JPS6021151Y2 - 衝突防止装置 - Google Patents
衝突防止装置Info
- Publication number
- JPS6021151Y2 JPS6021151Y2 JP9831481U JP9831481U JPS6021151Y2 JP S6021151 Y2 JPS6021151 Y2 JP S6021151Y2 JP 9831481 U JP9831481 U JP 9831481U JP 9831481 U JP9831481 U JP 9831481U JP S6021151 Y2 JPS6021151 Y2 JP S6021151Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- collision prevention
- prevention device
- buffer member
- electrodes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Turning (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は相対移動する２部材間に起る接触加圧を感知
して衝突を未然に防止する衝突防止装置に関する。
して衝突を未然に防止する衝突防止装置に関する。
特に旋盤でＮＣ等により切削送りされる刃物台が制御部
の故障で暴走若しくはプログラムミスによりチャックに
衝突して機械が破損することを防止する衝突防止装置に
係る。
の故障で暴走若しくはプログラムミスによりチャックに
衝突して機械が破損することを防止する衝突防止装置に
係る。
従来例えばＮＣ旋盤においては衝突防止の方法としてプ
ログラムによってチャックバリヤを形威し、その領域に
入った時は警報を発するか刃物台の送りを停止或いは早
送りを切削送り程度の低い送り速度に切換えているもの
が公知（例えば特公昭５５−３８６９６）である。
ログラムによってチャックバリヤを形威し、その領域に
入った時は警報を発するか刃物台の送りを停止或いは早
送りを切削送り程度の低い送り速度に切換えているもの
が公知（例えば特公昭５５−３８６９６）である。
しかしながらＮＣ装置によってはプログラムを変更する
ことができないものもあり、このものでは上記の手段は
講じられない。
ことができないものもあり、このものでは上記の手段は
講じられない。
またＮＣでない工作機械については必然的に上記の手段
は不可能で別の方法をとらざるを得ないものである。
は不可能で別の方法をとらざるを得ないものである。
従ってこの考案は上記に鑑みなされたものでＮＣ装置の
有無並びに機械の種類に制限されない衝突防止装置を提
供しようとするものである。
有無並びに機械の種類に制限されない衝突防止装置を提
供しようとするものである。
即ち加圧導電部材を両側から電極によってサンドイッチ
とした受圧部を刃物台の流れ量を吸収するだけの緩衝量
を保有する絶縁性の緩衝部材を介してチャック表面に取
付は両電極をスリップリングを介して刃物台の送り駆動
回路の開閉回路に接続した緩衝防止装置である。
とした受圧部を刃物台の流れ量を吸収するだけの緩衝量
を保有する絶縁性の緩衝部材を介してチャック表面に取
付は両電極をスリップリングを介して刃物台の送り駆動
回路の開閉回路に接続した緩衝防止装置である。
以下この考案を図面にもとづき説明する。
１は旋盤の主軸台、２は主軸台１に回転可能に軸承され
た主軸、３は該主軸２に同心に嵌着されたチャック本体
、４はチャック本体前面に半径方向に移動可能な爪であ
る。
た主軸、３は該主軸２に同心に嵌着されたチャック本体
、４はチャック本体前面に半径方向に移動可能な爪であ
る。
５は絶縁性を有する緩衝材で例えば波形若しくはハニカ
ム形をした合成樹脂で作られている。
ム形をした合成樹脂で作られている。
この樹脂は弾性を有していて変形しても復元・されるも
のが一層望ましい。
のが一層望ましい。
６，７は金属の電極、８は加圧導電ゴム例えば日本合成
ゴム■から市販されているＪＳＲＰＣＲと称されている
ものを用いる。
ゴム■から市販されているＪＳＲＰＣＲと称されている
ものを用いる。
加圧導電ゴム８は電極板６，７と接着してサンドインチ
状につくられて受圧部を形威し緩衝材５の上面に接着材
等で固定される。
状につくられて受圧部を形威し緩衝材５の上面に接着材
等で固定される。
そしてこの緩衝材５及び受圧部はチャック本体３の外周
及び前面並びにチャック爪４の外側及び前面に取付けら
れるものである。
及び前面並びにチャック爪４の外側及び前面に取付けら
れるものである。
９はチャック本体３の外周に設けられたスリップリング
で電極６，７とそれぞれリード線で接続される。
で電極６，７とそれぞれリード線で接続される。
１０は主軸台１に固定されたアングル１１に絶縁的に取
付けられスリップリング９に常時接触するようにばね１
２で付勢されたブラシである。
付けられスリップリング９に常時接触するようにばね１
２で付勢されたブラシである。
該ブラシはリード線によって機械のＮＣサーボモータ等
の電源を開閉するマグネットスイッチ１３の操作回路に
電池１４を介して接続され受圧部に圧力を受けると加圧
導電ゴムの導通により操作回路が閉成されてマグネット
スイッチが開放され刃物台の送りを停止させる。
の電源を開閉するマグネットスイッチ１３の操作回路に
電池１４を介して接続され受圧部に圧力を受けると加圧
導電ゴムの導通により操作回路が閉成されてマグネット
スイッチが開放され刃物台の送りを停止させる。
１５は主軸台１に取付けられたスリップリングの保護カ
バーである。
バーである。
緩衝部材５の加圧によって吸収できる変位量は刃物台の
送り速度と受圧部からの信号を操作回路がうけ刃物台を
停止させる迄の遅れによる流れ量によって決定され、少
くともそれに等しいかそれ以上である必要がある。
送り速度と受圧部からの信号を操作回路がうけ刃物台を
停止させる迄の遅れによる流れ量によって決定され、少
くともそれに等しいかそれ以上である必要がある。
例えば次表に示すように条件によって決定される。
なお、スリップリング９は主軸台内に設ける場合はチャ
ック交換時並びに切粉・切削水等による傷・汚れから保
護されて有利である。
ック交換時並びに切粉・切削水等による傷・汚れから保
護されて有利である。
このようにチャック表面に衝突防止装置が形成されてい
ると、刃物台の送り中ＮＧの故障による暴走、或いはプ
ログラムミスにより刃物台の工具が危険区域に入り、工
具先端がチャック爪４又は本体２の表面に接触し電極７
を押圧するとその圧力によって加圧導電ゴム８が導通し
てマグネットスイッチ１３の操作回路が働き電源を遮断
するので刃物台の送りは停止される。
ると、刃物台の送り中ＮＧの故障による暴走、或いはプ
ログラムミスにより刃物台の工具が危険区域に入り、工
具先端がチャック爪４又は本体２の表面に接触し電極７
を押圧するとその圧力によって加圧導電ゴム８が導通し
てマグネットスイッチ１３の操作回路が働き電源を遮断
するので刃物台の送りは停止される。
この停止迄の遅れによる流れ量に対して緩衝部材５が流
れ量を吸収するように形成されているので刃物台はチャ
ック地金に衝突することからまぬがれるものである。
れ量を吸収するように形成されているので刃物台はチャ
ック地金に衝突することからまぬがれるものである。
なおチャック爪のみに設けるだけでも相当の効果がある
。
。
以上詳述したようにこの考案は移動体の停止時の流れ量
を吸収する変位量をもった緩衝部材を介して加圧導電ゴ
ムを用いた受圧部を取付けたので移動体の不慮の暴走又
はプログラムミス等による衝突で機械が破損するのをＮ
Ｃ等の機能によらず極めて簡単な安価な部材により未然
に防止することができる。
を吸収する変位量をもった緩衝部材を介して加圧導電ゴ
ムを用いた受圧部を取付けたので移動体の不慮の暴走又
はプログラムミス等による衝突で機械が破損するのをＮ
Ｃ等の機能によらず極めて簡単な安価な部材により未然
に防止することができる。
又接触による受圧部の損傷の場合の取替えも容易で安価
である。
である。
更に実施例以外の機械の相対移動する部材の一方に簡単
に取付けられるなどの特徴を有する。
に取付けられるなどの特徴を有する。
第１図はこの考案のチャック側面図並びに操作回路図、
第２図は第１図のブラシ部の拡大断面図、第３図はチャ
ック爪部の拡大断面図。 ３・・・・・・チャック本体、４・・・・・・チャック
爪、５・・・・・・緩衝部材、６，７・・・・・・電極
、８・・・・・・加圧導電ゴム、９・・・・・・スリッ
プリング、１０・・・・・・ブラシ、１３・・・・・・
マグネットスイッチ。
第２図は第１図のブラシ部の拡大断面図、第３図はチャ
ック爪部の拡大断面図。 ３・・・・・・チャック本体、４・・・・・・チャック
爪、５・・・・・・緩衝部材、６，７・・・・・・電極
、８・・・・・・加圧導電ゴム、９・・・・・・スリッ
プリング、１０・・・・・・ブラシ、１３・・・・・・
マグネットスイッチ。
Claims (1)
- 旋盤のチャック表面に刃物台の停止指令後の動作遅れに
よる刃物台の停止迄の流れ量に等しいか、それ以上の緩
衝量を有する絶縁性緩衝部材を取付け、該緩衝部材の上
に両側の電極で加圧導電ゴム材をサンドイッチになした
受圧部を取付は前記両側の電極をスリップリング等の回
転接続部材を介して刃物台の送り駆動回路を開くように
接続したことを特徴とする衝突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9831481U JPS6021151Y2 (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 衝突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9831481U JPS6021151Y2 (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 衝突防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584337U JPS584337U (ja) | 1983-01-12 |
| JPS6021151Y2 true JPS6021151Y2 (ja) | 1985-06-24 |
Family
ID=29893078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9831481U Expired JPS6021151Y2 (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 衝突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021151Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11138380A (ja) * | 1997-11-11 | 1999-05-25 | Makino Milling Mach Co Ltd | 衝突時の損傷防止機能を有する工作機械 |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP9831481U patent/JPS6021151Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS584337U (ja) | 1983-01-12 |
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