JPS602008B2 - 自動刈取収穫機 - Google Patents
自動刈取収穫機Info
- Publication number
- JPS602008B2 JPS602008B2 JP52084725A JP8472577A JPS602008B2 JP S602008 B2 JPS602008 B2 JP S602008B2 JP 52084725 A JP52084725 A JP 52084725A JP 8472577 A JP8472577 A JP 8472577A JP S602008 B2 JPS602008 B2 JP S602008B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- grain
- stop
- machine
- turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動刈取収穫機に関し、詳しくは収穫機を自
動停止させる技術に関する。
動停止させる技術に関する。
コンバイン等の収穫機を、脱穀粒貯粒タンクに所定量の
穀粒が貯ったことを検出する等の機体停止時期検出に塞
いて直ちに刈取位置で停止させると、刈取直後の茎稗の
抜け落ちや、引起し装置による植立茎稗の引抜きが生じ
やすい欠点があり、本発明は、かかる欠点を解消するこ
とを目的とする。
穀粒が貯ったことを検出する等の機体停止時期検出に塞
いて直ちに刈取位置で停止させると、刈取直後の茎稗の
抜け落ちや、引起し装置による植立茎稗の引抜きが生じ
やすい欠点があり、本発明は、かかる欠点を解消するこ
とを目的とする。
以下本発明の実施例を図面に塞いて詳述する。
クローラ型走行装置１を装着した機体の前部において、
楯立穀稗引起し装置２、刈取装置３、ＸＵ取穀梓搬送装
置４からなる前処理部５を横軸芯まわりに昇降回動可能
に構成し、機体後部において、脱穀装置６及びそれに付
設のフィードチェーン７で、前記搬送装置４からの刈取
穀稗を脱穀処理するとともに、脱穀物を順次脱穀粒貯留
タンク８に供Ｖ給すべく構成し、更に脱穀装置６から搬
出される鱗ヮラを結束装置９で結束して、放出すべく構
成し、もって、機体を走行させながら穀稗の刈取り脱穀
処理を行うためのコンバインを構成してある。圃場の棺
立穀稗をＸ旧牧るものと刈取らないものとに分ける分草
杵１０，１０に夫々センサ−Ｓ，ぅＳ２を穀梓導入往路
を横切るように突出付勢させて設け、このセンサ−Ｓ，
又はＳ２と穀稗との俊当による揺動作動により、操向制
御用ソレノィドＳを作動させて、操同機機１１を作動さ
せ、前記センサーＳ，又はＳ２に穀稗が薮当することな
く、両センサーＳ，，Ｓ２間に毅稗が通過してゆくべく
操向制御すべく構成し、もって槍立穀稗に追従して無人
状態でこれらを刈取収穫すべ〈構成してある。
楯立穀稗引起し装置２、刈取装置３、ＸＵ取穀梓搬送装
置４からなる前処理部５を横軸芯まわりに昇降回動可能
に構成し、機体後部において、脱穀装置６及びそれに付
設のフィードチェーン７で、前記搬送装置４からの刈取
穀稗を脱穀処理するとともに、脱穀物を順次脱穀粒貯留
タンク８に供Ｖ給すべく構成し、更に脱穀装置６から搬
出される鱗ヮラを結束装置９で結束して、放出すべく構
成し、もって、機体を走行させながら穀稗の刈取り脱穀
処理を行うためのコンバインを構成してある。圃場の棺
立穀稗をＸ旧牧るものと刈取らないものとに分ける分草
杵１０，１０に夫々センサ−Ｓ，ぅＳ２を穀梓導入往路
を横切るように突出付勢させて設け、このセンサ−Ｓ，
又はＳ２と穀稗との俊当による揺動作動により、操向制
御用ソレノィドＳを作動させて、操同機機１１を作動さ
せ、前記センサーＳ，又はＳ２に穀稗が薮当することな
く、両センサーＳ，，Ｓ２間に毅稗が通過してゆくべく
操向制御すべく構成し、もって槍立穀稗に追従して無人
状態でこれらを刈取収穫すべ〈構成してある。
前記貯留タンク８の内部には所定量の穀粒が貯まったこ
とを検出する機構８ａを設け、この（満杯）検出結果に
基いて、遠隔操縦用発信機１２の警報装置１２ａを作動
させる警報用スイッチＢＳ、前記操向センサーＳ，，Ｓ
２による毅稗検出よりも優先させて機体を既刈側に回向
させる信号を発する設定器〔回向制御手段〕１３のスイ
ッチＳ２、及び穀稗非存在検出に基いて機体を停止させ
るための非存在検出用センサーＳ４の起動スイッチＳ５
を一挙に閉塞作動すべく構成してある。つまり、貯留タ
ンク８の満杯検出結果に基いて、遠隔操従者に満杯状態
を知らせるとともに、機体を既刈側に回向させて、それ
以上の収穫による前記タンク８のの詰り等のトラブルが
生じないように、かつ、前記センサーＳ４による穀稗非
存在検出結果に基いて、走行クラッチ（図示せず）を作
動させて機体を穀稗群から外れた位置で停止させ、もっ
て刈取直後の穀稗を抜け落すことなく全て搬送装置４で
受継いで脱穀装置８に供ｖ給するとともに、刈取途中で
機体を停止させることによる引起し装置２での楯立穀稗
の引掛けをなくすべく構成してある。
とを検出する機構８ａを設け、この（満杯）検出結果に
基いて、遠隔操縦用発信機１２の警報装置１２ａを作動
させる警報用スイッチＢＳ、前記操向センサーＳ，，Ｓ
２による毅稗検出よりも優先させて機体を既刈側に回向
させる信号を発する設定器〔回向制御手段〕１３のスイ
ッチＳ２、及び穀稗非存在検出に基いて機体を停止させ
るための非存在検出用センサーＳ４の起動スイッチＳ５
を一挙に閉塞作動すべく構成してある。つまり、貯留タ
ンク８の満杯検出結果に基いて、遠隔操従者に満杯状態
を知らせるとともに、機体を既刈側に回向させて、それ
以上の収穫による前記タンク８のの詰り等のトラブルが
生じないように、かつ、前記センサーＳ４による穀稗非
存在検出結果に基いて、走行クラッチ（図示せず）を作
動させて機体を穀稗群から外れた位置で停止させ、もっ
て刈取直後の穀稗を抜け落すことなく全て搬送装置４で
受継いで脱穀装置８に供ｖ給するとともに、刈取途中で
機体を停止させることによる引起し装置２での楯立穀稗
の引掛けをなくすべく構成してある。
発信機１２からの遠隔地からの信号で、前記スイッチＢ
Ｓ，Ｓ３，Ｓ５解除可能に構成してあり、そして貯留タ
ンク８から脱穀粒を搬出したのち機体を遠隔操作により
収穫位置に戻し、自動操従機構を作動させて再び無人状
態で刈取収穫すべく構成してある。
Ｓ，Ｓ３，Ｓ５解除可能に構成してあり、そして貯留タ
ンク８から脱穀粒を搬出したのち機体を遠隔操作により
収穫位置に戻し、自動操従機構を作動させて再び無人状
態で刈取収穫すべく構成してある。
尚、穀稗非存在の検出結果に基いて機体を停止させるた
めのセンサーＳ４は引起し装置２に設けてお〈もよい。
めのセンサーＳ４は引起し装置２に設けてお〈もよい。
又、機体停止時期を検出するに、前記結束装置９の結束
紐が無くなった事を検出する機構を設けて行うもよく、
そして、この検出機構は紐を一対の対向板で弾性挟持し
、結束紐が無くなったことによる両挟持板の接当状態を
検出する手段等により構成することができる。そして、
機体停止時期検出は、貯留タンク８の満杯検出、結束装
置９の結束紐が無くなったことの検出の他に、茎稗搬送
装置、及び脱穀装置等のトラブル検出によるもよく、こ
れらを停止時期検出機構１４と総称する。又、機体を停
止させるのに、走行クラッチに代えてェンジンンを停止
すべく構成するもよく、これらを走行停止機構１５と総
称する。又、実施例では、棺立穀稗非存在の検出に基い
て走行クラッチを作動させて機体樟止すべく構成したが
、機体停止時期検出から一定時間後に前記走行クラッチ
を作動すべ〈遅延機構を設けてもよく、これらを回向完
了検出機構Ｓ４と総称する。
紐が無くなった事を検出する機構を設けて行うもよく、
そして、この検出機構は紐を一対の対向板で弾性挟持し
、結束紐が無くなったことによる両挟持板の接当状態を
検出する手段等により構成することができる。そして、
機体停止時期検出は、貯留タンク８の満杯検出、結束装
置９の結束紐が無くなったことの検出の他に、茎稗搬送
装置、及び脱穀装置等のトラブル検出によるもよく、こ
れらを停止時期検出機構１４と総称する。又、機体を停
止させるのに、走行クラッチに代えてェンジンンを停止
すべく構成するもよく、これらを走行停止機構１５と総
称する。又、実施例では、棺立穀稗非存在の検出に基い
て走行クラッチを作動させて機体樟止すべく構成したが
、機体停止時期検出から一定時間後に前記走行クラッチ
を作動すべ〈遅延機構を設けてもよく、これらを回向完
了検出機構Ｓ４と総称する。
又、本案は、バインダー等の自動刈取収穫機に実施する
ことができる。以上が本発明の実施例である。
ことができる。以上が本発明の実施例である。
この実施例から明らかなように、本発明の技術的な特徴
は、機体走行を停止させるべき時期を検出する機構と、
この検出機構の停止時期検出に基いて前記機体を既刈側
に回向制御する制御手段、並びに、前記検出機構の停止
時期検出に基いて起動し、所定量の回向が行われたとき
に機体の走行停止機構を作動させる回向完了検出機構と
を備えた点にあり、次の効果がある。つまり、機体はそ
の停止時期検出に基いて楯立茎梓から外れた位置で停止
するから、引起し刈取ったものを抜け落すことなく全て
収穫し得るとともに、引起し装置で楯立茎稗を引掛けて
引抜くこともなくし得るに至った。
は、機体走行を停止させるべき時期を検出する機構と、
この検出機構の停止時期検出に基いて前記機体を既刈側
に回向制御する制御手段、並びに、前記検出機構の停止
時期検出に基いて起動し、所定量の回向が行われたとき
に機体の走行停止機構を作動させる回向完了検出機構と
を備えた点にあり、次の効果がある。つまり、機体はそ
の停止時期検出に基いて楯立茎梓から外れた位置で停止
するから、引起し刈取ったものを抜け落すことなく全て
収穫し得るとともに、引起し装置で楯立茎稗を引掛けて
引抜くこともなくし得るに至った。
図面は本発明に係る自動刈取収穫機の実施例を示し、第
１図は側面図、第２図は回路図、第３図は作用を示す平
面図である。 ８・・・・・・脱穀粒貯留タンク、１１・・・・・・操
向機構、１４・・・・・・機体停止時期検出機構、１５
……走行停止機構。 第１図 第２図 第３図
１図は側面図、第２図は回路図、第３図は作用を示す平
面図である。 ８・・・・・・脱穀粒貯留タンク、１１・・・・・・操
向機構、１４・・・・・・機体停止時期検出機構、１５
……走行停止機構。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機体走行を停止させるべき時期を検出する機構１４
と、この検出機構１４の停止時期検出に基いて前記機体
を既刈側に回向制御する制御手段１３、並びに、前記検
出機構１４の停止時期検出に基いて起動し、所定量の回
向が行われたときに機体の走行停止機構１５を作動させ
る回向完了検出機構Ｓ＿４とを備えた自動刈取収穫機。 ２ 前記停止時期検出機構１４が、脱穀粒貯留タンク８
に所定量の穀粒が貯まったことを検出する機構８ａであ
る事を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自動刈
取収穫機。３ 前記停止時期検出機構１４が、脱穀排ワ
ラの結束紐が無くなった事を検出する機構である事を特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自動刈取収穫機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52084725A JPS602008B2 (ja) | 1977-07-14 | 1977-07-14 | 自動刈取収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52084725A JPS602008B2 (ja) | 1977-07-14 | 1977-07-14 | 自動刈取収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5420829A JPS5420829A (en) | 1979-02-16 |
| JPS602008B2 true JPS602008B2 (ja) | 1985-01-18 |
Family
ID=13838652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52084725A Expired JPS602008B2 (ja) | 1977-07-14 | 1977-07-14 | 自動刈取収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602008B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7755812B2 (ja) * | 2023-12-25 | 2025-10-17 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
| TW202525130A (zh) * | 2023-12-25 | 2025-07-01 | 日商井關農機股份有限公司 | 聯合收割機 |
-
1977
- 1977-07-14 JP JP52084725A patent/JPS602008B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5420829A (en) | 1979-02-16 |
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