JPS60187297A - パルスモ−タ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はパルスモータ駆動装置に係り、　！）、？にパ
ルスモータ起動時の突入電流を軽減して良好な起動制御
を行うのに好適なパルスモータ駆！ＦＩ＋’Ｊ装置に関
するものである。

〔発明の背景〕

第１図は従来のパルスモータ駆動装置の回路図である。

第１図においては、パルス信号数に比例した回転数をパ
ルスモータ１に与えるために、パルスモータ駆動信号源
２から送り出されるパルス信号３は、（ｉ電源２の内部
の論理ＩＩｌ路で１相励ｒ（）、ζ方式、２相励磁力式
あるいは１−２相励磁力式笠の仕様に合わせたパルス信
号に分周さＪしてドライバーバッファ素子４〜７からな
るオーブンコレクタのドライバーバッファ８を経てパル
スモータ直接駆動用エミッタ接地トランジスタ９〜１２
のベースへそれぞれベース電流制限抵抗器１３〜１６を
介して出力される。ドライバーバッファ８によリベース
駆動されて電力増幅するトランジスタ９〜１２のコレク
タ側はパルスモータ１の励磁巻線１７〜２０の一方にそ
れぞれ接続されていて、励磁巻線１７〜２０の他方は一
括してヒユーズ２１を介して直流安定化電源２２に接続
されている。

したがって、トランジスタ９〜１２のオン・オフ制御に
より励磁巻線１７〜２０に励磁電流２３〜２６を断続的
に流すように制御される。この制御により、パルスモー
タ１の回転子２７に回転磁界が発生し、回転子２７が回
転する。また、パルスモータ駆動信号源２の電源端子、
ベース電流制限抵抗器１３〜１６のトランジスタ９〜１
２のベース側と反対側およびドライバーバッファ８の電
源端子はそれぞれヒユーズ２１を介して直流安定化電源
２２に接続されており、直流安定化電源２２は、電力の
供給を受けるため電源スィッチ２８を介して交流電源２
９に接続されている。

第１図によれば、直流安定化電源２２が整流、平滑、過
負荷保護回路等から構成されるのが一般的であり、その
ため、電気的特定数を持っており、回路の規定動作電圧
値ｖｃに達するまでに遅延時間を生ずる。したがって、
スイッチ２８を投入し、交流電源２９から直流安定化電
源２２に電力を供給し、パルスモータ駆動装置３１を起
動させた場合、直流安定化電源２２が規定動作電圧値■
。に達するまでは、パルスモータ駆動信号源２．ドライ
バーバッファ８およびトランジスタ９〜１２の入出力論
理レベルが不定状態となり、場合によっては、ドライバ
ーバッファ８の出力がすべてオフ状態となり、ベース電
流制限抵抗器１３〜１６に流れる電流３２〜３５がその
ままトランジスタ９〜１２のベースへ流九込み、トラン
ジスタ９〜１２をすべてオン状態とすることがある。そ
れゆえ、パルスモータ１の４相の励磁巻線１７〜２０の
全部に直流安定化電源２２から励磁電流２３〜２６が流
れ込み、このため、１相励磁、２相励磁または】−２相
励磁パルスモ一タ駆動方式の場合、正常動作時に励磁巻
線１７〜２０に流れる励磁電流と電源投入の過渡時に流
れる励磁電流とを比較すると、過渡時には２〜４倍の過
大な励磁電流が直流安定比重ｇ２２から流れ込むことに
なる。したがって、定常負荷時の電流を供給できる容量
を持ち、過電流検出体１度のフの字型下特性を持つ回路
を内蔵したスイッチングレギュレータ電源、または、ド
ロッパ式電源を直流安定化電源２２として採用した場合
は、パルスモータ駆動回路３１の起動時に定格以上の電
流が流れるため、ヒユーズ２１を溶断したり、過電流検
出保護回路のＩＶＪさにより、パルスモータ駆動信号源
２、ドライバーバッファ８を構成しているＴＴＬ等の入
出力レベルが正常な理論値に達する前に直流安定化電源
２２の出力電圧ｖ０が垂下したりまたは遮断されてパル
スモータ１の起動が不可能となり、回転子２７が回転せ
ず、パルスモータ駆動回路３１の正常な動作が期待でき
なくなるという欠点を生ずる。このため、パルスモータ
駆動装ｖｉ３１を正常に動作させるには、パルスモータ
駆動装置３１に正常時に流れ込む電流Ｉの２倍以上の供
給能力のある直流安定比重？ｌｌＸ２２を用いる必要が
あり、電源容量の増大にともない電源を大型化しなけれ
ばならなくなり、電源価格の上昇を招くことになる。

〔発明の目的〕

本発明は１−記鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、起動時の突入電流の軽減をはかることができ
、信頼性を向」−できるパルスモータ駆動装置を提供す
ることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、直流安定化電源の時定数によりパルスモータ
駆動４Ｆ’Ｓ号源やドライバーバッファなどを構成して
いる”Ｉ”Ｊ’　Ｌ、等に電源投入時に過渡現象が生じ
、ドライハーバソファのすべての出力をオフ状態し、そ
の結果、パルスモータ駆動用トランジスタをすべて導通
状態とし、これにより直流安定化電源から＋ｌ：　２ｒ
ｔ動什時の、２〜４倍の電流が流れ出て直流安定化電源
が過負禍の不安定状態となり、出力電圧が低ドしてパル
スモータ駆動装置が安定した動作をしなくなることを実
験的に確認してなされたもので、直流安定化電源起動時
にそれの出力電圧が所定便になるまでは上記直流安定比
重α；（からの上記パルスモータへの励磁−：ｒＬ流を
遮断する電力制御回路を具備させたことを特徴としてい
る。

〔発明の実施例〕

以下本発明を第２図に示した実施例を用い詳細に説明す
る。

第２図は本発明のパルスモータ駆動装置の一実施例を示
す回路図で、第１図と同一部分は同じ符号で示し、ここ
では説明を省略する。第２図においては、比較電圧発生
用ツェナーダイオード３　Ｇ、抵抗器３７．３８および
スイッチングトランジスタ３９からなる電力制御回路４
０を設け、ベース電流制限抵抗器１３〜１６のトランジ
スタ９〜１２のベース反対側の端子は、一括して電力制
御回路４０のスイッチングトランジスタ３９のコレクタ
に接続するようにしである。抵抗器３７は、ツェナーダ
イオード３６のバイアス電流Ｉ２を制限するためのもの
で、ツェナーダイオード３６のカソードとスイッチング
トランジスタ３７のベース間に接続しである。スイッチ
ングトランジスタ：１９は、電圧リミッタと電力増幅を
兼ねており、抵抗器３８は、スイッチングトランジスタ
３９のベースとエミッタ間に接続してあり、スイッチン
グトランジスタ３９のオン・オフ動作のリミッタ起動用
バイアス抵抗器として作用している。なお。

スイッチングトランジスタ３９のエミッタと抵抗器３８
の接続点はヒユーズ２１を介して直流安定化電源２２に
接続しである。その他の回路構成は第１図と同様である
。

次に、電力制御回路４０の回路動作について説明する。

この回路は、電圧比較と電力供給開閉制御を目的として
ホη成してあり、比較電圧は電力制御回路４０のスレッ
シュホールド電圧ＶＬＭＩＴで。

次式で表わされる。

ＶＬＭＩｆｆ、＝Ｖｌ］十Ｖ２＋Ｒ，Ｔ２・・（１）こ
こに、Ｖ、Ｉ　；スイッチング１−ランジスタ３９のベ
ース・エミッタ間順方向型 正値 ■２　；ツェナーダイオード３６の逆方向電圧値 Ｒ１；抵抗器３７の抵抗値 したがって、この回路でスイッチングトランジスタ３９
が導通して電力を供給するには、（１）式で示されるス
レッシュホールド電圧値ＶＬＭＩＴ以上の電圧ｖ０が直
流安定化電源２２から供給されることが必要となる。す
なわち、 Ｖ、　＞ＶＬＭ、、　、（２） （２）式が成立後、スイッチングトランジスタ３９がオ
ン状態となり、そのコレクタからは、ベース電流制限抵
抗器１３〜１Ｇを介してトランジスタ９〜１２のベース
へぞれぞれベース電流３２〜３５が供給される。したが
って、パルスモータ駆動信号源２、ドライバーバッファ
８の１’ＴＬ等の入出力論理が成立する規定動作電圧値
■。以」二の電圧値に電力制御回路４０のスレッシュホ
ールド電）３ＪＥ　Ｖ　ＬＭ　ｒｒを設定するようにす
れば、電圧の立ち上りの悪い電源を直流安定化電源２２
として用いたり、スイッチ２８のオン・オフを繰り返し
て回路を過渡状態にしても、トランジスタ９〜１２の全
部が導通して励磁巻線１７〜２０の全部に一度に励磁電
流２３〜２６が流れるということがなく、直流安定化電
源２２から流れる突入負荷電流値ｒは、従来の１／４〜
１／２以下になる。これにともなって、ヒユーズ２１の
溶断、直流安定化電源２２の過負荷検出による出力電圧
■。の低下、′准源破損等を未然に防止することができ
、パルスモータ駆動装置−３１は常に安定した動作を行
い、信頼性の向１−をはかることができる。

また、型理制御回路４０を設けたことにより、　゛電源
容はを従来の１／２以下に減らすことができ、直流安定
化電源２２の小形化およびパルスモータ駆動装置３】の
小形、軽量化をはかることができる。

〔発明の効果〕

以］二説明シ、ノ二Ｊ、うに、本発明によれは、起動時
の突入電流の軽）用登日かることがてさ、イ８頼仕髪向
上できるとと土）シ；、直、Ｉｌｃ安定ｆヒ電謙１１の
小容址化をはかることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパルスモータ駆動装厩の回路１２１゜第
２図は本発明のパルスモータ駆動装置の一実施例を示す
回路図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、パルスモータを駆動する信号を発生するパルスモー
   タ駆動信号発生回路と、該駆動信号発生回路からの信号
   を増幅して前記パルスモータの励磁電流をオン・オフ制
   御する増幅回路と、前記駆動信号発生回路、増幅回路お
   よびパルスモータに電力を供給する直流駆動電源とから
   なるパルスモータ駆動装置において、前記直流駆動電源
   起動時にそれの出力電圧が所定値になるまでは前記直流
   駆動電源からの前記パルスモータへの励磁電流を遮断す
   る電力ａ−Ｉ御回路を設けであることを特徴とするパル
   スモータ駆動装置。 ２、前記電力制御回路は、基準電圧発生用ツェナーダイ
   オードと、該ツェナーダイオードのバイアス電流を制限
   する抵抗器と、前記ツェナーダイオードのカソードに前
   記抵抗器を介してベースが接続されているスイッチング
   トランジスタとより構成しである特許請求の範囲第１項
   記載のパルスモータ駆動装置。