JPS6021382U - ワ−ク判別装置 - Google Patents
ワ−ク判別装置Info
- Publication number
- JPS6021382U JPS6021382U JP1983112923U JP11292383U JPS6021382U JP S6021382 U JPS6021382 U JP S6021382U JP 1983112923 U JP1983112923 U JP 1983112923U JP 11292383 U JP11292383 U JP 11292383U JP S6021382 U JPS6021382 U JP S6021382U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- imaging
- imaging means
- data
- silhouette
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001055 chewing effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図は本考案のワーク判別装置を自動塗必装置に適用した
場合を宗す全体構成図である。 １・・・コンベアライン、２・・・ワーク、３，４．５
・・・スイッチ、６・・・背後照明装置、７・・・シル
エット画像撮像装置、８・・・シルエット画像処理装置
、９・・・撮像方向照明装置、１０・・・濃淡画像撮像
装置、１１・・・濃淡画像処理装置、１２・・・判別処
理装置、１３・・咀ポット制御装置、１４・・・工業ロ
ボット。
場合を宗す全体構成図である。 １・・・コンベアライン、２・・・ワーク、３，４．５
・・・スイッチ、６・・・背後照明装置、７・・・シル
エット画像撮像装置、８・・・シルエット画像処理装置
、９・・・撮像方向照明装置、１０・・・濃淡画像撮像
装置、１１・・・濃淡画像処理装置、１２・・・判別処
理装置、１３・・咀ポット制御装置、１４・・・工業ロ
ボット。
Claims (1)
- 搬送手段により搬送されるワークを所定位置において背
後照明しつつワークシルエ・ントを撮像することにより
シルエットデータを得る第１の撮像手段と、該第１の撮
像手段の後段に設けられ、撮像方向から照明しつつワー
クを撮像することにより濃淡データを得る第２の撮像手
段と、前記第１の撮像手段から入力されるシルエットデ
ータによってワークの概略パターンを判定し、その後第
２の撮像手段から入力される濃淡データによってワーク
の細部パターンを判定してワークの最終識別を行なう判
別処理装置とから構成してなるワーク判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983112923U JPS6021382U (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | ワ−ク判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983112923U JPS6021382U (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | ワ−ク判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6021382U true JPS6021382U (ja) | 1985-02-14 |
| JPH018311Y2 JPH018311Y2 (ja) | 1989-03-06 |
Family
ID=30261600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983112923U Granted JPS6021382U (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | ワ−ク判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021382U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009101354A (ja) * | 2008-12-01 | 2009-05-14 | Seiko Epson Corp | 光学部材の製造装置 |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP1983112923U patent/JPS6021382U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH018311Y2 (ja) | 1989-03-06 |
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