JPS60200760A - 電磁ブレ−キ装置 - Google Patents
電磁ブレ−キ装置Info
- Publication number
- JPS60200760A JPS60200760A JP5513184A JP5513184A JPS60200760A JP S60200760 A JPS60200760 A JP S60200760A JP 5513184 A JP5513184 A JP 5513184A JP 5513184 A JP5513184 A JP 5513184A JP S60200760 A JPS60200760 A JP S60200760A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake device
- electromagnetic brake
- projections
- protrusion
- electromagnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
- H02K49/06—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the synchronous type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本弁明は゛電磁コイルの励磁によって被駆動体に制動力
を付与する電磁ブレーキ装置に関するものである。
を付与する電磁ブレーキ装置に関するものである。
（従来技侑）
従米、゛電磁ブレーキ装置としては電磁コイルの励磁に
よって被駆動体にブレーキシューを圧接するもの或は被
駆動体に過電流を発生させるもの等が必るが、ブレーキ
シューを圧接する等の機械的フ゛レーキｒ丁＃徂活力Ｓ
−靴寿μｍ−一充すを＜ ｈ ｈ麓く、又、過電流を発
生させる等の′電気的ブレーキは低速でブレーキ効果が
極端に低下するばかシか、発熱による問題がある等の欠
点があった。
よって被駆動体にブレーキシューを圧接するもの或は被
駆動体に過電流を発生させるもの等が必るが、ブレーキ
シューを圧接する等の機械的フ゛レーキｒ丁＃徂活力Ｓ
−靴寿μｍ−一充すを＜ ｈ ｈ麓く、又、過電流を発
生させる等の′電気的ブレーキは低速でブレーキ効果が
極端に低下するばかシか、発熱による問題がある等の欠
点があった。
（発明の目的）
本発明は被駆動体の移動方向に沿った任意間隔位置に形
成した突起と、該突起と間隙を介して対向させた電磁石
装置との間で磁気閉回路を形成する電磁ブレーキ装置ｉ
＆を提供することによって、十分な制動力を確保した状
態で電磁ブレーキ装置の構造７ｉｌ−闇単にすることに
ある。
成した突起と、該突起と間隙を介して対向させた電磁石
装置との間で磁気閉回路を形成する電磁ブレーキ装置ｉ
＆を提供することによって、十分な制動力を確保した状
態で電磁ブレーキ装置の構造７ｉｌ−闇単にすることに
ある。
（弁明の突施例）
次に、不り６明の第１実施例の画成を第１図〜第４図に
よって説明する。
よって説明する。
１メボ１゛略のモータ等によって負向の回転体と一体に
軸１を中−りにして回私する被駆動体の強（ｄ性イ本映
円板２の外周等間隔位置には円板２両Ｗ＋＋＝に突出し
て突起６が形成され、円板２の一方の側方には突起６と
最小限の間隙全弁してコの字状の永久磁石、この場会、
磁極Ｎ、５ｌｉｌＪ隔が突起３ ｍｌ隔と等しい永久磁
石４が図示省略フレームに取付けろれ、円板２の他方の
側方には突起６と最小限の間隙７介してコの字状の電磁
石、この場合、磁極間隔が突起３間隔と等しくかつ永久
磁石４と突起６との間で磁気閉回路を形成する鉄芯５に
コイ／Ｉ／６を巻いた電磁′Ｅ１７が図示省略フレーム
に取付けられている。
軸１を中−りにして回私する被駆動体の強（ｄ性イ本映
円板２の外周等間隔位置には円板２両Ｗ＋＋＝に突出し
て突起６が形成され、円板２の一方の側方には突起６と
最小限の間隙全弁してコの字状の永久磁石、この場会、
磁極Ｎ、５ｌｉｌＪ隔が突起３ ｍｌ隔と等しい永久磁
石４が図示省略フレームに取付けろれ、円板２の他方の
側方には突起６と最小限の間隙７介してコの字状の電磁
石、この場合、磁極間隔が突起３間隔と等しくかつ永久
磁石４と突起６との間で磁気閉回路を形成する鉄芯５に
コイ／Ｉ／６を巻いた電磁′Ｅ１７が図示省略フレーム
に取付けられている。
次に、本実施例の作用について説明する。
このように構成された電磁ブレーキ装置８において、電
磁石７のコイル６を励磁して鉄芯５の極性を第２図のよ
うに対向する永久磁石４の極性と同一にすると、突起６
は永久磁石４と電磁石７の磁極間において反発してフリ
ーの状態になシ、この状態で円板２はブレーキのかから
ない状態で自由に回転することができる。
磁石７のコイル６を励磁して鉄芯５の極性を第２図のよ
うに対向する永久磁石４の極性と同一にすると、突起６
は永久磁石４と電磁石７の磁極間において反発してフリ
ーの状態になシ、この状態で円板２はブレーキのかから
ない状態で自由に回転することができる。
このフリー状部でのモータによる円板２のａＨＭ駆励状
１諒において、モータを遮断するとともＶｃ醒磁石７の
コイル６を逆励崗して、鉄芯５の極性を第６凶のように
対向する水久磁、６４の極性と異極にすると、谷イｌ極
と突起６間に吸引力が発生する七ともに、木矢２ＩＴＩ
例においては突起５の外形形状を円弧状に形成したこと
によって、フラットな場合に比較してブレーキ力を大幅
に増強することができ、これＫよって円板２を短時間に
停止させることができる。
１諒において、モータを遮断するとともＶｃ醒磁石７の
コイル６を逆励崗して、鉄芯５の極性を第６凶のように
対向する水久磁、６４の極性と異極にすると、谷イｌ極
と突起６間に吸引力が発生する七ともに、木矢２ＩＴＩ
例においては突起５の外形形状を円弧状に形成したこと
によって、フラットな場合に比較してブレーキ力を大幅
に増強することができ、これＫよって円板２を短時間に
停止させることができる。
このコイル６励磁によるブレーキ作動状態において円板
２に相当の外力が加わっても、突起６と各磁極間の吸引
力が強いため円板２の停止状態を十分に確保することが
でき、又、第４図のようにコイル乙の励磁を解除した状
態においても永久磁石４と賛１世３間に吸引力があるた
め、円板２の停止状即ヲ十分に保持することができる。
２に相当の外力が加わっても、突起６と各磁極間の吸引
力が強いため円板２の停止状態を十分に確保することが
でき、又、第４図のようにコイル乙の励磁を解除した状
態においても永久磁石４と賛１世３間に吸引力があるた
め、円板２の停止状即ヲ十分に保持することができる。
なお、この電磁ブレーキ装ば８の場合、円板２の突起６
が電磁石７の磁極を通過する度にコイル６ＩｉｉＩｉ端
の°電圧が灰化することから、この電圧灰化を検出する
とともにカウントするこ七ｅこよって円板２の回転角度
を位置決めに対応して検出することができ、又、使出１
ｄ号全積分することによって円板２の回転速度を検出す
ることがＣき、又、′電圧灰化のカウント数が予め設足
したカウント数に近づいたときにコイ／Ｉ／６の＋ｈｈ
磁”−流を徐４に増大させることによって、円板２を含
む負荷回転を緩やかに停止させることができる。
が電磁石７の磁極を通過する度にコイル６ＩｉｉＩｉ端
の°電圧が灰化することから、この電圧灰化を検出する
とともにカウントするこ七ｅこよって円板２の回転角度
を位置決めに対応して検出することができ、又、使出１
ｄ号全積分することによって円板２の回転速度を検出す
ることがＣき、又、′電圧灰化のカウント数が予め設足
したカウント数に近づいたときにコイ／Ｉ／６の＋ｈｈ
磁”−流を徐４に増大させることによって、円板２を含
む負荷回転を緩やかに停止させることができる。
次に、第５図と第６図は本考案の第２実施例であって、
この場合、被駆動体が直線方向に移動するスライド板９
である他は、構成、作用、効果さも目ＩＪ記第１実施例
と同等である。
この場合、被駆動体が直線方向に移動するスライド板９
である他は、構成、作用、効果さも目ＩＪ記第１実施例
と同等である。
なお、各実施例において、永久磁石と電磁石の数をブレ
ーキ力に対応して増大させることができ、又、永久磁石
を省いて電磁石と突起と円板或はスライド板との間で磁
気閉回路を形成させてブレーキ効果を得ることもでき、
又、永久磁石に代えて電磁石を用いることもでき、又、
被駆動体の軸方向反位に対してブレーキ力を一定にする
ためｗＪＺ図と第８図のように前駆！ｌ１ＩＩ体１０と
電磁石１１゜１２全形成、配置することができ、又、円
板ｖＡはスライド板に対して例えば第９図にボす突起１
６付テープ１４を貼付けることによって容易に突起を形
成することもできる。
ーキ力に対応して増大させることができ、又、永久磁石
を省いて電磁石と突起と円板或はスライド板との間で磁
気閉回路を形成させてブレーキ効果を得ることもでき、
又、永久磁石に代えて電磁石を用いることもでき、又、
被駆動体の軸方向反位に対してブレーキ力を一定にする
ためｗＪＺ図と第８図のように前駆！ｌ１ＩＩ体１０と
電磁石１１゜１２全形成、配置することができ、又、円
板ｖＡはスライド板に対して例えば第９図にボす突起１
６付テープ１４を貼付けることによって容易に突起を形
成することもできる。
次に、本究明の効果について説明する。
位置に強磁性体製突起を形成し、かつ、該突起と間隙を
介して対向する位置に前記突起との間で磁気閉回路を形
成する電磁石装置をオン・オフ制御可能に設けた電磁ブ
レーキ装置にある。
介して対向する位置に前記突起との間で磁気閉回路を形
成する電磁石装置をオン・オフ制御可能に設けた電磁ブ
レーキ装置にある。
これによって、本発明は十分な制動力を確保した状態で
電磁ブレーキ装置の構造を簡単にすることができる効果
がある。
電磁ブレーキ装置の構造を簡単にすることができる効果
がある。
第１図は本発明の第１蓑施例の路体正面図、第２図〜第
４図はその展開側面図による動作説明図、第５１２！Ｊ
は本弁明の第２夾施Ｕ」の路体正面図、第６図はその路
体平面図、第７図は本発明の他の実施例の正面図、ｉ＠
８図はその路体破断側面図、第９図は不発明の他の実施
例の斜視図である。 ２・−・円 板 ６・−・突 起 ７・・・″Ｔｔ磁石 ８・・・電磁ブレーキ装置出願人
株式会社城東製作所 代理人 弁理士 岡 １）英 彦 第１図 ８ 第３図 第２図 第堪図
４図はその展開側面図による動作説明図、第５１２！Ｊ
は本弁明の第２夾施Ｕ」の路体正面図、第６図はその路
体平面図、第７図は本発明の他の実施例の正面図、ｉ＠
８図はその路体破断側面図、第９図は不発明の他の実施
例の斜視図である。 ２・−・円 板 ６・−・突 起 ７・・・″Ｔｔ磁石 ８・・・電磁ブレーキ装置出願人
株式会社城東製作所 代理人 弁理士 岡 １）英 彦 第１図 ８ 第３図 第２図 第堪図
Claims (1)
- 被駆動体の移動方向に沿った任意間隔位置に強磁性体製
突起を形成し、かつ、該突起と間隙を介して対向する位
置に前記突起との間で磁気閉回路を形成する電磁石装置
をオン・オフ制御可能に設けることを特徴とする電磁ブ
レーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5513184A JPS60200760A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 電磁ブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5513184A JPS60200760A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 電磁ブレ−キ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60200760A true JPS60200760A (ja) | 1985-10-11 |
Family
ID=12990220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5513184A Pending JPS60200760A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 電磁ブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60200760A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2393187A3 (en) * | 2010-06-02 | 2017-03-22 | The Boeing Company | Electromagnetic non-contact brake |
-
1984
- 1984-03-21 JP JP5513184A patent/JPS60200760A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2393187A3 (en) * | 2010-06-02 | 2017-03-22 | The Boeing Company | Electromagnetic non-contact brake |
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