衝突力ｆを従動歯車４の回転中心Ｃ２に対し
て正回転側に作用させるよりも逆回転側に作用させた方
が、Ｄ・Ｐ発生率が小さく、角度８が十８ｏ以上ではＤ
・Ｐ発生率が０となった。この理由は、衝突力ｆの接線
方向成分ｆ ｓｉｎ ８によって従動歯車４が逆回転ト
ルクを受けるために、衝突時に従動歯車４は逆回転側に
僅かながらも逃げることができ、駆動歯車１の逆転止め
歯２ｂと従動歯車４の歯５の先端とが互いに食い込むこ
とがないためである。従動歯車４が衝突力ｆの蓬方向成
分ｆｃｏｓ ８で軸受（図示せず。）に対して押し付け
られることにより、駆動歯車１は逆回転に対する制動力
を受ける。この制動力によって駆動歯車１が停止し「
このとき例えば回転駆動装置が磁気脱進機（図示せず。
）であれば、振動子に固着した駆動磁石と磁気脱進車の
滋路の関係が正常関係に戻った時に正回転に転じ、以後
正回転を続ける。また角度８が十１１ｏ以上では逆転防
止の機能を果さなくなった。なお図示の歯形形状等は一
つの設計例であり、これに限るものではなく、本発明は
請求の範囲によってのみ限定される。
また逆転止め歯形２ｂは駆動歯車１の少なくとも一つの
歯に設けただけであってもよい。以上のように本発明に
よれば、Ｄ・Ｐでの噛み合いによる回転停止の発生率を
０ないいま極めて小さくでき、殊に逆回転側時の歯形間
の衝突による反発力があまり期待できない低パワーの無
方向性回転駆動装置の場合に非常に有効である。
歯に設けただけであってもよい。以上のように本発明に
よれば、Ｄ・Ｐでの噛み合いによる回転停止の発生率を
０ないいま極めて小さくでき、殊に逆回転側時の歯形間
の衝突による反発力があまり期待できない低パワーの無
方向性回転駆動装置の場合に非常に有効である。
また従動歯車の歯先および逆転止め歯形を単一円弧曲面
としたので、衝突力の作用方向は衝突点における法線方
法となり、歯形の設計並びにその時の角度８の設定を容
易に行うことができる。
としたので、衝突力の作用方向は衝突点における法線方
法となり、歯形の設計並びにその時の角度８の設定を容
易に行うことができる。
図面は本発明の−実施例を示すものであって、第１図は
その要部拡大平面図、第２図は角度Ｂと○。 Ｐ発生率との関係である。１・…・・駆動歯車、２・・
・・・・厚歯、３・・・・・・薄歯、２ａ，３ａ…・・
・正規歯形、２ｂ・・・・・・逆転止め歯形、４・…・
・従動歯車、６ａ・・・・・・正規歯形、Ｓ・・・・・
・逆転止め歯形と従動歯車の歯先との衝突点、８・・・
・・・従動歯車の回転中心に対する衝突力ｆの作用角度
。 第１図第２図
その要部拡大平面図、第２図は角度Ｂと○。 Ｐ発生率との関係である。１・…・・駆動歯車、２・・
・・・・厚歯、３・・・・・・薄歯、２ａ，３ａ…・・
・正規歯形、２ｂ・・・・・・逆転止め歯形、４・…・
・従動歯車、６ａ・・・・・・正規歯形、Ｓ・・・・・
・逆転止め歯形と従動歯車の歯先との衝突点、８・・・
・・・従動歯車の回転中心に対する衝突力ｆの作用角度
。 第１図第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 方向性を有しない回転駆動装置に連動する駆動歯車
と、この駆動歯車に噛合する従動歯車とからなり、前記
駆動歯車は逆回転時に前記従動歯車の歯先と衝突する少
なくとも一つの逆転止め歯形を有し、前記逆転止め歯形
が前記従動歯車に対して及ぼす衝突力が、前記従動歯車
の回転中心に対して逆回転側に作用するようにしたこと
を特徴とする逆転防止歯車機構。 ２ 前記逆転止め歯形および前記従動歯車の歯先を単一
円弧面とした特許請求の範囲第１項に記載の逆転防止歯
車機構。 ３ 前記衝突力が、前記従動歯車の回転中心に対して逆
回転側に作用する角度を７°〜１１°とした特許請求の
範囲第１項記載の逆転防止歯車機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52112411A JPS6022222B2 (ja) | 1977-09-19 | 1977-09-19 | 逆転防止歯車機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52112411A JPS6022222B2 (ja) | 1977-09-19 | 1977-09-19 | 逆転防止歯車機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5445446A JPS5445446A (en) | 1979-04-10 |
| JPS6022222B2 true JPS6022222B2 (ja) | 1985-05-31 |
Family
ID=14585965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52112411A Expired JPS6022222B2 (ja) | 1977-09-19 | 1977-09-19 | 逆転防止歯車機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022222B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5331182B2 (ja) * | 1972-04-05 | 1978-08-31 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548465Y2 (ja) * | 1975-06-16 | 1980-11-12 | ||
| JPS5331182U (ja) * | 1976-08-23 | 1978-03-17 |
-
1977
- 1977-09-19 JP JP52112411A patent/JPS6022222B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5331182B2 (ja) * | 1972-04-05 | 1978-08-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5445446A (en) | 1979-04-10 |
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