JPS6020160A - 走査座標変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 とのりｉβ明は扇形範囲のスパイラル走査による探知情
報ｔｘ　、ｙ座標（直交座標）表示情報に変換する走査
座標変換装置に関する。

スパイラル走食による探知情報は極座標情報であシ、こ
の情報を通常のテレビジョン受像機の表示器のように水
平垂直走査表示（Ｘ、Ｙ座標表示）を行っている表示器
で表示するにはいわゆる座標変換をする必要がある。つ
捷り極座標情報の各極座標上の画素情報をＸＹ座標」二
の画素情報に変換する必要がある。この変換は通常の極
座標からＸＹ座標への変換式を用いて行うことができる
が、この式を演算して変換を行う方法は高速度変換には
適当でない。また極座標とＸＹ座標との変換表を変換メ
′モー、りに記憶してこの変換メモリを読出すことも考
えられるが、表示画素数が多くなると変換メモリの記憶
容量が大きくなる。

仁の発明の目的は扁速度で変換を行うことができ、しか
も変換メモリの容量が小さくて済む走査座標変換装置を
提供することにある。

この発明によれは、スパイラル走査の半径データ及び角
度データをアドレスとして変換メモリか読出される。そ
の変換メモリは半径データを固定として角度テークを順
次変化させる時にＸ、Ｙ座標上で１単位移るアドレス位
置に１が記憶されである。この変換メモリの出力端子か
ら読出されるＸ方向移動時の１及びＹ方向移動時の１は
それぞれＸ用可逆カウンタ及びＹ相可逆カウンタで計数
される。これら両可逆カウンタの計数内容をアドレスと
してスパイラル走査による探知情報が主記憶器に書込１
れる。

以下この発明を図面を参照して説明しよう。第１図はこ
の発明を超音波探知装置に適用した例の全体を示す。

送受波器１１は送信器１２からの送信信号１３によりパ
ルス状の送信波１４を送波し、探知物標よりの反射波］
５を受波し、受波信号１６を出力する。扇形走査器１７
は探査制御器１８からの探査制御信号１９によシ、送受
波器１１の各受波素子よりの各受波信号１６を整相変移
合成するなどの電子的走査を行ない送受波器１１の受波
指向ビームを後述するように走査して探知信号２１を出
力する。受信器２２は探知信号２１を増幅・検波などに
より以下の動作に適する探知信号２３にして出力する。

Ａ／Ｄ変換器２４は探知信号２３をザンプルｈ御器２５
からの変換クロック信号２０に従ってザンブリングして
アナログテジタル変換をしてデジタル信号２７を出力す
る。主起１怠器２８はデジタル１ど号２７を１込み制御
器２９からの記憶アドレス信号３１に従って記憶し、ま
た読出し制御器３２からの読出アドレス信号３３に従っ
て記憶内容を読出し、読出し信号３４を出力する。

一方、送信器１２は総括制御器３５からの送信同期信号
３６により制御されて送信信号１３を出力する。探食制
御襦１Ｂは酩括制慣１器３５からの探査同期信号３７に
より制御されて探査制御信号１９を出力する。ザンプル
制御器２５は総括制御器３５からの変換同期信号３８に
より制御されて変換クロック信号２６を出力する。書込
制御器２９は総括制御器３５からの記憶同期信号３９に
よシ制御されて後記の記憶位置（アドレス）ｒｎ３を定
める記憶アドレス信号３工を出力する。

方向移転器４１は総括制御器３５からの回転同期信号４
２により制御されて回転軸４３を回転し、送受波器１１
の指向方向を後記の探査順序で定められる方向の恥、囲
に機械的に指向づける。総括制御器３５は内部より発生
している基準クロック信号ＣＫ】から、送信同期信号３
６を基準として各部に約束にもとつく関連動作を行なわ
せるだめの探査同期信号３７、変換同期信号３８、記憶
同期信号３９、回転ＩＨＩ期悄号４２、表示同期信号４
４などを発生する。表示走査器４５は読出し制御器３２
からの表示同期信号４７を基準としてＸ方向走査信号４
６ｘとＹ方向走査信号４６ｙとよりなる表示走査信号４
６を発生する。読出し制御器３２はＣＲＴ表示器４８の
表示走査と合致して主記憶器２８の記憶内容を胱出すた
め、総括制御器３５かもの表示同期信号（読出しクロッ
ク信号）４４から読出アドレス信号３３とこの信号を基
準とする表示同期信号４７とを発生する。ＣＲＴ　（陰
極線管）表示器４８は表示走査信号４６によりテレビジ
ョン受像機と同様のラスクー走査による表示走査を行な
うとともに、懺示佃号４９によりＣＩ尤Ｔの輝度変調を
行ない、目的とする探知像を表示する。表示信号器５１
は主記憶器２８からの読出し信号３４によりＣＲＴ表示
器４８に目的の画像ケ表示するに適した表示信号４９を
出力する。

更に心壁に応じて探知像中に探知状態を文字−数値で併
示するための構成として、これらの表示すべき情報を総
括制御器３５よシ表示制御信号５２として出力し、この
信号により文字信号器５３でこれらに相当する文字・数
字・符号などを表示するだめの文字信号５４を発生して
表示信号器５１に与える４Ｈ成を付加することもできる
。

第２図は探知走査の様相を極座標で示し、図において探
知ビーム５５はその指向方向５６を、探知走査の始点方
向φ０から走査の終点方向φｒｎｔで転向する走査を行
ない、この走査を走査周期Ｔ２で繰返す。これを探知Ｉ
ｌｌ：Ｉ離と探知方向の極座標上で見れば、距離間隔Ｄ
ｐで探食角曳０１の間を多ｌｒ円弧状に走査しているこ
とになる。つ捷り、探査中心５７（Ｄｏ）を中心として
半径ＤＩで方向θ０からφｍ寸で探査し、次に半径Ｄ２
で方向Ｕ　Ｏからφｍ　１で探査し、以下順次半径１）
３．Ｄ４．・・・・と半径を犬とし、その各半径につい
て方向θ０からφｍｔで探査する。このようにして扇形
範囲のスパイラル走査が行われる。

探食角度θ１の扇形範囲の走査中に得られる探知信号２
３のうち両端方向の無探知角度θ２・θ４の範囲を除き
、探知角度０３の扇形範囲内の部分のみを探知表示すべ
き信号として、主記憶器２８に記憶する。送受波器１１
の走査面は水平ではなく、海ツメ方向に多少は傾斜させ
てあり、無探知角度θ２・θ４の範囲は海面附近となり
、目的とする探知信号は得られない。この扇形スパイラ
ル探知走査の間、送受波器１１は停止しており、探知走
査を完了した後、送受波器１１は第３図に示すように方
向移転器４１によって探知伸度θ３と等しい角度０３′
だけ回転して停止し、再ひ上記の扇形スパイラル探知走
査を行なうというように電子的走査による探査角度θ１
の範囲に亘る探知走査と機械的回転による送受波器１１
の回転角度θ３１の回転とを交互に繰返す。この動作の
時間関係を第４図に示す。各探知走査の間に得られる探
知信号２３の探知角度θ３の範囲部分のみを主記憶器２
８に記憶シ２、この記憶の除のム己憶位置ＩＴＩ　Ｓを
、その読出しとの関係において、方向的に連続する配置
として第３図に示すように全方向状の記憶配置に合成す
る。

第３図は送受取器１］の停止方向と探知角度の１ｙｊ係
を示し、Ｂ１．Ｂ２．Ｂはそれぞれ第２図の探知角度幅
θ３を１２０°、探査角度θ１を１８０°とした場合の
送受波中心方向Ｂを位置うける方向を示し、この中心方
向をＢ１→Ｂ２→Ｂ１→Ｂ３→Ｉ３１→Ｂ２目ｌと首振
往復させれば送受波器１１に導かれている多数の電線の
捻断防止上において合理的である。

先に述べたように送受波器１」よりの探知情報は扇形範
］ルをスパイラル走査して得るものであり、一方ＣＲＴ
表示器４８はＸ−Ｙ座標光示（ラスク走査衣示）である
。従ってスパイラル走置により順次得られている谷儲知
画累情報を、Ｘ−Ｙ座標上の画紫情奪に変換（対応付け
）する必要がある。

つまり、例えば第５図Ａに示すスパイラル走査における
半径Ｄｉの円弧上の各画紫と対応する探知１ｒｉ報、つ
まり極座標１）ｉφｏ、Ｄｉφ１．Ｄ１φ２．Ｄ１φ３
．Ｄ１φ４・・・・上の各探知情報を、Ｘ−Ｙ座標上に
おいて例えば第５図Ｂに示すようにそれぞれ座標Ｘ１ｙ
Ｏ、Ｘ１ｙ］　、Ｘｌ−１ｙ２．Ｘｌ−２ｙ３・−・上
の探知情報として変換（対応付け）を行う必要がある。

この座標変換は次のようにして行われる。即ち円弧走査
の開始点Ｄｉφ０が決ると、これと対応したＸ−Ｙ座像
上の点ｘｉｙｏが決捷り、円弧走査が進むに従ってその
走査がＸ−Ｙ座標上のＸ　−Ｙ　＠１方向における各単
位を１つ移るごとに、Ｘ−Ｙ座標上のｈ４標の値が１だ
け変化するものであるから、Ｘ用可逆カウンタ、Ｘ用可
逆カウンタを用足しておき、これらに円弧走査の開始点
Ｄｉφ０と対応する点ｘｉ　、ｙｏをそれぞれ初期設定
し、円弧走査が進むにつれてＸ−Ｙ座像上の単位を１つ
移ると、その移ったＸ又はＹ軸方向と対応するＸ用可逆
カウンタ、Ｘ用可逆カウンタの一方又は双方を１加算又
は減ｐ−する。このようにして１つの円弧走査を終り次
の円弧走置を開始する際にはその開始点Ｄ１＋１φ０と
対応するＸ−Ｙ座標上の点ｘｉ＋ｉ　ｙ　ｏをそれぞれ
Ｘ用可逆カウンタ及びＸ用可逆カウンタに初期設定して
同様のことを行えばよい。

第６図はこの発明による走育ｊ坐標変換装置の一例を示
す。Ｘ傾度レジスタ５８　ＸＸＹＩＪ度レジスタ５８ｙ
は、送受波器１１の送波中心方向がＢｔ＋Ｂ２．Ｂ３の
何れかに設定された時の探知走査の始点方向φ０のＸ−
Ｙ座標上での傾度のＸ成分、Ｘ成分がそれぞれ設定され
る。これらＸ傾度レジスタ５８　ｘ、　Ｙ傾ｇレジスタ
５８　ｙの各傾度は加褒−器５９Ｘ、５９）’に入力さ
れ、スパイラル走査の半径を単位距離変化させる距離パ
ルスが端子６１に与えられるごとに加３’Ｌ　６５９　
ｘ　＋　５９　ｙはそれぞれＸ傾度レジスタ５８ＸＸＹ
傾ｊ！ｆレジスタ５８ｙの内容と加霞−レジスタロ２ｘ
、６２ｙの各内容とをそれぞれ加算し、その各加Ｊ、’
＃ｒ果を加勢、レジスタ６２ｘ、６２ｙにそれぞれ格納
する。加算器５９ｘ、５９ｙの加算動作において、Ｘ−
Ｙ座標上の単位距離分以上増加すると、桁上りか生じ、
その桁上は出力はそれぞれ加減算切替器６３ｘ、６３ｙ
を通じて開始位置カウンタ６４ｘ＋　６４ｙに（ｊ＋；
　ＸＲされる。例えば第７図に示すようにＸ−Ｙ座標に
対し、スパイラル走査の中心５７をｘｏｙｏとおくと、
送受波器１１の送波中心方向を設定し、その時の探知走
査の始点方向φ０が第３象限にあれば・その始点方向φ
０の探知走査の半径が大きくなるに従って、円弧走査の
各始点位置はＸ、ｙ共に減少する。従ってこの場合はｆ
ｆ子６５Ｘ、６５ｙをそれぞれ通じて加減算切替器６３
ｘ、６３ｙはそれぞれ減算に設定され、開始位置カウン
タ６４Ｘ。

６４ｙはそれぞれ加算器５９ｘ、５９ｙから桁上げが生
じるごとに減遭、カウンタ（ダウンカウンタ）される。

開始位置カウンタ６４ｘ、６４ｙは扇形範囲のスパイラ
ル走査の始めに、中心レジスタ６６ｘ、６６ｙにそれぞ
れ設定されているスパイラル走査の中心５７のＸ−Ｙ座
標、ｘｏ、ｙｏがプリセットされる。開始位置カウンタ
６４ｘ、６４ｙの計数内容は、初期設定された後、端子
６１に走査円弧半径更新パルス（距離パルス）が与えら
れるごとに第７図において中心点５７から開始点方向φ
０と一致した線上を移動することになる。

各円弧走査の開始ごとに開始位檻カウンタ６４ｘ、６４
ｙの各計数内容がＸ用可逆カウンタ６７Ｘ、Ｘ用可逆カ
ウンタ６７Ｘにそれぞれプリセットされる。これら可逆
カウンタ６７ｘ、６７ｙは円弧走査におけるＸ方向、Ｘ
方向における単位を移動するごとに、その時の象限位置
に応じて加算又は減算される。端；子６１からの半径方
向の単位ごとの距離パルスは距離カウンタ６８で計数さ
れてスパイラル走査の半径データが得られる。またスパ
イラル走査の角度データ、即ち各円弧走査の単位角度ご
との角度パルスが端子６９より角１ｗカウンタ７１に与
えられ、この角度カウンタ７１の計数内容は距離カウン
タ６８よすの半径テークと共に変換メモリ７２にアドレ
スとしてＪｉえられ、変抄メモリ７２が脱出される。

変換メモリ７２はその半径テークを固定として角度デー
タを順次変化させた時に、ＸＹ座標上で１単位移るアド
レス位置に１が記憶されている。

例えば第８図に示すように、円弧走査の開始点がＤ７．
φ０で、Ｄ７を固定とし、角ｊνがφ０φ工φ２・・・
・と順次変化される時、ＸＹ座標のＸ方向においてはφ
４からφ５に移った時、単位（目盛）を通過する、よっ
て変換メモリ７２のＤ７φ５のアドレス位置に１が記憶
される。捷たφ７からφ８になった時に再びＸ方向にお
いて単位が移り、よってＤ７φ８のアドレス位置にも１
が記憶される。とのＸ方向における単位が移り１が記憶
される角度は第９図中のＸの桐１に示すようになる（こ
れをＸ方向変化分データと呼ぶ）。同様に角度がφ０φ
１φ２・・・・と順次変化するに従ってＹ方向における
単位が移る角度は第９図中のＹの欄に示すようになる（
これをＸ方向変化分データと呼ぶ）。これらＸ方向、Ｙ
方向変化分データを各半径１）　１１）　２・・・・・
について変換メモリ７２と記憶しておく。このｉ（Ｗメ
モリ７２は読出し専用メモリとして構成することができ
る。

円弧走査する角度位置、つまシ象限が変ってもこれら変
化分データは各象限とも同様である。ただ第８図に示し
た第４象限では円弧走査が進むに従って、座標のＹ値、
Ｙ値は共に増加するが、第１象限ではＹ値は増加（−だ
が、Ｙ値は減少する。

円弧走をが進むにつれて坪標のＹ値、Ｙ値の増加（−１
−）、減少ド）は各象限に応じて第１０図に示すように
なる。従って変換メモリ７２には９０度分の変化分デー
タを記憶し、円弧短音をどの象限について行っているか
に応じて座標メモリ７２から１が読出されるごとにＸＹ
座標のＹ値を増加、又は減少し、かつＹ値を増加又は減
少させればよい。

即ち、変換メモリ７２からそれぞれ脱出されるＸ方向、
Ｘ方向変化分データは第６図において加減算切替器７３
Ｘ、７３ｙをそれぞれ通じてＸ用可逆カウンタ６７Ｘ、
Ｘ用可逆カウンタ６７Ｘへ供給される。一方角度カウン
タ７１の計数内容がら象限検出器７４において、いま何
れの象限を円弧走査しているか判定し、その判定結果に
応じて加減算切替器７３ｘ、７３ｙが制御される。例え
ば第１象限を走査している場合は変換メモリ７２からＸ
方向変化分データの１か読出されるごとにＸ用可逆カウ
ンタ６７ｘを＋１し、Ｙ方向変化分データの１が読出さ
れるごとに、Ｙ用可逆カウンタロ７ｙを−１する。

以上のように構成されているから、送受波器１１の走査
方向が設定されると、これに応じて探査始点方向φ０の
Ｘ傾度、Ｘ傾度がそれぞれＸ傾度レジスタ５８Ｘ、Ｘ傾
度レジスタ５８ｙに設定され、まだ加減算切替器５３ｘ
、６３ｙに対する加算、減算の切替え信号が与えられ、
中心点座標ＸＯ。

ｙＯが位置カウンタ６４ｘ、６４ｙにそれぞれ設定され
、円弧走査が開始された距離パルスが端子６１に到来す
ると、その時の半径Ｄ１の円弧走査の始点の座標のＸ値
、Ｙ値がそれぞれＸ用可逆カウンタ６７Ｘ、Ｘ用可逆カ
ウンタ６７Ｘに設定され、その時の円弧走査が進むに従
って角度カウンタ７１、が歩進し、各スパイラル走査に
おける極座標の画素位置を示すデータ、つ捷り距離カウ
ンタ６８の半径データ及び角度カウンタ７１の角度デー
タがアドレスとして７！！、′：換メモリ７２に供給さ
れ、その各極座標の位置と対応したＸＹ座標位置がＸ用
可逆カウンタ６７Ｘ、Ｘ用可逆カウンタ６７Ｘから得ら
れる。このＸＹ座標のアドレスはセレクタ７５を通じて
主記憶器２８をアクセスし、その位置に探知信号のデジ
タル信号２７が記憶される。半径Ｄ１の円弧走査が終り
、半径」〕２の円弧走査が開始されると、距離パルスに
より、位置カウンタ６４Ｘ、６４ｙの値は半径ＤＯの円
弧走査の始点のＸＹ座標値とされ、これがＸ用可逆カウ
ンタ６７Ｘ１Ｙ用可逆カウンタ６７ｙにそれぞれ設定さ
れる。

以下同様に操作され、よってスパイラル走査における各
極座標上の探知情報はＸＹ座標上の情報として主記憶器
２８に記憶される。なお総括制御器３５にはスパイラル
走査の中心座標Ｘ０２ｙＯ１送受波器１１の走置中心方
向Ｂｌ、１３２．Ｂ３と対応した各探査始点方向φ０の
傾度のＸ成分及びＸ成分、捷だこれらと対応して端子６
５ｘ、６５ｙに−りえる切替え信号などが記憶されてあ
り、これらデータは各扇形スパイラル走査の始めに対応
するものが読出されて、それぞれ決められたレジスタな
どに設定される。

前述したように探査始点方向φ０、探査終点方向φｍか
ら内側において角度θ２．θ４（第２図参照）は無探知
角度とする場合は、例えば次のようにする。θ２，０ｌ
−０４に対応する角度データをそれ、それ探知始点レジ
スタ７６、探知終点レジスタ７７に記憶しておき、各円
弧走罹の始めに、これらレジスタ７６．７７の値をダウ
ンカウンタ７８　、７９にプリセットし、端子６９の角
度パルスによりダウンカウンタ７８．７９をダウンカウ
ントする。

カウンタ７８の計数値が０になるとゲート信号発生器８
１からゲート（ｉ号を発生、カウンタ７９の計数値が０
になるとゲート信号発生器８１のゲート信号を停止する
。このゲート信号によシゲート８２か開らかれ、ゲート
８２から書込み制御パルスが通過し、これが主記憶器２
８に与えられ、書込み制御パルスの高レベルが主記憶器
２８に与えられている間のみ１込み状態となり、その他
は主記憶器２８け耽出し状態である。ゲート８２の晶レ
ベル出力によりセレクタ７５が制御され、Ｘ用可逆カウ
ンタ６７Ｘ、Ｘ用可逆カウンタ６７Ｘの内容が選択され
てアドレスとして主記憶器２８へ供給される。その他の
間は主記憶器２８はＸ用読出しアドレス発生器８３ＸＸ
Ｙ用Ｍｃ出しアドレス発生器８３ｙからのアドレスによ
り読出される。

総括制御器３５内のクロック発生器８４から書込みクロ
ックが作られ、まだクロック発生器８４のクロックは分
周器８５にも供給されて距離パルス、角度パルスが作ら
れる。

第９図のＸ方向、Ｙ方向変化分データを比較すると、φ
ｌφ２φ３・・・・のＸ方向変化分データはφ１８φ１
７φ１６・・・・のＸ方向変化分データと一致している
。従って変換メモリ７２にＸ方向変化分データのみを記
憶し、距離カウンタ６８及び角度カウンタ７１の内容で
変換メモリ７２を読出して加減算切替器７３ｘを］「口
じてＸ用可逆カウンタ６７ｘへ供給し、次に角度カウン
タ７１の内容をＯと１とを反転し、この反転した値と距
臼１カウンタ６８の内容とで変換メモリ７２を読出して
加減ｑ、切替器７３ｙを通じてＸ用可逆カウンタ６７Ｘ
へ供給して２回に分けて変換メモリ７２を耽出すことに
より変換メモリ７２の記憶容量を小さくすることができ
る。

或は第１１図に示すように変換メモ’）　７２　ａ　。

７２ｂを設け、変換メモ’）　７２　ａ　ＶＣは谷Ｘ一
方向変化分データの００〜４５°までを記憶し、変換メ
モリ７２ｂには各Ｙ方向変化分データの００〜４５１で
を記憶する。変換メモ！Ｊ７２ａ、７２ｂへ供給する距
離カウンタ６８、角度カウンタ７１の各テ〜り中の角度
カウンタ７１の角度データについてはＯ〜４５°の範囲
は反転回路８６をそのま＼通過させて供給させるが、４
５°−９００の範囲では角１（データの各ビットを反転
させて供給する。このためには例えば角１度カウンタ７
１の４５の出力と、その下位ビットのそれぞれと排他的
論理和を取ればよい。変換メモリ７２ａ　、７２ｂと加
減算切替器７３ｘ、７３ｙとの間に切替器８７ａ、８７
ｂが挿入され、角度カウンタ７１の内容が。。〜４５°
の範囲にある時は実線で示すように変換メモリ７２ａ、
７２ｂの各出力はそれぞれ加減算切替器７３ｘ、７３ｙ
へ供給され、角度カウンタ７１の内容が４５〜９００の
範囲にある時は点線で示すように変換メモ’Ｊ　７２　
ａ　、　７２　ｂの各出力はそれぞれ加減算切替器７　
：３　ｙ、　７３　ｘへ供給される。このようにすれは
変換メモリの記憶容量を少なくし、かつアクセスも各ア
ドレスにつき１回ですみ高速動作が可能になる。

以」二述べたようにこの発明によれば、変換メモリを用
い、厘標変侯を演算により行うものでないだめ、高速段
の動作かり能である。しかも変換メモリとしてはスパイ
ラル走査にもとず＜ＸＹ座標の単位の移動位置に１を記
憶するのみであり、ＸＹ座標の絶対的座標１ぼを記憶す
る場合と比較して変換メモリの容量を著しく小さくする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明をソーナに適用した全体の構成を示す
ブロック図、第２図は相形スパイラル装置を示す図、第
３図１”ｌ：　７ｆｉ　）ｌ多スパイラル走食の合成に
よる全周走査を示す図、第４図は送信周期と走歪周期、
探知Ｎ１間の関係を示すタイムチャート、第５図はスパ
イラル走食におけるイ参ｊ坐標とＸＹ座標との間係を示
す図、第６図はこの発明による走査座標変換装置の一例
を示すブロック図、き！、７図は扇形スパイラル走査と
Ｘ　Ｙ　ｑ／：標との関係を示す図、第８図は円弧走査
の各極座標位置とＸＹ’ｌｒ、ｉ標位１６との関係を示
す図、第９１スは第８図の例と対応した変換メモリの記
憶データを示す図、第１０図は悼座標の各象限と円弧走
を時のＸＹ座標の増加減少を示す図、第１１図に変換メ
モリの他のｆ９１）ケ示すブロック図である。 ２８：主記憶器、６８：距離カウンタ、６７ｘ：Ｘ用司
逆カウンタ、６７ｙ：Ｙ用司逆カウンタ、７１：角度カ
ウンタ、７２　、７２　ａ、７２ｂ：変換メモ’）、７
３ｘ、７３ｙ：加減算切替器。 躬許出願人　（２、式会社光′屯製作ノッ［代　理　人
　草　野　卓 オフ　図 ７１’９　図 ４１” 井１０　図 手続補正書（自発） 昭和５８年１２月２日 特許庁長官　殿 １事件の表示　特願昭５８−１２８２８０２発明の名称
　走査座標変換装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 株式会社　光電製作所 ４、代　理　人　東京都新宿区新宿４−２−２１　相模
ビル５補正の対象　明細書４百３の詳細な説明の欄およ
び図面６補正の内容 （１）明細書４百３行「変換クロック信号２０」を「変
換クロック信号２６」と訂正する。 （２）　同書４頁１８行［（アドレス）ｍ５を」を「（
アドレス）を」と訂正する。 （３）同書６頁１８〜１９行「探査中心５７（Ｄ。）を
」を「探査中心り。を」と訂正する。 （４）同Ｍ８百３行「記憶位置ｍ５を、」を「記憶位置
を、」と訂正する。 （５）同＠８画７行ｒ　Ｂ、　、　Ｂ２．Ｂは」をｒＢ
、、Ｂ２゜Ｂ８は」と訂正する。 （６）　同書９頁１５行「単位を１つ移ると、」を「単
位が１つ移ると、」と訂正する。 （７）同書１１頁６行「ｘ、ｙ共に減少」を「Ｘは減少
し、ｙは増加」と訂正する。 （８）同１１’ｌ１頁９〜１２行「減算に設定され、・
・・・・−・・される。」を［減算、加算に設定され、
開始位置）Ｊつ／り５４Ｘ、６４”／はそれぞれＩＪＩ
Ｊ算器５９ｘ　、５９ｙから桁上げが生じるごとに減算
カウント（ダウンカウント）及び加算カウント（アップ
カウント；）がそれぞれされる。」と訂正する。 （９）同書１３頁２０行〜１４頁１行「座標のＸ値、・
・・・・・減少する。」を［座標のＸ値は増加、Ｙ値は
減少するが、第１象限ではＸ匝、Ｙ値は共に増加する。 」と訂正する。 （１０）同書１５頁１行「６７ｙを−１する。」を［６
７ｙを＋１する。］と訂正する。 （１１）　図面中框８図及び第１０図を添附図に訂正す
る。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）扇形範囲のスパイラル走査による探知情報をＸ、
   Ｙ座標表示情報に変換する装置であって、前記スパイラ
   ル走査の半径のデータ及び角度データがアドレスとして
   与えられ、半径データを固定として角度データを順次変
   化させる時にＸＹＪ％標上で１単位移るアドレス位置に
   １が記憶された変換メモリと、その変換メモリから読出
   されるＸ方向単位移動、Ｙ方向単位移動に対す稀Ｊ１を
   それぞれ計数するＸ用可逆カウンタ及びＸ用可逆カウン
   タと、これらＸ用可逆カウンタ及びＸ用可逆カウンタの
   各計数内容がアドレスとして供給され、前記探知情報が
   記憶される主記憶器とを設けたことを特徴とする走査座
   標変換装置。