CN207522163U - 一种铣床的送刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣床的送刀装置，包括支座、凸块、滑块、第一伺服电机、位移传感器、主动轮、连接轴、第二伺服电机、从动轮、螺纹杆、PLC控制器、弹簧、连接座和橡胶垫，所述支座两侧均开设有凹槽，所述凹槽底部设置有电控箱。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了精准送刀装置，铣床通过自动智能系统进行更换刀具，所以对于送刀装置的定位要求极其严格，本送刀装置通过位移传感器的精准的计算定位，将刀具准确的请放在指定位置，避免误差保证自动换刀准确完成，设置了减震保护装置，在输送刀具的过程中，遇到接触碰撞事件，可以有效地减低震动，避免刀具损坏，保护刀具。

Description

一种铣床的送刀装置

技术领域

本实用新型涉及铣床技术领域，具体为一种铣床的送刀装置。

背景技术

铣床主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床，通常铣刀旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。

但是目前市场上的铣床的送刀装置不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置精准送刀装置，铣床通过自动智能系统进行更换刀具，所以对于送刀装置的定位要求极其严格，一般的铣床的送刀装置无法做到定位准确，没有设置减震保护装置，无法在输送刀具的过程中，遇到接触碰撞事件，可以有效地减低震动，避免刀具损坏，保护刀具。

实用新型内容

本实用新型提供一种铣床的送刀装置，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置精准送刀装置，铣床通过自动智能系统进行更换刀具，所以对于送刀装置的定位要求极其严格，一般的铣床的送刀装置无法做到定位准确，没有设置减震保护装置，无法在输送刀具的过程中，遇到接触碰撞事件，可以有效地减低震动，避免刀具损坏，保护刀具的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铣床的送刀装置，包括支座、凸块、滑块、第一伺服电机、刀库、控制板、电控箱、凹槽、滑道、套筒座、位移传感器、主动轮、连接轴、第二伺服电机、从动轮、螺纹杆、PLC控制器、弹簧、连接座和橡胶垫，所述支座两侧均开设有凹槽，所述凹槽底部设置有电控箱，所述电控箱一侧设置有控制板，所述支座顶部开设有滑道，所述滑道顶部设置有滑块，所述滑块两端均设置有凸块，所述滑块顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机一侧设置有刀库，所述滑块两侧均设置有套筒座，所述滑块一侧设置有位移传感器，所述支座内侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机一侧设置有连接轴，所述连接轴一侧设置有主动轮，所述主动轮顶部设置有从动轮，所述从动轮内侧中心处安装有螺纹杆，所述电控箱内侧设置有PLC控制器，所述套筒座内侧底部设置有弹簧，所述弹簧顶部设置有连接座，所述连接座顶部设置有橡胶垫，所述位移传感器输出端电性连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端分别电性连接第一伺服电机和第二伺服电机输入端。

优选的，所述凸块和滑块通过焊接连接。

优选的，所述第一伺服电机和刀库通过螺栓连接。

优选的，所述第二伺服电机底部设置有减震弹簧。

优选的，所述PLC控制器是一种FX3U-ENET-L控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了精准送刀装置，铣床通过自动智能系统进行更换刀具，所以对于送刀装置的定位要求极其严格，本送刀装置通过位移传感器的精准的计算定位，将刀具准确的请放在指定位置，避免误差保证自动换刀准确完成，设置了减震保护装置，在输送刀具的过程中，遇到接触碰撞事件，可以有效地减低震动，避免刀具损坏，保护刀具。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的第二伺服电机安装结构示意图；

图4是本实用新型的电控箱内部结构示意图；

图5是本实用新型的套筒内部结构示意图；

图中标号：1、支座；2、凸块；3、滑块；4、第一伺服电机；5、刀库；6、控制板；7、电控箱；8、凹槽；9、滑道；10、套筒座；11、位移传感器；12、主动轮；13、连接轴；14、第二伺服电机；15、从动轮；16、螺纹杆；17、PLC控制器；18、弹簧；19、连接座；20、橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种铣床的送刀装置，包括支座1、凸块2、滑块3、第一伺服电机4、刀库5、控制板6、电控箱7、凹槽8、滑道9、套筒座10、位移传感器11、主动轮12、连接轴13、第二伺服电机14、从动轮15、螺纹杆16、PLC控制器17、弹簧18、连接座19和橡胶垫20，支座1两侧均开设有凹槽8，凹槽8底部设置有电控箱7，电控箱7一侧设置有控制板6，支座1顶部开设有滑道9，滑道9顶部设置有滑块3，滑块3两端均设置有凸块2，滑块3顶部设置有第一伺服电机4，第一伺服电机4一侧设置有刀库5，滑块3两侧均设置有套筒座10，滑块3一侧设置有位移传感器11，支座1内侧设置有第二伺服电机14，第二伺服电机14一侧设置有连接轴13，连接轴13一侧设置有主动轮12，主动轮12顶部设置有从动轮15，从动轮15内侧中心处安装有螺纹杆16，电控箱7内侧设置有PLC控制器17，套筒座10内侧底部设置有弹簧18，弹簧18顶部设置有连接座19，连接座19顶部设置有橡胶垫20，位移传感器11输出端电性连接PLC控制器17输入端，PLC控制器17输出端分别电性连接第一伺服电机4和第二伺服电机14输入端。

为了更好的将凸块2和滑块3紧密结合，本实施例中，优选的，凸块2和滑块3通过焊接连接。

为了便于安装和拆卸，本实施例中，优选的，第一伺服电机4和刀库5通过螺栓连接。

为了更好降低震动，保护第二伺服电机14，本实施例中，优选的，第二伺服电机14底部设置有减震弹簧。

为了更好的实施控制作用，本实施例中，优选的，PLC控制器17是一种FX3U-ENET-L控制器。

本实用新型的工作原理及使用流程：支座1l两侧均设置有凹槽8，一侧设置了电控箱7，电控箱7上设置有控制板6，顶部开设有滑道9，滑道9内侧设置有螺纹杆16，螺纹杆16上设置有两侧有凸块2的滑块3，滑块3顶部设置有第一伺服电机4和刀库5，设备运行，通过设置在支座11内测的第二伺服电机14通过连接轴13带动主动轮12转动，从而带动了设置了从动轮15的螺纹杆16转动，滑块3在螺纹杆16上移动，通过位移传感器11反馈给PLC控制器17精准定位，通过第一伺服电机4调整刀库5位置，为了防止震动造成刀具损坏，在滑块3两侧均设置有套筒座10，内侧安装了弹簧18和连接座19，外侧与连接座19相连设置有橡胶垫20，起到缓冲作用，设置了精准送刀装置，铣床通过自动智能系统进行更换刀具，所以对于送刀装置的定位要求极其严格，本送刀装置通过位移传感器的精准的计算定位，将刀具准确的请放在指定位置，避免误差保证自动换刀准确完成，设置了减震保护装置，在输送刀具的过程中，遇到接触碰撞事件，可以有效地减低震动，避免刀具损坏，保护刀具。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铣床的送刀装置，包括支座（1）、凸块（2）、滑块（3）、第一伺服电机（4）、刀库（5）、控制板（6）、电控箱（7）、凹槽（8）、滑道（9）、套筒座（10）、位移传感器（11）、主动轮（12）、连接轴（13）、第二伺服电机（14）、从动轮（15）、螺纹杆（16）、PLC控制器（17）、弹簧（18）、连接座（19）和橡胶垫（20），其特征在于：所述支座（1）两侧均开设有凹槽（8），所述凹槽（8）底部设置有电控箱（7），所述电控箱（7）一侧设置有控制板（6），所述支座（1）顶部开设有滑道（9），所述滑道（9）顶部设置有滑块（3），所述滑块（3）两端均设置有凸块（2），所述滑块（3）顶部设置有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）一侧设置有刀库（5），所述滑块（3）两侧均设置有套筒座（10），所述滑块（3）一侧设置有位移传感器（11），所述支座（1）内侧设置有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）一侧设置有连接轴（13），所述连接轴（13）一侧设置有主动轮（12），所述主动轮（12）顶部设置有从动轮（15），所述从动轮（15）内侧中心处安装有螺纹杆（16），所述电控箱（7）内侧设置有PLC控制器（17），所述套筒座（10）内侧底部设置有弹簧（18），所述弹簧（18）顶部设置有连接座（19），所述连接座（19）顶部设置有橡胶垫（20），所述位移传感器（11）输出端电性连接PLC控制器（17）输入端，所述PLC控制器（17）输出端分别电性连接第一伺服电机（4）和第二伺服电机（14）输入端。

2.根据权利要求1所述的一种铣床的送刀装置，其特征在于：所述凸块（2）和滑块（3）通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种铣床的送刀装置，其特征在于：所述第一伺服电机（4）和刀库（5）通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种铣床的送刀装置，其特征在于：所述第二伺服电机（14）底部设置有减震弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种铣床的送刀装置，其特征在于：所述PLC控制器（17）是一种FX3U-ENET-L控制器。