JPS6020748B2 - 画像情報記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子計算機、ファクシミリ画像送信機等からの
文字及び図形等の画像情報を電子写真を利用して再生す
る情報記録装置に関する。

如上の情報記録装置では情報信号にて制御されたレーザ
ビームを回転鏡で走査して電子写真感光体を走査してい
る。

斯かる装置で回転鏡が停止した状態で電子写真感光体に
レーザビームを照射し続けたり、或いは規定速度よりも
遅い速度でしか回転していない状態で電子写真感光体に
レーザビームを照射し続けたりすると、レーザビームは
露子写真感光体の一点に集中照射されたり、或いは緩慢
な速度で電子写真感光体を走査することになる。このよ
うな場合感光体は変質したり、或いは露光量が過多とな
って強い光履歴が生じたりしてしまい、正常な動作時に
おいて形成される画像の品質を低下させてしまう。本発
明の目的は上述した不都合を解決することである。そし
て本発明は、情報信号にて制御されたレーザビームで電
子写真感光体を走査して静電０潜像を形成し、この潜像
を現像し、現像された像を転写材に転写する情報記録装
置において、レーザビームを受けて反射し、かつ回転す
ることによりこのレーザビームを走査する回転鏡と、前
記回転鏡の回転状態を検知する手段と、前記検知手段夕
が、前記回転鏡の回転速度が規定回転速度よりも下であ
ることを検知すると、その検知信号に応じてレーザビー
ムの電子写真感光体への出射を停止する手段と、を有す
ることを特徴とする。以下、本発明を実施例を基に図面
に従って詳細０に説明する。

第１図は、本実施例の基本的な構成を立体図によって示
したものである。−光学系及びその配置に関する説明− 電子写真用感光ドラム４の下方向に配設されたレーザ発
振器１より発振されたレーザビームは、反射光学系２を
介して変調器３の入力関口に導かれる。

反射光学系２は、装置のスペースを４・さくすべく光路
を水平方向に屈曲させることと、レーザビームの光軸を
変調器３の入力関口に合わせる為に挿入されるもので、
必要なければ、除去し得るものである。変調器３には、
公知の音響光学効果を利用した音響光学変調素子又は、
電気光学効果を利用した電気光学素子が用いられる。変
調器３に於て、レーザビームは、変調器３への外部入力
信号に従って、強弱の変調を受ける。変調器３からのレ
ーザビームは反射光学系５により垂直方向に屈曲され、
更に反射光学系６により水平方向に屈曲されてビームエ
キスパンダー光学系７に導かれる。反射光学系２，５及
び６は×−Ｙ方向の移動及び反射面の回転機能を備えて
いるものであるから変調器３からの出射ビームの方向が
いかなる向きにあっても反射光学系５及び６の位置を独
立に調整することによってレーザビームをエキスパンダ
ー７の光軸に垂直に入射せしめることが可能である。ビ
−ムェキスバンダー７により平行光のままビーム径が拡
大される。更に、ビーム径が拡大されたレーザビームは
鏡面を複数個有する多面体回転鏡８に入射される。（回
転鏡としては鏡面を１個有するものでも使用できるが、
以下の実施例では多面体回転鏡を例にとって説明する。
）多面体回転鏡８は高精度の軸受（例えば、空気軸受）
に支えられた軸に取り付けられ、定速回転（例えばヒス
テリシスシンクロナスモ−夕、ＤＣサーボモータ）のモ
ータ１１により駆動される。多面体回転鏡８によりビー
−ムェキスパンダー７より出射したレーザビームは、水
平に掃引される。多面体回転鏡８から出射したレーザビ
ームはｆ−ひ特性を有する結像レンズ９により前記感光
ドラム４上にスポットとして結像される。一般の結像レ
ンズでは、光線の入射角ａの時、像面上での結像する位
置ｙについて、ｙ＝ｆ・ねｎ８
・・・（１）（ｆ：結像レンズの焦点距離）なる関係
があり、本実施例の様に、一定回転の多面体回転鏡８に
より、反射されるレーザビームは結像レンズ８への入射
角が時間と共に｛１｝式の関係に従って変化する。

従って、像面たる感光ドラム４上での結像されたスポッ
ト位置の移動速度は、非道線的に変化して一定でない。
即ち、入射角が大きくなる点で移動速度が増加する。従
って、一定時間間隔で、レーザビームをＯＮにして、ス
ポット列を感光ドラム４上に描くと、それらの間隔は両
端が、中央部に比較して広くなる。この現象を避けるた
め、結像レンズ７は、ｙ＝ｆ・０
…■なる特性を有するべく設計される。

この様な結像レンズ９を以後ｆ−８レンズと称する。

更に、平行光を結像レンズでスポット状に結像させる場
合、そのスポット最小蓬ｄｍｊｎは、ｄｍｉｎ＝Ｋ●ｆ
会 …‘３’但し、ｆ：結像レンズの篤Ｖ点
距離 ＾：用いられる光の波長 Ａ：結像レンズの入射閉口 Ｋ：定数 で与えられ、ｆ，＾が一定の場合Ａを大きくすればより
小さいスポット径ｄｍｉｎが得られる。

先に述べたビームエキスパンダー７は、この効果を与え
るために用いられる。従って、必要なｄｍｉｎがレーザ
発振器のビーム径によって得られる場合にはビームエキ
スパンダー７は省略される。ビーム検出器１川ま、２個
の反射ミラーと小さな入射スリットと、応答時間の遠い
光電変換素子（例えばＰＩＮダイオード）から成る。

ビーム検出器１川ま、引掃されるレーザビーム１２の位
置を検出しこの検出信号をもつて、感光ドラム上に所望
の光晴報を与えるための変調器３への入力信号のスター
トのタイミング決定する。これにより、多面体回転鏡８
の各反射面の分割精度の誤差及び、回転ムラによる、水
平方向の信号の同期ずれを、大中に軽減でき、質の良い
画像が得られると共に、多面体回転鏡８及び駆動モータ
ー１により要求される精度の許容範囲が大きくなり、よ
り安価に製作できるものである。上記の如く、偏向、変
調されたレーザビーム１２は、感光ドラム４に照射され
、電子写真処理プロセスにより顕像化された後、普通紙
に転写、定着されハードコピーとして出力される。

次に印刷部２１について第２図を参照しつつ説明する。

本実施例に適用される電子写真プロセスの一例として本
出願人の特公昭４２−２３９１０号公報に記載の如く、
導電性支持体、光導電性層及び絶縁層を基本構成体とす
る感光板４の絶縁層表面を、第１のコロナ帯電器１３に
よりあらかじめ正または負に一様に帯電し、光導電性層
と絶縁層の界面若しくは、光導電性層内部に前記帯電極
性と逆極性の電荷を捕獲せしめ、次に前記被帯電絶縁層
表面に前記レーザ光１２を照射すると同時に、交流コロ
ナ放電器１４による交流コロナ放電を当て、前記レーザ
光１２の明暗のパターンに従って生．する表面電位の差
によるパターンを、前記絶縁層表面上に形成し、前記絶
縁層表面全面を一様に露光し、コントラストの高い静電
像を前記絶縁層表面上に形成し、更には前記静電像を荷
電着色粒子を主体とする現像剤にて現像装置１５により
現像して可視化した後、プリチャージ手段１３″を経て
紙等の転写材１６に転写手段１３′により前記可視像を
内部若しくは外部電界等を利用して転写し、次に、赤外
線ランプ、熱板等による定着手段１７によって転写像を
定着して電子写真プリント像を得、一方転写が行われた
後、前記絶縁層表面をクリーニング装置１８によりクリ
ーニングして残存する荷電粒子を除去し、前記感光板４
を繰り返し使用するものである。次に第１及び３図に基
づいて本実施例の機械的構造及び構成を説明する。

−機械的構造及び構成の説明一 レーザ発振器１、変調器３、光軸調整反射光学系２，５
，６、エキスパンダー７、回転多面鏡８及びモータ１１
，ｆ−８レンズ９等の光学要素を搭載する台１９は図示
の如く箱形のものが組み合って一体化した様な形状をし
ており、材料をアルミの鋳物、又はアルミの厚板を使用
することにより軽量にすることができ、しかも肉抜きの
箱形構造になっている為ねじれ、歪み等の変形を極力少
なくすることができる。

台１９の凹部１９ａにレーザ発振器１を搭載して前記側
板２０で密閉遮光する。

本発明に使用するＨｅ−Ｎｅレーザ発振器は大きなもの
でその長さが印刷部本体の幅に近いものであるから、レ
ーザ発振器１を記録ドラム４の回転軸より下方に配置す
ることによって記録ドラム４の長さで定まる印刷部本体
２１の奥行きＬに対して台の奥行きＬ′を同じにするこ
とができた。台１９の凹部１９ｂに反射光学系２を、凹
部Ｉ９ｃには変調器３を、凹部１９ｄには反射光学系５
を、面部１９ｅには反射光学系６をそれぞれ搭載する。

面１９ｅに垂直に立てるれた板部２２にはねじマウント
部２２ａが設けられており、ェキタ スパンダー７が取
り付けられる。又、面部１９ｅに水平に設けられた板２
３は、回転多面鏡駆動モータの取り付け台で、４本のね
じ２３ａによって傾きを調整したうえで台２３を面部１
９ｅに固定する。０ 面部１９ｆにはマウント部２４が
設けられておりｆ−ａレンズ９が取り付けられる。

上記凹部１９ｂ〜１９ｄ迄と面部１９ｅ及び１９ｆは側
面カバー２５で覆うことにより密閉遮光される。面部１
９ｇに設けられた孔凹部１ ９ｇ，，１ ９夕＆，１
９ｇ３，１９ｇ４に印刷部本体足２１ａ，，２１ａ２，
２１ａ３，２１ａ４がそれぞれ隊合することによって、
印刷部本体２１と光学要素取付台１９は結合される。又
、足２１ａ，〜２１ａ４はねじによって本体２１０から
の突出量を変えられるものであるから、前記足２１ａ，
〜２１ａ４の長さを調整することによって本体２１と台
１９の相対的煩は調整される。

なおねじによる足長さ調整手段によらなくても足と鉄合
孔部との間に厚みの異なるスベーサを挟むこと夕によっ
ても本体２１と台１９の相対的調整は可能である。上記
述べた如く本発明の画像情報記録装置の構造の特徴は、
‘１｝ 印刷部と光学要素構成部を２体に分離したた０
め各種様式印刷部と各種様式光学要素構成部の組み合
わせ交換を容易にすることができる。

■ レーザ発振器を印刷部内の記録ドラムの軸中心より
下方に配置したために光学要素取付台として独立した部
分が構成され易くなった。夕【３｝ また光学要素取付
台は水平面部、垂直面部を構成したＬ字形を基本とした
箱形構造によっているためねじれ、歪み等の変形が少な
く光学要素の取付基準台として望ましいものになった。

‘４｝ 台周辺に形成されている箱形凹部を利用して０
各光学要素を搭載したため、各光学要素の調整及び交
換等が台周辺側方よりた易く行われる。又側板を取り付
けることにより各光学要素が簡単に密閉遮光される。‘
５１ 水平面部、垂直面部を構成したＬ字形を基本とし
た台のために、床面積を拡げることなく光路長が長くと
れる。

徹 レーザ発振器を印刷部内の記録ドラムの軸中心より
下方に配置したために、大型レーザを使用しても床面積
は最小に収めて装置全体をコン タパクトに構成できる
。

−光軸調整手段− 上記の光学要素取付台１９は各光学要素取付場所が壁首
脳，，Ｋ２，Ｋ３及び面部１９ｅ，１９ｆによって区分
されている。

夫々の壁部及び両部にはＪ孔日，，比，日３，日４及び
エキスパンダー取り付けマウント部２２ａが備えられて
いる。前記孔群の中心は光学的に一直線上にある如く機
械的に位置が定められている。

前記レーザ発振器１から出射するレーザビームＪが孔日
，の中心を通るようにレーザ発振器１の取り付け状態を
調整して台１９に固定する。

次に孔日２の中心を前記レーザビームが通るように反射
光学要素２を調整する。

次に孔日２の中心から出射したレーザビームを変調器３
の入力開２口部に入射させながら、前記変調器３の出力
する１次波のレーザビームが孔Ｈ３の中心を通る如く、
前記変調器２の取り付け状態を調整して変調器３を固定
する。前記孔日３の中心から出射したレーザビーームが
子山４の中心を通るように反射光２学要素５を調整する
。次に前記孔はの中心から出射したレーザビームが孔２
２ａの中心を通るように反射光学要素６を調整する。上
記孔日，〜日４迄の径を前記し−ザビームの径に合わせ
ることにより精度の良い光軸調整が可能であるがレーザ
ビ３ームの径が色々ある場合は前記孔の径を大きくして
おき、第４図示如き段部２５ａを備えたキャップ２５を
前記孔Ｈ，〜日４及び２２ａに髄時鉄装して、前記キャ
ップ２５の面に設けられた標的２５ｂにレーザビームを
合わせることによっても精度３の良い光軸調整が可能で
ある。又第５図示の如くキャップ２５の中心に貫通小孔
２５ｃを設け、前記小孔２５ｃの背後に光検出器２６を
配設することにより、前記キャップ２５を前記孔Ｈ，〜
日４及び２２ａに随時鉄装して、前記キャップ２５の面
にレーザビームを当てた場合、前記キャップ２５の中心
にレーザビームが照射されると前記光検出器２６の出力
が最大となるから、公知の手段を利用して前記出力を電
気計器等によって検知することによって、前記レーザビ
ームの位置を直接目で見ることなく知ることができる。
本発明に関する実施の如き光学要素取付台は、その構造
の特質上、各光学要素の前後に壁部が存在している為、
その壁部を利用して光軸調整用の基準孔を設け得るとい
う、極めて優れた特質を有しているが、一般の平盤状に
構成した光学要素取付台の場合には、各光学要素の入射
側及び出射側に個々に衝立状の板を立て、前記複数の板
面に前記光軸調整用の基準孔を設けることによって初め
て本実施例と同様の効果が得られる。

本実施例に述べられた光軸調整手段の特長は、○｝ 長
い光軸を複数個の光路に分けて、夫々の光路区毎に光軸
を調整可能に各光学要素及び光華費夕 合わせ用標的を
構成してあるために調整が行い易く、しかも精度が出し
易い。

（２｝ 光軸が何らかの原因でくるった時は、光路区毎
に標的を用いて検査すれば箇所の発見が早くしかもその
修正を迅速に行うことができる。

０脚 各光学要素の交換の際、複元確認がた易くできる
。

上記光軸調整手段を用いて、レーザ光の非平行成分の除
去手段について説明する。

レーザは連続した干渉性のよい波であるため著夕しく鋭
い指向性をもっている。

例えば、Ｈｅ−Ｎｅガス・レーザ（入＝０．６３２８仏
）の発振器の出口に於ける出力ビームの直径が１柳であ
るとするとび〜〜６．３×１０‐４ラジアンとなる。い
まレーザビームが１０仇奴飛んだとしても、直径６．３
肌にしか広がら０なし、。しかしながら本発明の実施例
の場合、約１の先の記録手段に０．１肋以下のスポット
を結像させる場合、前記スポット像の解像度が問題にな
る。本発明に於てはしーザ光の非平行成分の除去手段と
して上記光轍調整手段に用いた孔Ｈ，〜日４夕を利用し
て問題を解決した。即ち第６図に示す如き断面を有する
キャップ２７の中心に必要な絞り蓬Ｃを有する絞り２７
ａを構成し、前記キャップ２７を必要な個数だけ前記光
軸調整子山，〜比に鉄菱、固定化することによ０つてレ
ーザビームの非平行成分は絞り２７ａによって除去され
、前記再生像の解像度が向上する。

もちろん孔日，〜凡そのものを絞り２７ａに構成しても
、又必要なら各光学要素の相互間に１個又はそれ以上の
衝立状の板を立て、前記板面に前記絞り２７ａに相当す
る絞り部を配設してもよい。前記絞り２７ａは言うまで
もなく前記光軸調整手段用いて標的２５ｂ，２５ｃとし
ても機能するものである。−レーザピームの安全対策−
タ次に第３図、第７図、第８図に
基づいて本実施例の如き装置の一部を不用意に開放状態
にした場合、レーザビームの外部飛出防止手段について
説明する。

光学要素取付台１９のレーザ光光路を形成するＺＯ部分
は前側板２０及び側面カバー２５で覆うことにより密閉
遮光される。

印刷部２１の外面は記録ドラム４の交換、現像装置１５
等の出入のため、前側扉２１ｂ，２１ｃは開くようにな
っている。又上面板２１ｄも内部調整の為に開くように
なつＺている。上記複数個の外側板は本装置の使用中は
開く必要はないものであるが、誤まって開いた場合、レ
ーザ光が何らかの原因で光軸がずれたりして外部に飛び
出し、人体に悪影響を及ぼすことが考えられる。
２上記の如き危険を除去する為に
、本発明の装置では、前記レーザビームの光路を形成す
る部分を覆う部分の開閉に連動して信号を発生する手段
を複数設け、前記光路を覆う部分の一部が開くと前記信
号発生手段が関動信号を発生し、前記関動信２号に応答
する制御回路がレーザ発振器の駆動電源への通電を遮断
すると同時に、前記光路中に設けられたシャツタＴを閉
成して、レーザ光を中断する手段が設けられている。又
変調器３のビーム変調出力動作が出力を停止又は減衰す
る手段が設け３られている。又前記開動信号によって、
光路中にＮＤフィル夕を挿入することも有効である。前
記レーザの光路を覆う部分、即ち前側板２０側面カバー
２５、前側扉２１ｂ，２１ｃ、上面板２１ｄに対応して
開・閉信号発生手段Ｓ．〜Ｓ５が配３設されている。第
７図は前記開・閉信号発生手段の一実施例を示す断面図
である。

２９，３０は永久磁石であって２８はリードスイッチで
ある。

第７図Ａは前記側板又は扉が開いた場合を示し永久磁石
２９及び３０の磁気回路は図中、点線及び矢印で示す如
き状態なのでリードスイッチ２８の穣片はＯＦＦ状態に
なる。

第７図Ｂは前記側板又は扉が閉じた場合を示し磁性体で
ある側板又は扉３１が磁石３０１こ近接又は密着すると
図中点線及び矢印で示す如く磁気回路ループが２つに分
かれ、リードスイッチ２８の薮片はＯＮ状態になる。

上記永久磁石３Ｍま側板又は扉を閉じ状態を維持する所
謂マグネットキャッチャーとしてはたらく。

上記開・閉信号発生手段として一般の機械的電気接点を
用いてもよい。

第８図は前記開・閉信号発生手段に応答する制御を説明
するための回路図である。

電源３２に対して前記開・閉信号発生手段としてのスイ
ッチＳ，〜Ｓ５及びリレー手段３３、電磁手段３８は直
列に接続されている。

側板又は扉の開動に連動してスイッチＳ，〜Ｓ５の少な
くても１個がＯＦＦするとＩＪレー装置への通電が遮断
れるのでＩＪレー装置の態様が切換わる。レーザ発振器
駆動手段３４の電源スイッチｋ，、光遮断シャツタ駆動
手段３５の駆動スイッチｋ２、０レーザビーム変調器制
御手段３６の出力制御停止スイッチｋ３は前記リレー手
段３３の切換わり動作に連動してＯＦＦ又はＯＮの状態
になるから、前記側板又は扉の開動に連動して前記レー
ザ発振器１はしーザビームの出射を停止し、光遮断シャ
ツタタＴはしーザ光路を遮断し、変調器３はしーザビー
ム変調出力動作を停止する。

上記しーザビームの出射停止又は遮断手段は必要に応じ
て１手段又は複数手段の組み合わせによって用いられる
。

０ なお３７はしーザ光が光路内に出射されているか否
かをランプ等により表示する表示手段で前記リレー手段
３３に運動するスイッチｋ４によりレーザ光が光路内に
出射されている場合には赤色光ランプを点灯して、出射
されていない場合には青色タ光ランプ等を点灯するもの
である。

保守者が前記側板又は扉を開いて例えば光軸の調整等を
する場合は前記側板又は扉を開いた状態でレーザビーム
が光路中に出射される必要がある。

前記側板又は扉が開いた状態でスィッチボ夕４０ン４３
をばね４２に抗して押すと、スイッチＳ６がＯＮする。
スイッチＳ，〜Ｓ３のいずれかか○ＦＦしているから、
電磁石３８に電流は流れず、クランクレバー３９は電磁
石３８による吸引が断たれ、軸４０を中心としてばね３
９により時計方向に回動して点線図示の如き位置に移動
する。前記スイッチＳ６の先端部が前記クランクレバー
３９の先端部に設けられた功欠部に落込むため、前記ス
イッチＳ６のばね４２による復帰が阻止され前記スイッ
チＳ６はＯＮ状態を維持するので、プランジャー手段３
３に電流が流れ、前記プランジヤ−手段のレーザ光を光
路内に出射する態様が維持される。

再び保守者が前記側板又は扉を閉じると電磁石３８に電
流が流れ、電磁石３８がクランクレバー３９を吸引する
ため、クランクレバー３９は軸４０を中心に反時計方向
に回動し、スイッチＳ６の先端とクランクレバー３９の
先端切欠部の係止がとかれ、ばね４２によりスイッチＳ
６は復帰してＯＦＦとなる。次に第１図に示されている
多面回転鏡８を駆動するモータ１１が何らかの原因で回
転を中止した場合、前記多面回転鏡から出射するレーザ
ピームは電子写真感光体面上で走査されず一点に集中さ
れる。

レーザビームが一点に集中されることにより電子写真感
光体が部分的に重大な筈を受ける。

また上記モーター１の回転速度が規定速度より低下した
場合、レーザビームが電子写真感光体を緩慢に走査する
ことになり、これも感光体に害を与える。このような欠
点を解決する為に多面体回転鏡８を駆動するモータ１１
の作動状態を（従って多面回転鏡８の回転状態を）検知
する手段を設け、モーター１が作動停止、乃至規定回転
速度より遅い回転速度となったことを（従って多面回転
鏡が回転停止、乃至規定回転速度より遅い回転速度とな
ったことを）検知すると、この検知信号によって電子写
真感光体へのレーザビームの出射を停止する。

第９図は本発明の実施例ではないが、多面体回３転鏡が
低速となった時に電子写真感光体へのレーザビームの出
射を停止させることのできる装置例を示すものである。

モータ４４の回転軸４５上に、その外周部に多数の鏡面
４６を配した多面回転鏡８を取り付け、前記モータ４４
を矢印ａの方４向に高速回転させながら、レーザ発振器
１から、レーザビ−ム１２を前記多面回転鏡８の外周部
に当ることにより鏡面４６で反射された反射ビーム１２
ａを矢印ｂ方向に偏向させる如き構成を有する偏光器の
前記鏡面４６ごとに対応させて前記多面回転鏡８の上面
に軸受４７ａ，４７ｂを配し、軸４８を有する遮光板４
９を回動自在に取り付ける。前記遮光板４９の表面は低
反射の処理がなご夕れており、モータ４４の停止時には
重力は図示されていないばね作用により前記鏡面４６を
覆うがごとき状態でたれ下っているためしーザビーム１
２を遮断するものであり、モ−夕４４が規定回転数に達
すると、前記遮光板４９は遠心力のためはＪＯね上り、
し−ザビームの遮断を解除するものである。第１０図に
より実施例１を説明する。

８は多面回転鏡で５０はモータ回転軸上に設けられた円
盤である。

前記円盤５０の上にＵ字形ばひね板５１の一端が固定さ
れている。Ｕ字形ばね板５１の池端に重り５２が取り付
けられている。５３，５４はモ−タ回転軸上に設けられ
たスリップリングで、接点子５５と、スリップリング５
３と接触片５７により電気回路の一方が、前記ＵＯ字形
ばね板５１の一端と、スリップリング５４と、接触片５
８により電気回路の他方が構成されている。

台５９は接触片５７，５８を固定するものである。モー
タの、従って多面体回転鏡の回転停止時夕は、前記Ｕ字
ばね板５１の重り５２取り付け先端部は、回転中心方向
に縮む力が付勢されているため、前記Ｕ字ばね板５１と
接点子５５が接触し、前記接触片５７と５８間に導通が
得られる。

モー夕が、従って多面体回転鏡が規定回転速度に達す０
ると、前記重り５２には遠心力による外周方向の力が働
き、前記Ｕ字ばね板５１は接点子５５からはなれるため
、前記接触片５７と５８の導通は遮断される。なおピン
５６は重り５２の動きを制限するものである。モ−夕が
回転を停止すると前記説明の如く、接触片５７，５８間
が導適するので、前記導通信号を受けたりレー手段６０
の態様が切換わる。

レーザ発振器駆動手段３４の電源スイッチ日，、レーザ
ピーム光路中に配設されている光遮断シャツ夕の制御手
段３５の制御スイッチ日２、レーザビーム変調器制御手
段３６の出力制御停止スイッチ日３は前記リレー手段６
０の切換わり動作に連動してＯＦＦ又はＯＮの状態にな
るから、第１図に示されている前記レーザ発振器１はし
ーザビームの出射を停止し、光遮断シャツタＴはしーザ
光路を遮断し、変調器３はしーザビームで変調出力動作
を停止する。

なおモータ回転状態表示手段６１はプランジャー手段６
川こに連動するスイッチＡのＯＮ，ＯＦＦ ５により、
ランプ点灯の手段等によりモータ回転状態を表示するも
のである。

上記複数のレーザビームの出射停止又は遮断手段は必要
に応じて１手段又は複数手段の組み合わせによって用い
られる。

ＺＯ第１１図、第１２図により実施
例２を説明する。モータ４４の回転軸上に取り付けられ
た多面回転鏡８は前記モータ４４の回転駆動サーボ制御
回路６３の制御により、一定角速度によって、前記レー
ザ発振器１より出力したレーザピーム１２Ｚを走査する
ものである。前記サーボ制御回路６３は、前記モータ４
４に設けられたヘッド６２から出力する回転信号（ＴＡ
ＣＨ信号と称する）を受けて前記サーボ制御回路６３に
含まれる基準回転信号と比較（例えば回転信号パルスを
整流して露２圧として取り出し、前記回転信号電圧を基
準電圧と比較する）し、差があれば前記モータ４４に修
正信号を送って、常に前記モータが一定角速度で回転す
るように制御するものである。前記ＴＡＣＨ信号を再セ
ット可能のモノステー２フルマルチ回路６４に入力し、
更に前記モノステーフルマルチ回路からの出力をバイパ
ス回路６５を通すことによって、前記モータ４４が、従
って多面体回転鏡８が一定角速度回転をしているときは
○電位信号、速度が落ちた場合は一定電位信号３力乳得
られる。

第１ ２図のＡは前記ＴＡＣＨ信号の正常回転時と低速
回転時のパルス周期を示すものである。

Ｂは前記再セット可能のモノステーフルマルチ回路６４
が前記Ａで示すＴＡＣＨ信号でトリガーされ３た場合の
出力波形を示すものである。Ｃは前記モノステーフルマ
ルチ回路６４からの出力をハイパス回路６５を通すこと
によって得られる出力波形である。正常回転時のＴＡＣ
Ｈパルス周期は前記モノステーフルマルチ６４の単発パ
ルス幅Ｔ，より小さい為に再セットが行われず前記モノ
ステーブルマルチ６４の出力は直流となる。

一方低速回転のＴＡＣＨパルス周期は前記モノステーブ
ルマルチ６４の単発パルス幅Ｔ，より大きい為に再セッ
トが行われ前記モノステーフルマルチ６４の出力は交流
となる。

前記モノステーブルマルチ６４の出力を／・ィパス回路
６５に通すことにより、前記出力が直流の場合即ち正常
回転の場合は０電位、交流の場合即ち低速回転の場合は
回転低下信号電位が得られる。

前記回転低下信号電位に応答して切換るリレー手段６０
の態様に連動して、レーザ発振器駆動手段３４の電流ス
イッチ日，、光遮断シャツタ制御手段３５の制御スイッ
チ比、変調器制御手段３６の出力制御スイッチ日３、モ
ータ回転状態表示手段６１の制御スイッチ比が切換わる
ため、前記レーザ発振器１はしーザビーム出力を停止し
、前記シャツタＴはしーザ光路を遮断し、前記変調器３
は変調出力することを停止するため、レーザビームの光
路中への出射は阻止される。

更に第１１図、第１２図により実施例３を説明する。

レーザビーム１２ａの主走査光路の最端位置に設けられ
たビーム位置検出回路６６の受光素子１川こは、前記レ
ーザビーム１２ａが、前記多面回転鏡８が１回転する毎
に反射面の数だけ入射す夕る。

後述する如く、前記ビーム位置検出手段１０は前記レー
ザビーム１２ａの主走査先頭位置を検出して、書込信号
を前記偏向、変調器３（第１図記載）に入力することを
トリガーするものであるが、前記ビーム位置検出回路６
６には、「モータ０の回転数（回／砂）×多面回転鏡の
反射面数」だけの周波数を有する走査パルスが発生する
。前記走査パルスの周波数はモー夕４４の、従って多面
体回転鏡８の回転数（回転速度）に比例するものである
が周波数が高すぎるので分周回路６夕７で周波数を下げ
、前記走査パルス信号を上記実施例３の記載にある如き
モノステーフルマルチ回路６４に入力することにより、
前記モノステーフルマルチ回路６４の出力は前記モータ
４４が正常回転している場合は直流出力が、前記モーク
４４０の回転数が低下した場合は交流出力が得られる。
以後実施例２と同様の技術手段により、前記モータ４４
の回転数が下がった場合レーザビーム１２の出射が阻止
されるものである。以上の実施例２及び実施例３に於て
は、前記多面回転鏡８の回転数の低下、及び停止信号発
生手段として、新しく装置を設ける必要のないものであ
るから実施例１に比して優れている。

前記実施例３及び実施例４に於て、ヘッド６２から出力
する回転信号を、又は前記ビーム位置検出回路６６から
出力する走査パルス信号を検知して適切な処理を行う回
路手段は実施例のみに限られるものではない。例えば第
１３図に提示した技術手段等も考えられる。第１３図に
於て、前記回転信号パルス、又は、走査パルス信号７０
は、ｆ−Ｖ変換回路６８に入力する。

比較回路６９の一方の入力端子に、前記ｆ−Ｖ変換回路
６８の出力する前記回転信号パルス又は、走査パルスの
周波数に依存する電圧を入力し、他方の入力端子に基準
電圧を入力して比較することで、モ−夕の回転数低下を
検知し、前記比較回路６９の回転数低下信号をリレー手
段７１に送ることにより前記リレー手段７１は、スイッ
チ群を制御して前記レーザビームの光路内への出射を阻
止するものである。次に、コンピュータから図形・文字
情報を受け取り、本実施例に示した装置にて、所望のハ
ードコピーを作成するまでの動作を、第１４図を参照し
ながら説明する。

コンピューター２１から情報は直接或いは、磁気テープ
、磁気ディスク等の記憶媒体を介して、本装置のィン夕
−フェース回路１２２に定められたフオーマットで入力
される。コンピュータからの種々の命令は、ィンストラ
クション実行回路１２４で解読され且つ実行される。デ
ータはデータメモリー１２３に一定の量ず３つ貯えられ
る。データの形式は、文字情報の場合には、２進コード
で与えられ、図形情報の場合には、図形を構成する画素
単位のデータである場合又は、図形を構成する線のデー
タ（所謂ベクトルデータ）である場合がある。これらの
モードは、３データに先立って指定され、ィンストラク
ション実行回路１２４は、前記指定モード‘こ従って、
データを処理する様にデータメモリー１２３、ラインデ
ータジェネレータ１２６を制御する。ラインデータジエ
ネレータ１２６では１スキヤンライン子分の最終データ
を発生させる。即ち、データが文字コードで与えられた
時は、キャラクタジェネレー夕１２５から文字パターン
を読み出し、１行分の文字パターンを並べてバッフアす
るか、或いは１行分の文字コードをバッフアし逐次キャ
ラクタジェネレー夕１２５より文字パターンを読み出し
て１スキャンライン分のレーザ光を変調するためのデー
タを順次作成する。

デタ ータが図形情報である場合にも、データをスキャ
ンラインデータに変換して順次１スキャンライン分のレ
ーザ光を変調するためのデータを作り出す。１スキャン
ライン分のデータは、１スキャンライン分の画素数に等
しい数のビット数を持つシＺＯフトレジスタ等からなる
第１ラインバッファ１２７及び第２ラインバッファ１２
８に、バッファスイッチ制御回路１２９の制御により交
互に入力される。

更に、第１ラインバッファー２７及び第２ラィクンバッ
フア１２８のデータは、ビーム検出器１３２からのビー
ム検出信号をトリガ信号として、１スキャンライン分１
ビットずつ順次読み出され、変調器制御回路１３１に加
えられる。

１つの反射面が、感光ドラム上を回転方向に垂直な線に
沿つ０て走査する間に、ラインバッファに貯えられた１
スキャンライン分のデータが変調器３に加えられ、１ス
キャンラインの明暗のパターンが感光ドラム８もこ与え
られる。

第１及び第２ラインバッファ１２７，１２８からは、バ
ッファスイッチ制御タ回路１２９の制御により交互に読
み出される。これらの時間的関係を第１５図に示す。即
ちラインバッファの片方から読み出している時、他方の
ラインバッファへ書き込んでいる。この方式により、多
面体回転鏡８が感光ドラム４上を掃引する０のに、１つ
の反射面と次に続く反射面への間隔が非常に短い時に、
もれなくデータを変調器に加えることができる。１スキ
ャンラインを走査する間に、感光ドラム４は定速回転を
続け、適当なスキャンライン間隔分だけ移動する。

更に、プリンタ制御回路１３３は、ィンストラクション
実行回路１２４からのスタート命令を受けると、プリン
タ動作を開始させると共に、プリンタレディ１３３ａ、
レーザレディ１３７ａ、走査レディー３８ａの信号をィ
ンストラクション実行回路１２４に返す。

変調器３に信号が加えられ、感光ドラムへ１頁の最初の
データが書き込まれると、この書き込まれたデータが、
転写位置に於て、丁度頁の頭の部分に転写されるべく、
タイミングを取って、プレーンペーパー記録紙１６が給
紙機構１６ａにより送り出される。かくして、コンピュ
ータ１２１からの文字・図形情報は、普通紙上に鮮明な
ハードコピーとして出力される。

前記レーザレディ信号は、レーザ発振器１の出タ力する
レーザピーム１２を光路中に設けた光分割器１３５によ
って分割し、光電素子１３６に前記分割されたレーザビ
ームを入射させて前記光電素子１３６の出力を検出回路
１３７で検出することによって得られるものである。

ＺＯ則ち前記レーザ発振器の出力するレ
ーザピームの強度が一定強度以上になると、前記ビーム
出力検出回路１３７は前記光電素子１３６の出力が規準
レベル以上になることを検出して前記レーザレディ信号
１３７ａを発生するものである。上記しＺーザビームの
出力強度を検出する別手段として、ビーム検出器１３２
（第１図では１０）の出力パルスの波高値として得られ
た電圧を検出する方法がある。前記ビーム検出器１３２
にに入射するレーザビームは前記変調器制御回路１３１
の出力す２る振幅電圧が一定で、しかも変調情報が入ら
ない時間であるので前記レーザ発振器１による出力と前
記波高値は比例するものである。前記ビーム検出器１３
２は、検出されるレーザビーム強度が規準レベル以上に
なることを検出し２てレーザレデイ信号１３２ａを発生
する。

一方、多面回転鏡８の正常回転準備完了信号としての走
査レディ信号１３８ａは、第１０〜１３図に示して説明
した如き技術手段を用いることにより前記モータ１１の
正常回転動作を回転数検知３手段１３８で検出して前記
回転数検知手段から発生されるものである。

次に前ビーム検出器１３２の出力パルス波高値として得
られたレーザビーム強度としての電圧出力信号を前記変
調器制御回路１３１に加えること３により、前記変調器
３のレーザビーム出力を一定化する手段について述べる
。

前記変調器３に例えば音響光学変調素子を用いた場合、
前記変調器３の入力信号の周波数を変えると偏向の度合
が、振幅を変えると出力強度が変４わるものである。

即ち振幅を情報信号に従って変えることによってレーザ
ビームは変調される。又振幅電圧を変えることにより、
出力レベルが変化する。即ち前記ビーム検出器１３２の
出力パルスの波高値として得られた信号はしーザビーム
入力強度としての電圧信号であり、それによって前記変
調器制御回路１３１の出力として前記変論器３に入力す
る振幅を制御することにより、前記変調器３からのレー
ザビームの出力レベルは一定化する。次に各部の制御回
路或いは駆動回路或いは検出回路等の配線及び結像構成
について第１図を参照しながら説明する。

印刷部２１に含まれているプリンター制御回路１３３か
ら、多数の電送路を形成したフレキシブルプリント板Ｐ
，，Ｐ２により制御信号が、前記印刷部２１を構成機能
する機械要素及び電気要素に送受される。

前記フレキシブルプリント板はコネクタＪ，，Ｊ２によ
り前記制御回路１３３に接続する。前記プリント板は厚
みの薄いものであるから、前記印刷部の極く薄い隙間を
利用して側面及び低面に沿って配設することにより前記
印刷部２１のデッドスペースを最大限利用でき、極めて
コンパクトに構成することができる。ビーム位置検出器
１０からの信号はフレキシブルプリント板Ｐ３、コネク
タＪ３により前記プリント板Ｐ２に注入される。

光学要素取付台１９に含まれる変調器３への変調器ドラ
イバー回路１３１の制御信号は、フレキシブルプリント
板Ｐ４，Ｐｓ，Ｐ６，Ｐ７とコネク夕Ｊ５，Ｊ６，Ｊ７
を通って送られる。

又多面回転鏡８を駆動するモータ１１へのモ−タ制御回
路１３４の制御信号は、フレキシブルプ０リント板Ｐ４
，Ｐ５，Ｐ７とコネクタＪ５，Ｊ７を通って送受される
。

前記プリント板を利用することで光学要素取付台１９の
側面及び低面の極めて薄い隙間を最大限利用できるもの
であるから、前記光学要素取付台１９をも極めてコンパ
クトに構成するこ夕とができる。ラック台１００１こは
前記変調器ドライバー回路１３１、モー夕制御回路１３
４の外に、レーザ駆動電源１３０、第１ラインバッファ
ー２７、第２ラインバッファ１２８、バッファスイッチ
制御回０路等が組み込まれているが、前記フレキシフル
フリント板を前記ラック台１００の側面、背面、底面に
沿って設けることにより狭いスペースの内に数多〈の電
送路を設けることが可能になり各回路間の結合が完全に
なる。

以上、本発明は、回転鏡を用いて、情報信号にて制御さ
れたレーザビームで電子写真感光体を走査して静露潜像
を形成し、この潜像を現像し、現像された像を転写材に
転写する情報記録装置において、回転鏡の回転速度が規
定回転速度よりも下の時に電子写真感光体のレーザビー
ム出射を停止するからしーザビームの電子写真感光体へ
の悪影響を防止でき、記録画像の品質の低下を防止する
ことを可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の基本構成立体図、第２図は
同実施例の印刷部の構成図、第３図は同実施例の機械的
構造図、第４〜５図は本発明に用いる光軸調整手段の実
施例、第６図はしーザビームの非平行成分の除去手段の
一実施例、第７〜８図は本発明の装置の扉開閉を検知し
安全確保するための手段及び制御回路の実施例、第９〜
１３図は故障による多面体回転鏡の停止時の安全手段の
実施例、第１４〜１５図は本発明の実施例の全体の動作
制御のブロック図とその各部の波形図をそれぞれ示す。 １はしーザ発振器、３は変調器、４は感光ドラム、７は
ビームエキスパンダー、８は多面体回転鏡、１川まビー
ム検出器、２１は印刷部、１９は光学台、１２７〜１２
８は第１〜２ラインバッファ、１２９はバッファスイッ
チ制御回路、１３０はしーザ駆動源、１３４は多面体回
転鏡の駆動モータ制御回路、１３１は変調器制御回路を
それぞれ示す。灸ー図 第２図 葵４図 孫５図 寄る図 名７図 紫３図 第８図 繁々図 菊′ｏ図 灸ハ図 弟 ′２ 図 多／３図 舞 ／４ 図 黍′タ ー２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 情報信号にて制御されたレーザビームで写真感光体
   を走査して静電潜像を形成し、この潜像を現像し、現像
   された像を転写材に転写する情報記録装置において、
   レーザビームを受けて反射し、かつ回転することにより
   このレーザビームを走査する回転鏡と、 前記回転鏡の
   回転状態を検知する手段と、 前記検知手段が、前記回
   転鏡の回転速度が規定回転速度よりも下であることを検
   知すると、その検知信号に応じてレーザビームの電子写
   真感光体への出射を停止する手段と、 を有することを
   特徴とする情報記録装置。