JPS60191101A - 蒸気発生器におけるスリーブ付け方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に原子炉技術に関し、より詳細には、原子
炉プラントの蒸気発生器の、割れ、腐食、又は損傷の生
じた管の修狸に関するものである。従来の技術において
よく知られるように、損傷した管は、スリーブを挿入し
、スリーブとスリービング、即ちスリーブ付けされる管
との間に金属シールされた継手を形成することによって
修理される。この作業を行なう易合、作業者は、蒸気発
生器のチャネルヘッド、即ち水室内に通常入り、スリー
ビング作業のためにスリーブをセノトしなければならな
い。水室内部の環境は放射性であり、人混な研究によれ
ば、スリーブ挿入の間に作業者が行なうべき仕事は、こ
の工程を、全スリービング工程のうちで放射線被爆が最
も集中的に起こる作業にする。成る萌別の方法によれば
、スリーブの素材である半スリーブ完成品は、７本づつ
管中に挿入される。

この方法は一般に躍足すべきものであるが、スリーブ挿
入操作が一度に１個づつしかできないことは不具合であ
る。各々のスリービング作Ｊにおいて、作業者は、氷室
に入り、半スリーグ完成品及びマンドレルをクーバーの
スリーブ挿入装置その他の上に配置し、スリーブ挿入装
置を調節しセットするため、放射線被曝を受ける。

本発明の１つの目的は、原子炉プラントの蒸気発生器の
、損傷、割れ又は腐食の生じた管のスリービングに際し
て作業員の放射線被曝を最小にすることと、この目的す
る達成する装置を提供することである。また、この装置
の操作方法を提供することも本発明の目的である、本発
明は、広義には、原子炉プラントの蒸気発生器における
直盾状の損渇管にスリーブ付けする方法において、該管
内にスリーブとして挿入すべき弾性材料製の半スリーグ
完成品に、該管中に該半スリーブ完成品を挿入しうる程
度のわずかな反りを与え、該半スリーブ完成品による抵
抗に打勝つに足りろスラストを加えつつ、骸半スリーブ
完成品の下端部を該管に係合させてその反りにも拘わら
ず該管中に進入させて、該管中において該半スリーブ完
成品がスリーブを形成し、該半スリープ完成品の反りの
結果として該スリーブを亥管により及ぼされる復元力に
よって該管中に強く保持させ、そして該スリーブの下端
を不係合とするととから成るものである。

本発明の好ましい実施態様によれば、作業員の放射性被
爆を制限するだけでなく、生産性を実質的に噌大きせる
ことのできるカートリッジ式の半スリーブ完成品ローダ
ーが提供される。

カートリッジ式の半スリーブ完成品ローダーは、主枠を
有し、半スリーブ完成品のターレットないしはドラムは
この主枠に短時間で容易に取付けられ、又は取外される
。ターレットは、複数の、典型的には２４個の受けを備
えており、典型的には約２２個の半スリーブ完成品が、
これらの受け中に装填される。主枠は、半スリーブ完成
品のリフターも有し、このリフターは、リフトバーを担
持した垂直に可動なキャリッジを備えている。このキャ
リッジは、典型的には低電圧の電動機によつて、ねし−
ボールナソトを介して重直に駆動される。リフトバーは
、装填位置にある受げ中の半スリーブ光成品と鍔合し、
該半スリーブ冗成品を、上動半スリーブ光成品がその下
方において心出しされる管中に挿入すろ。各７つの半ス
リーブ完成品を支持する次々の受けは、ターレットの挿
入位置に割出しされ、対応する管中に挿入される。

半スリーゾ完成品は、典型的には、インコネル合金から
できている。使用される典型的な半スリーブ完成品は、
インコネル６２５及びインコネル６９０の環状体からで
きているバイメタル半スリーブ冗成品と、インコネル６
９０又はインコネル６００のみからできている半スリー
ブ完成品である。半スリーブ完成品の長さは、典型的に
は、９０ｃｍ（３６インチ）、１００ｃｍ（４０インチ
）又は１０５ｃｍ（４２インチ）である。本発明による
カートリッジ式の半スリーブ完成品ローダーは、拡管器
を含まない。リフターを後退させろ時に、スリーブとス
リービングされた管との間の摩擦によってスリーブを保
持する。本発明の実施において、半スリーブ完成品は、
わずかに湾曲される。典型的には、長さ１００ｃｍ（４
０インチ）のバイメタル半スリーブ完成品は、長手方向
の中心又は直線から最も離隔しだ点で、２ｍｍ±０．５
ｍｍ湾曲している。

長さ１００ｃｍ（４０インチ）のインコネル６９０のみ
からできている半スリーブ完成品は、長手方向の中心又
は直線から最も離隔した点で、１．５ｍｍ±０．５ｍｍ
湾曲している。クリービングされる管は、直管であるた
め、湾曲した半スリーブ完成品を背中に押込んだ時に、
半スリーブ完成品を真直にしようとする力が管によって
及ばされる。スリーブは、スリービングされた管の壁部
に復元力を及ぼすため、スリーブは管中に強く保持され
、リフトバーを後退さぜた時に落ドしない。半スノーブ
完成品は、軸方又は横方向の管板との接触により半スリ
ーブ完成品に及ばされる損傷を防止するために、リフタ
ーによって管板の方に最初は低速で、典型的には１秒間
２５〜７５ｍｍの低速で送られる。半スリーブ完成品が
管に進入した後は典型的には１秒間１００〜１５０ｍｍ
に増速される。

カートリッジ式の半スリーブ完成品ローダ−は、座標移
動装置上に柩付けることができる。

ローダーには、ロツクピンを配設してもよく、これらの
ロックピンは、スリービング位置にある半スリーブ完成
品がスリービングされる管の下方に心出しされるように
、スリービングされる管の伺近に位置された管中に係合
される。管は縦横の格子状に配列されていると考えても
よい。典型的には、各列中の菅は整列されていてもよい
。１つの行に沿つた管又は各々の列中の管は、その直前
又は直後の列の管に対し食い違い状になっていてもよい
。ロックビンは、管カ食い違いでない場合には、ロック
ピン軸線間の中心線が管の列に平行になり、管が食い違
いの場合に該中心線が管の行に平行になるように調節す
ることができる。座標搬送装俗は、ターレット中のスリ
ーブによって管を次々にスリービングするためにキャリ
ッジをｌっの位置から別の位置へと移動させる間半スリ
ーブ完成品ローグーの正確な位置設定を与える能力を備
えている。本発明の実施に当り、ターレットには、放射
性の水室外の組付け域において半スリーブ完成品が装填
される。次に作業者又は助手が水室に入り、座標搬送装
置上に取付けたカートリッジ式の半スリーブ完成品ロー
ダーから半スリーブ完成品が既に挿入され終った空ター
レットをすみやかに取除く。装填されたターレットが次
に助手にすみゃかに手渡され、助手はその装填済みター
レットをローダーにすみやかに取付け、装填済みターレ
ットからの取りおろしにローダーをセットし、氷室を立
方る。半スリーブ完成品ローグー中にターレットをすみ
ゃかに位置決めするように特別に構成されたハンドル祖
立体が設けられている。

次に図面に示した好ましい実施例について一層詳細に説
明する。

各図に示した装置は、カートリッジ式の半スリーグ完成
品、即ちスリーノブランク２７の積込み機、即ちローダ
−２１である。ローグー２１は、支持棒２３と、スリー
ブブランク２７のための容易に取外し及び交換可能なタ
ーレットないしはドラム２Ｓと、スリーブブランク２７
をもち上げてそれを原子力発電所の蒸気発生器の管板３
３内の、割れ、腐食又は損傷を生じた管３１内に挿入す
るためのリフター２９と、ターレット２５の割出しを兼
ねたリフター２９の駆動装置５７とを備えている。第１
図の右側には、ターレット２５内においてスリーブブラ
ンク２７の一部が、破線により、また部分的に引上げら
れたリフター２９上において、やはり破線により図示さ
れている。

支持枠２３は、前板３７、側板３９，４１（第２図）、
頂板４３及び後板４５を備えている。

支持枠２３は駆動装置３５の歯車箱４７上に着座してい
る。上蓋４９は後板４５に固着されている。支持枠２３
の前板３７と側板３９、４１とは、リフター２９の三側
を囲む凹みを形成している。ターレット２５は支持枠２
３のこの部分の後方において開口側から後板４５の方に
延長している。ターレット２５のスリーブブランク挿入
位置は、この開口外の中心部である（第２図）。ローダ
ー２１を操作するためのハンドル４６（第２，３図）は
、歯車箱４７の上蓋４９の少し上方において上蓋４９に
支持されている。各ハンドル４６は、ローダー２１のタ
ーレット２５の速やかな位置決めに役立つＶ溝４８（第
２Ａ図）を備えている。

頂板４３の中心部には、ターレット２５の上部ピボット
５７が固定されている。ピボット５１は、ターレット２
５が装置内に適正に位置決めされた時にターレット２５
の上部スラスト軸受５５のインナーレース５３を着座さ
せる肩部を備えている。

頂板４３は開口５７（第３図）も有し、スリーブブラン
ク２７は、この開口を経て、リフター２９によって押さ
れる。スリーブブランク２７のローターガイド組立体５
９は頂板４３の上方から、開口５７上に延在している。

ローラーガイド組立体５９は、頂板４３に固着された向
かい合うブラケット６１を備えている。各々のブラケッ
ト６１にはＵ形リンク６３が摺動自在に取付けられてい
る。各Ｕ形リンク６３は、Ｕ形リンク６３に水平運動を
行なわせるためのドエルピン６５により、そのブラケッ
ト６７に連結されている。各ドエルピン６５の回りには
コイルばね６７がある。コイルばね６７は、ブラケット
６１の両対向面とＵ形リンク６３とに係合し、Ｕ形リン
ク６３を開口５７に向かって内方に付勢している。軸受
ピン６９は各々のＵ形リンク６３のアーム７３に、ドエ
ルピン７１により固定されている。溝付きローラーは軸
受上において回動自在になっている。スリーブブランク
２７は、開口５７を通る際に、ローラー７５により強く
係合して案内され、コイルばね６７により互いに近付く
ように付勢される。

中空フランジ付ブラケット７７は、前板３７に関して中
心位置にある頂板４３の開口内に延長している。ブラケ
ット７７は頂板４３に固着されている。リフター２９の
駆動ねじ８１のためのテーパーころ軸受７９（第１図）
は、ブラケット７７の内部に延長している。軸受７９は
、上部軸受の回転レース８７上に軸受ねじ８５により保
持されたロックワツシヤー８３と駆動ねじ８１の肩部と
の間に固定されている。

ロックピン組立体８９（第３図）は、前板３７を直交す
る中心線に対して対称に、頂板４３から吊設されている
。ロックピン組立体８９及びその付属装置は、本出願人
の米国特許願連番第５３８，３２０号（発明者、フラン
ク・Ｗ・クーパー、「敵対的環境内にある管のスリービ
ング」、出願日１９８３年１０月３日）に詳細に開示さ
れている。各々のロックピン組立体８９は、ロックピン
９１（第５図）を有し、このロックピン９１は、選択さ
れた管３１内に上向きに移動し、スリーピングすべき管
に対し適切に位置決めされ、シリンダー９３内の図示し
ないピストンにより下向きに後退する。ピストンを作動
させるための流体は、連結金具９５を介し供給される（
第１図）。連結金具９５は、後板４５に連結されたアン
グルブラケット９７から吊設されている。シリンダー９
３は、フランジ付支持部材９９から吊設され、フランジ
付支持部材９７は、頂板４３の仮面の位置決め品１０３
により頂板４３に固定されたフランジ付スリーブ１０１
にねじ締めされている。フランジ付スリーブ１０１は、
頂板４３の長楕円形の凹み１０７（第３図）内に適切に
配設されたリング１０５にねじ締めされている。位置決
めピン１０３のための２組の位置決め孔が形成されてい
る。リング１０５は、ピン１０３が１組の開口中にある
状態で、第３図において凹部１０７の左側端に、図示の
ように着座される。ピン１０３あ別の組の開口中にある
状態では、リング１０５は、第３図において凹み１０７
の右側端中に着座される。支持部材９９とそれから吊設
されたシリンダー９３とは、スリーブ１０１及び頂板４
３に、ナット１０９によってロックされ、ナット１０９
は、支持部材９９にねじ締めされ、スリーブ１０１のフ
ランジに強く係合している。開口１１０は、頂板４３か
らロックピン組立体８９を取外すためのレンチの係合開
口である。

ターレット２５（第１図）は、シリンダー１１１を含み
、フランジ付端栓１１３，１１５は、複数の等間隔のば
ねピン１１７によってシリンダー１１１の上端及び下端
に固着されている。

上部の端栓１１３は、中心の肩部状の延長部分１１９を
有し、この延長部分１１９の肩部には、上部スラスト軸
受５５が固着されている。下部の端栓１１５は、肩部状
の開口を有し、この開口の肩部には、下部スラスト軸受
１２１が固着されている。ターレット２５が装置内に位
置決めされると、軸受１２１のインナーレース１２３は
、下部ピボット１２５の肩部に係合する。板１２７は、
下部の端栓１１５の下端に固着され、該下端から垂下す
る肩部と係合している。板１２７は、ばね付勢されるプ
ランジャー１２９中のボール（図示しない）と係合する
球形溝を有し、プランジャー１２９は、割出し駆動軸組
立体１３５のトルクアーム１３３に固着されたスリーブ
１３１から延長している。ターレット２５は、トルクア
ーム１３３が回動する際にプランジャー１２９によって
割出しされる。上部の割出しリングないしは割出し板１
３７と下部の割出しリングなしいは割出し板１３９とは
、端栓１１３，１１５のフランジ１４１，１４３にボル
ト締めされている。割出し板１３７，１３９の底部は、
フランジ１４１，１４３の底面と同一面である。上部の
割出し板１３９には、部分円筒により画定された複数の
開口１４５が形成されている。下部の割出し板１３９に
は、部分円筒により画定された凹み１４７が形成されて
いる。

下部の割出し板１３９の凹み１４７は上向きに指向して
いる。ターレット２５の各々の角度位置において、開口
１４５及び凹み１４７は、互いに同軸上にあり、スリー
ブブランク２７の受けとして用いられる。各々の凹み１
４７は、スリーブブランク２７の下端部と係合している
。

スロット１４９（第２図）は、各々の凹み１４７を通っ
て延長している。スロット１５０は各々の開口１４５を
通って延長している。リフター２９のリフトアーム１５
１はこれらのスロット１５０を通ることができる。リフ
トアーム１５１は、受け（開口１４５及び凹み１４７）
中のスリーブブランク２７の下端部と係合する突起１５
３を備えている。各スリーブブランク２７の下端部は、
リフト操作を容易にするために、フレヤ状になっている
。割出し板１３７，１３９は、組付けの同ターレット２
５を操作するために、ハンドル組立体３４１を係合する
開口１５５（第３図）を、外周上に備えている。

リフター２９は、駆動ねじ８１、軸受７９、軸受８３及
びリフトアーム１５１のほかに、サイドブロック又はキ
ャリッジ１６１（第１，３図）を備えている。キャリッ
ジ１６１は中空であり、キャリッジ１６１に連絡された
ブロック１６５にはボールナット１６３が、キャリッジ
１６１内において固定されている。駆動ねじ８１がどち
らの方向に回動すると、ボールナット１６３は、上方又
は下方に移動し、キャリッジ１６１を連行する。リフト
アーム１５１は、ターレット２５に向かい合うキャリッ
ジ１６１の表面から支持されている。リフトアーム１５
１は、大体Ｌ字状の縦断面形状を有し、水平面上に突部
１５３を備えている。キャリッジ１５１は、軸、板又は
レールによって案内される。軸１６７は、歯車箱４７の
上蓋４９と支持枠２３の頂板４３との間に延長している
。軸１６７は、支持枠２３の前板３７上に取付けたレー
ル支持体１６９により支持されている。キャリッジ１６
１は、上方又は下方に移動する際に軸１６７と係合しこ
れに沿って移動するボールブッシュ１７１（第２，６図
）を備えている。各ブッシュ１７１は両端にシール１７
３を備えている。

ブッシュ１７１は、キャリッジ１６１と共に上方又は下
方に移動する際にレール支持体１６９と接触しないよう
にするための溝を備えている。

前板３７に沿って内側に取付けたリミットスイッチ１７
５，１７７，１７９は、前板３７に沿って内方に取付て
あり、キャリッジ１６１により作動することができる。

キャリッジ１６１は、最下方位置にある時に、この位置
にあることを示すために、リミットスイッチ１７５を動
作させる。キャリッジ１６１は、最上方位置にある時に
、リミットスイッチ１７９を動作させる。キャリッジ１
６１は、スリービングすべき管３１中にスリーブブラン
ク２７が進入し始めた位置にある時に、リミットスイッ
チ１７９を動作させる。リミットスイッチ１７５，１７
７，１７９は、典型的に、マイクロスイッチであり、キ
ャリッジ１６１と係合した時に閉成されキャリッジ１６
１と係合しなくなった時には自動的に再開放される。

リミットスイッチ１７５，１７７，１７９は、通報ユニ
ット１８１（第１２図）に接続してあり、通報ユニット
１８１は、キャリッジ１６１及びそれにより支持された
スリーブブランク２７の位置についての情報を、コンピ
ュータ１８３に送出する。コンピュータ１８３は、キャ
リッジ１６１の位置に依存して作動するように、制御回
路１８５を介して挿入駆動装置１８７をセットする。ス
リーブブランク２７の前進開始時には、挿入速度がおそ
いため、スリーブブランク２７は低速で前進する。リミ
ットスイッチ１７７が動作して、管３１へのスリーブブ
ランク２７の進入を表示すると、挿入駆動装置１８７の
速度は実質的に増大し、挿入速度を増大させる。

リミットスイッチ１７９が動作すると、挿入駆動装置１
８７は停止し、短時間の遅延後に反転される。後退行程
においてリミットスイッチ１７７が動作すると挿入駆動
装置１８７の速度は低下する。

駆動装置３５は、割出軸組立体１３５、トルクアーム１
３３、スリーブ１３１及びプランジャー１３９のほかに
、スリーブブランク挿入駆動電動機１９１と、割出し電
動機１９３（第１、２，７〜１１図参照）とを備えてい
る。電動機１９１，１９３は歯車箱４７の上蓋４９に取
付けてある。スリーブブランク挿入駆動電動機１９１は
その軸１９７を経てピニオン１９５を駆動する。ピニオ
ン１９５は、減速歯車１９９と噛み合っており、減速歯
車１９９の軸２０１上には、スプロケット車２０３が取
り付けられている。スプロケット車２０３によって駆動
さえるタイミングベルト２０５は、駆動ねじ８１の軸２
０９にキー止めされたスプロケット車２０７を経て駆動
ねじ８１を駆動する。電動機１９１の速度は、典型的に
は、それに印加される電圧を変えることによって変速さ
れる。スリーブブランク２７は、典型的には、電動機１
９１に２０Ｖ及び４０Ｖの電圧が印加された場合に、そ
れぞれ１秒間５．０８ｃｍ（２インチ）及び９．１４ｃ
ｍ（３．６インチ）の速度で前進する。

第２１１（第９図）は、多ジョー継手２１３を介して割
出し電動機１９３により駆動される。

軸２１１はピニオン２１５とカム２１７とを駆動する。

カム２１７は、その円周の約１３５°に亘る平坦面（第
８図参照）と、円周の残り部分に亘る円筒面とを備えて
いる。カム２１７は、歯車箱４７の上蓋４９の底部から
吊設されたリミットスイッチ２２３のスイッチアーム２
２１上に、カム従節２１９により係合している。カム従
節２１９が平坦面と係合すると、スイッチアーム２２１
は、反時計方向に回動して、リミットスイッチ２２３を
閉成する。カム従節２１９がカム面の円筒部分上にある
と、スイッチアーム２２１は時計回りに回動し、リミッ
トスイッチ２２３を閉成する。ピニオン２１５は遊び歯
車２２５と噛合っている。遊び歯車２２５は、それ自身
と同じ速度で、歯車２２７を駆動する。

ゼネバ機構２３１のカム２２９は、歯車２２７の軸２２
６上にある。カム２２９は、ピン２３１を支持し、この
ピンは、カム２２９の回動に伴なって、ゼネバ機構２３
１の十時車２３５の割出しをする。十字車２３５の軸２
３７上には、遊び歯車２４１と噛合うピニオン２３９が
ある。遊び歯車２４１は、歯車箱４７の基部２４５に固
定されたブラケット２４３上に支持されている。遊び歯
車２４１は、軸２４９を駆動する減速歯車２４７と噛み
合っている。軸２４９は、割出し軸組立体１３５を駆動
する。

ピニオン２１５、歯車２２５，２２７、十字車２３５及
び歯車２４１，２４７から成る歯車列は、ピニオン２１
５とカム２１７との１回転ごとに軸２４９が１ステップ
づつ割出されるように構成さえている。リミットスイッ
チ２２３は、軸２４９及びターレット２５の１割出しス
テップごとに１回動作する。リミットスイッチ２２３が
動作すると、割出し動作の終了を示す通報がコンピュー
タ１８３に伝達される。軸２４９はターレット２５の挿
入位置の下方に心出しされている。

割出し軸組立体１３５（第１，１１図）は、円筒フラン
ジ付きハウジング２９１を備えている。

ハウジング２９１は、歯車箱４７の上蓋４９上に着座し
、■状の突起は、上蓋４９の表面の円形肩部と係合して
いる。軸２４９は、上蓋４９の軸受２９３中に着座し、
スプライン延長部分２９５（ハウジング２９１内に延長
している）に終端している。延長部分２９５は、スプラ
イン付ブッシュ２９７と係合している。スプライン付ブ
ッシュ２９７は、軸３０３のスプライン付延長部分３０
１に、ピン２９９を介し連結されている。下部ピボット
１２５は中心部のねじ３０５により軸３０３の頂部に固
定されている。

トルクアーム１３３は、スリーブ１３１から遠隔の先端
において分割され、軸３０３の頂部にねじ３０７により
クランプされている。組立体１３５は、ピストン３０９
も備えている。軸３０３は、ピストン３０９の中心開口
内のブッシュ３１１を通り延長している。ブッシュ２９
７とスプライン付延長部分３０１との上面は同一面であ
り、ピストン３０９のフランジ３１５の内面に当接する
スペーサー３１３に当接している。ピストン３０９のス
テム３１９とハウジング２９１の内面との間並びにピス
トン３０９の外周スロット３２１とハウジング２９１の
下部壁との間にはＯリングシール３１７，３１９がある
。ピストン３０９は、ばね３２３によって上向きに付勢
され、ばね３２３は、ハウジング２９１の内側壁の底部
付近に固定されたリング３２７上に支持された肩部付環
状体３２５とピストン３０９の下面との間に圧縮されて
いる。

ばね３２３の上面の条は、ピストン３０９の環状先端と
スプライン付ブッシュ２９７との間の環状スペース中に
着座している。ピストン３０９は、それに連結された部
分（軸３０３、そのスプライン付延長部分３０１、ブッ
シュ２９７、トルクアーム１３３、プランジャー２９及
び下部ピボット１２５）を、ばね３２３の付勢下に、最
上方の位置に支持している。ピボット１２５は、スラス
ト軸受１２１との強いロック係合に向かって付勢され、
ターレット２５をその作動位置に固定している。ばね３
２３の上向きの力は、継手３２７ａ、導体３２９及びノ
ズル３３１を経てピストン３０９のフランジ３１５の上
部に供給される圧縮空気によって打消される。継手３２
７ａはアングルブラケット９７上に支持されている。圧
縮空気が供給されると、ばね３２３のばね力は打消され
、ピストン３０９及びそれに連結された部分は下動し、
下部ピボット２９はスラスト軸受１２１から離されるた
め、ターレット２５を容易に取出すことができる。圧縮
空気を遮断すると、ピストン３０９及びそれに連結され
た部分は、急激に上動し、ピボット１２５は、作動のた
めに位置決めされるターレット２５のスラスト軸受１２
１と強く係合するように急激に運動する。割出し軸は、
スプライン付ブッシュ２９７、スプライン付延長部分３
０１、トルクアーム１３３、プランジャー１２９及び板
１２７を介して、ターレット２５の割出しをする。

ハンドル組立体３４１（第１４，１５図）は、スリーブ
ブランク２７を装填したターレット２５に固着されてい
る。このように装填されたターレット２５は、スリービ
ングするべき蒸気発生器の水室内にいる助手に手渡され
る。助手はカートリッジ式のスリーブブランクローダー
２１内にターレット２５を、ハンドル組立体３４１を用
いて位置決めする。ターレット２５は、１度適切に位置
決めされたら、ロックされ、ハンドル組立体３４１は取
外される。

ハンドル組立体３４１は、支受板３４３を備えている。

ハンドル３４５は、ターレット２５の操作のためにハン
ドル３４５を容易に掴むことのできる位置において、支
受板３４３の長手方向に固着されている。いくつかのハ
ンドルがあり、図にはそのうち１つのみ図示されている
。

ハンドル組立体３４１の、第１４，１５，１７図におい
て左側の端部において、支受板３４３にヨーク３４７が
固定してあり、ヨーク３４７の内面３４９（第１６図）
は、上部の割出板１４５の外周よりも少し半径の大きな
円の円弧の形状を有するため、この割出板１４５にきっ
ちりと着座する。頂部キー３４８はヨーク３４７から上
部に延長している。スライド組立体３５１は、ヨーク３
４７の傾斜した側面にボルト締めにより連結されている
。スライド組立体３５１は、連結板３５７によって連結
された２つの端スライド３５３，３５５を備えている。

各々の端スライド３５３，３５５は、外周端に、突部３
６０から延長するピン３５９を有し、これらのピンは、
時にはプランジャーとも称されている。スライド組立体
３５１をヨーク３４７に接合しているボルト３６１，３
６３は、スライド３５３，３５５のスロット３６５（第
１５図）を通過しているため、スライド組立体３５１は
、ヨーク３４７に関して相対的に摺動することができる
。スライド組立体３５１は、ハンドル３６７を含む機構
３６６の作動によって、支受板３４３を長手方向に摺動
させる。ハンドル３６７は、ピン３５９（プランジャー
）を前進位置及び後退位置にクランプするので、時には
プランジャークランプとも称されている。ハンドル３６
７は、支受板３４３に固着したブラケット３６９上に組
付けたリング機構を介して作動する。ハンドル３６７の
内側端から延長する１対の平行板３７１は、ブラケット
３６９ぼ平行アーム３７５の間に固定したピン３７３の
回りに回動する。

レバー３７７は、平行板３７１の間に延長するピン３７
９に、一端付近で枢着されている。レバー３７７は、他
端付近において、軸３８３の二叉端３８２に固着したピ
ン３８１に枢着されている。軸３８３は、ブラケット３
６９から延長する軸受３８５内において摺動する。軸３
８３は、ばね３８９の保持器３８７を、外側端上に支持
している。ばね３８９は、連結板３５７に連結した支持
ばね３９３に固着した保持器３９１と保持器３８７との
間において、軸３８３により圧縮することができる。軸
３８３は、保持器３９１、支持ばね３９３及び第２のば
ね３９５を通っている。第２ばね３９５は、保持器３９
１と反対側にある支持ばね３９３の表面に固定された保
持器３９１と保持器３９９との間に延長している。第１
５図で見てハンドル３６７が最も時計方向の位置にある
時に、スライド組立体３５１は、ヨーク３４７上におい
て、第１５図で見て最も左方に進んだ位置にあり、スラ
イド３５３，３５５上のピン３５９は伸長している。

ハンドル３６７が第１５図について最も反時計方向の位
置に回動した時、スライド組立体３５１は、右方に後退
し、ピン３５９は後退する。ばね３８９，３９５は、軸
３８３がその最も前進した位置又は最も後退した位置で
死点を通過するように、相互に関連されている。軸３８
３とそれに連結されたスライド組立体３５１とは、ブラ
ケット３６９から延長うるケーブル４０３に接続したピ
ン４０１によって、それぞれの極限位置にロックされて
いる。

支受板３４３の他端は、ピン４０９を延長させた突部４
０７を有するブロック４０５を支持している。キー４１
１はブロック４０５の先端から延長している。キー４１
１の先端から偏った位置において、１つのハンドル４６
がＶ溝４８中に着座する形状のＶ突部４１３があり、ブ
ロック４０５は、ヨーク３４７と同様に、下部の割出板
１４７の外周上に着座する形状を備えている。

本発明の実〃において、・ンドル姐立体３４１は、その
受け内にスリーグーブランク２７を支持したターｌノド
２５に連結されている。ブロック４０５の円弧Ｍ（図示
しない）よ、下部ｌ出し板１３９の同軸的な円形の表面
上にキ座して訃り、ピン４０９は、割出し板１３９の外
周に沿って開コ１５５中に挿入される。典棟的には、４
つ１イの開口のうち２つのものに２つのピン４０９がｐ
人される。授初ハンドル３６７ｄ、Ｃ１５図で見て之も
反時計方向のｆγにロックされる。ビン４０９を下部の
割出し板１３９の開口１５５中にｈ￥させた後、上部の
割出し板１３７の円形リム中に内面３４９が着座する位
置吐で、ハンドルｆ立体３４１を回動させる。

ピン３５９（プランジャー）は、４つ１組のｊ口１５５
のうち詔ｌと第４のＱ口１５５に整列される。軸受３８
５からピン４０１を取出すことにより、軸３８３０ロッ
クを渭除し、ハンドル３６７を時計方向に回動させ、４
つ１組の開口１５５の先端の２つの開口１５５に、ピン
３５９を投入する。ピン４０１は軸受３８５に挿入され
、スリーブブランク２７を装填したターレツｌ２５上に
取付げられる位４に、ハンドル組立体３４１をロックす
る。、ターレット２５の装填とハンドル１立ド３４１の
取付けとよ、蒸気発生羽の氷室の外Ｕで行なわれる。

助手は次に水室に入シ、升４１５（ｊ１図）を開放位置
にセツトシ、ピストン３１５に圧縮空気を供給する。ピ
ストン３１５と軸３０３及びトルクアーム１３３と下部
ピボット１２５は後退する。装置されたクーレソ）２５
は容易に取出すことができ、助手により取出され、水室
外にいる操作員に千ハされる。刀４１５は開放位置にな
っている。水室夕にいる操作員は、装填済みクーレツ）
２５を助手に手渡す。助手は、ハンドル３４５を閾み、
ｒーク−２１の上板中のキー溝４１７（第１４図）に上
部キーを挿入し、キー溝４１７の直下のハンドル４６（
第２図ンの側面に底部キー４１１を係合させ、ハンドル
４６左のＶア４８に突部４１３を着座させる。

キー溝４１７は、ローダ−２１の両側で７ンドル４６に
組合されている（第２図）ヒめ、４２図で見てローダー
２１の左側にも、右側にも、ハンドル１立体３４１を」
付けろことができる。

ｍｔされたターレット２５の右側又は左側においてハン
ドル組立体３４１を操作するｈ通性が助手に為えられる
ため、これは大きな特徴である。この融通性は、球形ド
ー１の形状の水Ｒ内の８間が限定されているため必要で
ある。ターレット２５が前己のように１−グー２１内に
位ｆされこ後、助手は、弁４１５をｊブシ、圧縮空気６
削ｊする。下部ピボット１２５は、ばね３２３の作用下
に、軸受１２１中にｎ激に進入し、ターレソ１２５をロ
ーダー２１中に産くロックする。次に助手はノンドル３
６７を最も反時計方向の位置に回動させ、ノ７ドル組立
体を取出す、助手は氷室を立去り、スリービング操作は
自ｊ的に行々われる。この仕事を終了するために助手が
水室内で費やす時間は、典壓的には約７５秒である。

本発明は、前述した実施例のほかにも、いろいろと変形
して実施でき、前述した特定の構成は、単なる一例であ
り、本発明を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、不発りのスリービング方法を実施するための
本発明の一実施例によるスリーピング装置を示す縦断面
図、第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線に沿った横断面図、
第２図は、第１図のカートリッジに設けられるハンドル
の特徴を示し、第１図の矢印ＩＩＡ−ＩＩＡ方向に見た
説明図、第３図は第１図の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩ方向に見
た部分的な平面図、第４図は、第３図の矢印ＩＶ−ＩＶ
方向に見た断片的な側面図、第５図は、第３図の矢印Ｖ
−Ｖに沿った縦断面図、第６図は、第２図の矢印ＶＩ−
ＶＩに沿った縦断面図、第７図は本発明によるスリービ
ング装置の歯車硝を示す側面図、第８図は第７図のＶＩ
ＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った横断面図、第９図は、第８図
のＩＸ−ＩＸ線に沿った縦断面図、第１０図は、第８図
のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図、第１１図は、第８図のＸ
Ｉ−ＸＩ線に沿った縦断面図、第１２図は、リフターに
よるターレット駆動の制御を示すブロック線図、第１３
図は、本発明の実施において用いられるスリーブブラン
クの側面図、第１４図は、ターレットを水室に搬送して
カートリッジ式スリーブブランクローダー上の作動位置
にターレットをすみやかに適切に位置決めするためのハ
ンドル組立体を示す平面図、第１５図は、第１４図の矢
印ＸＶ−ＸＶの方向に見たハンドル組立体の断面図、第
１６図は、第１５図の矢印ＸＶＩ−ＸＶＩの方向に見た
ハンドル組立体の端面図、第１７図は、第１６図の矢印
ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩの方向に見たハンドル組立体の底面
図である。 符号の説明 ２５・・ターレット、２７・・スリーブブランク、２９
・・リフター、３１・・管（直立管）、１３７、１３９
・・割出し板、１４５・・開口（受け）、１４７・・凹
み（受け）、１５１・・リフトアーム。 七許比１人代哩人　ｆ　Ｉ　司：６ −丁１ 一一一双 Ｘｆｆ１ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原子炉プラントの蒸気発生器における直管状の損傷
   管にスリーブ付けする方法において、該管内にスリーブ
   として挿入すべき弾性材料製の半スリーブ完成品に、該
   管中に該半スリーブ完成品を挿入しつる程度のわずかな
   反りを与え、該半スリーブ完成品による抵抗に打勝つに
   足りろスラストを加えつつ、該半スリーブ完成品の下端
   部を該受に係合させてその反りにも拘わらず該管中に進
   入させて、該管中において該半スリーブ完成品がスリー
   ブを形成し、該半スリーブ完成品の反りの結果として該
   スリーブを該受により及ぼされる疾元力によって該管中
   に強く保持させ、そして該スリーブの下端を不係合とす
   ることから成る蒸気発生器におけるスリーブ付は方法、
   。 ２）原子炉プラントの蒸気発生器における複数の損傷直
   管にスリーブ付けする装置であって、各々の直管中にス
   リーブとして挿入すべき半スリーブ完成品を受けいれろ
   複数の受けを備えている、垂直軸線の回りに回動自在な
   ターレットと、該受けのうち少くとも７つに組合された
   リフト手段と、を有し、該リフト手段は、該受は中の直
   立半スリーブ光成品の下端部と係合するアームと、該ア
   ームをそれが該半スリーブ完成品と係合した後に上動さ
   せて該早スリーブ完成品をスリーブとして該直立管のう
   ち１つのものの内部に挿入するための枢動手段とを含み
   、更に、該ターレットをその回動の凹刻出しし、名々の
   受けが前記リフト手段と前記のように組合されるべき位
   置に次々に移動されることにより、各々の次々の受け中
   にある半スリーブ完成品が該リフト手段により該直立管
   のうち選択された７つのものに挿入されうるようにする
   割出し手段と、を有して成る蒸気発生器におけるスリー
   ピング装置。