JPS6022016Y2 - 管路内走行カプセル - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、気体流によって管路内を走行可能な輸送物収
容ケースの前後両端夫々に周方向３個以上の互いに同径
又はほぼ同径の遊転輪を、各々の回転軸が同−円周上又
はその近くに位置する状態で、かつ、少なくとも１個の
遊転輪が管路内面に常時接触するように設けである管路
内走行カプセルに関する。

上記のように遊転輪を周方向３個以上設けるのは、直線
をなす管路部分では下方の左右一対の遊転輪を管路内面
に接触転動させ、又、水平面内或いは傾斜面内において
カーブをなす管路部分ではそこでの遠心加速度との関係
で横方向或いは上方若しくは斜め上方の少なくとも１個
の遊転輪を管路内面に接触転動させ、もって輸送物収容
ケースの姿勢を常に安定状態に保持させての走行が行な
えるようにするためである。

而して従来の走行カプセルにあっては、周方向３個以上
の遊転輪が互いに独立して自由回転するように支承され
ていたため、カプセルの高速走行中に管路内面から離間
し、回転停止状態にある遊転輪が曲り管路部分の走行時
などのようにある瞬間から管路内面に接触して回転する
とき、その回転開始時点からカプセル走行速度に匹敵す
る周速度になる時点までの間、殊に回転開始初期におい
てこの遊転輪に強大な滑り摩擦力が作動するため、この
遊転輪が早期に摩耗しやすいという問題があった。

本考案による管路内走行カプセルはこのような問題に鑑
みたもので、頭記構成において、前記遊転輪群の各々に
おいて、何れの遊転輪もそれの周方向両脇に隣接する２
つの遊転輪のうちの少なくとも一方に対して連動される
状態に構威しであることを特徴とする特 即ち、管路内面から離間している遊転輪も、上記連動に
よって管路内面に接触して転動している遊転輪から回転
力を受け、自動的にそれと同速度、又はそれに近い速度
を保つ状態で常時的に回転しているから（周方向で伝動
が絶縁された遊転輪連動体が２組以上あるときでも、管
路内面に接触する組が交互に、或いはサイクリックに、
若しくはアトランダムに交替するから、はぼ同様のこと
があてはまる。

）、この管路内面から離間している遊転輪がある瞬間か
ら管路内面に接触し始めるときには、あたかもそれ以前
から接触していたかの如く滑り摩擦力を受けずに、或い
は受けても極く小さい状態でスムースに接触することと
なる。

従って何れの遊転輪も摩耗が生じにくくその寿命を著し
く延ばすことができるに至った。

以下、本考案の実施態様を図面に基づいて説明する。

１は揺動開閉蓋１ａをもった輸送物収容ケースで、その
前後両側板には夫々車輪取付は用の基板６．６が前後軸
芯周りに自由回転自在に枢支連結され、この基板６，６
に夫々に３個以上（５個の場合を図示）の遊転輪２，２
・・・・・・を、周方向に等しい又はほぼ等しい間隔を
隔てて設けである。

これら遊転輪２，２・・・・・・は径が互いに同−又は
ほぼ同一に構成され、かつ、各々の回転軸３，３・・・
・・・は前記基板６，６の枢支軸芯を中心とする放射方
向に対して直角又はほぼ直角となるように構成されてい
る。

前後の遊転輪群は通常少なくともその２つが管路４の内
面に接触し、場合によっては１つだけ接触する。

そして本考案は、前後とも遊転輪２，２群を互いに連動
するのであるが、その−態様として、第２図は遊転輪２
・・・・・・の回転軸３・・・・・・を、隣接軸端間に
コイルスプリング５・・・・・・を架設することにより
連動した場合のものを示しである。

遊転輪２，２群の連動手段はコイルスプリング５に限定
されるものではなく、ギヤによる連動、ユニバーサルジ
ヨイントによる連動などでもよく、或いは、第４図のよ
うに各遊転輪２に付設したゴムなど摩擦伝動体２ａどう
しの接触をもって連動することもよい。

尚、図中７は基板６に固定したブラケット８はブラケッ
ト７に対して回転軸３と平行な軸芯周りで揺動自在に枢
支されたホルダーアーム、９はホルダーアーム８に付設
のボールベアリング、１０はホルダーアーム８と一体の
揺動ブラケット１０の遊端側と基板６とを、両者１０，
６間に防振ゴム１１を介在させる状態でボルト・ナツト
１２にて連結しである。

前記コイルスプリング５は、回転軸３の端部に外嵌固定
した押え部材１３と、スプリング５の端部にねじ込んだ
押え部材１４とをねじ１５で締付は固定することにより
回転軸３に固定連結されている。

第５図は連動形態の別の実施例として、弾性的摩擦伝動
方式の一例を示す。

遊転輪２の回転軸３の突出部に嵌合固定した鍔付筒体２
０に別の鍔付筒体２１を摺動自在に外嵌し、第６図のよ
うに外の筒体２１の直径方向対向の長孔２１ａ、２１ａ
に嵌係止して両筒体２Ｇ、２１の相対回転と抜出しとを
防止するピン２２を内の筒体２０に貫通固定し、外の筒
体２１の鍔部に伝動用円錐体２３をボルト２４等を介し
て固定連結し、更に両筒体２０．２１の鍔部間において
外筒体２１に套嵌する状態に圧縮コイルバネ２５を介在
させる一方、他の遊転輪２はその回転軸３の突出部に軸
付き伝動用円錐体２６を嵌合連結したもので、同円錐体
２３．２６はコイルバネ２５により弾性的に圧接され、
その摩擦力により連動されるのである。

同円錐体２３．２６のうちの少なくとも一方、望ましく
は両方を、少なくとも接触面部を耐摩耗性にすぐれ、か
つ高摩擦係数をもった材料（ゴム、皮、アスベストその
他適宜のもの）で構成するのが好ましい。

２７．２７はロールピンである。一方の円錐体２３の突
出付勢機構と同様又は類似の機構もしくは他の適当な突
出付勢機構を他方の円錐体２６の方にも付設するもよい
。

このような弾性的摩擦伝動方式は、相隣る遊転輪２，２
の回転軸３，３交差角θが大きい場合でも、円滑、確実
に連動できる利点がある。

つまり、前例のコイルスプリング５とかユニバーサルジ
ヨイントでは伝動に無理が伴うような大きな交差角θの
場合に有効である。

本考案はすべての遊転輪２・・・・・・を連動する場合
のみに限らず、第７図のように、相隣る一組の遊転輪２
，２間では連動しない状態の態様であっても、或いは第
８図のように、非連動部を２つ又はそれ以上、非連動部
間に少なくとも一つの連動部がある状態で設けるといっ
た態様であってもよい。

３０は連動部を指す。第７図の場合、非連動部が１つあ
るも、全遊転輪２・・・・・・が連動しているという点
に限っては、非連動部のない第２図に示した場合のよう
なものと実質的同一であるといえる。

又、第８図のものはイないしへのように取付基板６が絶
えずローリング又は循環回転していて、１つ１つの遊転
輪２が管路４内面に接触する機会の確率が平均化される
傾向にある場合に適用されることが多いものである。

即ち、２つある遊転輪連動体のうち、一方における１つ
又は２つの遊転輪が管路４から回転力を受ける状態と、
他方の連動体がそうある状態と、両方の連動体の相対向
する端部の遊転輪夫々がそうある状態との３状態が基板
６の回転又はローリングにより切換わるため、確率的に
いって、遊転輪のすべてがつねにある一定レンジの回転
速度をもっているということを利用するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る管路内走行カプセルの実施の態様を
例示し、第１図は側面図、第２図は一部切欠正面図、第
３図は拡大側面図、第４図は応用例の一部切欠正面図、
第５図は他の態様の要部の一部切欠正面図、第６図はそ
れの部分の側面図、第７図、第８図イ乃至へは連動方式
の応用例を示す概略図である。 １・・・・・・収容ケース、２・・・・・・遊転輪、３
・・・・・・回転軸、４・・・・・・管路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 気体流によって管路４内を走行可能な輸送物収容ケース
   １の前後両端夫々に周方向３個以上の互いに同径又はほ
   ぼ同径の遊転輪２，２・・・・・・を、各々の回転軸３
   ，３・・・・・・が同−円周上又はその近くに位置する
   状態で、かつ、少なくとも１個の遊転輪２，２・・・・
   ・・が管路４内面に常時接触するように設けであるカプ
   セルであって、前記遊転輪２゜２・・・・・・群の各々
   において、何れの遊転輪２もそれの周方向両脇に隣接す
   る２つの遊転輪２，２のうち少なくとも一方に対して連
   動される状態に構威しであることを特徴とする管路内走
   行カプセル。