JPS60218289A

JPS60218289A - 石積作業装置

Info

Publication number: JPS60218289A
Application number: JP22498484A
Authority: JP
Inventors: 作間　文雄; 鷹巣　征行
Original assignee: Tokyu Construction Co Ltd
Current assignee: Tokyu Construction Co Ltd
Priority date: 1984-10-25
Filing date: 1984-10-25
Publication date: 1985-10-31
Also published as: JPH0233634B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、石材特にコンクリートブロックを積み重ねて
擁壁等の土止め壁を構築する石積作業装置に関するもの
である。

一般に、土止め壁を構築するには型枠コンクリートによ
る方法もあるが、コストが石積の数倍かかり、また重機
の搬入も困難な現場条件にあるため、石材特にコンクリ
ートブロックを使用した石積工が多い。

しかしながら、従来の石積作業は、トラック等により運
搬されてきたコンクリートブロックを荷下ろしたり、こ
れを移動させて石積みする作業までを、５〜６人のパー
ティによって主に人力により行なっているのが実情であ
った。

従って、コンクリートブロックの移動運搬に多くの労力
を要し、しかも作業具は常に中腰での重労働が強いられ
ているばかりでなく、足場が悪く又重量物を扱うので危
険を伴なう等の問題点があった。

更に、近年は石工の老齢化が進み、将来に亙って熟練工
を確保することが非常に困難な情勢にもある。

本発明は、上記のような従来の石積作業の問題点を解消
するためになされたもので、その目的とするところは、
石積作業の機械化、自動化を図ることによって、作業者
の重労働や危険な作業から解放すると共に、石積作業化
を省力化して人員の削除やコストダウンを図ることの小
米る石積作業装置を提供するにある。

以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。

第１図において、１はショベル系掘削機本体であって、
下部走行体１ａに対して上部旋回体１ｂが旋回するよう
になっている。該掘削機本体１の前方にはブーム２が上
下方向に回動できるように取付けられており、また該ブ
ーム２の先端部にはアーム３が同様に上下方向に回動で
きるように枢着されている。更に、該アーム３の先端部
にはバックホーバケット４が枢着されていて、油圧シリ
ンダー５により上下方向に首振りできるようになってい
る。

６は、コンクリートブロックＢを把持するための把持部
材としてのチャッキングであって、上記アーム３に取付
けられた伸縮ジヤツキ７の先端部に、第２図に示すよう
な三直交軸回動機構８を介して取付けられている。

即ち、第２図において、伸縮ジヤツキ７の先端部には連
結ピン９を介して第１回動体１０が連結されていて、伸
縮ジヤツキ７の先端に固定されたピッチングモータ１１
により軸線Ｘの回りに回動されるようになっている。更
に」１記第１回動体１０には連結ビン１２を介して第２
回動体１３が枢着され、ローリングモータ１４により軸
線Ｙの回りに回動されるようになっている。尚、第１回
動体１０はモータ１１から適宜減速機を介して回転駆動
される。該減速機としては、例えばウオーム減速機等セ
ルフロックの働くものを使用し、回転反力を受けるもの
とする。

更にまた、上記第２回動体１３には前記チャッキング６
の回動軸１５が枢着されていて、水平回転モータ１６に
より軸線ＸＹＺは互いに直交している。従って、上記チ
ャッキング６は上記各モータ１１．１４．１６を適宜稼
動させて各回動体１０．１３を所望角度だけ回動させる
ことにより、任意の方向に向けることができる。

第３図からも明らかなように、上記チャッキング６は主
１三基板１７とこれに枢着された左右一対のフィンガ一
部材１８．１８により構成されている。２つのフィンが
一部材１８．１８の間にはツヤ３− ツキ１９が配設されていて、そのピストンロッド２０の
先端部はばね定数の大きい引張ばね等から成るばねリン
ク２１を介して上記フィンガ一部材１８に連結されてお
り、ロッド２０の進出に伴なってフィンガ一部材１８が
弾性的に内方に回動、即ち第３図で仮想線状態から実線
状態へと作動するようになっている。

尚、第４図に示すように、上記ばねリンク２１の代りに
ピストンロッド２０と各フィンが一部材１８との間をリ
ンク２１′で連結し、上記ピストンロッド２０の先端部
に圧縮ばね２０ａを介して当接板２０ｂを設けてもよい
。

また、第１図及び第６図に示すように７オーク２２は、
電動或いは油圧モータＭにより枢着軸２３を中心に水平
方向（仮想線状態）に回転駆動される。尚、アーム３の
傾斜角度が変化する場合には、７オーク２２が常に水平
を保つようにモータＭにより自動制御する。また、上記
モータＭの代わりに油圧シリンダにより回転駆動させて
も良く、更に手動操作で回転させ適宜ストッパーにより
水＝４− 平に保つようにしてもよい。

本実施例の石積作業装置は以」―のように構成されてい
るので、先ず第５図に示すようにコンクリートブロック
Ｂを積載したトラックＴの側方に掘削機本体１を横付け
し、そのブーム２をトラ・ンクＴ上方を横断するように
掛は渡し、該７オーク２２をほぼ水平方向に保った状態
でプロ・ツクＢを配列した運搬パレッ）Ｐに差し込み、
上記水平状態を保ったまま持ち一ヒげて構築現場まで移
動運搬する。このパレッ）Ｐの運搬作業が終われば、上
記７オー２２２は第１図に実線で示すようにモータＭに
よりアーム３の側面に収納して、次の作業の邪魔になら
ないようにする。

次に、掘削機本体１のブーム２及びアーム３を適宜回動
させ、更にチャッキング６の伸縮ジヤツキ７を伸縮させ
て、チャッキング６を上記パレットＰ上のコンクリート
ブロックＢに近付ける。

チャッキング６が目的のブロックＢの近くに未たら、三
直交軸回動機構８のモータ１１を稼動させて第１回動体
１０を軸線Ｘの回りに適宜角度だけ回動させると共に、
モータ１４を稼動させて第２回動体１３を軸線Ｙの回り
に適宜角度だけ回動させ、更にモータ１６を稼動させて
チャッキング６を軸線Ｚの回りに所望角度だけ回転させ
ることにより、ブロックＢの基部すを把持できる位置及
び方向にチャッキング６を正確に位置づける。尚、各モ
ータ１１．１４．１６は順次作動させても同時に作動さ
せてもいずれでもよい。

続いて、第３図に示すように、ジヤツキ１９を作動させ
てそのピストンロッド２０を進出させる。

ロッド２０が進出すると、ばねリンク２１を介してフィ
ンガ一部材１８が仮想線状態から実線状態に動かされ、
ブロックＢの基部すの両側面を把持すると共に、上記ロ
ッド２０の前端面がブロックＢの上面に当接して、ブロ
ックＢを３面で確実に把持する。尚、上記フィンが一部
材１８に穿設された開口部には、弾圧片１８ａが挿設さ
れていて、板ばねにより内方に付勢されているので、図
示のようにブロックＢの基部すがテーパー面になってい
ても確実に圧着把持できるようになっている。

また、上記弾圧片１８ａの当接面及びロッド２０の前端
面には硬質ゴムが貼着してあって、更に確実に把持でき
るようになっている。

以」二のようにしで、チャッキング６によりコンクリー
トブロックＢを把持したら、ブーム２及びアーム３を作
動させてこれを持ち上げ、必要に応じて本体１を走行さ
せたり上部旋回体１　ｂを旋回させて、第１図に示すよ
うに禎み重ね位置まで搬送移動する。

ブロックＢが積み重ねの所望位置に移動されると、再び
各そ一夕１１．１４．１６を適宜稼動させてブロックＢ
を正確な石積み方向にセットし、必要な裏込処理を施し
で石積作業を完了する。

尚、上記各モータ１１．１４．１６及びジヤツキ７．１
９等の駆動装置は油圧手段により作動されるようになっ
ている。

上記実施例は、バックホーバケットを有する掘削機に７
オーク及びチャッキングを装着したが、本発明はこれに
限定するものではなく例えばパワーショベル等アームの
先端部に掘削用バケットを７− 装着した掘削機であればいずれでもよい。

本発明は以上のように、パケットを有する掘削機のアー
ムにブロックを把持するためのチャッキングを装着し、
該チャッキングが三直交回動機構を介してアームに取り
付けられているので、チャッキングを総ての方向に正確
に向けることができ、ブロックをどのような状態に置か
れても確実に把持できるだけでなく、任意の石積位置及
び方向に正確にセット小米る効果があると共に、作業具
を危険な重労働から解放で外る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の石積作業装置による石積作
業状態を示す説明図、第２図はチャッキングの三直交軸
回動機構を示す斜視図、第３図はチャッキングの作動説
明図、第４図はチャッキングの別の実施例を示す図、第
５図はブロックの積み下ろし作業状態を示す図、第６図
は７オークの駆動機構を示す図である。１・・・ショベル系掘削機本体、１ａ・・・下部走行体
、１ｂ・・・上部旋回体、２・・・ブーム、３・・・ア
ーム、４８− ・・・バックホーバケット、５・・・油圧シリング−１
６・・・チャッキング、７・・・伸縮ジヤツキ、８・・
・三直交軸回動機構、９・・・連結ピン、１０・・・第
１回動体、１ｆｔ１・・・ピッチングモータ、１２・・
・連結ビン、１３、ν′ ・・・第２回動体、１４・・・ローリングモータ、１５
・・・回動軸、１６・・・水平回転モータ、１７・・・
基板、１８・・・フィンガ一部材、１８ａ・・・弾圧片
、１９・・・ジヤツキ、２０・・・ピストンロッド、２
０ａ・・・圧ｍばね、２０ｂ・・・当接板、２１・・・
ばねリンク、２２′・・・リンク、２２・・・７オーク
、２３・・・枢着軸、Ｂ・・・コンクリートブロック、
ｂ・・・基部、Ｍ・・・モータ、Ｐ・・・運搬用パレッ
ト、Ｔ・・・トラック、ＸＹＺ・・・軸線。特許出願人　東急建設株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

コンクリートブロック等の被・把持体を両側から把持す
るための一対のフィンガ一部材と該フィンガ一部材を把
持方向及びこれから離す方向に動かす駆動手段から成る
把持部材を、互いに直交する三軸の回りに独立的に回動
させる三直交軸回動機構を介して、掘削磯のアームに装
着したことを特徴とする石積作業装置。