JPS60210707A - 水中成生物の層厚測定装置 - Google Patents
水中成生物の層厚測定装置Info
- Publication number
- JPS60210707A JPS60210707A JP59066126A JP6612684A JPS60210707A JP S60210707 A JPS60210707 A JP S60210707A JP 59066126 A JP59066126 A JP 59066126A JP 6612684 A JP6612684 A JP 6612684A JP S60210707 A JPS60210707 A JP S60210707A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- distance
- transmitter
- thickness
- underwater
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
- G01B17/02—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring thickness
- G01B17/025—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring thickness for measuring thickness of coating
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は水中の岩石、構造物を基盤として成牛ずる成
牛物の層厚を走査測定する装置に関し、平板状または凹
凸曲面の基盤にも使用できるようにしたものである。
牛物の層厚を走査測定する装置に関し、平板状または凹
凸曲面の基盤にも使用できるようにしたものである。
この発明を添付図面に示す実施例について説明すると、
支脚１により支持される枠体２に固定したガイド３に超
音波信号の送受波器４を取り付けた走査体５を摺動自在
に設け、枠体２の側方には電動機、減速機、スイッチ等
の駆動装置を収容した防水駆動面６を固定し、内部の電
動機その他の駆動装置は防水ケーブル７により水面上か
ら制御できるようにすると共に、駆動函６の外壁に設番
プた走査ハンドル８によっても操作できるようにする。
支脚１により支持される枠体２に固定したガイド３に超
音波信号の送受波器４を取り付けた走査体５を摺動自在
に設け、枠体２の側方には電動機、減速機、スイッチ等
の駆動装置を収容した防水駆動面６を固定し、内部の電
動機その他の駆動装置は防水ケーブル７により水面上か
ら制御できるようにすると共に、駆動函６の外壁に設番
プた走査ハンドル８によっても操作できるようにする。
防水駆動面６には内蔵の電動機で駆動される駆動軸９を
耐外に突出させ、同駆動軸から適宜の伝動機構１０を介
し、枠体２の一側に支持した駆動スプロケット１１に伝
動し、駆動スプロケット１１に対向して枠体２の他側に
設はスプロケット１２と駆動スプロケット１１に掛架し
たチェーン１３の両端を走査体５の前後に連結固定し、
駆動スプロケット１１の回転によりチェーン１３に結合
された走査体５はガイド３に沿い摺動する。
耐外に突出させ、同駆動軸から適宜の伝動機構１０を介
し、枠体２の一側に支持した駆動スプロケット１１に伝
動し、駆動スプロケット１１に対向して枠体２の他側に
設はスプロケット１２と駆動スプロケット１１に掛架し
たチェーン１３の両端を走査体５の前後に連結固定し、
駆動スプロケット１１の回転によりチェーン１３に結合
された走査体５はガイド３に沿い摺動する。
送受波器４はケーブル２１により水面上に設けた計測演
算装置に接続される。
算装置に接続される。
第３図は上記の計測演算装置の概略を示すブロック図の
一例で送信部１６、受信部１７、トラップ回路１８、演
算部１９、表示部２０とからなる測深機と同一構成のも
ので、高周波で変調されたパルス信号を一定周期毎に発
信する送信部１６からの電気信号が、ケーブル２１によ
り送受波器４に送られ超音波パルスに変換されて水中に
放射され、水中の成牛物に反射されて送受波器４により
受信され、電気信号に変換されて受信部１７へ送られ増
幅検波される。
一例で送信部１６、受信部１７、トラップ回路１８、演
算部１９、表示部２０とからなる測深機と同一構成のも
ので、高周波で変調されたパルス信号を一定周期毎に発
信する送信部１６からの電気信号が、ケーブル２１によ
り送受波器４に送られ超音波パルスに変換されて水中に
放射され、水中の成牛物に反射されて送受波器４により
受信され、電気信号に変換されて受信部１７へ送られ増
幅検波される。
トラップ回路１８は送信部１６の強力な送信パルス信号
から受信部１７を保護すると共に受信された反射信号を
損失なく受信部１７に伝達するためのもので、受信部１
７の受信信号は演算部１９で成牛物の厚さをデジタル量
として算出し、表示部２０により表示または記録する。
から受信部１７を保護すると共に受信された反射信号を
損失なく受信部１７に伝達するためのもので、受信部１
７の受信信号は演算部１９で成牛物の厚さをデジタル量
として算出し、表示部２０により表示または記録する。
上記の装置を使用して海中構造物の付着状態を測定する
には第４図に示すように測定部の基盤Ａに支脚１を圧着
させる。この操作は水中作業者によって行なわれるが、
付着成生物が硬い場合は支脚部分だけ付着物を取り除く
、また基盤Ａは水平状態の外垂直状態の場合もあり、基
盤Ａが鉄製漁礁または船体のような場合は支脚１の先端
に永久磁石を取り付は基盤に吸着させるようにすること
もできる。
には第４図に示すように測定部の基盤Ａに支脚１を圧着
させる。この操作は水中作業者によって行なわれるが、
付着成生物が硬い場合は支脚部分だけ付着物を取り除く
、また基盤Ａは水平状態の外垂直状態の場合もあり、基
盤Ａが鉄製漁礁または船体のような場合は支脚１の先端
に永久磁石を取り付は基盤に吸着させるようにすること
もできる。
この状態で海上の送信部１６から送受波器４に信号を送
り送受波器４から超音波パルスを一定周期毎に発射しな
がら、水面上または海中作業員により防水駆動面６内の
電動機を回転させ、チェーン１３に結合した走査体５を
ガイド３に沿い移動させ、送受波器４から発射された超
音波が成牛物で反射された信号を受信し、これを電気信
号に変換して受信部１７に送る。
り送受波器４から超音波パルスを一定周期毎に発射しな
がら、水面上または海中作業員により防水駆動面６内の
電動機を回転させ、チェーン１３に結合した走査体５を
ガイド３に沿い移動させ、送受波器４から発射された超
音波が成牛物で反射された信号を受信し、これを電気信
号に変換して受信部１７に送る。
この送受信信号は第５図に示すように一定周期の送信パ
ルスＲ１Ｒ・・・ヒと反射信号パルスＥ１、Ｅユ・・・
Ｅｌとが交互となり、各送信信号パルスＰと受信信号パ
ルスＥどの時間ｔ５、ｔ□・・・慌は成牛物Ｂの表面と
送受波器４との距離りに比例し、既知の超音波の音速Ｃ
とはＣ−ｔ＝ｔｐ関係から各周期ＳいＳよ・・・ＳＪの
送受波器４と成牛物Ｂ間の距離史いえよ・・・舷を計算
することができ、送受波器４と基盤Ａ間の距離見。は既
知であるから、成牛物Ｂの厚さＬｔは愛。−見によって
算出され、走査位置の成牛物の層厚の情報が得られる。
ルスＲ１Ｒ・・・ヒと反射信号パルスＥ１、Ｅユ・・・
Ｅｌとが交互となり、各送信信号パルスＰと受信信号パ
ルスＥどの時間ｔ５、ｔ□・・・慌は成牛物Ｂの表面と
送受波器４との距離りに比例し、既知の超音波の音速Ｃ
とはＣ−ｔ＝ｔｐ関係から各周期ＳいＳよ・・・ＳＪの
送受波器４と成牛物Ｂ間の距離史いえよ・・・舷を計算
することができ、送受波器４と基盤Ａ間の距離見。は既
知であるから、成牛物Ｂの厚さＬｔは愛。−見によって
算出され、走査位置の成牛物の層厚の情報が得られる。
第６図は各周期Ｓ１、Ｂ２・・・ＳＪの走査距離を縦軸
とし、送受波器４による測定値免と成牛物の厚さｋを横
軸とした線図である。
とし、送受波器４による測定値免と成牛物の厚さｋを横
軸とした線図である。
上記のような演算によって成牛物Ｂの厚さが測定できる
のは基盤Ａが平面であって、送受波器４による走査が基
盤面Ａと平行のときである。
のは基盤Ａが平面であって、送受波器４による走査が基
盤面Ａと平行のときである。
ところが実際には送受波器と基盤へとの距離らを把握し
難い場合、或いは基盤Ａ面に凹凸があって送受波器４の
走査が基盤面と平行でない場合、例えば第７図に示す円
形断面の橋脚のように曲面の場合、或いはガイド３と基
盤Ａが平行でない場合がある。
難い場合、或いは基盤Ａ面に凹凸があって送受波器４の
走査が基盤面と平行でない場合、例えば第７図に示す円
形断面の橋脚のように曲面の場合、或いはガイド３と基
盤Ａが平行でない場合がある。
その−例として第８図に示すように基ＩＡと送受波器４
の走査線が平行でない状態で測定すると第９図のような
データが得られる。図中Ｂ５、Ｂ２は成牛物Ｂの走査線
上に掘られた基盤Ａに達する孔で第９図のＢ、と８．を
結ぶ破線が基盤Ａ面を示すことになる。
の走査線が平行でない状態で測定すると第９図のような
データが得られる。図中Ｂ５、Ｂ２は成牛物Ｂの走査線
上に掘られた基盤Ａに達する孔で第９図のＢ、と８．を
結ぶ破線が基盤Ａ面を示すことになる。
この破線の式支は
で表わされる。従って
が成牛物Ｂの層厚に近い値となるが、測定する超音波の
方向が基盤Ａ面に対し傾いているので、ことなる。
方向が基盤Ａ面に対し傾いているので、ことなる。
演算部１９では、メモリーに格納された反射面からの距
離ｔ１・・・−の中から最も大きい値のもの二つをその
対応する走査位置と共に取り出し、（１）〜（３）式の
演算を行なって成牛物の層厚細値を計算し直す補正演算
部を設ける。
離ｔ１・・・−の中から最も大きい値のもの二つをその
対応する走査位置と共に取り出し、（１）〜（３）式の
演算を行なって成牛物の層厚細値を計算し直す補正演算
部を設ける。
このような機構を演算部１９に持たせておくことにより
、橋脚のような場所にも本装置を有効に利用することが
でき、支脚１の長・さを短（して軽量化を図り、装置の
移動、設置を容易にすることができる。更に成牛物Ｂに
は孔を２ケ所穿設するだけでよいので、支脚１の数だけ
孔をあける必要がなく作業が軽減される。
、橋脚のような場所にも本装置を有効に利用することが
でき、支脚１の長・さを短（して軽量化を図り、装置の
移動、設置を容易にすることができる。更に成牛物Ｂに
は孔を２ケ所穿設するだけでよいので、支脚１の数だけ
孔をあける必要がなく作業が軽減される。
添付図面第１図はこの発明を実施する水中底生物の層厚
測定装置の正面図、第２図は第１図Ｘ−Ｘ線切断手面図
、第３図は計算演算装置のブロック図、第４図は側面か
ら見た使用状態の説明図、第５図は送受波器による送受
信パルス、第６図は演算部で計算された測定値の線図、
第７図は橋脚に使用の場合の設置状態、第８図は基盤と
走査線が平行でない測定状態の説明図、第９図は第８図
の状態で測定した時のデータを示す。 ４・・・送受波器 ５・・・走査体 １６・・・送信部
１７・・・受信部 １９・・・演算部 第１図 第２図 第３図 第４図 電 第５図 圧 ｆＩ！除 第７図 第８図
測定装置の正面図、第２図は第１図Ｘ−Ｘ線切断手面図
、第３図は計算演算装置のブロック図、第４図は側面か
ら見た使用状態の説明図、第５図は送受波器による送受
信パルス、第６図は演算部で計算された測定値の線図、
第７図は橋脚に使用の場合の設置状態、第８図は基盤と
走査線が平行でない測定状態の説明図、第９図は第８図
の状態で測定した時のデータを示す。 ４・・・送受波器 ５・・・走査体 １６・・・送信部
１７・・・受信部 １９・・・演算部 第１図 第２図 第３図 第４図 電 第５図 圧 ｆＩ！除 第７図 第８図
Claims (1)
- 水中の距離を測定するための超音波送受波器を水中で直
線状に移動させる走査機構と、超音波送受波器から超音
波信号を発射させる送信部と、発射超音波の反射信号を
受信する受信部と、送受信部のデータを記憶し、記憶デ
ータから距離を算出するようにした演算部とからなり、
その演算部に、超音波送受波器の送信パルスと受信パル
スとの時間開隔によって測定した距離と成牛物の付着し
た基盤からの距離との差により生成物の層厚を算出する
演算装置と、送信パルスと受信パルスとの時ｍｔｍ隔に
よって距離を算出し、この算出距離中の最長の距離二つ
を取り、この２点を結ぶ直線を基準として成牛物の層厚
を計算し直す補正演算部とを設けたことを特徴とする水
中底生物の層厚測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59066126A JPS60210707A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 水中成生物の層厚測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59066126A JPS60210707A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 水中成生物の層厚測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60210707A true JPS60210707A (ja) | 1985-10-23 |
| JPH0253726B2 JPH0253726B2 (ja) | 1990-11-19 |
Family
ID=13306863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59066126A Granted JPS60210707A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 水中成生物の層厚測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60210707A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007278847A (ja) * | 2006-04-06 | 2007-10-25 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 取水口堆積土砂監視システム及び監視方法 |
| JP2015152524A (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | 日立造船株式会社 | 構造物の不陸計測方法及び装置 |
| JP2016212042A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 国立大学法人 東京大学 | 水底面下の堆積層の音響による情報収集方法及び水底面下の堆積層の音響による情報収集装置 |
-
1984
- 1984-04-03 JP JP59066126A patent/JPS60210707A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007278847A (ja) * | 2006-04-06 | 2007-10-25 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 取水口堆積土砂監視システム及び監視方法 |
| JP2015152524A (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | 日立造船株式会社 | 構造物の不陸計測方法及び装置 |
| JP2016212042A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 国立大学法人 東京大学 | 水底面下の堆積層の音響による情報収集方法及び水底面下の堆積層の音響による情報収集装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0253726B2 (ja) | 1990-11-19 |
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