JPS6018979A - 圧電アクチユエ−タ - Google Patents
圧電アクチユエ−タInfo
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- JPS6018979A JPS6018979A JP58126729A JP12672983A JPS6018979A JP S6018979 A JPS6018979 A JP S6018979A JP 58126729 A JP58126729 A JP 58126729A JP 12672983 A JP12672983 A JP 12672983A JP S6018979 A JPS6018979 A JP S6018979A
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- JP
- Japan
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- piezoelectric
- electrode
- face
- electrodes
- lead wire
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- Granted
Links
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- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
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- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract 1
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 12
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/04—Constructional details
- H02N2/043—Mechanical transmission means, e.g. for stroke amplification
Landscapes
- Piezo-Electric Transducers For Audible Bands (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧電アクチェエータに関する。
従来％電圧印加時に圧電体に発生する機械的変位を機器
の可動部へ伝達する圧′区アクチュエータが、ドツト式
印字ヘッドやリレー、位置決め機構。
の可動部へ伝達する圧′区アクチュエータが、ドツト式
印字ヘッドやリレー、位置決め機構。
スピーカなどのアクチュエータとして用いられている。
第１図は従来の圧電アクチーエータ全示す側面図である
。同図において、下端を金属の取付部材１に固定した圧
電体２が機械的変位を生ずる駆動源である。リード線３
から圧電体２に駆動電圧を印加したときに圧電体２が伸
びて寸法歪を生じ、仁の寸法歪は、圧電体２の上端に固
定した金属の接続部材４′ｆ：押上げ、接続部材４と一
体に形成された第１および第２の結合部材５および６を
介して金属の第１および第２の可動部材９および１０に
伝達されて、それぞれ破線矢印ＡおよびＢで示す向きの
機械的変位を与える。第１および第２の可動部材９およ
び１０の下端はそれぞれ、第１および第２の結合部材５
および６から所定間隔をおいた箇所で、金属の第３およ
び第４の結合部材７および８を介して取付部材１に接続
している。従って上記の機械的変位が与えられると、第
１および第２の可動部材９および１０に回転モーメント
を生じ上端部にはそれぞれ破線矢印ＣおよびＤで示す向
きの拡大された変位を生ずる。この変位がそれぞれ金檎
板の第５および第６の結合部材１１および１２を介して
金属の第３の可動部材１３に伝達されると、第３の可動
部材１３の先端に破線矢印Ｅで示す向きの拡大された変
位を生じ、この変位が機器の可動部へ伝達されて、機器
は所期の動作を行う。
。同図において、下端を金属の取付部材１に固定した圧
電体２が機械的変位を生ずる駆動源である。リード線３
から圧電体２に駆動電圧を印加したときに圧電体２が伸
びて寸法歪を生じ、仁の寸法歪は、圧電体２の上端に固
定した金属の接続部材４′ｆ：押上げ、接続部材４と一
体に形成された第１および第２の結合部材５および６を
介して金属の第１および第２の可動部材９および１０に
伝達されて、それぞれ破線矢印ＡおよびＢで示す向きの
機械的変位を与える。第１および第２の可動部材９およ
び１０の下端はそれぞれ、第１および第２の結合部材５
および６から所定間隔をおいた箇所で、金属の第３およ
び第４の結合部材７および８を介して取付部材１に接続
している。従って上記の機械的変位が与えられると、第
１および第２の可動部材９および１０に回転モーメント
を生じ上端部にはそれぞれ破線矢印ＣおよびＤで示す向
きの拡大された変位を生ずる。この変位がそれぞれ金檎
板の第５および第６の結合部材１１および１２を介して
金属の第３の可動部材１３に伝達されると、第３の可動
部材１３の先端に破線矢印Ｅで示す向きの拡大された変
位を生じ、この変位が機器の可動部へ伝達されて、機器
は所期の動作を行う。
第２図は従来の圧電アクチュエータに用いらハている圧
電体２を示す斜視図である。圧電拐２１内に所定間隔を
おいて互いに平行に配設した′４極２４および２５は、
それぞれ一端が圧電＠２１の側面に形成した電極２２お
よび２３に接続している。電極２２および２３上にはお
のおのリード線３がハンダ付けされている。この一対の
リード線３間に駆動電圧を印加したとき、圧電縦効果に
より圧電材２１は破線矢印Ｓで示す向きの伸びを生ずる
。
電体２を示す斜視図である。圧電拐２１内に所定間隔を
おいて互いに平行に配設した′４極２４および２５は、
それぞれ一端が圧電＠２１の側面に形成した電極２２お
よび２３に接続している。電極２２および２３上にはお
のおのリード線３がハンダ付けされている。この一対の
リード線３間に駆動電圧を印加したとき、圧電縦効果に
より圧電材２１は破線矢印Ｓで示す向きの伸びを生ずる
。
以上に説明したような従来の圧電アクチュエータには、
繰返し動作させたときに圧電体２の電極２２および２３
にリード線３をハンダ付けした箇所が破壊し故障を生じ
易いという欠点がある。すなわち、第２図において圧電
材２１が破線矢印Ｓの向きの伸縮を繰返したときに、こ
れに伴なって電極２２および２３が弾性変形する。しか
し、リード線３をハンダ付けした箇所は電極２２および
２３の面上に盛上シ厚みが大きく弾性変形し難いため、
ハンダ付は箇所の周辺に過大な応力が集中して作用し、
繰返し動作時に疲労限度を超えて破壊を生じ易い。
繰返し動作させたときに圧電体２の電極２２および２３
にリード線３をハンダ付けした箇所が破壊し故障を生じ
易いという欠点がある。すなわち、第２図において圧電
材２１が破線矢印Ｓの向きの伸縮を繰返したときに、こ
れに伴なって電極２２および２３が弾性変形する。しか
し、リード線３をハンダ付けした箇所は電極２２および
２３の面上に盛上シ厚みが大きく弾性変形し難いため、
ハンダ付は箇所の周辺に過大な応力が集中して作用し、
繰返し動作時に疲労限度を超えて破壊を生じ易い。
本発明の目的は、上述の欠点を除去し繰返し動作時に圧
電体のリード線接続箇所の破壊を生じないようにした圧
電アクチュエータを提供することにある。
電体のリード線接続箇所の破壊を生じないようにした圧
電アクチュエータを提供することにある。
本発明のアクチュエータは、第１および第２の電極間に
印加される駆動電圧に応答して寸法歪を発生する棒状の
圧電素子と、前記第１の電極に接続して前記圧電素子の
一方の端面に層状に形成した第１の電極面と、前記第２
の電極に接続して前記圧電素子の他方の端面に層状に形
成した第２の電極面とをおのおの有する第１および第２
の圧′酸体と、 一方の板面に前記第１の圧電体の前記第１の電極面を固
着し且つ他方の板面に前記第２の圧・酸体の前記第１の
電極面を固着してあシ前記駆動電圧の一端を導くための
金属板の接続部材と、前記第１および第２の圧電体の前
記第２の電極面をそれぞれ所定箇所に固着してあり、前
記駆動電圧の他端を導き且つ前記第１および第２の圧電
体が発生する前記寸法歪を伝達して所定向きの変位を発
生するための金属の変位伝達部材とを備えている。
印加される駆動電圧に応答して寸法歪を発生する棒状の
圧電素子と、前記第１の電極に接続して前記圧電素子の
一方の端面に層状に形成した第１の電極面と、前記第２
の電極に接続して前記圧電素子の他方の端面に層状に形
成した第２の電極面とをおのおの有する第１および第２
の圧′酸体と、 一方の板面に前記第１の圧電体の前記第１の電極面を固
着し且つ他方の板面に前記第２の圧・酸体の前記第１の
電極面を固着してあシ前記駆動電圧の一端を導くための
金属板の接続部材と、前記第１および第２の圧電体の前
記第２の電極面をそれぞれ所定箇所に固着してあり、前
記駆動電圧の他端を導き且つ前記第１および第２の圧電
体が発生する前記寸法歪を伝達して所定向きの変位を発
生するための金属の変位伝達部材とを備えている。
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明の一実施例を示す斜視図である。
同図の圧電体２０は、二つの圧電体を金に板の接続部材
２８を介し接続して構成されている。二つの圧電体はそ
れぞれ、圧電材２１の一方の側面および端面に電極２６
を、また他方の側面および端面に電極２７を層状に固着
し形成したものである。
２８を介し接続して構成されている。二つの圧電体はそ
れぞれ、圧電材２１の一方の側面および端面に電極２６
を、また他方の側面および端面に電極２７を層状に固着
し形成したものである。
この二つの圧電体の電極２６を形成した端面はいずれも
、接続部月２８にハンダ付けであるいは導電性接着剤で
固着しである。接続部材２８には一本のリード線３をハ
ンダ付けし接続しである。この圧電体２０を例えば第１
図に示した圧電アクチュエータの圧電体２の代ルに装着
して、圧電アクチーエータを構成する。すなわち、圧電
体２０の下端面の電極２７を第１図の取付部材ｊＫ、ま
た上端面の電極２７を第１図の接続部材４に、それぞれ
ハンダ付けであるいけ導電性接着剤で固着させ・る。取
付部材１および接続部材４間は金属で電気的に接続して
いるから、接続部材２８に接続したリード線３と、取付
部材１との間に駆動電圧を印加すれば、二つの圧電体の
電極２６および２７間には同一電圧が印加される。これ
に応じて各圧電体には破線矢印Ｓの向きの寸法歪を生ず
る。
、接続部月２８にハンダ付けであるいは導電性接着剤で
固着しである。接続部材２８には一本のリード線３をハ
ンダ付けし接続しである。この圧電体２０を例えば第１
図に示した圧電アクチュエータの圧電体２の代ルに装着
して、圧電アクチーエータを構成する。すなわち、圧電
体２０の下端面の電極２７を第１図の取付部材ｊＫ、ま
た上端面の電極２７を第１図の接続部材４に、それぞれ
ハンダ付けであるいけ導電性接着剤で固着させ・る。取
付部材１および接続部材４間は金属で電気的に接続して
いるから、接続部材２８に接続したリード線３と、取付
部材１との間に駆動電圧を印加すれば、二つの圧電体の
電極２６および２７間には同一電圧が印加される。これ
に応じて各圧電体には破線矢印Ｓの向きの寸法歪を生ず
る。
第２図に示す従来の圧電体２とは異なり、本実施例の圧
電体２０の電極２６および２７の側面部にはリード線３
が接続されていないから、動作時に応力が集中して作用
する箇所が無く、繰返し動作時に疲労限度を超え破壊す
るには至らない。従って、従来よりも耐用動作回数を著
しく増大させることができる。
電体２０の電極２６および２７の側面部にはリード線３
が接続されていないから、動作時に応力が集中して作用
する箇所が無く、繰返し動作時に疲労限度を超え破壊す
るには至らない。従って、従来よりも耐用動作回数を著
しく増大させることができる。
なお１本実施例では、第１図に示すアクチュエータ、す
なわち８１および第２の可動部材９および１０のレバー
作用によシ拡大した二りの逆向きの変位を与え第３の可
動部材１３に拡大された変位を伝達するアクチュエータ
に、第３図に示す圧電体２０を適用する場合を示したが
、変位の伝達機構についてはこれに限定するものではな
い。変位伝達機構を適宜変更した場合でも、第３図の圧
電体２０を用いることにより、繰返し動作時の圧電体の
リード線接続箇所の破壊を防止するという効果が得られ
ることは明らかである。
なわち８１および第２の可動部材９および１０のレバー
作用によシ拡大した二りの逆向きの変位を与え第３の可
動部材１３に拡大された変位を伝達するアクチュエータ
に、第３図に示す圧電体２０を適用する場合を示したが
、変位の伝達機構についてはこれに限定するものではな
い。変位伝達機構を適宜変更した場合でも、第３図の圧
電体２０を用いることにより、繰返し動作時の圧電体の
リード線接続箇所の破壊を防止するという効果が得られ
ることは明らかである。
以上の説明により明らかなごとく、本発明には繰返し動
作時での圧電体のリード線接続箇所の破壊を生じないよ
うな圧電アクチュエータを実現できるという効果がある
。
作時での圧電体のリード線接続箇所の破壊を生じないよ
うな圧電アクチュエータを実現できるという効果がある
。
第１図および第２図はそれぞれ従来の圧電アクチュエー
タを示す側面図および斜視図、第３図は本発明の実施例
を示す斜視図である。 １・・・・・・取付部材、２．２０・・・・・・圧電体
、３・・・・・・リード線、４・・・・・・接続部材、
５・・・−・・第１の結合部材、６・・・・・・第２の
結合部材、７・・・・・・第３の結合部材、８・・・・
・・第４の結合部材、９−・・・・・第１の結合部材、
ｌＯ・・・・・・第２の結合部材、１１・・・・・・第
５の結合部材、１２・・・・・・第６の結合部材、１３
・・・・・・第３の可動部材、２１・−・・・・圧電材
、２２，２３，２４゜２５．２６．２７・・・−・・電
極。 カ／圀 筋２（３） ′ｆ１３閃
タを示す側面図および斜視図、第３図は本発明の実施例
を示す斜視図である。 １・・・・・・取付部材、２．２０・・・・・・圧電体
、３・・・・・・リード線、４・・・・・・接続部材、
５・・・−・・第１の結合部材、６・・・・・・第２の
結合部材、７・・・・・・第３の結合部材、８・・・・
・・第４の結合部材、９−・・・・・第１の結合部材、
ｌＯ・・・・・・第２の結合部材、１１・・・・・・第
５の結合部材、１２・・・・・・第６の結合部材、１３
・・・・・・第３の可動部材、２１・−・・・・圧電材
、２２，２３，２４゜２５．２６．２７・・・−・・電
極。 カ／圀 筋２（３） ′ｆ１３閃
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 第１および第２の電極間に印加される駆動電圧に応答し
て寸法歪を発生する棒状の圧電素子と、前記第１の電極
に接続して前記圧電素子の一方の端面に層状に形成した
第１の電極面と、前記第２の電極に接続して前記圧電素
子の他方の端面に層状に形成した第２の電極面とをおの
おの有する第１および第２の圧電体と。 一方の板面に前記第１の圧電体の前記第１の電極面を固
着し且つ他方の板面に前記第２の圧電体の前記第１の電
極面を固着してあシ前記駆動電圧の一端を導くための金
属板の接続部材と、前記第１お゛よび第２の圧電体の前
記第２の電極面をそれぞれ所定箇所に固着してめシ、前
記駆動電圧の他端を導き且つ前記第１および第２の圧電
体が発生する前記寸法歪を伝達して所定向きの変位を発
生するための金属の変位伝達部材とを備えたことを特徴
とする圧電アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58126729A JPS6018979A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 圧電アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58126729A JPS6018979A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 圧電アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018979A true JPS6018979A (ja) | 1985-01-31 |
| JPH0256821B2 JPH0256821B2 (ja) | 1990-12-03 |
Family
ID=14942426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58126729A Granted JPS6018979A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 圧電アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018979A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198391U (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-21 | ||
| JPH04184339A (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-01 | Fuji Photo Film Co Ltd | ハロゲン化銀カラー写真感光材料 |
| EP2539114A1 (en) * | 2010-02-28 | 2013-01-02 | Intellimedical Technologies Pty Ltd | Multi degree-of-freedom piezoelectric micro-actuator with an energy efficient isolation structure |
-
1983
- 1983-07-12 JP JP58126729A patent/JPS6018979A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198391U (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-21 | ||
| JPH04184339A (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-01 | Fuji Photo Film Co Ltd | ハロゲン化銀カラー写真感光材料 |
| EP2539114A1 (en) * | 2010-02-28 | 2013-01-02 | Intellimedical Technologies Pty Ltd | Multi degree-of-freedom piezoelectric micro-actuator with an energy efficient isolation structure |
| EP2539114A4 (en) * | 2010-02-28 | 2014-06-11 | Intellimedical Technologies Pty Ltd | PIEZOELECTRIC MICROACTUATOR WITH MULTIPLE FREEDOMS AND AN ENERGY EFFICIENT ISOLATION STRUCTURE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0256821B2 (ja) | 1990-12-03 |
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