JPS60188807A

JPS60188807A - デイジタル複速角度合成装置

Info

Publication number: JPS60188807A
Application number: JP59045021A
Authority: JP
Inventors: Koji Ono; 大野　弘司
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-03-09
Filing date: 1984-03-09
Publication date: 1985-09-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野）この発明は、２つの角度データを入力とし２合成比に従
って合成を行ない、情報源の測定角度データを出力する
ディジタル複速角度合成装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来のディジタル複速角度合成器においては。

入力される２つの角度データが正しくない場合には、そ
れを検知する手段を持たず、そのまま正しくない結果を
出力してしまうという欠点、また。

入力データの適合性を検知する手段を有していても、オ
フセットにより、正当なデータを不正データと判断する
欠点を有していた。

〔発明の杭要〕

この発明は、かかる問題点を改善するためになされたも
のであり、入力される２つの角度データの合成比による
関係における誤差の一定時間平均と比較し、現在の誤差
が異常に大きい場合には。

入力アークを不正データと判断し、外部へエラー信号と
して出力し、正常な入力に対しては、上記合成比によっ
て角度合成を行ない、信頼性の商い角度データを出力す
るディジタル複速角度合成装置を提案するものである。

〔発明の実施例〕

以下、第１図〜第６図に示す一実施例によってこの発明
を説明する。

第１図は、この発明によるディジタル複速角度合成器の
一実施例の全体構成図である。

第１図において、（１）は実際の角度をｍ倍した粗デー
タ、（２）は実際の角度を０倍した鞘データ９（３）は
粗データ（１）ど精データ（２）の合成比ｍ対ｎを表わ
すデータ、（４）は入力データ適合性検査回路であり。

粗データ（１）、精データ（２）２合成比（３）を入力
とし。

データの適合性を判断し、正常データであれば。

（５１、（６１へ鞘、粗２つのデータを出力し、異常で
あれば、（力のエラー信号を出力する。

（８）は合成回路であり、入力データ適合性検査回路（
４）の出力粗データ（５）、精データ（６）を合成比（
３）によって合成し、実際の角度データ（９）を出力す
る。

第２図は、入力データ適合性検査回路（４）を具体的Ｖ
こ示した図である。

第２図において、　０１は稍データ推定回路であυ。

粗データｆｉｌと９合成比（３）を入力とし、ａυの精
データ推定値を算出する。

（１３は減算器であり、精データ（２）と鞘データ推定
値ａυとの推定誤差Ｑ３をめ、Ｉの比較演算器への入力
とする。

α騰はバイアス平滑回路であり、稍データ（２）と棺デ
ータ推定値αυとの誤差の時間平均ａｅをめ、比較演算
器Ｉへ入力し、比較演算回路０４１においては。

時間平均誤差（１１と、推定誤差α３と比較し、ある閾
値以上であれば、エラー信号（７）を出力する。

エラー信号（７）は入力データが正常の場合は０″。

異常の場合は１”を出力する。

Ｑηα樽は論理積演算子であり、入力された精データ（
２）、粗データ（１）を出力するか否かを決定する。

第３図は、′＃Ｉアータ推定回路Ｑｌを具体的に示した
図である。

第３図において、　（１！１は除算器であり９ｍ対ｎな
る合成比（３）より合成比率（４）を算出し、　ｃｉＤ
の乗算器によって粗データ（１）に合成比率（至）を乗
じ、０４は除算器であり、粗データ＋１１を合成比ｍで
割り、モード定数（２）をめる。

０４１けカウンタで、このカウンタ（財）の初期値は１
であり、モード定数（ハ）とカウンタ（至）の値を、（
ハ）の乗算器により乗じ、粗データ＋１１に合成比率−
を乗じた値から、（ハ）の減算器により減じる。

（２７）は比較器であり、入力されるデータが、正の場
合は、カウンタ（至）の値を１だけ増分し、初めて負に
なった場合、その値を推定精データαυとして出力する
。

上記構成により、下記の演算を行う。

Ｃ−□ｅ　Ｃｍ（１）Ｍ−！　（２）ｐ　＝　ＭＯＤ（Ｃ’、　Ｍ）　−Ｍ　（３）ここで。

Ｃ：粗データｍ　：＃ｉデータ速比１１：梢データ速比Ｍ　：モード定数１？：推定梢データを表わし、“また。

ＭＯＤ（ａ、ｂ）は、ｂを基数とし、ａのモードをとることを意味する。

第４図は、比較演算回路ａ＜を具体的に示した図である
。

第４図において、（ハ）は減算器であり、推定誤差ＯＪ
と１時間平均誤差αｅとの差をとり、（２）の絶対値演
算器へ入力し、差の大きさをめ、ｃｎの減算器によって
Ｇυの閾値との比較を行ない、この結果をｔ３１Ｊの正
負判定器へ入力する。

正負利足器Ｇのにおいては、入力された値が正ならば”
０”を、負ならば“１″をエラーイｇ号（カとして出力
する。

第５図は、バイアス平滑回路Ｑ暖を簡単に示した図であ
る。

第５図において、（至）はカウンタであり、初期値が１
で、データが入力されるたびに１ずつ増分されるもので
ある。（ロ）は加算回路であり、入力された誤差データ
ａ３の値と（至）のメモリーの値とを加え。

再びメモリー（ト）に蓄えると共に、ｃｅの除算器へ出
力し、この値をカウンタ（至）の値で割って１時間平均
誤差ＱＧとして出力する。

第６図は合成回路（８）を具体的に示す図である。

第６図において、ｏｎ、（至）はシフト演算器であ秒。

入力される粗データ（５）と精データ（６）を合成比（
３）で表わされる分だけ各々シフトさせ、精データ（６
）をシフトさせた結果をＣ１ｌのキャリー発生器に入力
し。

Ｍ８ＢｌｌＩｌより２Ｍｔに着目し、０．±１のキャリ
ーを発生させ、粗データ（５）をシフトさせた結果に対
して、（４Ｉの加算器によって加算し、この結果を。

θυの加算演算器において、加え合わせるととによって
、実際の角度の測定データ（９）とする。

上記構成において、入力された粗データより推定される
精データと人力された精データとの誤差の異常によって
、不正データのチェックを行ない。

不正データの場合はエラー信号を、正常データの場合は
実際の角度測定データを出力する。

なお、上記実施例では、角度データの場合を説明したが
９位相情報を示すシンクロデータにおい〔発明の効果〕以上のように、この発明によれば、不正な測定角度を出
力することなく、かつ、正常バイアスに対してもエラー
信号を出さない、信頼性の高い。

測定角度を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるディジタル複速角度合成器の全
体構成図、！Ａ２図は入力適合性検査回路を示す図、第
３図は稍データ推足回路を示す図。第４図は比較演算回路を示す図、第５図はバイアス平滑
回路を示す図、第６図は合成回路を示す図である。図中、（１）は入力された粗データ、　（２１４−ｊ：
梢データ。（３）は合成比を表わすデータ、（４）は人力データ適
合性検査回路、（５）は検査された粗データ、（６）は
検査された稍データ、（７）はエラー信号、（８）は合
成回路。（９）は角度測定データ、　ｉｌｌは梢データ推定回路
、　（Ｉｌｌは推定梢データ、Ｏ２は減算器、　Ｏ３１
は鞘データ推定誤差、　（１４１は比較演算回路、霞は
バイアス平滑回路。代理人大岩増雄

Claims

【特許請求の範囲】１つの角度情報源から与えられる角度情報をｍ（ただし
、　ｍ＝１．２．３．・・・・・・）倍した粗データと
。ｎ（ただし＋　Ｉｌ　＝１　＋　２　＋　３　＋・・・
・・・）倍した精データの２つの角度データ及びｍ対ｎ
なる合成比を入力とし、上記精データと、粗データの合
成比による関係が安定であることを確認する入力データ
適合性検査回路と、上記入力データ適合性検査回路によ
って適合性が確認された精、粗２つのデータを。上記合成比に従って合成し、角度データを出力する合成
回路とを有し、入力データの適合性を決定した後に合成
比に従って角度合成を行うことを特徴とするディジタル
複速角度合成装置。