JPS60193811A

JPS60193811A - テ−ピング装置

Info

Publication number: JPS60193811A
Application number: JP1852885A
Authority: JP
Inventors: 内藤　昌哉
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-02-04
Filing date: 1985-02-04
Publication date: 1985-10-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は物品をテープで連続的に梱包するテーピング装
置に関する。

周知のように、電子部品の中でも抵抗、コンデンサ、ダ
イオードなどは部品の両端に長く柔らかいリード線を有
している。このため、外力を受けると前記リードは簡単
に曲がってしまう。

そこで、第１図で示すように、電子部品本体ｌの両端か
ら突出するり−ド２のそれぞれの先端部を、１対の紙テ
ープ３でそれぞれ上下から挟み込んで梱包している。こ
の際、貼り付けられる一対の紙テープの少なくとも一方
の対応面には接着剤が接着されており、紙テープ間にリ
ードを挾むようにして重ね合せると、簡単に貼り付いて
梱包できる。また、従来、このテーピング作業の自動化
を図る目的で第２図で示す一構造のテーピング装置が開
発されている。

このテーピング装置は、電子部品４を１本１本送るシュ
ート５と、シュート５からの電子部品４を定間隔に順次
釜べて移送し、必要ならばその移送中で各電子部品４の
各リードを真直ぐに矯正する矯正機構（図示せず）を有
する移送コンベア６と、この移送コンベア６の一端に同
心円状に配設され、かつその円周面に一定間隔に突出す
る受けピン７を有する回転可能なサブインデックス８と
、このサブインデックス８の側方に配設され、前記ザブ
インデックス８の受けピン７で支持されて移動降下して
くる電子部品４を抄い上げながら局面に接触させる回転
可能なインデックス９とを備える。また、並設される２
つの第１解き出しリール１０かも解き出された第１テー
プ１１が前記インデックス９の一部周面に沿って平行に
巻き伺けられるとともに、それぞれの先端は互いに一定
間隔を保ちながら巻き取りリール１２に巻き取ら」する
ようになっている。また、この第１テープ１１の外面に
は接着剤が塗布されている。したがって、サブインデッ
クス８の受けピン７上の電子部品４をインデックス９が
抄い上げるとき、電子部品４の両端のリードが前記第１
テープ外面に接触する。

このため、電子部品４はインデックス９の回転および第
１テープ１１の上方への回動に伴なって移動する。また
、インデックス９の上方に配設される２つの第２解き出
しリール１３から解き出されるそれぞれ２本の第２テー
プ１４は、ガイドローラ１５に案内され、ガイドローラ
１５とインデックス９との間を通って前記巻き取りリー
ル１２に巻き取られるようになっている。また、ガイド
ローラ１５においてはそれぞれの第２テープ１４は下方
のそれぞれの第１テープ１１に重なるように案内され、
かつ第１テープ１１外面の接着剤を介して第１テープ１
１に貼り付けられる。そして、電子部品４は第１図に示
すように、第１・第２テープ１１．１４によって貼着挾
持され、巻き取りリール１２に巻き付けられる。なお、
前記サブインデックス８周面の受けピン７は、詳細は示
さないが、円周方向に沿って２個の突子が左右に並んだ
構造となり、移送コンベア６の送り爪１６で送られてき
た電子部品４を受けピン７の左方の突子に引っ掛けて上
方に押し上げ回転移動させるとともに、最上端から下方
に回動移動する際は、受はピン７の右方の突子で電子部
品を受けるようＫなっている。したがって、サブインデ
ックス９の最上部では受けピン７はカム等で揺動し、サ
ブインデックス９の上面から受けピン７の左方の突子が
没し、右方の突子が突出するようになっている。

このようなテーピング装置によれば、電子部品のテーピ
ングを自動的に行なうことができる。また、サブインデ
ックスからインデックスへの乗り換えも受けピンで支え
ている電子部品を抄い上げる機構とな−ているため、確
実にテーピングできるなどの実益もある。

しかし、このテーピング装置ではテーピング能力に限界
がある。すなわち、このテーピング装置では、電子部品
は回転するサブインデックス上を載置される状態（自重
状態）で移動するため、テーピング能力を向上させると
、サブインデックスの回転速度が速くなり、遠心力でザ
ブインデックス面から外方に飛びだし、テーピングがで
きなくなってしまう。このため、前記テーピング装置で
は毎分９０〜１８０本のテーピング能力しか、ない。

又、移送コンベア６による電子部品４の移送に抜けがあ
ると、即ち連続して電子部品４が送られず電子部品の間
隙が不規則になると、テープ間に順次上記電子部品が挾
まれず、テーピング効率が悪化します。

したがって、本発明の目的は、テーピング能力の優れた
テーピング装置を提供することにある。

特に移送コンベア６による電子部品４の移送に抜けがあ
っても規則的にテーピングすることによりテーピング効
率を悪化させず、かつテーピング能力を向上させること
のできるテーピング装置を提供することにある。

以下、実施例ＶＣより本発明の詳細な説明する。

第３図・〜第５図に本発明にテーピング装置の第１実施
例を示す。第３図はその概要を示すものであって、同図
には吊動向に電子部品１７を整列移送する供給機構１８
が示されている。この供給機構１８は第４図および第５
図に示すように、電子部品１７を支持する細長のテーブ
ル１９の平行な二条の溝２０内をチェンコンベア２１の
各チェノ２２に固定された送り爪２３が移動し、この送
り爪２３で順次電子部品１７を右側に整列移送するよう
になっている。また、前記テーブル１９の中央にも電子
部品１７の移送方向に沿って収容溝２４が設けられ、こ
の収容溝２４内に電子部品１７の本体２５が入って移動
するようになっている。したがって、２条のチェンコン
ベア２１の送り爪２３はそれぞｆ１電子部品１７の本体
２５から両端に突出するリード２６部分を引っ川けて移
送するようになっている。また、前記供給機構１８の左
端上方には、供給機構１８上に順次電子部品ｊ７を１個
ずつ供給するシュート２７が配設されている。

一方、前記供給機構１８の右端」−面には、第５図に示
すように、そ第１ぞね電子部品１７の各り−ド２６に周
面が臨む１対の同一の歯車２８が配置さ才９ている。ま
た、これら歯車２８けパルスモータ２９の駆動軸３０に
連結された回転軸３１にそれぞれ固定さ」１、歯車２８
の歯溝３２は相互に対応するように組み立てられている
。また、前記歯車２８の外観には円板状のテープガイド
３３が設けられている。このテープガイド３３は前記歯
車２８の歯底円と同一に形成され、たとえば第５図に示
すように歯車２８と一体的（テープガイドを別個に作り
歯車側面に固定してもよい。）Ｋ形成されている。（一
体化されたものをインテックスロータと呼ぶ）そして、
このテープガイド３３の周面のテープガイド面３４には
、第３図で示すように、それぞれ第１ｗｆき出しリール
３５かも解き出される第１テーグ３６が一部（下方から
右半周部分）にわたって掛けられる。また、第１テープ
３６の解き出された先端は左側上方に配設される巻き取
りリール３７に巻き付けられるようになっている。また
、テープガイド３３の上方には、第５図に示すように、
回転自在のローラ３８を有するローラ機構３９が配設さ
れている。また前記ローラ３８面とテープガイド面３４
との間を通過する第１テープ３６上には、右側上方に配
設される第２解き出しり−ル４０から解き出される第２
テープ４１が重なって通過するようになっている。

また、第１テープ３６の外面には接着剤があらかじめ塗
布されている。したがって、ローラ３８とテープガイド
３３との間を通過する第１テープ３６と第２テープ４１
とは密着することによって互いに貼付し、一体重になっ
て一緒に巻き取りリール３７に巻き取られるようになっ
ている。なお、前記ローラ機構３９にはばね４２が作用
して、第１・第２テープ相互の密着を図るため、ローラ
３８をテープガイド面３４に常時押圧するようになって
いる。

他方、前記１対の歯車２８の間の回転軸３１には部品ガ
イド４３がラジアルベアリング４４を介して取りイτｊ
けらねている。この部品ガイド４３は第４図で示すよう
に、左側でテーピング装置Ｌａ’の機体４５に固定され
るとともに、右側部ばほけ半円板状になっている。そし
て、この半円板状の曲面の中心は、第４図で示すように
、回転軸３Ｊの中心よりも右下方にｅだけ偏心するとと
もに、その円弧は下記では歯車２８の歯先円と歯底円ぶ
の中間に位置し、左巻き方向に上方に向かうにつれて歯
底円に近づき、同図で示す右上部のＡなる位置で歯底円
に交わり、上方のローラ３８の存在する位置では歯底円
から中心に向か−・て逼かに没するような状態になって
いる。また、この部品ガイド４３の前記曲面４６の中央
に沿ってガイド溝４７が設けられている。このガイド溝
４７は部品ガイド４３の曲面゛′４６に電子部品１７の
り一部２６が接触した状態のとぎ、本体２５がガイド溝
内壁に接触しないように深く形成されるとともに、曲面
４６の下方では、前記供給機構１８で整列移送されてく
る電子部品１７の軸方向の位置にばらつきがあっても確
実にガイド溝４７に入るように、その幅を広く形成され
、上方に向かうにしたがって　。

徐々に狭くなり、さらに、テーピングされる上方領域で
はそσ）溝幅は本体２５σ）長さよりもわずかに数朋犬
ぎくなっそいる。したかって、テーピングされた電子部
品はその軸方向に左右にずれる状態とはならず、正確に
テーピングさＪする。

また、歯車２８の下部に対応するテーブル１９上にはガ
イド板４８が固定されている。このガイド板４８．は送
り爪２３で移送されてくる電子部品１７のリード２６部
分を下方から上方に向けて斜面を利用して移動させ、歯
車２８の】対の歯溝３２ＶＣ入るようになっている。ま
た、このガイド板４８は一度歯溝３２内に入ったあと歯
車を回転させた後も歯溝３２内から脱落しないような効
果も同時に備えている。さらに、このガイド板４８に連
結し、少なくとも、前記Ａ点までの曲面４６に治って部
品脱落防止板４９が設けられ、１対の歯溝３２内に収容
された電子部品１７の脱落を防止している。また、部品
脱落防止板４９の先端は弾力的に作用してリード２６を
第１テープの接着面に押し付けるようになっている。

さらに、前記供給機構１８によ−て移送さねてくる電子
部品の有無を検出する検出機構５０が、テーブル１９の
上下面方向に設けもねでいる。この検出機構５０は光源
５１と受光器５２とからなり、光源５１から受光器５２
への光束の一時的な遮弊の有無によって被移送物の有無
を検出する。

そして、確実に被移送物が送られて来ていれば、この被
移送物がガイド板４８で歯溝３２に案内される時点での
歯車２８の回転指令をパルスモータ２９に伝え、被移送
物が検出されない場合にはパルスモータ２９を作動させ
ないで、前記供給機構１８だけを連続移動するようにな
っている。

つぎに、テーピング作業について説明する。まず、シュ
ート２７から順次送られる電子部品１７は、チェンコン
ベア２１の送り爪２３でテーブル１９上を滑りながら連
続的に移動する。そして、ガイド板４８によって電子部
品１７はインデックスロータの１つの歯溝３２内に案内
される。こｎとき、パルスモータ２９が所定角度回転（
ステップ）し、インデックスロータを１ピッチ回転させ
る。また、このパルスモータ２９の回転の有無は前記検
出機構５０による被移送物の４１無による信号によって
行なわれる。したがって、送り爪２３が順次連続してガ
イド板４８と交差して移動する際、送り爪２３に電子部
品１７が引っ掛けらねていハばガイド板４８によって自
動的に前進方向に沿って斜上方に移動し、インデックス
ロータの歯車の一ピツチ移動（ステッピング）によりガ
イド板４８上縁と歯溝３２間に入る。しかし、送り爪２
３に電子部品１７が引り掛けられていない空の状態では
、送り爪２３がガイド板４８と交差して移動しても、イ
ンデックスロータは回転しない。

また、インデックスロータの下部では、電子部品１７は
リード２６を介して部品ガイド４３の曲面に接触するた
め、第１テーグ３６の接着面には接触しない。しかし、
電子部品１７の左回転移動により、徐々に第１テープ３
６の接着面に近ずき、第４図のＡ点でリード２６は第１
テープ３６の接着面に接触し耐着する。また、この接触
までの間に曲面４６のガイド溝４７内壁によって電子部
品１７の本体２５の位置は一定（たとえば第５図に示す
ように中心位置）となる。また、リード２６が第１テー
プ３６に接触するＡ点近傍では、部品脱落防止板４９の
先端が弾力的に第１テープ３６面にリード２６を押圧す
るようになっているので、リード２６は確実に第１テー
プ３６に密着する。

そして、この状態のまま上方に移動した電子部品は、ロ
ーラ機構３９のローラ３８によって上方からリード部分
に第２テープ４１を押し付けられる結果、第１・第２テ
ープ３６．４１でテーピングされ、順次巻き取りリール
３７に巻き付けられる。

このような実施例によれば、供給機構１８土の電子部品
は水平移動であることから、移動速度を速＜シても安定
していることと、円周方向に沿って移動しても、部品脱
落防止板および接着剤の接着強度により、従来のテーピ
ング装置のように、遠心力で飛びだすことはないことに
よって、テーピング速度を速めることができる。たとえ
ば、実験の結果供給機構１８の送り爪２３のピンチを１
２．５ｍｍとし、この状態で送り爪２３を３６０ｇ／ｓ
ｅｃ　前後の速度で移送するとともに、パルスモータを
歯車列を介してインデックスロータを回転（１ピッチ０
．０２５ｓｅｃでステツピングする）することによって
、１秒間当たり３０個（毎分１８００個）の電子部品の
テーピングができることも確かめられた。

また、この実施例によれば、被移送物がない場合には、
インデックスロータを回転させない構造となっているこ
とから、テーピング動作は一時的に自動停止するので、
本来、テーピングされである場所に電子部品がテーピン
グされていないような、いわゆる歯数は不良は生じない
。このため、梱包の外観性も良く、商品として充分耐え
得る。

また、この実施例では、電子部品の軸方向の供給状態が
悪くしても、テーピングするまでの間に。

ガイド溝を用いて自動的に位置修正さ第１るので、テー
プの一側面から部分的にリード先端が突出するなどのテ
ーピング不良も生じない。

なお、この実施例において、たとえば、第１テープの接
着強度が弱く、高速でインデックスロータを回転させる
と、一度第１テープ面に接着さねた電子部品が遠心力で
飛び出すような場合には、部品脱落防止板をさらにロー
ラ機構でテーピングされる位置まで延在してガイドして
やｆｌばよい。

また、第６図、第７図は本発明の他の実施例を示す。こ
の第２実施例は磁性物品を対象としたものである。この
場合、ダイオード、抵抗等の電子部品もリードが強磁性
材で形成されていることから対象となる。なお、このテ
ーピング装置は前記第１実施例における部品脱落防止機
構が！４なるだけであるので、第１実施例と同一の構造
１機′ＪｆｔＩｔについては同一の名称を用いるととも
に指示番号も同一のも力を用（・、さらに構造９機構の
説明は省略する。このテーピング装置では、部品ガイド
４３の曲面４６に瀘って配設した部品脱落防止板の代り
に、第７図で示すように、部品ガイド４３の曲面４６内
に円周′に沿って永久磁石５３を内股しておくとともに
、供給機＄１８のテーブル１９上方に設けられ、テーブ
ル１９上の電子部品１７を上方のインテックスロータの
歯溝３２内に案内するガイド板４８の左側に少なくとも
り一部２６が通過するに充分な間隙を有するような状態
で遮弊板５４を設けてなるものである。この遮弊板５４
は所定以外のテーブル１９上の電子部品１７が永久磁石
５３によって吸引されるのを防止し、所定のテーブル１
９上に移動するまでの間は遮弊板５４とテーブル１９と
の隙間５５を送り爪２３で確実に移送するようになって
いる。なお、この遮弊板５４は、たとえば、永久磁石を
部品ガイド４３の曲面４６の代りにテープガイド面３４
に内設した場合などに効果がある。また、遮弊板５４を
設ける代りに、部品ガイド４３の曲面４６に設ける永久
磁石５３の下限を、ガイド板４８とインデックスロータ
２８の歯溝３２とによって電子部品１７が確実に保持さ
れる位置にすれば、ガイド板４８の先端に至らない電子
部品１７が磁力でテーブル１９上面から浮き上がること
もブｒい。

このような実施例によれば、テーブル１９上の電子部品
１７はガイド板・４８によってインデックスロータの歯
溝３２’、に案内されるとともに、磁石アインテノクス
ロータまたは部品カイト４３の曲面４６に吸着される状
態でテーピング位置（σ−ラ機構３９のある位置）に運
ばねる。この結果、インデックスロータの回転が早くな
っても、簡単には歯溝３２から脱落しないため、テーピ
ング速度の向上を図ることができる。

さらに、本発明の他の実施例としては、先に説明した従
来のテーピング装機カサブインデックスおよびインデッ
クスに部品脱落防止機構を受けるようにしてもよい。

また、本発明のテーピング装置では、必ずしも電子部品
でなくともよい。

以上のように、本発明のテーピング装置によれば、電子
部品や他の部品等を高速度でかつ正確にテーピングでき
るので、テーピング作業の能率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙テープでリード端を梱包した電子部品を示す
平面図、第２図は従来のテーピング装置の概要を示す説
明図、第３図〜第５図は本発明のテーピング装置の第１
実施例を示す図であって、第３図は概要説明図、第４図
はテーピング機構を示す一部拡大図、第５図は第４図の
■−■線における一部を断面午した断面図、また、第６
図および第７図は本発明、のテーピング装置の第２実施
例を示す図であ−て、第６゛図はテーピング機構を示す
一部拡大図、第７図は第６図の■−■線における一部を
断面とした断面図である。１・・・電子部品本体、２・・・リード、３・・紙テー
プ、４・・・電子部品、５・・・シュート、６・・・移
送コンベア、７・・・受はピン、８・・・サブインデッ
クス、１ｏ・・・第１解き出しリール、１１・・・第１
テープ、１２・・巻き取りリール、１３・・・第２解き
出しリール、１４・・第２テープ、１５・・・ガイドロ
ーラ、１６・・・送り爪、１７・・・電子部品、１８・
・・供給機構、１９・・・テープ＃、２０・・・？ＪＩ
、２１・・・チェンコンベア、２２・・・チェノ、２３
・・・送り爪、２４・・・収容溝、２５・・・本体、２
６・・・リード、２７・・シュート、２８・・・歯車、
２９・・・パルスモータ、３０・・・駆動軸、３１・・
回転軸、３２・・・歯溝、３３・・・テープガイド、３
４・・・テープガイド面、３５・・・第１解き出しリー
ル、３６・・・第１テープ、３７・・・巻き取りリール
−３８・・・ローラ、３９・・・ローラ機構、４０・・
・第２解き出しリール、４１・・・第２テープ、４２・
・・ばね、４３・・・部品ガイド、４４・・・ラジアル
ベアリング、４５・・・機体、４６・・・曲面、４７・
・ガイド溝、４８・・ガイド板、４９・・・部品脱落防
止板、５０・・・検出機構、５１・・・光源、５２・・
・受光器、５３・・・永久磁石、５４・・・遮弊板、５
５・・・隙間。第　１　図第　２　図第　３　図第　４　図 − Ｔ」第　５　図第　６　図 ′Ｗニ −Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

１、複数の物品を水平方向に移動させる物品移動機構と
、上記物品移動機構によって運ばれた上記複数の物品を
円周に活って移動させると共に第１及び第２のテープ間
に上記物品を挾む歯車と、上記物品移動機構によって運
ばれる物品の有無を検出する検出手段とを有し、上記検
出手段の検出により上記物品が無い時は、上記物品移動
機構を動作させたままの状態で上記歯車を停止させ、上
記検出手段の検出により上記物品が有る時は、上記物品
移動機構及び歯車ともに動作させて上記物品を上記第１
及び第２のテープ間に挾むことを特徴とするテーピング
装置。