JPS60203707A - 橋梁メンテナンス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、橋梁メンテナンス装置に係シ、特に、主とし
て道路用橋梁または高架道路の下面部の鋼材の錆、塗装
のはがれ、あるいはコンクリート床版のひび割れ等を点
検、補修することができる橋梁メンテナンス装置に関す
る。

〔従来技術〕

従来、この種の橋梁メンテナンス装置として社、橋梁の
下面に橋梁の長さ方向に設置されたレールに沿って、検
査台が移動しながら橋梁下面部の検査を行なうものが知
られている。しかしながら、この橋梁メンテナンス装置
は、橋脚をまだいで移動できない上に、構造が複雑で取
外しが難’ｂいため、橋脚間毎に一台ずつの前記装置を
あらかじめ設置しておかなければならないという欠点が
ある。

また、橋梁上の道路に停止した走行車両から橋梁側面下
方にアームを伸ばして、このアームに設けた作業用ゴン
ドラあるいは作業足場上で検査、補修全行なう橋梁メン
テナンス装置が知られているが、この装置においては、
橋梁上の道路に走行車両を停止させなければならないた
め、交通の妨げになり、高速道路のように迂回路をとれ
ない場合には問題が多い。

さらに、橋梁の高欄に基部を設けて、この基部から橋梁
の側面下方までアームを伸ばし、こめアームに設けた作
業台上でメンテナンスを行彦う橋梁メンテナンス装置も
考えられているが、従来の橋梁の高欄はその強度が弱い
ので、実際には既設の高欄においては、前記装置をその
まま設置する−ことができず、大幅な補強を必要とする
上に、照明ポストがある場所あるいは高架道路等の防音
壁が設けられた場所には、前記装置が設置できないとい
う問題がある。

本発明は、前述した問題点に鑑み、これを有効に解決す
べく創案されたものである。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、橋脚等の障害物があっても、道路用橋
梁または高架道路等の主桁のフランジ部に取付けて容易
に橋梁の下面部全面にわたり点検、補修ができ、かつ橋
梁上の交通の妨げになることのない構造が簡単な橋梁メ
ンテナンス装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

かかる目的を達成すべく本発明は、橋梁下面の主桁のフ
ランジ部にクランプ装置を介して着脱自在に設けられる
複数の作業台に、各々アームを水平回転自在にかつ昇降
自在に設け、該アームどうしを連結手段を介して水平回
動自在に連結するものである。

〔実施例〕

以下、本発明忙係る橋梁メンテナンス装置の一実施例を
図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図中１及び１′は作業台であり、これ
らの作業台１，１′は、作業員が搭乗して点検、補修を
行なったりあるいはカメラ、ライトまたは自動塗装機等
を搭載して無人でメンテナンスを行なったシするもので
ある。そして、各作業台１゜１′には、それぞれクラン
プ装置４，４′が設けられており、これらのクランプ装
置４，４′を介して各作業′台１，１′は、橋梁２下面
の主桁３の下端部に形成されたフランジ部３ａに取付け
られるようになっている。また、各作業台１．Ｙの底部
に、それぞれ水平旋回台５，５′が水平に回転自在に設
゛けられておシ、各作業台１，１′と水平旋回台５，５
′との間には、それぞれ旋回駆動装置６，６′が設けら
れている。そして、各水平旋回台５，５′の下面には、
それぞれ昇降ガイド７．７′が垂設されている。さらに
、各昇降ガイド７．７′には、それぞれアーム８２ｇの
基端部が昇降自在に設けられており、それぞれ昇降駆動
装置９２ｇにより各昇降ガイド７．７′に対して各アー
ム８，８′が昇降するようになっている。そして、各ア
ーム８，８′の先端部どうしは垂直軸Ｂ　、／を介して
連結されており、回動装置１０によって回動するように
なっている。

前記クランプ装置４は、前記作業台１に立設された２つ
の取付部材１１を介して固定されておシ、取付部材１１
の上端部には、支持架台１２が取付けられている。また
、支持架台１２の上面には、１対のクランプアーム１３
．１４が互いにそのフック部１３ａ、１４ａを向き合わ
せて配置され、各クランブーアーム１３．４４は、それ
ぞれ１対のガイドレール１５．１５及びスライダ１６に
よってミ第４図において左右方向に摺動自在に支持され
ている。これらのクランプアーム１３，１４には、それ
ぞれネジ１７．ｌｌ’ｌがねじ込まれており、各ネジ１
７．１８のネジ山は逆向きになるように設置されている
。そして、各ネジ１７．１８は、モータ、減速機から構
成された回転駆動機構１９の両端から突出している回転
軸１９ａ、１９ｂに、それぞれ継手２０．．２１を介し
て連結されており、回転駆動装置１９を作動するととに
よシ、クランプアーム１３，１４は、その間隔が伸縮す
るようになっている。

前記旋回駆動装置６は、第６図に示すように、作業台１
にモータ２２が設置されると共に、とのモータ２２の回
転軸２２ａに装着された歯車２３が、前記水平旋回台５
の外周に取付けられた歯車２４に噛合されて構成されて
いる。そして、モータ２２を駆動することによシ、作業
台１に対して水平旋回台５が水平に回転するようになっ
ている。

また、前記昇降駆動装置９は、第７図と第８図に示すよ
うに、アーム８の基端部にモータ２５が設置されている
と共に、とのモータ２５に装着されたピニオン２６が、
断面中空四角形の荷降ガイド７の一側面に形成されたラ
ック２７ｔＣ噛合されるように構成されている。そして
、モータ２５を駆動することによシ、アーム８０基端部
の内部を、回転自在な複数のローラ２８に支持されて昇
降ガイド７が上下に摺動するようになっている。

さらに、前記回動装置１０は、第９図に示すように、ア
ーム８の先端内部に、モータ２９が設置されておシ、そ
の回転軸２９ａに装着された歯車３０が、アーム８′の
垂直軸ｇ　ＦＬＩに装着された歯車３１に噛合されてい
る。なお、前記クランプ装置４１、旋回駆動装置６′、
昇降駆動装置ｑは、それぞれクランプ装置４、旋回駆動
装置６、昇降駆動装置９と同じ構成なので説明は省略す
る。また、３２は橋梁２の橋脚であり、３３は主桁３に
支持された床版である。

次に、前記のように構成された橋梁メンテナンス装置Ｘ
の作用について説明する。

まず、本発明に係る橋梁メンテナンス装置Ｘを橋梁２に
取付ける場合には、橋梁メンテナンス装置Ｘをクレーン
等を使用して橋梁２の側面部に沿・　つて降ろし、各作
業台１，１′のクランプ装置４゜４１のうち少なくとも
一方を主桁３のフランジ部３＆に取付ける。この手順を
クランプ装置４を取付ける場合について説明すると、ク
ランプ装置４が、取付けたい主桁３の７ランク部３ａの
下方に来るように、前記橋梁メンテナンス装置Ｘを移動
、させた後、作業台１を旋回駆動装置６により回転させ
て、クランプ装置４の支持架台１２が主桁３の長さ方向
と直交するようにする。この時、各作業台−１，１’は
、各昇降駆動装置９，９′を作動させるととＫより、各
アーム８，８′に対して下降させておく。そして、回転
駆動機構１９を作動させて、クランプアーム１３．１４
間の間隔が前記７ランク部３ａの幅より大きくなるよう
に広げた後に、昇降駆動装置９を作動させて、クランプ
アーム１３゜１４が主桁３のフランジ部３ａの両性側に
来るまで上昇させる。次いで、回転駆動機構１９を作動
させて、クランプアーム１３，１４間の間隔を縮め、ク
ランプアーム１３，１４のフック部１３ａ。

１４ａ内に７ランク部３ａを嵌め込む。このようにして
、橋梁メンテナンス装置Ｘを主桁３に強固に取付ける。

また、橋梁２の下面部を点検、補修する場合には、クラ
ンプ装置４，４′のうち一方を主桁３に固定した状態で
、旋回駆動装置６，６′及び回動装置１０を作動させる
ことによって１、アーム８．　８’？旋回させて、主桁
３に固定されていない方の作業台１あるいは１′を移動
させ、橋梁２の下面部のメンテナンスを行なえばよい。

この際、昇降駆動装置９，９１を作動させて、作業台１
，１′の相対的な高さを調整して、床版３３の下面部や
橋脚３２部等を容易に点検、補修することができる。そ
して、クランプ装置４，４′のうち一方を主桁３に固定
した状態で、主桁３に固定されていない方の作業台１あ
るいは１′が移動して点検、補修できる範囲のメンテナ
ンスが完丁したら、橋梁メンテナンス装置Ｘの固定位置
を移動する。この移動作業は、今、主桁３に固定されて
いない方のクランプ装置をクランプ装置４とすると、ま
ず、該クランプ装置４を主桁３の所定位置（クランプ装
置４を固定しだい位置）まで移動させる。次いで、クラ
ンプ装置４の回転駆動機構１９及び昇降駆動装置９を作
動させて前述のように主桁３にクランプ装置４を固定す
、る。続いて、今まで主桁３に固定さルて、いたクラン
プ装置４′のクランプアーム１３’、１４’を、回転駆
動機構１９′により、主桁３のフランジ部震から離し、
かつ昇降駆動装置９′によシ作業台１′を下降させる。

そして、旋回駆動装置６，６′及び回動装置１０を駆動
することによって、アーム８゜８′を旋回させて作業台
１′を移動させると共に引降駆動装置Ｌ９’ｌＣよシ作
業台１′に対する作業台１の相対的な位置を昇降させる
。この操作を繰り返すことによシ、橋梁２の下面部の全
面にわたって点検、補修を行なうことができる。特に、
主桁３が厚く、作業台１，１′から床版３３の下面部ま
での距離が遠い場合には、固定されていない方の作業台
１あるいは１′を昇降駆動装置９，９′によって上昇さ
せて容易にメンテナンスできる。

前記橋梁メンテナンス装置Ｘが橋脚３２のある場所まで
移動して来た場合には、第３図に示すように、昇降駆動
装Ｍ９，９１によシ、固定されてい−ない作業台１′を
逆Ｕ字状の橋脚３２０間を通れる高さまで下降させる。

次いで、旋回駆動装置６゜６′及び回動装置１０を作動
させて、作業台１′を、橋脚３２の間を通して橋脚３２
の向う側に移す。

そして、作業台１′を橋脚３２の向う側の手近な主桁３
のフランジ部３ａにクランプする。続いて、作業台ｌの
クランプを解除し、橋脚３２の間を通して作業台１′側
に移す。噴た、場合によっては、橋梁メンテナンス装置
Ｘを橋脚３２の外側部に沿って通過させることによって
、橋脚３２の部分を迂回させてもよい。

なお、本実施例においては、アーム８，８′の先端部ど
うしを連結する手段として垂直軸８　ａ／を用いて説明
したが、第１０図に示すように、１つあるいけ複数の水
平プーム３４の両端部を垂直軸３４ａ、、３’４ｂを介
して水平回動自在に連結して′、一層自由度を大きくし
、作業台１，１′の動きをスムーズにしてもよい。この
場合には、装置をコンパクトにしてトラック等の荷台に
積載でき、分解−Ｉ！ｆｋ運搬できる上に、橋脚３２の
部分の通過を速やかに、かつ円滑に行なうことができる
。また、本発明に係る橋梁メンテナンス装置Ｘを駆動す
るだめの動力供給装置は、橋梁−の上または下に設置す
ればよく、場合によっては作業台１，１′上に設置して
もよい。さらに、２つのクランプ装置４゜４′のうち少
なくとも一方は、メンテナンス作業時に誤操作等によっ
て外れることのないようにインターロック機構を備えて
おくのが望ましい。さらにまた、作業台の数は２つに限
らず、またその設置位置もアーム８，８′の端部だけに
限られるものでは々い。

なおまた、本実施例では、作業台１，１′と水平旋回台
５，５′とを回転自在に連結したが、昇降ガイド７．７
′とアーム８，８′の基端部とを回転自在に連結しても
よい。さらに、昇降ガイド７．７′は断面形状円形でも
よいが、その場合にはまわり止めを設ける必要がある。

以上説明したように、本発明によれば、以下の如き優れ
た効果を発揮する。

〔発明の効果〕

（１）複数の作業台を橋梁下面の主桁のフランジ部に着
脱自在に設けるものであるから、一旦主桁に取付けると
、移動して橋梁の下面部の全面にわたって点検、補修が
できる。

（２）複数の作業台に各アームを回転自在にかつ上下に
移動自在に設け、かつ各アームどうしを連結手段を介し
て回動自在に連結したものであるから、構造が簡単で、
かつ橋脚のような障害物がある場合には、その外側を通
過したり、あるいば橋脚の間を通過してメンテナンスを
継続することができ作業性が向上する。

（３）主桁のフランジ部に取付けるものであるから、橋
梁上の交通の妨げになることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は本装置を斜め下方から見た斜視図、第２図は断
面図、第３図は側面図、第４図はクランプ装置の正面図
、第５図は第４図のＶ−Ｖ線矢視図、第６図は旋回駆動
装置の側面図、＠７図は昇降駆動装置の断面図、第８図
は第７図の■−Ｖｌ線矢視図、第９図は回動装置の側面
図、第１０図は本発明の別の実施例を示す断面図である
。 １．１′・・・・・作業台、２・・・・・橋梁、３・・
・・・主桁、４゜４′・・・・・クランプ装置、８．８
’・・・・・アーム、３４・・・・・水平ブーム、Ｘ・
・・・・橋梁メンテナンス装置、３ａ・・・・・クラン
プ部、８ａ′・・・・・垂直軸、３４ａ、３４ｂ・・・
・・垂直軸。 出願人　石川島播磨重工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 橋梁下面の主桁のフランジ部にクランプ装置を介して着
   脱自在に設けられる複数の作業台に、各々アームを水平
   回転自在に設け、該各アームどうしを連結手段を介して
   水平回動自在に連結して成る橋梁メンテナンス装置にお
   いて、前記アーム圧対して前記作業台を昇降自在に設け
   たことを特徴とする橋梁メンテナンス装置。