JPS60189377A - 不可視画像撮像装置 - Google Patents
不可視画像撮像装置Info
- Publication number
- JPS60189377A JPS60189377A JP59044697A JP4469784A JPS60189377A JP S60189377 A JPS60189377 A JP S60189377A JP 59044697 A JP59044697 A JP 59044697A JP 4469784 A JP4469784 A JP 4469784A JP S60189377 A JPS60189377 A JP S60189377A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens system
- standard deviation
- sampling
- stored
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/671—Focus control based on electronic image sensor signals in combination with active ranging signals, e.g. using light or sound signals emitted toward objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は赤外線撮像装置等の不可視画像撮像装置の改良
に関し、更に詳細にはレンズ系の焦点合せを正確に行な
うことができる不可視画像撮像装置に関するものである
。
に関し、更に詳細にはレンズ系の焦点合せを正確に行な
うことができる不可視画像撮像装置に関するものである
。
（１）
従来技術と問題点
近年、赤外線撮像装置を用いて高炉や体表面の温度分布
を測定すると言うことが多く行なわれるようになってき
ている。この場合、正確な温度分布を得る為には赤外線
撮像装置のレンズ系の焦点合せを正確に行なうことが必
要となるが、従来はＣＲＴ等に映出される画像を目視し
、その輪郭が鮮明になるよう、にレンズ系の焦点合せを
行なっている為、レンズ系の焦点合せを正確に行なうこ
とは難しかった。
を測定すると言うことが多く行なわれるようになってき
ている。この場合、正確な温度分布を得る為には赤外線
撮像装置のレンズ系の焦点合せを正確に行なうことが必
要となるが、従来はＣＲＴ等に映出される画像を目視し
、その輪郭が鮮明になるよう、にレンズ系の焦点合せを
行なっている為、レンズ系の焦点合せを正確に行なうこ
とは難しかった。
発明の目的
本発明は前述の如き欠点を改善したものであり、その目
的はレンズ系の焦点合せを精度良く行なうことができる
ようにすることにある。
的はレンズ系の焦点合せを精度良く行なうことができる
ようにすることにある。
発明の構成
第１図は本発明の構成図である。不可視画像撮像装置１
００はレンズ系１０１を介して入射する不可視光の強度
に対応した映像信号を出力し、サンプリング手段１０２
は映像信号をサンプリングし、記憶手段１０３は一画面
分のサンプル値を記憶する。
００はレンズ系１０１を介して入射する不可視光の強度
に対応した映像信号を出力し、サンプリング手段１０２
は映像信号をサンプリングし、記憶手段１０３は一画面
分のサンプル値を記憶する。
（２）
演算手段１０４は一画面分のサンプル値の標準偏差値を
演算し、制御手段１０５は移動手段１０６を制御して演
算手段１０４の演算結果が最大となる位置にレンズ系１
０１を位置決めする。
演算し、制御手段１０５は移動手段１０６を制御して演
算手段１０４の演算結果が最大となる位置にレンズ系１
０１を位置決めする。
発明の実施例
第２図は本発明の実施例のブロック線図であり、１は赤
外線撮像装置、２は赤外線撮像装置１のレンズ系、３は
モータ、４ば送りねじ、５はサンプリング回路、６はパ
ルス信号発生回路、７はデータ入力部、８はマイクロプ
ロセッサ、９はメモリ、１０はビデオ信号作成回路、１
１はＣＲＴ、１２はモータ３を制御するモータ制御回路
である。尚、パルス信号発生６は赤外線撮像装置１から
出力される水平同期信号Ｃの周期の１／Ｎの周期のパル
ス信号Ｃを出力するものであり、またサンプリング回路
５はパルス信号発生回路６からパルス信号Ｃが出力され
る毎に赤外線撮像装置１から出力される映像信号ａをサ
ンプリングするものである。また、第３図はレンズ系２
の焦点合せを行なう際のマイクロプロセッサ８の処理内
容を示すフローチャー（３） トであり、以下第３図を参照して第２図の動作を説明す
る。
外線撮像装置、２は赤外線撮像装置１のレンズ系、３は
モータ、４ば送りねじ、５はサンプリング回路、６はパ
ルス信号発生回路、７はデータ入力部、８はマイクロプ
ロセッサ、９はメモリ、１０はビデオ信号作成回路、１
１はＣＲＴ、１２はモータ３を制御するモータ制御回路
である。尚、パルス信号発生６は赤外線撮像装置１から
出力される水平同期信号Ｃの周期の１／Ｎの周期のパル
ス信号Ｃを出力するものであり、またサンプリング回路
５はパルス信号発生回路６からパルス信号Ｃが出力され
る毎に赤外線撮像装置１から出力される映像信号ａをサ
ンプリングするものである。また、第３図はレンズ系２
の焦点合せを行なう際のマイクロプロセッサ８の処理内
容を示すフローチャー（３） トであり、以下第３図を参照して第２図の動作を説明す
る。
ｌ／ンズ系２の焦点合せを行なう場合、操作者はキーボ
ード（図示せず）等からその旨を入力する。
ード（図示せず）等からその旨を入力する。
これにより、マイクロプロセッサ８は第３図に示すフロ
ーチャートの処理を開始する。先ず、マイクロプロセッ
サ８はモータ制御回路１２に制御信号を加えてモータ３
を駆動し、レンズ系２を初期設定位置（例えば無限大に
焦点合せを行なった時の位置）に移動させ（ステップＳ
１）、次いでメモＩＪ ９の所定領域＃Ａ１に「０」を
記憶させる（ステップ３２）。この後、データ入力部７
を介して赤外線撮像装置１から垂直同期信号ｄが加えら
れたことを検出するとくステップＳ３）、マイクロプロ
セッサ８はサンプリング回路５から加えられるサンプリ
ング値を一画面分メモリ９に記憶させる（ステップＳ４
）。ここで、サンプリング回路５はパルス信号発生回路
６からパルス信号Ｃが加えられる毎に映像信号ａをサン
プリングするものであり、パルス信号発生回路６は水平
同期信号すの（４） 周期の１／Ｈの周期のパルス信号を発生するものである
から、一画面を構成する走査線の数がＭ本であるとする
と、メモリ９にはＭＸＮ個のサンプル値が記憶されるこ
とになる。
ーチャートの処理を開始する。先ず、マイクロプロセッ
サ８はモータ制御回路１２に制御信号を加えてモータ３
を駆動し、レンズ系２を初期設定位置（例えば無限大に
焦点合せを行なった時の位置）に移動させ（ステップＳ
１）、次いでメモＩＪ ９の所定領域＃Ａ１に「０」を
記憶させる（ステップ３２）。この後、データ入力部７
を介して赤外線撮像装置１から垂直同期信号ｄが加えら
れたことを検出するとくステップＳ３）、マイクロプロ
セッサ８はサンプリング回路５から加えられるサンプリ
ング値を一画面分メモリ９に記憶させる（ステップＳ４
）。ここで、サンプリング回路５はパルス信号発生回路
６からパルス信号Ｃが加えられる毎に映像信号ａをサン
プリングするものであり、パルス信号発生回路６は水平
同期信号すの（４） 周期の１／Ｈの周期のパルス信号を発生するものである
から、一画面を構成する走査線の数がＭ本であるとする
と、メモリ９にはＭＸＮ個のサンプル値が記憶されるこ
とになる。
次いで、マイクロプロセッサ８はメモリ９に記憶したＭ
ＸＮ個のサンプル値の標準偏差値Ｈｎをめ（ステップＳ
５）、次いでステップＳ４でめた標準偏差値Ｉｎをメモ
リ９の所定領域＃八２に記憶させる（ステップ３６）。
ＸＮ個のサンプル値の標準偏差値Ｈｎをめ（ステップＳ
５）、次いでステップＳ４でめた標準偏差値Ｉｎをメモ
リ９の所定領域＃八２に記憶させる（ステップ３６）。
次いでマイクロプロセッサ８はメモリ９の領域＃Ａ２に
記憶させた今回のサイクルの標準偏差値Ｈｎと領域＃Ａ
１に記憶させた前回のサイクルの標準偏差値Ｈ１−）と
を比較し、ＨＴＩ＞Ｈｎ−１であるか否かを判断する（
ステップＳＴ）。判断結果がＮＯの場合は、マイクロプ
ロセッサ８はその処理を終了し、判断結果がＹＥＳの場
合は領域＃＾２に記憶されている標準偏差値Ｈ９を領域
＃Ａ１に記憶させる（ステップＳＯ）。次いで、マイク
ロプロセッサ８はモータ制御回路１２に制御信号を加え
てモータ３を駆動させ、レンズ系２を所定量移動させ（
ステップＳ９）、この後（５） ステップＳ３の処理に戻る。
記憶させた今回のサイクルの標準偏差値Ｈｎと領域＃Ａ
１に記憶させた前回のサイクルの標準偏差値Ｈ１−）と
を比較し、ＨＴＩ＞Ｈｎ−１であるか否かを判断する（
ステップＳＴ）。判断結果がＮＯの場合は、マイクロプ
ロセッサ８はその処理を終了し、判断結果がＹＥＳの場
合は領域＃＾２に記憶されている標準偏差値Ｈ９を領域
＃Ａ１に記憶させる（ステップＳＯ）。次いで、マイク
ロプロセッサ８はモータ制御回路１２に制御信号を加え
てモータ３を駆動させ、レンズ系２を所定量移動させ（
ステップＳ９）、この後（５） ステップＳ３の処理に戻る。
即ち、第３図のフローチャートに示す処理を行なうこと
により、レンズ系２は標準偏差値が最大となる位置に位
置決めされることになる。
により、レンズ系２は標準偏差値が最大となる位置に位
置決めされることになる。
第４図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ焦点が合っていない場
合、焦点があっている場合の各レベルのサンプル値の個
数を示した線図であり、同図（Ａ）。
合、焦点があっている場合の各レベルのサンプル値の個
数を示した線図であり、同図（Ａ）。
（Ｂ）から判るように、焦点が合っている場合はど、ば
らつきが大きいものとなる。従って、前述したようにレ
ンズ系２の位置をサンプル値の標準偏差値が最大となる
位置に位置決めすることにより、レンズ系２の焦点を正
確に合せることができる。
らつきが大きいものとなる。従って、前述したようにレ
ンズ系２の位置をサンプル値の標準偏差値が最大となる
位置に位置決めすることにより、レンズ系２の焦点を正
確に合せることができる。
発明の詳細
な説明したように、本発明は一画面分の映像信号のサン
プル値の標準偏差が最大となる位置にレンズ系を位置決
めするものであるから、レンズ系の焦点合せを精度良く
行なうことができる利点がある。
プル値の標準偏差が最大となる位置にレンズ系を位置決
めするものであるから、レンズ系の焦点合せを精度良く
行なうことができる利点がある。
（６）
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実施例のブ
ロック線図、第３図はマイクロプロセッサの処理内容を
示すフローチャー１・、第４図（Ａ）。 （Ｂ）は各レベルのサンプル値の個数を示す線図である
。 １は赤外線撮像装置、２．１旧はレンズ系、３はモータ
、４ば送りねじ、５はサンプリング回路、６はパルス信
号発生回路、７はデータ入力部、８はマイクロプロセッ
サ、９はメモリ、１０はビデオ信号作成回路、１１はＣ
ＲＴ、１２はモータ制御回路、１００は不可視画像撮像
装置、１０２はサンプリング手段、１０３は記憶手段、
１０４は演算手段、１０５は制御手段、１０６は移動手
段である。 特許出願人 ファナソク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） （７） ＩＱ−
ロック線図、第３図はマイクロプロセッサの処理内容を
示すフローチャー１・、第４図（Ａ）。 （Ｂ）は各レベルのサンプル値の個数を示す線図である
。 １は赤外線撮像装置、２．１旧はレンズ系、３はモータ
、４ば送りねじ、５はサンプリング回路、６はパルス信
号発生回路、７はデータ入力部、８はマイクロプロセッ
サ、９はメモリ、１０はビデオ信号作成回路、１１はＣ
ＲＴ、１２はモータ制御回路、１００は不可視画像撮像
装置、１０２はサンプリング手段、１０３は記憶手段、
１０４は演算手段、１０５は制御手段、１０６は移動手
段である。 特許出願人 ファナソク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） （７） ＩＱ−
Claims (1)
- レンズ系を介して入射される不可視光の強度に対応した
映像信号を出力する不可視画像撮像装置に於いて、前記
映像信号をサンプリングするサンプリング手段と、該サ
ンプリング手段のサンプル値を一画面分記憶する容量を
有する記憶手段と、該記憶手段に記憶された一画面分の
サンプル値の標準偏差値を演算する演算手段と、前記レ
ンズ系を移動させる移動手段と、該移動手段を制御して
前記演算手段で演算した標準偏差が最大となる位置に前
記レンズ系を移動させる制御手段とを備えたことを特徴
とする不可視画像撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59044697A JPS60189377A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 不可視画像撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59044697A JPS60189377A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 不可視画像撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60189377A true JPS60189377A (ja) | 1985-09-26 |
Family
ID=12698605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59044697A Pending JPS60189377A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 不可視画像撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60189377A (ja) |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP59044697A patent/JPS60189377A/ja active Pending
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