JPS60189620A - 車両の独立懸架装置 - Google Patents

車両の独立懸架装置

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JPS60189620A
JPS60189620A JP59259417A JP25941784A JPS60189620A JP S60189620 A JPS60189620 A JP S60189620A JP 59259417 A JP59259417 A JP 59259417A JP 25941784 A JP25941784 A JP 25941784A JP S60189620 A JPS60189620 A JP S60189620A
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axis
suspension system
independent suspension
differential
vehicle
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JP59259417A
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ヴエルナー・クルード
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GKN Automotive Components Inc
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    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、車両の独立懸架装置に関するものであシ、更
に詳しくいえば、差動装置が２本の軸線を中心として動
かされる独立懸架装置に関するものである。
〔従来技術〕
１本の軸線を中心として車両の差動装置を相対的に角運
動させるように車両の差動装置を装着することは知られ
ている。たとえば、米国特許第２゜９６８　、３５７号
明細書には、車両の加速中における車両後端部の下降防
止および走行音の減少の目的で、車両のフレームの横レ
ールから、横方向トランオン軸上で車両の差動装置を回
転させる技術７５玉開示されている。しかし、その米国
特許明細書には、所定の加速度以上の加速度が加えられ
た場合を除き、支持フレームに対する１つの向きでの差
動装置の動きを通常制約しながら、逆の向きでの差動装
置の回転を阻止するだめの受け構造も開示されている。
米国特許第３　、６２５　、３００号明細書には、車輪
と車軸歯車／・ウジングの間で、相互に垂直で、はぼ水
平な２本の軸線を中心とする相対的な動きを行わせるこ
となしに、それらの軸線を中心として、車両の上部構造
に関連して車輪対を揺動させる支持部材によシ、自動車
の車軸装置を支持する懸架装置が開示されてい 〔発明の概要〕 本発明は、車両の長手軸線に対して横方向へ延びる横方
向ピボット軸線である第１の軸線と、その横方向ピボッ
ト軸線にほぼ平行で、それ力１ら所定距離だけ隔てられ
ている差動装置出力軸線である第２の軸線との、２本は
ぼ垂直な軸線を中心として車両の差動装置の相対的な角
運動を行わせることによシ、新規かつ改良した独立懸架
装置の着想が可能とされる。
本発明に従って、横方向ピボット軸線を中心として回転
すみために、横方向支持部材が車両フレームの側フレー
ムに回転できるようにして連結される。差動装置が横方
向部材に装着されて、横方向ピボット軸線を中心として
その横方向部材とともに回転させられる。差動装置は出
力軸線を有する。その出力軸線に沿って、横方向に隔て
られている一対の車輪アセンブリが、差動装置側に内側
自在継手を有し、−かつ車輪アセンブリ側に外側自在継
手を有する自在に連結された駆動軸によシ連結される。
車輪アセンブリと車両フレームを横方向のピボット軸線
を中心として相対的に動くことができるように、一対の
アームが各車輪アセンブリと横方向支持部材をそれぞれ
連結する。各アームは隔てられている一対のピボット支
持部を有する。それらのピボット支持部は、車輪の軸線
にほぼ垂直で、内側自在継手を通るスイング軸線を横方
向支持部材との間に設けるように、横方向支持部材に枢
着される。そのように継手を連結することにより、差動
装置と各車輪アセンブリの間にスイング軸線を中心とす
る相対運動を行えるようにされる。差動装置は駆動軸に
よシ、エンジンとプロペラ軸の間に自在継手を用いてエ
ンジンへも連結される。エンジンとプロペラ軸の間の関
節状の曲少は、横方向ピボット軸線と車輪軸線の少くと
も一方を中心とする差動装置の相対的な動きによシ埋め
合わされる。横方向軸線と、スイング軸線と、車輪軸線
とを中心とする相対的な動きは、車、両のフレームを差
動装置、横方向支持部材、アーム、または車輪アセンブ
リへ連結する動き抵抗構造体によシ抵抗される。
したがって、本発明の目的は、差動装置の相対的な動き
が第３の軸線を中心としても行えるようにされた、前記
した種類の独立懸架装置を得ることである。
本発明の他の目的は、横方向軸線と、この横方向の軸線
にほぼ垂直で、差動装置を車輪に連結する駆動軸の内側
自在継手を通るスイング軸線とを中心として回転できる
ようにして差動装置が装着される、前記した種類の独立
懸架装置を得ることである。
本発明の別の目的は、前記軸線のうちの任意の軸線を中
心とする動きが動き抵抗構造体によシ制約される、前記
した種類の独立懸架装置を得ることである。
本発明の更に別の目的は、動き抵抗構造体が、車両のフ
レームを、横方向支持部材と、差動装置と、スイングア
ームと、車輪アセンブリとのうち少くとも１つに連結す
る、前記した種類の独立懸架装置を得ることである。
〔実施例〕
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
まず、シャシ−１２に装着されている車体１０を含む四
輪自動車の平面図と後部図とが示されている第１図およ
び第２図を参照する。シャシ−１０は、車両のフレーム
の態様の車両支持装置から公知のやり方で支持される。
フレームは横方向に離隔されている一対の投手方向側フ
レーム部材１６゜１８を含む。この明細用で用いるシャ
シ−という用語は、いくつかのシャシ一部品が車体に含
まれるような一体構造で作られた車両も含むものである
。側フレーム部材１６．１８の間には、各側フレーム部
材を貫通するジャーナル穴２０の態様のピボット連結手
段によシ、回転できる横方向支持部材２２が枢着される
。横方向支持部材２２は横方向支持ロッド２４に固定さ
れる。支持ロッド２４の外側部分２６．２８がジャーナ
ル穴２０の中でジャーナル連結されて、全体として水平
な横方向ピボット軸線３０を設定する。
横方向支持部材２２は前方部分３２を含む。この前方部
分３２は前方へ延びる一対の外側フランジ部３４．３６
を有する。それらのフランジ部分は、一対のフレーム間
隙通路４０．４２により、前方へ延びる中央部分から分
離される。フレーム間隙通路４０．４２の長さと幅は、
側フレーム部材１６．１８が横方向ピボット軸線３０を
中心として回転した時に、側フレーム部材１６ｉ８の側
面と端部が離れているのに十分な寸法である。
フランジ部３４．３６のそれぞれの前部４４．４６の近
くで、外側ロッド端部２６．２８にそれぞれ同軸状に固
定されている弾性環状ブッシング４８゜５０がボルトお
よびナツトによシ前方フランジ部４４．４６に固着され
る。各弾性環状ブッシング４８．５０の内側環状側面５
２．５４が、側フレ、−ム部材１６．１８を環状ブッシ
ング４８．５０から分離する環状スラストワッシャ５６
．５８に接触させられる。
横方向支持部材２２の後部５９に差動装置６２の装着面
６０が３本のボルト５１などによシ固着される。差動装
置６２の入力軸線６４が車両の長手方向プロペラ軸軸線
１３２に全体として平行であり、そのプロペラ軸軸線１
３２には差動装置出力軸線６６に対してほぼ垂直である
。差動装置６２の出力部６８．７０が、外側自在継手に
連結されている内側自在継手Ｔ２の態様の自在に連結さ
れている駆動軸手段により連結される。その駆動軸手段
は各差動装置出力部６８．７０をそれぞれの車輪アセン
ブリ８０に連結する。車輪アセンブリ８０の車輪８２は
走行面８５に対して車輪軸線８４を中心として回転でき
る。駆動軸７６の駆動軸線７８は、内側継手関節軸線８
６において差動装置６２の出力軸線６６と交差し、外側
継手関節軸線８８において車輪軸線８４と交差する。
横方向支持部材２２と各車輪アセンブリ８０は、それぞ
れのスイングアーム９０によシ連結される。
スイングアーム９０の後方へ延びる車輪部９２がボルト
９４などによシ車輪フランジ９Ｇに固定される。フラン
ジ９６のハブ９８は、車輪軸線８４を中心として回動で
きるように１車輪アセンブリ８０に固定されている。
各スイングアーム９０は支持部１００も含む。支持部１
００には、ボルト１０８によシブラケット１０６が固定
され、ブラケット１０６の端部にピボット部材１０２　
、１０４の態様の軸線方向に隔てられた一対のアーム連
結手段を有する。ピボット部材１０２゜１０４は、横方
向支持部材２２の上面から直立するように、ボルト１１
４で固定されている軸線方向に隔てられた一対のピボッ
ト柱１１０　、１１２にまたがっている。各ピボット柱
１１０　、１１２を貫通している軸線方向の穴１１６の
中にピボットビン１１Ｂが挿入され、止めねじによシそ
の穴の中に固定される。
各ピボットビン１１８は一対の外端部１２０　、１２２
を有する。各外端部１２０　、１２２は、ピボット部材
１０２　、１０４に回転できるようにジャーナル連結さ
れる。ピボット柱１１０　、１１２は、差動装置入力軸
線６４とプロペラ軸の軸線１３２とからずれをもった位
置で、かつ内側継手関節軸線８６をほぼ通る位置にピボ
ット軸線またはスイング軸線１２４を設定するように、
横方向ピボット軸線３０に対して横方向支持部材２２の
上に位置させられる。更に内側自在継手７２を内側継手
関節軸線８６において通るスイング軸１２４を設定する
ように、各ピボット柱１１０　、１１２の高さが選択さ
れる。このように、スイング軸線１２４が内側自在継手
７２を通って設定されるから、車輪アセンブリ８０と差
動装置６２０間で、スイング軸線１２４を中心とする相
対的な動きを行えるようにされ、他面で、車両のフレー
ム１４と差動装置６２０間で横方向ピボット軸線３０を
中心とする別の相対的な動きも行えるようにされる。更
に、車両フレーム１４が走行面８５に対して垂直方向に
動かされると、車両のフレーム１４と、このフレームに
より支持されている部材、すなわち、横方向支持部材と
差動装置６２およびスイングアーム９０との間で、差動
装置出力軸Ｍ６６を中心とする第３の相対的な動きも行
えるようにされる。
差動装置の入力部６３は、プロペラ軸軸線１３２を有す
るプロペラ軸１３０によジエンジン１３４に連、結され
る。このエンジンの出力部１３６は出力部軸線１３８を
中心とする駆動トルクを与えるようにされる。差動装置
入力軸線６４がプロペラ軸の軸線１３２と同軸でちるよ
うに、駆動ピニオン（図示せず）の態様の差動装置入力
部６３にプロペラ軸１３０の差動装置側端部１４０が固
定される。プロペラ軸１３０のエンジン側端部１４２は
、プロペラ軸軸線１３２とエンジン出力部軸線１３８の
間の関節状臼りを行えるように、エンジン出力部１３６
に連結される。自在継手１４４は第５図と、本願出願人
が特許権を所有している米国特許第３　、６８８　、５
２１号明細書に開示されているような、軸線方向に動く
等速型自在継手である。プロペラ軸軸線１３２とエンジ
ン出力部軸線１３８の間の関節状の曲少は、横方向ピボ
ット軸線３０と車輪軸線８４とを中心とする相応する相
対角運動にょ多埋め合わされる。プロペラ軸１３０の一
端には固定等速自在継手を連結し、他端に軸線方向に動
く等速自在継手を連結できるととがわかる。
前記各相対連動を制約するために、緩衝器とコイルばね
アセンプ！ｊ　？５０の態様の運動抑制手段が、車輪ア
センブリ８０．スイングアーム９０．横方向支持部材２
２、捷たは差動装置６２のような適当な抵抗点へ車両フ
レーム１４を連結する。更に詳しくいえば、後方へ延び
る垂直支持部制御５２がボルト１５６などにょシ各側フ
レーム部材１６．１８に適当に固定される。各緩衝器お
よびコイルばねアセンプ’）　１５０けその中央部に配
置された緩衝器１６０を有する。この緩衝器は、内側に
傾けられた緩衝器軸線１６２に沿って作用する。緩衝器
１６０はコイルばね１６４により囲まれる。このコイル
ばねは、上部コイルばね保持キャップ１６６と下部コイ
ルばね保持キャップ１６８の間で作用する。上部コイル
ばね保持キャップ１６６の周縁部は、めす型緩衝部材の
外部円筒面上の所定の場所に配置される。
めす型緩衝部拐は、とシっけハブを有する。そのとシつ
りハブは、上部コイルはね保持キャップ１６６にあけら
れている穴を貫通して突き出る。垂直支持部材１５２の
外方へ延びるフランジ１５４にとりつけられている緩衝
器ピボットビンにジャーナル連結するための穴がとシっ
けハブに設けられる。
緩衝器ビンは、適当なナツトとボルトの組合わせの間に
設けられる弾性環状ワッシャ１８２などにょシ弾性的に
と９つけられる。緩衝器のおす型緩衝部材とコイルばね
アセンブリ１５０が、下部コイルはね保持キャップの貫
通穴を通って突き出し、ヨーク部材１６９で終端する。
ヨーク部材１６９には穴１９２が貫通し、車輪フランジ
ハブ９８の円筒形外側面２００から前方に突き出ている
玉継手１９８の上に結合するようにして乗る。
前記緩衝器およびコイルばねアセンブリ１５０は、Ｍ＠
器ピン１８０のビン軸線１８１が、スイング軸線１２４
と外側継手関節軸ｍ８８の横方向中間の点に設定される
。緩衝器装着２づ１７４が、横方向ピボット軸線３ｏを
ほぼ通る横方向平面内で緩衝ビ／１８０を中心として回
転する。玉軸子１９８が車輪アセンブリ８０の７２ンジ
ハブ９８からスイング軸線１２４に対する向きに突き出
し、部分的に球面状の内周縁部１９６が、外側継手関節
軸線８８を含む平面に含まれるような軸線を中心として
関節状に曲るように、横方向に位置させられる。玉継手
１９Ｂは、垂直支持部材１５２と協働している車輪フラ
ンジ９６に作用トルクを与えて、横方向ピボット軸線３
０を中心とする前方への車両フレーム１４の相対的な動
きを制約し、かつスイング軸線１２４を中心とする下向
きおよび外向きのスイングアーム９０の動きを制約する
ように、横方向ピボット−軸線３０から隔てられて、車
輪軸線８４の周囲に配置される。
以上説明した車両懸架装置は、らせんばね、板ばね、緩
衝器およびその他の周知の減衰支持装置の各種の組合わ
せを含むことができることを邑業者は認めるであろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の独立懸架装置を有する車両の一部の平
面図、第２図はある要素を透視図で示すために横方向支
持部材が後方へ傾けられている第１図の独立懸架装置の
後部図、第３図は第２図の独立懸架装置の部分側面図、
第４図は本発明の運動抵抗アセンブリの一部切シ欠き斜
視図、第５図は本発明に従ってエンジンとプロペラ軸を
連結スるために用いられる軸線方向に動くことができる
等速自在継手の一部を切シ欠いて示す部分断面図である
。 ２２・・・・横方向支持部材、２４・・・・支持ロッド
、３４．３６・・・・フランジ部、４８゜５０・・・・
弾性環状ブッシング、７２．７４・・・・自在継手、９
０・・・・スイングアーム、１０２　、１０４−・・−
ピボット部材。 特許出願人　ジーケーエヌφオートモーテイブ拳コンポ
ーネンツ・インコーホレーテッド 代理人　山川数例（ほか２名）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）シャシ−と、走行面に対して移動可能に前記シャ
    シ−を支持するための車両支持装置と、車輪回転軸線を
    中心として回転できる車輪をそれぞれ有する一対の横方
    向に隔てられた車輪アセ／ブリと、エンジン出力軸線を
    中心とする駆動トルクを寿えるエンジン出力部を有する
    エンジンとを有する車両の独立懸架装置において； 横方向ピボット刺１紳を中心として回転するために前記
    車両支持装置に回転できるように連結される横方向支持
    手段と； この横方向支持手段とともに前記横方向ピボット軸線を
    中心として回転させられるように前記横方向支持手段に
    装着される差動装置と；前記一対の車輪アセンブリの一
    方および前記横方向支持手段をそれぞれ連結する一対の
    アーム手段とを備え： 前記差動装置は、その入力部は差動装置入力軸線を中心
    とする前記駆動トルクを受けて、その駆動トルクを、前
    記横方向ピボット軸線にほぼ平行な差動装置出力軸線の
    周囲の差動装置出力部へ向け、 前記一対の各アーム手段の車輪側端部は前記一方の車輪
    アセンブリに連結され、かつ各アーム手段の離隔されて
    いる一対の支持部の間にスイング軸線が設定され、各支
    持部は、前記スイング軸線を前記車輪軸線にほぼ垂直に
    設定するように前記横方向支持手段に枢着され、それに
    より、前記差動装置と前記車輪アセンブリの間で、前記
    スイング軸線を中心とする第１の相対的な動きが行える
    ようにされ、かつ前記車両支持装置と、前記差動装置お
    よび前記車輪アセンブリとの間で、前記横方向ピボット
    軸線を中心として第２の相対的な動きが行えるようにさ
    れるととを特徴とする車両の独立懸架装置。 （２、特許請求の範囲の第１項に記載の独立懸架装置で
    あって、前記離隔されている支持部は、前記差動装置入
    力軸線にほぼ平行な前記スイング軸線を設定することを
    特徴とする独立懸架装置。 （３）特許請求の範囲の第１項に記載の独立懸架装置で
    あって、プロペラ軸軸線を有し、前記差動装置入力部と
    前記エンジン出力部を連結するプロペラ軸手段を備え、
    このプロペラ軸手段は、前記プロペラ軸軸線と、前記エ
    ンジン出力軸線と前記差動装置入力部軸線のうちの１本
    の軸線との間の関節状曲少を行えるようにする少くとも
    １つの自在継手手段を備えることを特徴とする独立懸架
    装置。 （４）特許請求の範囲の第３項に記載の独立懸架装置で
    あって、前記スイング軸線は前記プロペラ軸軸線にほぼ
    平行に定められることを特徴とする独立懸架装置。 （５）特許請求の範囲の第３項に記載の独立懸架装置で
    あって、前記１本の軸線は前記エンジン出力軸線を構成
    し、前記関節状の曲りは、前記横方向ピボット軸線と前
    記車輪軸線とのうちの少くとも１本を中心とする前記差
    動装置の埋め合わせ運動により埋め合わされることを特
    徴とする独立懸架装置。 （６）％許請求の範囲の第３項に記載の独立懸架装置で
    あって、前記ただ１つの自在継手は軸線方向に動く種類
    の等速自在継手を備えることを特徴とする独立懸架装置
    。 （７）特許請求の範囲の第１項に記載の独立懸架装置で
    あって、駆動軸線を有する駆動軸手段が前記差動装置の
    出力部と前記車輪アセンブリを自在に連結し、それによ
    り、前記駆動面と、前記車両支持手段と前記横方向支持
    手段および前記差動装置のうちの少くとも１つとの間の
    前記車輪軸線を中心とする第３の相対的外運動を行える
    ようにされることを特徴とする独立懸架装置。 （８）特許請求の範囲の第７項に記載の独立懸架装置で
    あって、前記駆動軸手段は前記スイング軸線に沿う自在
    継手を備えることを特徴とする独立懸架装置。 （９）特許請求の範囲の第１項に記載の独立懸架装置で
    あって、前記車両支持装置と、前記アーム手段対および
    前記車輪アセンブリ対のうちの少くとも一対とを連結す
    る運動抵抗手段を備え、この運動制限手段は前記第１お
    よび第２の相対的々運動のうちの少くとも１つの相対的
    な運動に抵抗するようにされることを特徴とする独立懸
    架装置。 ００）特許請求の範囲の第９項に記載の独立懸架装置゛
    であって、前記運動抵抗手段は前記第３の相対的な運動
    にも抵抗するようにされることを特徴とする独立懸架装
    置。 旧）シャシ−と、走行面に対して移動可能に前記シャシ
    −を支持するための車両支持装置とを有する車両の車輪
    アセンブリの独立懸架装置において；第１の横方向軸線
    を中心として前記車両支持装置に対する角運動を行える
    ように前記車両支持装置により回転できるようにして支
    持される横方向支持手段と； 前記車輪アセンブリに出力軸が連結される伝動装置と； 前記第１の横方向軸線とは独立の第２の軸線を中心とす
    るそれの動きを行わせるように前記横方向支持手段と前
    記伝動装置を回転できるようにして連結する連結手段と を備えることを特徴とする車両の車輪アセンブリの独立
    懸架装置。 （Ｉ２、特許請求の範囲の第１１項に記載の独立懸架装
    置であって、前記第２の軸線は、前記差動装置出力部軸
    線と、との差動装置出力部軸線にはは垂直である前記差
    動装置出力軸線とのうちの１本の軸線であることを特徴
    とする独立懸架装置。 ０３１エンジンからのトルクを、走行面に接触している
    車両の駆動車輪へ、差動装置を介して伝える伝動装置を
    有する車両の独立懸架装置において；第１の回転軸線を
    有し、前記車両に対して動けるように前記車両に装着さ
    れる横方向支持手段と；前記第１の回転軸線と協働する
    ためにその第１の回転軸線に対する所定の位置に隔てら
    れる第２の回転軸線と； 前記車両が前記走行面に対して移動させられた時に、前
    記車両が前記第１の回転軸線と前記第２の回転軸線を中
    心として回転するように、前記差動装置を前記横方向支
    持手段へ、前記第２の回転軸線を中心として装着するた
    めの手段とを備えることを特徴とする車両の独立懸架装
    置。
JP59259417A 1984-03-05 1984-12-10 車両の独立懸架装置 Pending JPS60189620A (ja)

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