JPS6125485B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 発明は、ワークの溝加工装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、例えば直流電動機の整流子の溝を仕上加
工するときの溝位置検出には、光学レンズと光電
素子を組合せた検出機器（以下光学検出器とい
う）と数値制御装置の組合せによるものや、電極
加圧接触で通電検出するものがある。

このうち前者は、検出した信号を数値制御装置
へ入れて溝の位置決めと確認をしている。そして
円筒体と溝の中心が捩れているときは、二組の光
学検出器の信号で溝加工装置の走行位置を修正し
ている。

しかし光学検出器は、水、油、塵埃や切粉等の
異物がレンズに付くと機能が損われ、光の反射率
の変化や電気的ノイズで誤動作するおそれがあ
る。又、光学検出器と数値制御装置との組合せの
ため、操作・保守も複雑となる。

〔発明の目的〕

本発明は、切削時の異物等で機能低下や誤動作
がなく溝の位置検出と加工ができる溝加工装置を
得ることを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の溝加工装置を示す側面図で、
架台１の右端に固定された主軸台２内には、電動
機４、減速機５、クラツチブレーキ６とチヤツク
３が取付いた主軸７があり、主軸台２の上の案内
板８の上面には、ラム調整ハンドル１４で前後
（同図左右）動するラム９とこのラム９の駆動装
置１０がある。

又、架台１の左端には左右に移動、固定される
心押台１１があり、この心押台１１のセンタ１３
とチヤツク３間には被加工円筒体の整流子１２ａ
が組立られた直流電動機の回転子１２がある。

第２図はラム９の前面に取り付けられた切削装
置１５、位置確認装置１６、位置検出装置１７の
詳細を示す側面図、第３図はその前面図である。
第２図、、第３図において、ラム９の前面にはね
じ１８で上下動自在に取付けられたツールポスト
１９と、このツールポスト１９の前面に刃物台送
りハンドル２０で横（第２図では紙面垂直）に移
動自在に取付けられた刃物台２１と、この刃物台
２１に刃物上下ハンドル２２で上下動自在に取付
けられたバイトホルダ２３と、このバイトホルダ
２３にボルト２４で固定されたバイト２５で構成
する切削装置１５がある。

又、ツールポスト１９の上部前面にはＵ形のフ
レーム２６があり、このフレーム２６の両側には
上下動自在にガイドバー２８が貫通し、中間凹部
には空圧シリンダ２７がロツドを下向きに取付ら
れ、ロツド端はガイドバー２８の下端に固定され
て上下動自在のベース２９の上端に結合してい
る。そしてベース２９の上部中央には空圧シリン
ダ３０のクレビス部がベース２９に取付けられた
Ｌ形支持金具端に支持されロツドを下向きに取付
けられ、ロツド端はベース２９に設けられた図示
しないガイド穴内の上下動自在の確認棒の上端に
結合し、この確認棒の下端には第４図ａで示す左
右の空気噴出口３１ａ，３ｂと中央の突起３１ｃ
のある確認突起３１で構成する位置確認装置１６
があり、各噴出口は図示しない空気−電気変換装
置へ接続されている。

更にベース２９の裏面には、ベース２９に設け
られた一対のレールに嵌合し、調整ハンドル３２
で左右の移動自在に設けられた支持板３３と、こ
の支持板３３の中央部に縦に設けられた図示しな
いガイド穴に貫設された検出棒３４で構成する位
置検出装置１７があり、位置検出装置１７の下端
は第５図ａで示すように、中央と左右に図示しな
い空気−電気変換装置に接続された空気噴出口３
４ａ，３４ｂ，３４ｃがある。

〔発明の作用〕

次に本発明の作用を説明する。

まず、第１図に示すように回転子１２を取付
け、第２図で示す溝部３５とバイト２５、検出部
３４との間隙を所定値になるようにラム調整ハン
ドル１４とツールポスト送りねじ１８で調整す
る。次に、ラム９のストロークを溝部３５の長さ
に図示しない調整ねじで設定し、その後、バイト
２５、確認突部３１、検出部３４の中心を刃物台
送りハンドル２０と調整ハンドル３２で同一線上
になるように調整する。なお、このとき溝部３５
の削り深さも刃物上下ハンドル２２で所定値に設
定する。

次に、空圧シリンダ２７で検出部３４を各空気
噴出口から空気を噴出しながら整流子１２ａの表
面に当てる。

すると図示しないスイツチでクラツチブレーキ
６が開放され、主軸７、チヤツク３を介して回転
子１２をゆつくり回わす。そして第６図で示すよ
うに溝３５の溝３５ａと検出部３４の中央の噴出
口３４ａが合い、噴出口３４ｂ，３４ｃが塞がる
と背圧差で図示しない空気−電気変換器から信号
を出し、この信号でクラツチブレーキ６のブレー
キが作動して回転子１２の回転を停め、クラツチ
ブレーキ６から出た信号で空圧シリンダ３０を下
げて確認突部３１の下端を溝部３５に当て、第７
図のように突起３１ｃを入れる。すると噴出口３
１ａ，３１ｂの背圧が上つて図示しない空気−電
気変換器から信号を出し、溝３５ａの位置を確認
する。

ここでもし、突起３１ｃが装置全体のガタの集
積や検出部３４の検出精度（例えば噴出口３４ａ
と溝３５ａとの各中心線が多少ずれても噴出口３
４ａの背圧の変化は少ない。）で突起３１ｃ先端
の角と溝３５ａの背（かた）が当つたり、整流子
１２ａ表面の異物（例えばマイカを挾んで組立た
空外周を仕上旋削加工すると溝３５ａの背部に内
側に向つてばりができ、又、整流子表面に油があ
ると付着した切削粉が落ちないときがある。）で
完全に入らず噴出口３１ａ，３１ｂの背圧が上ら
ないと、図示しない溝位置確認判断装置の継電器
で警報を出して溝加工装置を停める。

又、突起３１ｃが入ると、位置検出装置１７、
位置確認装置１６は空圧シリング２８，３０で上
つて元にもどり、図示しないスイツチから信号を
出し、動力装置１０がが動いてラム９を直流電動
機１２の本体方向へ動かす。そしてバイト２５の
突起２５ａが溝３５ａに入ると、図示しないスイ
ツチで信号を出し、クラツチブレーキ６を解いて
回転子１２の回転をフリーにして更にラム９を進
めて溝３５ａを削り予め設定したストロークにな
ると元の位置に戻つて１サイクルを完了する。

なお、ここで回転子１２の回転をフリーにする
のは、第８図に示すようにもしラム９の走行線
（同図XR−XR）と整流子の溝がわずかに捩れて
いても、第９図に示すようにバイト突起部３５ａ
が溝３５ａにガイドされるため溝に入つて加工さ
れるためである。

又、もし検出部３４の中心と溝３５ａの中心が
わずかにずれていたとき、整流子１２ａ表面の異
物で噴出口３４ｂ，３４ｃが塞がれると噴出口３
４ｂ，３４ｃの背圧が上つて信号は出るが、確認
突起部３１ｃの確認時に突起３１ｃの先端の角が
当つて入らないのでチエツクでき、誤つて加工し
て完成間際の回転子１２を不良品にすることはな
い。

なお本実施例では、確認突起物３１の下端を第
４図ａとしたが、同図ｂのように片側の噴出口３
１ｂだけとしてもよく、又、不端面は整流子の半
径の曲面にして噴出口の密封性を上げてもよい。
又、検出部３４下端形状も第５図ｂのように片側
だけ噴出口３４ｃを設けてもよく、ｃ図のように
下面を整流子の半径の曲面にしてもよく、更に、
同図ｄのように外周にコイルばね３６を当接時の
緩衝用として、装着してもよい。

更に、本発明において、クラツチブレーキ６は
バイト２５の切削直前に解放したが、これは溝全
体が一方向に傾く回転子の整流子の加工の場合に
は有効であるが、もし傾いてない加工物の溝を加
工する場合には固定してもよい。

又、本実施例の被加工物は円柱状のもので説明
したが、板面に溝のあるワークを後加工するとき
もワークをラツク・ピニオン等で送つて加工する
こともできる。

更に上記実施例で位置確装置１６は切削装置１
６を介して、位置検出装置１７は位置確認装置１
６を介してそれぞれ間接的にラム９に取付たが、
直接に取付けてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成し、予め加工された
ワークの溝を、溝と隣接溝間に噴出する圧力空気
噴出口のある位置検出装置で検出し、溝に嵌合す
る突部と隣接溝間に噴出する圧力空気噴出口のあ
る位置確認装置で確認して溝加工するので、万一
ワーク表面にばりや異物が残つていても誤動作せ
ず、確実且つ容易に溝位置を検出して加工するこ
とのできる溝加工装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の溝加工装置の一実施例を示す
側面図、第２図は本発明の要部を示す拡大図、第
３図は第２図の矢印方向から見た前面図、第４
図ａは第２図の−断面図でｂ，ｃはそれぞれ
異なる構成を示す断面図、第５図ａは第２図の
−断面図でｂ，ｃ，ｄはそれぞれ異なる構成を
示す断面図、第６〜９図は本発明の作用を説明す
る説明図である。 ９……ラム、１５……切削装置、１６……位置
確認装置、１７……位置検出装置、２５……バイ
ト、３１……確認突部、３４……検出部、３５…
…溝部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予めワーク表面に形成された複数の平行溝に
   ならつて前記溝を再加工する溝加工装置におい
   て、 (a) 架台に前後動自在に設けられたラムの一端に
   上下動自在に設けられ、前記溝を加工するバイ
   トが取付けられた切削装置と、 (b) 前記ラムの一端に直接又は間接に取付けられ
   前記切削装置の前方に上下動自在に構成され、
   下端面に前記溝と隣接溝間に圧力空気をそれぞ
   れ噴出する複数の噴出口を有する検出部が設け
   られ、前記下動により前記溝加工面に近接し前
   記圧力空気の背圧差で判断して前記溝位置を検
   出する位置検出装置と、 (c) 前記ラムの一端に直接又は間接に取付けられ
   前記検出装置の前面又は背面に上下動自在に構
   成され、下端面に前記溝に嵌合する凸部と前記
   溝と隣接溝間にそれぞれ圧力空気を噴出する噴
   出口を有する確認突部が設けられ、前記下動に
   より前記溝と前記凸部が嵌合し前記圧力空気の
   背圧上昇で判断して前記溝位置を確認する位置
   確認装置とを具備したことを特徴とする溝加工
   装置。