JPS60216981A - 十字柱鋼構造物の連続生産方法 - Google Patents

十字柱鋼構造物の連続生産方法

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JPS60216981A
JPS60216981A JP7471584A JP7471584A JPS60216981A JP S60216981 A JPS60216981 A JP S60216981A JP 7471584 A JP7471584 A JP 7471584A JP 7471584 A JP7471584 A JP 7471584A JP S60216981 A JPS60216981 A JP S60216981A
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welding
line
web
flange
shape
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JP7471584A
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Hiroshi Eguchi
江口 浩
Hideji Takeuchi
竹内 秀司
Takashi Sakurai
桜井 隆
Meiji Nishimura
西村 明治
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Jukogyo KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B23K31/022Making profiled bars with soldered or welded seams

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野 本発明は、柱貫通型,梁貫通型十字柱の本朝を、自動連
続的に生産する方法に関する。
〔従来の技術〕
一般に、柱貫通型、梁貫通型十字柱の主幹は、Jy 7
図に示すように、広巾ウェブ(IL’枚の小中ウェブ(
lα)とq枚のフランジ(2)によって構成されている
従来、十字柱の主幹の製作は、等分に切断されたフラン
ジと、広巾及び小中のウェブを平らに広げて並べておき
、フランジに対してウェブの取付位置を罫書き、これら
をクレーンによって溶接現場に搬入し、2枚のフランジ
と広巾のウェブを工形に組立てる作業、小中のウェブと
フランジをT形に組立てる作業をクレーンなど使いなが
ら各別に行い、工形素材のウェブに、T形素材のウェブ
取付位置を罫書き、これらをクレーン操作で突き合わせ
ながら溶接していた。これらの溶接作業は、工、T形を
組立てしたものを片側溶接し、反転装置を使用して地面
の溶接を行うなどしているが、何れにせよりレーンによ
る作業が多く、クレーンが他の作業に使用されている場
合にはクレーン待ち状態となり、作業が中断される問題
点があるし、柱貫通、梁貫通の十字柱をうる場合、十字
柱と仕口の取合いなどに一貫性がなく、たとえ同−建屋
内で組立てを行うにしても、クレーンに依存する作業が
多く、量産性に問題がみられた。またこのことは、多く
の作業者と多くの時間を要し、製造コストが上昇すると
いう経済的な問題もか\えて〜)る。
〔発明の目的〕
本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、簡単
な而も合理的手段、詳しくは、平行した搬送ラインにそ
ってフランジ及びウェブの構成素材を搬送しながら夫々
所定の寸法1枚数に切断し、分断されたフランジ及びウ
ェブを夫々のラインにそって組み合わせて溶接1反転、
溶接を行って工形、T形、上形の素材を組立て、更にこ
の3者を主ラインに合流させて十字柱を組立て、これを
溶接。
反転、溶接することにより十字柱の主幹を得るようにし
たことによって、従来技術の問題点を解消せしめ、素材
からスタートしてライン上で全ての作業を行い、クレー
ン操業を全く必要としない方法を提供し、省力化、量産
化、コストダウンを計ることを目的とするものである。
〔実施例の説明〕
牙コ図〜g・g図について、本発明の十字柱の主幹の実
施例を説明する。12図は、本発明に基く十字柱の主幹
の製造ラインの概略を示し、牙3図〜矛5図は、一枚の
フランジと広巾ウェブの組立て装置及び十字柱の組立装
置を示し、また、牙6図〜矛5図は工形の溶接、十字柱
の溶接手段を示し゛ている。
先づ12図について説明する。Ql)はフランジ構成材
料、 (12+はウェブ構成材料であって、これら画構
成材料(11)、Q21はレール(図示路)を走行する
台車(図示路)、または、コンベアなどの搬送体(図示
路)によって構成される平行し、た搬送ラインによって
同じ方向に搬送される。そしてこの画構成材料Ql)、
α渇は、門構形の溶断設備α3)、(14)によってガ
ス溶断され、部材採取が完全であれば、フランジ構成材
料aυは、例えばダ等分された<z &−のフランジ(
11→m (//h)l CttC)m <iiカに、
またウエブ構成材料(l′Jは、例えば広巾のウェブ(
/J→と小中のウェブ(/JJI Ci駒の3枚に分断
され、どれらのフランジ及びウェブはライン上を夫々同
方向に進行する。
上記広巾のウェブ(zJ→はそのま\ライン上を下流側
に流れ、このラインにフランジ(//C)、 (//の
が合流し、後述する工組、立装置(A、)に搬入される
。これと同時に、上記ウェブ(/J→、フランジ(//
C)’、 (//→のラインの両側に平行したラインの
一方に、フランジ(ll→とウェブ(/JC)が合流し
て後述するT組立装置(A、)に、また、ラインの他方
に、フランジ(11勾とウェブ(115)が合流して後
述する 組立装置(A、)に搬入され、夫々フランジと
ウェブが、工形、T形、上形に組まれ、夫々のライン下
手側に配設せる溶接装置−(Bl ) e反転装置((
h )−溶接装置(Bよ)によりフランジとウェブのT
継手両隅部が溶接され、矛コ図に示すような工形、T形
、上形の構成素材が作られる。
工形素材の搬送ラインの両側の搬送ラインは夫々の構成
素材が完成されたのち、両側の搬送ラインは中央の工形
素材の搬送ラインに左右から合流し、この工形素材の搬
送ラインの下手側に設けた十字性組立装置(A4)で十
字柱が組立てせしめられ、この十字柱は該十字性組立装
置(A4)の下手側に配置された溶接装置(B、 ) 
、反転装置(0□)。
溶接装置(B、)によって十字継手の隅肉溶接が行われ
、図に示すような十字柱の主幹が得られる。
尚特に図示してないが、フランジ、ウェブに対する穴朋
け、溶接歪取りなどの処理を上記ティン中で行うことは
当然のことである。
次に矛3〜S図について上述した組立装置(As) *
(As ) * (As )e (Aa )の構成を説
明する。尚この図は工形組立てを例にとって示している
が、T形。
形及び若干の変更を加えることによって十字柱の組立て
が行えるものである。
(131は夫々の搬送ラインの中心線を境として左右に
、而もこの中心線と平行に設けた機枠で、該双方の機枠
(13)には適当間隔毎に支持柱α荀が複数本立設しで
ある。そして、一方の支持柱04)の上部には、上記搬
送ラインの中心線の上方に位置し、かつ、この中心線に
直交するウェブ受は用のローラー(!19が水平に軸架
されている。また上記各支持柱α荀の上部には、外向き
の水平姿勢と垂直姿勢がシリンダー〇〇によってとりう
るフランジ受は用のり一ラhpA^Al11−1+邊J
、!JしJ−1−一1+s’tI\1Wlr(1邊−一
−1++t−て組立装置(As ) t (At ) 
t(As) t (A4)が構成せしめられる。矛3図
に示された組立装置の下手側にある装置は、溶接装置の
一部を示すもので、この溶接装置については後述する。
次に組立装置(A、)〜(A、)の作用について説明す
ると、上記水平の四−ツー(151上にウェブ(/Jα
)が導入され、同時に、図のように水平姿勢のローラー
aD上に夫々フランジ(ttc)、 (tt4が導入せ
しめられると、左右のシリンダー(16)の作用でp−
ラ−Q7)が垂直姿勢をとり、】・り図のようにウェブ
(/2→とフランジC/iC)、(tttl)は工形に
組み立てられ、後述する溶接装置に搬入される。
T形、上形素材を仮組みする場合には、組立装置(A、
 ) 、(A、 )の水平ローツー(151がツー3@
のように短尺となればよいし、また十字性組立装置(A
4)の場合には、水平ローラーαωにて工形素材の下フ
ランジを受けさせる。このため水平のローラー(L!1
9の取付は位置は、]B1図のものより下方に設ければ
よく、若干の改良を加えるだけでよいため図示説明は省
略した。
次に】・6図〜11g図について、溶接装置(B、 ’
) 。
(B、)、 (B、)、 (B、)を説明する。この溶
接装置(B1)〜(B4)は、上記組立装置(A1)〜
(A4)の下手側と、後述する反転装置(as ) 、
(0−)の下手側に配置されるもので、フランジとウェ
ブ、ウェブとウェブの交接部に倣う装置をもつ。
(18)は図示してない基板に固定した一個1組よりな
る取付片で、該取付片Q8)には、斜めで、かつ、長尺
のリンク杆a!Jの上端が軸Q〔によって回動可能に軸
支してあり、このリンク杆(1’Jの下端には、側面形
状が]形の溶接うラド0υの上端が軸(イ)にて回動自
在に軸着されている。
該溶接ヘッド(2υの下面及び側面には1ウエブの上面
及びフランジの側面に当接し、転動するフリーベアリン
グのような転勤案内部材CI!3) 、 (241が設
けである。図中(25)、(26)は、ウェブとフラン
ジの交接部(27)に対応する溶接電極である。また、
上記リンク杆a!Jの中途部には、このリンク杆(1ツ
の長手軸線方向にそった案内長孔(2樽が設けてあり、
この案内長孔(2→にシリンダー09)のpラド0?α
)端に設けたピン00)が挿入されている。そして上記
シリンダーQSの上端は図示せざる上記基板にとりつけ
られている。
次にこの装置の作用について説明すると、シリンダー(
ハ)を縮め、詳しくは、溶接ヘッドQυを上方に位置さ
せておき、矛6図の状態に組み合わされた工形素材を所
定の位置に搬入したのち、シリンダーG!俤を伸ばし、
溶接ヘッドQυに設けた転勤案内部材(23)、(24
)を、ウェブの上面及びフランジの側面に当接させる。
このとき溶接ヘッドQυは、リンク杆a9に対し回動可
能に軸着されているため、これの首振り動作により転勤
案内部材(ハ)、 (24)はウェブ。
フランジの面に正しく当接する。この状態で更にシリン
ダー(29)を押し出すと、矛7図に示すように、リン
ク杆a9の角度θに対応して図中のF、Wは下記のよう
に付勢される。
p= (p8inθ)・(2)θkffW= (psi
θ) −8iIIf)kgfP:流体シリンダーの推力
kyf ジにr、ウェブにWの力が付勢され、現場倣いが確実な
ものとなる。そして、被溶接物までの相対位置を変えれ
ば、θが変化し、それに伴いフランジ、ウェブ方向への
付勢力が任意に選べることを示シており、フランジ方向
への倣いを重視する場合には、θ= llt” 、ウェ
ブ方向への倣いを重視する場合には、θ≧4!!°など
、被溶接物の特性により任意にθを設定することができ
る。
この状態で被溶接物を溶接ヘッド(21)に対し相対的
に移動すれば、交接部(27)の溶接が容易に行えるし
、溶接終了後はシリンダー09)を引込むことにより溶
接ヘッドを待避させ、被溶接物の搬出を容易圧すること
ができる。+g図は、十字柱の交接部に対する状態を示
したもので、この溶接装置−(B1)〜(n□)H2溶
梓ヘッドが回転付勢及び回転昔僻することにより、比較
的狭隘な交接部への適用も可能なように構成されている
−そして矛3図及び矛を図に示す+31)は工形素材の
搬送体、0りはウェブ(1,2つの下面を支持し搬送す
る水平ローラー、(至)はウェブ(/J→の上面をシリ
ンダー04)にて押圧支持する水平ローラー、0つ、 
(36)はフランジ(//?)、 (lld>の外側面
を押圧支持する垂直ローラー、 (3?)は工形素材を
溶接速度に合わせて矢印方向に搬送する駆動ローラ、 
(39!は駆動モータである。また矛ざ図に示す顛は工
形素材の下部フランジを支持する水平ローラー、 (4
11、(421は十字柱の両側フランジの外側面を押圧
支持する垂直ローラ、(43は十字柱を溶接速度に合わ
せて矢印方向に搬送するための駆動ローラー、’(44
)は該駆動ローラー(431を駆動するための駆動モー
タである。
また矛6図、矛S図においては、溶接装置がl基しか図
示してないが、交接部が一個所あるため、λ基の溶接装
置を使用するもので、他のl基の図示が省略しである。
次に牙λ図に示した反転装置(’s ) * (’t 
)について説明する。この反転装置は、溶接装置(B1
)と(B、)の中間、及び(B3)と(B4)の中間に
配設されるものである。即ち、溶接装置(B1)と(B
、)によって一方の継手部が溶接されたのち、これをI
tグ反転して他方の継手部を溶接するためである。
反転装置(at ) 、 <at )は、台座(4つ上
に、四−テータ顛により回動するケーシング(47)を
設け、該ケーシング(47)内に、工形、T形、上形の
フランージ側面、ウェブ端面を押圧支持する部材@8)
が設けられたものによって構成され、このケーシング構
造体を図のようにコ個所定の間隔をもって同軸上に設け
る。尚特に図示してないが、この反転装置(Os ) 
=(02)には工形、T形、上形、十字柱の搬送体が組
み込まれており、またこの反転装置(’t ) + (
’t )の上手側には、溶接装置(BS ) −(Bn
 )からの素材を搬入するための搬送体を、また下手側
には、反転した素材を溶接装置(B、 ) 、 (B、
 )に搬入するための搬送体が設けられている。
また上記組立装置(A、)〜(A4)l溶接装置(B、
)〜(B4 ) +反転装置(0,) 、 (0,)は
その−例を示したもので、本発明方法の実施に当りこれ
ら装置は他のものでも実施しうるものであってみれば、
図示構成のものに特定されることはない。
〔発明の効果〕
このように本発明によれば、十字柱の主幹が、素材から
スタートして殆んど人手を要することなく自動連続的に
生産することができ、而もクレーンの使用が殆んどない
ことから、大巾な省力化。
生産性の向上が計れ、経済的効果も大きいなど優れた特
長を有するものである。
【図面の簡単な説明】 オ/図は生産される十字柱の主幹の斜視図、】1−図は
本発明方法の流れ説明図、矛3図は組立装置の斜視図、
矛グ、図及び矛S図は組立装置における工形及び工形素
材の組立状態を示す一部切欠正面図、矛を図は溶接装置
による工形素材の溶接状態を示す斜視図、矛7図は溶接
装置の正面図、】・8図は溶接装置による十字柱に組立
てられた°素材の溶接状態を示す斜視図である。 αυ・・・フランジ構成素材、(ll→# (//b)
* (//’) t(tt4・・・フランジ、αり・・
・ウェブ構成素材、(12→。 (を力* (/JC)・・・ウェブt (A1) m 
(”t ) w (As ) e (A4 )・・・組
立装置= (B1) −(B−) −(B−) −(B
4 )・・・溶接装置+ (01)l ((1り・・・
反転装置。 特許出願人 川崎重工業株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 げ) フランジ構成材料とウェブ構成材料とを、夫々平
    行した搬送ライン上を同方向に進行させながら、画素材
    を所定の巾寸法及び所定の枚数に自動切断する工程、 (ロ)切断されたフランジとウェブのうち、一枚のフラ
    ンジと広巾のウェブを工組立装置ラインに導入するとと
    もに、他の1枚のフランジと小中のウェブとからなるコ
    組の材料を、上記工組立装置ラインの両側に配設したT
    、上組立装置ラインに分流導入する工程、 (ハ)夫々の組立装置ラインの下手側に順に配設した溶
    接装置1反転装置、溶接装置により端面形状を、:[、
    T、上形状とした十字柱の構成材料を夫々のライン上で
    形成する工程、 に) これら構成材料を、上記工組立装置ラインの下手
    側に配設した十字柱組立装置ラインに合流搬入して十字
    柱を組立てする工程、 (ホ)組立てされた十字柱を、十字柱組立装置ラインの
    下手側に配設した溶接装置1反転装置、溶接装置により
    工形素材と工形及び上形素材の取合いを行わせる工程、 とからなることを特徴とする鋼構造物の連続生産方法。
JP7471584A 1984-04-12 1984-04-12 十字柱鋼構造物の連続生産方法 Granted JPS60216981A (ja)

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Cited By (4)

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