JPS6018707A - 操舵角検出装置 - Google Patents
操舵角検出装置Info
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- JPS6018707A JPS6018707A JP12592883A JP12592883A JPS6018707A JP S6018707 A JPS6018707 A JP S6018707A JP 12592883 A JP12592883 A JP 12592883A JP 12592883 A JP12592883 A JP 12592883A JP S6018707 A JPS6018707 A JP S6018707A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は自動車等の車輌において操舵角を検出する操
舵角検出装置に関するものである。
舵角検出装置に関するものである。
一般に、動力舵取装置は車速に応じた信号と操舵角に応
じた信号を発生させ、これらの信号によってオイルポン
プ回転数を制御し、軽快な操舵が行なえるようになって
いる。このうち操舵角信号を発生する操舵角検出装置は
、円周部から中心方向に向う放射状のスリットを設けた
スリット円板を操舵軸に取付けるとともに、スリット円
板の円周部にフォトインタラプタの空隙部を非接触状態
で軸方向に挾み込み、スリット円板の回転をフォトイン
タラプタで検出するものが多い。
じた信号を発生させ、これらの信号によってオイルポン
プ回転数を制御し、軽快な操舵が行なえるようになって
いる。このうち操舵角信号を発生する操舵角検出装置は
、円周部から中心方向に向う放射状のスリットを設けた
スリット円板を操舵軸に取付けるとともに、スリット円
板の円周部にフォトインタラプタの空隙部を非接触状態
で軸方向に挾み込み、スリット円板の回転をフォトイン
タラプタで検出するものが多い。
しかしながらこのような従来の装置は、操舵軸の軸方向
取付誤差がフォトインクラックの空隙部の幅よシも大き
いため、フォトインタラプタを現品合わせで取付けねば
ならないので作業性が悪く、また、スリットをスリット
円板の径方向に設けねばならないので、径方向の形状が
大きくなるという欠点を有していた。
取付誤差がフォトインクラックの空隙部の幅よシも大き
いため、フォトインタラプタを現品合わせで取付けねば
ならないので作業性が悪く、また、スリットをスリット
円板の径方向に設けねばならないので、径方向の形状が
大きくなるという欠点を有していた。
したがってこの発明の目的は、作業性が良く、また径方
向の形状を小さくすることができる操舵角検出装置を提
供することにある。
向の形状を小さくすることができる操舵角検出装置を提
供することにある。
このような目的を達成するためにこの発明は、可動部の
軸方向に環状部を設け、この環状部に操舵角検出用の識
別部を設けたものである。以下、図面を用いてこの発明
の詳細な説明する。
軸方向に環状部を設け、この環状部に操舵角検出用の識
別部を設けたものである。以下、図面を用いてこの発明
の詳細な説明する。
第１図は動力舵取装置の構成を示す図である。
同図において１はステアリング部、２はオイルポンプ２
ａを駆動するモータ、３は制御部、４は操舵特性を選択
する選択スイッチ、５はエンジン、５ａはスピードセン
サ、５ｂはスタータセンサ、５Ｃはエンジンセンサ、６
は操舵角検出装置、Ｔはイグニッションスイッチ、８は
電池、９はオルタネ−タテある。第２図はこれらの接続
を示す回路図であって、操舵角検出装置６は発光ダイオ
ード６ａおよびフォトトランジスタ６ｂを有するフォト
インタラプタ６ｃと可動部６ｄとから構成され、可動部
６ｄが回転することによって操舵角に比例したパルスを
送出するように々つでいる。スタータセンサ５ｂはエン
ジン始動用の図示しないスタータモータが動作している
時に電池８の電圧が送出され、エンジンセンサ５Ｃはエ
ンジン動作時に電池８の電圧が送出されるようになって
いる。なおモータ２と並列に接続されたダイオード２ｂ
はモータ２の過渡電圧吸収用ダイオードである。制御部
３は波形成形回路３０．３１、発振回路３２．３３分周
比設定回路３４、警報表示器３５、スイッチング回路３
６、電流値判定回路３７、制御回路３８．３９、安定化
回路４０．４１，４２、プルアップ回路４３、操舵特性
を表示する表示器４４から構成されている。
ａを駆動するモータ、３は制御部、４は操舵特性を選択
する選択スイッチ、５はエンジン、５ａはスピードセン
サ、５ｂはスタータセンサ、５Ｃはエンジンセンサ、６
は操舵角検出装置、Ｔはイグニッションスイッチ、８は
電池、９はオルタネ−タテある。第２図はこれらの接続
を示す回路図であって、操舵角検出装置６は発光ダイオ
ード６ａおよびフォトトランジスタ６ｂを有するフォト
インタラプタ６ｃと可動部６ｄとから構成され、可動部
６ｄが回転することによって操舵角に比例したパルスを
送出するように々つでいる。スタータセンサ５ｂはエン
ジン始動用の図示しないスタータモータが動作している
時に電池８の電圧が送出され、エンジンセンサ５Ｃはエ
ンジン動作時に電池８の電圧が送出されるようになって
いる。なおモータ２と並列に接続されたダイオード２ｂ
はモータ２の過渡電圧吸収用ダイオードである。制御部
３は波形成形回路３０．３１、発振回路３２．３３分周
比設定回路３４、警報表示器３５、スイッチング回路３
６、電流値判定回路３７、制御回路３８．３９、安定化
回路４０．４１，４２、プルアップ回路４３、操舵特性
を表示する表示器４４から構成されている。
波形成形回路３０は抵抗３０ａ〜３０ｄ１ナンド回路３
Ｑｅ、３０ｆから構成され、波形成形回路３１は抵抗３
１ｍ、３１ｂ％ダイオード３１ｃ１ナンド回路３１ｄ、
３１ｅから構成されている。発振回路３２は抵抗３２Ｍ
、３２ｂ、コンデンサ３２ｃ、３２ｄ、セラミック発振
子３２ｅから構成され、発振回路３３は抵抗３３ ｍ
、コンデンサ３３Ｃ，３３ｄ、セラミック発振子３３ｃ
から構成されている。分周比設定回路３４は抵抗３４ａ
〜３４ｃ１ スイッチ３４６〜３４ｇから構成され、ス
ピードセンサ５ｍから発生する単位走行距離あたりのパ
ルス数が自動車の車種によって異なることがあるので、
スイッチ３４ｅ〜３４ｇを適宜設定することによって制
御回路３９の内部に組込まれている分周回路の分周比を
制御し、端子３９、から送出される単位走行距離あたり
のパルス数を車種によって変らないようにしている。警
報表示器３５は抵抗３５ａと発光ダイオード３５ｂによ
って構成されている。スイッチング回路３６は抵抗３６
ａ〜３６ｆ１ トランジスタ３６ ｇ ＋ ３６ ｈか
ら構成されている。電流値設定回路３７は抵抗３７８〜
３７ｍ１コンデンザ３７ｐ１増幅器３７ｑ１コンパレー
タ３７ｒ〜３７ｔから構成され、モータ２に流れる電流
があらかじめ定めた３種類の設定値のどの値を越えてい
るかを判定するようになっている。
Ｑｅ、３０ｆから構成され、波形成形回路３１は抵抗３
１ｍ、３１ｂ％ダイオード３１ｃ１ナンド回路３１ｄ、
３１ｅから構成されている。発振回路３２は抵抗３２Ｍ
、３２ｂ、コンデンサ３２ｃ、３２ｄ、セラミック発振
子３２ｅから構成され、発振回路３３は抵抗３３ ｍ
、コンデンサ３３Ｃ，３３ｄ、セラミック発振子３３ｃ
から構成されている。分周比設定回路３４は抵抗３４ａ
〜３４ｃ１ スイッチ３４６〜３４ｇから構成され、ス
ピードセンサ５ｍから発生する単位走行距離あたりのパ
ルス数が自動車の車種によって異なることがあるので、
スイッチ３４ｅ〜３４ｇを適宜設定することによって制
御回路３９の内部に組込まれている分周回路の分周比を
制御し、端子３９、から送出される単位走行距離あたり
のパルス数を車種によって変らないようにしている。警
報表示器３５は抵抗３５ａと発光ダイオード３５ｂによ
って構成されている。スイッチング回路３６は抵抗３６
ａ〜３６ｆ１ トランジスタ３６ ｇ ＋ ３６ ｈか
ら構成されている。電流値設定回路３７は抵抗３７８〜
３７ｍ１コンデンザ３７ｐ１増幅器３７ｑ１コンパレー
タ３７ｒ〜３７ｔから構成され、モータ２に流れる電流
があらかじめ定めた３種類の設定値のどの値を越えてい
るかを判定するようになっている。
制御回路３Ｂは端子３８ａ〜３８ｋに供給される信号を
もとに後述する処理を行ない入力信号に対応した５ビツ
トの並列信号を端子３８ｔ〜３８ｑよシ出力するととも
に、必要な時点に端子３８ｒ、３８ｓからアラーム信号
、リセット信号を送出し、また端子３８ｔ〜３８Ｗのい
ずれか１つの端子に操舵特性表示用の零レベルの信号を
送出するようになっている。
もとに後述する処理を行ない入力信号に対応した５ビツ
トの並列信号を端子３８ｔ〜３８ｑよシ出力するととも
に、必要な時点に端子３８ｒ、３８ｓからアラーム信号
、リセット信号を送出し、また端子３８ｔ〜３８Ｗのい
ずれか１つの端子に操舵特性表示用の零レベルの信号を
送出するようになっている。
制御回路３９は前述したように端子３９ｂ〜３９ｄに供
給される信号に応じた分局比で端子３９ｅに供給される
信号を分周して端子３９ａに出力すると共に、端子３９
ｆに信号が供給された時はリセット制御され、端子３９
ｇに信号が供給された時は端子３９ｈ〜３９ｔに零レベ
ルの信号を送出し、端子３９ｍ〜３９ｓに供給される信
号に応じてデユーティ比の変化する信号を端子３９ｔ〜
３９ｗより送出するようになっている。安定化回路４０
〜４２は供給された電圧を５ボルトに安定化して出力す
るようになっており、安定化回路４１は抵抗４１ｍ、４
１ｂｓコンデンサ４１ｃ、ツェナーダイオード４１ｄか
ら構成され、安定化回路４２は抵抗４２ｍ、４２ｂｓコ
ンデンサ４２ｃ１ツエナーダイオード４２ｄから構成さ
れている。プルアップ回路４３は抵抗４３ａ〜４３ｄに
よ多構成されている。表示器４４は抵抗４４８〜４４ｄ
１発光ダイオード４４６〜４４ｈから構成され、スイッ
チ４または制御回路３８で自動的に選択される操舵特性
を表示するようになっている。なお、制御回路３８はス
イッチ４による操舵特性を優先的に表示するようになっ
ている。
給される信号に応じた分局比で端子３９ｅに供給される
信号を分周して端子３９ａに出力すると共に、端子３９
ｆに信号が供給された時はリセット制御され、端子３９
ｇに信号が供給された時は端子３９ｈ〜３９ｔに零レベ
ルの信号を送出し、端子３９ｍ〜３９ｓに供給される信
号に応じてデユーティ比の変化する信号を端子３９ｔ〜
３９ｗより送出するようになっている。安定化回路４０
〜４２は供給された電圧を５ボルトに安定化して出力す
るようになっており、安定化回路４１は抵抗４１ｍ、４
１ｂｓコンデンサ４１ｃ、ツェナーダイオード４１ｄか
ら構成され、安定化回路４２は抵抗４２ｍ、４２ｂｓコ
ンデンサ４２ｃ１ツエナーダイオード４２ｄから構成さ
れている。プルアップ回路４３は抵抗４３ａ〜４３ｄに
よ多構成されている。表示器４４は抵抗４４８〜４４ｄ
１発光ダイオード４４６〜４４ｈから構成され、スイッ
チ４または制御回路３８で自動的に選択される操舵特性
を表示するようになっている。なお、制御回路３８はス
イッチ４による操舵特性を優先的に表示するようになっ
ている。
第３図はこの発明に係る操舵角検出装置をステアリング
ホイール付近に取付けた状態を示す断面図、第４図は第
３図の部分的な分解斜視図である。
ホイール付近に取付けた状態を示す断面図、第４図は第
３図の部分的な分解斜視図である。
同図において第１図、第２図と同一部分は同記号を用い
ている。図において、１００は操舵軸、１０１はウィン
カ−キャンセルカム、１０２はステアリングホイールボ
ス、１０３はナツト、１０４はウィンカ−レバー、１０
５はステアリングホイールである。
ている。図において、１００は操舵軸、１０１はウィン
カ−キャンセルカム、１０２はステアリングホイールボ
ス、１０３はナツト、１０４はウィンカ−レバー、１０
５はステアリングホイールである。
可動部６ｄは周縁部全体が下方に折曲げられた環状部５
ｄ＋を有しており、その環状部６ｄ＋ は全周にわたっ
て折曲げ方向に職別部であるスリン）ａｄｚが設けられ
ている。そして、信号発生部であるフォトインタラプタ
６ｃは空隙部６ｃ＋が環状部６ｄｔに非接触状態で径方
向に挟み込まれている。また、ウィンカ−キャンセルカ
ム１０１のピン１０１ａｉｊ可動ｉ６ｄの穴６ｄｓとス
テアリングボス１０２の穴１０２ａに挿入されているの
で、可動部６ｄの回転中心は操舵軸１００の軸心と一致
し、操舵軸と一体に回転するようになっている。
ｄ＋を有しており、その環状部６ｄ＋ は全周にわたっ
て折曲げ方向に職別部であるスリン）ａｄｚが設けられ
ている。そして、信号発生部であるフォトインタラプタ
６ｃは空隙部６ｃ＋が環状部６ｄｔに非接触状態で径方
向に挟み込まれている。また、ウィンカ−キャンセルカ
ム１０１のピン１０１ａｉｊ可動ｉ６ｄの穴６ｄｓとス
テアリングボス１０２の穴１０２ａに挿入されているの
で、可動部６ｄの回転中心は操舵軸１００の軸心と一致
し、操舵軸と一体に回転するようになっている。
このように構成されたこの発明に係る操舵角検出装置は
、ステアリングホイール１０５を回転することによって
可動部６ｄが一体に回転し、スリット６ｄ８がフォトイ
ンタラプタ６ｃの空隙部６Ｃ１を通過することによって
フォトインタラプタ６ｃから操舵角信号が得られる。ま
た、操舵軸１００ はその軸方向の取付誤差があるが、
フォトインクラック６ｃの空隙部６ｃ＋は幅方向（径方
向）の寸法に比べて深さ方向（軸方向）の寸法が十分に
長いので（＄３図、第４図では作図上、はぼ同一寸法に
している）、操舵軸１００の軸方向の誤差は十分吸収で
きる。さらにスリット６ｄ２を操舵軸１０仲軸方向に設
けたので径方向の寸法が小さくできる。
、ステアリングホイール１０５を回転することによって
可動部６ｄが一体に回転し、スリット６ｄ８がフォトイ
ンタラプタ６ｃの空隙部６Ｃ１を通過することによって
フォトインタラプタ６ｃから操舵角信号が得られる。ま
た、操舵軸１００ はその軸方向の取付誤差があるが、
フォトインクラック６ｃの空隙部６ｃ＋は幅方向（径方
向）の寸法に比べて深さ方向（軸方向）の寸法が十分に
長いので（＄３図、第４図では作図上、はぼ同一寸法に
している）、操舵軸１００の軸方向の誤差は十分吸収で
きる。さらにスリット６ｄ２を操舵軸１０仲軸方向に設
けたので径方向の寸法が小さくできる。
他の実施例として環状部６ａ＋を透明樹脂で形成し、ス
リット６ｄ２以外の部分を遮光性の材料でマスキングす
ることによって可動部６ｄを形成しても良い。また第５
図のように環状部６ｄ＋に反射部キなどで構成すること
ができる。また、環状部６ｄｌの外周に凹凸を設けたう
えで金属メッキをすれば、第６図（、） 、 （ｂ）に
示すように凹部と凸部で反射光の経路が異なるので、環
状部６，１の回転によって受光信号が断続し、操舵角の
検出が行なえる。
リット６ｄ２以外の部分を遮光性の材料でマスキングす
ることによって可動部６ｄを形成しても良い。また第５
図のように環状部６ｄ＋に反射部キなどで構成すること
ができる。また、環状部６ｄｌの外周に凹凸を設けたう
えで金属メッキをすれば、第６図（、） 、 （ｂ）に
示すように凹部と凸部で反射光の経路が異なるので、環
状部６，１の回転によって受光信号が断続し、操舵角の
検出が行なえる。
また第６図において環状部６ｄｌを磁石または磁性体と
し、フォトインタラプタ１０７を磁気センサとして、環
状部６ｄｌの回転を磁気抵抗の変化として検出しても良
い。また第６図において環状部６ｄＩを誘電体とし、フ
ォトインクラック１０７を誘電体センサとして静電容量
の変化を検出しても良い。
し、フォトインタラプタ１０７を磁気センサとして、環
状部６ｄｌの回転を磁気抵抗の変化として検出しても良
い。また第６図において環状部６ｄＩを誘電体とし、フ
ォトインクラック１０７を誘電体センサとして静電容量
の変化を検出しても良い。
また、第７図のように環状部６ｄ＋の外周部をゆるやか
な凹凸面とし、マイクロスイッチ１０Ｂをこの凹凸面に
接触させることによって環状部６ｄＩの回転を検出でき
る。また第８図に示すように環状部６ｄ＋の凸部と接触
し凹部では離れる接点１０９ を設け、接点１０９と環
状部６ｄｌ との間に電源を供給すれば、流れる電流の
断続によって環状部６ｄｌの回転を検出できる。また第
９図に示すように環状部６（Ｈの内周部に抵抗体１１０
を設け、操舵軸１００に摺動子１１１を設けることによ
って環状部６ｄＩの回転を検出できる。また第１０図に
示すように環状部６ｄ＋の外周を極性が交互に変化する
よう着磁し、磁気センサ１１２で環状部６ｄｌの回転を
検出しても良い。
な凹凸面とし、マイクロスイッチ１０Ｂをこの凹凸面に
接触させることによって環状部６ｄＩの回転を検出でき
る。また第８図に示すように環状部６ｄ＋の凸部と接触
し凹部では離れる接点１０９ を設け、接点１０９と環
状部６ｄｌ との間に電源を供給すれば、流れる電流の
断続によって環状部６ｄｌの回転を検出できる。また第
９図に示すように環状部６（Ｈの内周部に抵抗体１１０
を設け、操舵軸１００に摺動子１１１を設けることによ
って環状部６ｄＩの回転を検出できる。また第１０図に
示すように環状部６ｄ＋の外周を極性が交互に変化する
よう着磁し、磁気センサ１１２で環状部６ｄｌの回転を
検出しても良い。
なお、第１１図に示すように、環状部６（Ｉｔをステア
リングホイールボス１０２と一体に形成すれば、部品点
数が減少するので更に経済性が良くなる。
リングホイールボス１０２と一体に形成すれば、部品点
数が減少するので更に経済性が良くなる。
以上説明したようにこの発明に係る操舵角検出装置は、
操舵軸と一体に回転する可動部に環状部を設け、この環
状部に操舵角検出用の識別部を設けたので、操舵軸の軸
方向取付誤差が環状部で吸収でき作業性が良くなり、ま
た環状部を操舵軸の軸方向に設けることができるので径
方向の形状が小さくできるという効果を有する。
操舵軸と一体に回転する可動部に環状部を設け、この環
状部に操舵角検出用の識別部を設けたので、操舵軸の軸
方向取付誤差が環状部で吸収でき作業性が良くなり、ま
た環状部を操舵軸の軸方向に設けることができるので径
方向の形状が小さくできるという効果を有する。
第１図は動力舵取装置の構成を示す説明図、第２図は第
１図に示す制御部の回路図、第３図はこの発明に係る操
舵角検出装置を操舵輪の近くに取付けた時の断面図、第
４図は第３図の部分的な分解斜視図、第５図〜第１０図
は他の実施例における環状部゛部分の下面図、第１１図
は他の実施例を示す断面図である。 ６ｃ・・・・フォトインタラプタ、６ｃＩ ・・・・空
隙部、６ｄ・・・・可動部、６ｄＩ・・・◆環状部１６
ｄｌｌ・・・・スリット、１００・・・書操舵軸、１０
１・・・−ウィンカ−キャンセルカム、１０２・・・・
ステアリングホイールボス。 特許出願人 自動車機器株式会社 代 理 人゛ 山川 政樹（ほか１名）Ｃつ 脈 ３８−
１図に示す制御部の回路図、第３図はこの発明に係る操
舵角検出装置を操舵輪の近くに取付けた時の断面図、第
４図は第３図の部分的な分解斜視図、第５図〜第１０図
は他の実施例における環状部゛部分の下面図、第１１図
は他の実施例を示す断面図である。 ６ｃ・・・・フォトインタラプタ、６ｃＩ ・・・・空
隙部、６ｄ・・・・可動部、６ｄＩ・・・◆環状部１６
ｄｌｌ・・・・スリット、１００・・・書操舵軸、１０
１・・・−ウィンカ−キャンセルカム、１０２・・・・
ステアリングホイールボス。 特許出願人 自動車機器株式会社 代 理 人゛ 山川 政樹（ほか１名）Ｃつ 脈 ３８−
Claims (1)
- 操舵軸と一体に回転し操舵角検出用の識別部を有する可
動部と、可動部の回転による識別部の変化を検出して操
舵角信号を発生する信号発生部とから構成される操舵角
検出装置において、軸心が操舵軸の軸心と一致する環状
部を設け、この環状部に識別部を設けたことを特徴とす
る操舵角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12592883A JPS6018707A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 操舵角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12592883A JPS6018707A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 操舵角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018707A true JPS6018707A (ja) | 1985-01-30 |
Family
ID=14922419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12592883A Pending JPS6018707A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 操舵角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018707A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997026506A1 (de) * | 1996-01-20 | 1997-07-24 | Itt Automotive Europe Gmbh | Aufbau eines lenkwinkelsensormoduls |
| EP1225118A1 (de) * | 2001-01-12 | 2002-07-24 | Audi Ag | Sensorvorrichtung zur Ermittlung eines Lenkwinkels und eines Lenkmoments |
-
1983
- 1983-07-11 JP JP12592883A patent/JPS6018707A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997026506A1 (de) * | 1996-01-20 | 1997-07-24 | Itt Automotive Europe Gmbh | Aufbau eines lenkwinkelsensormoduls |
| EP1225118A1 (de) * | 2001-01-12 | 2002-07-24 | Audi Ag | Sensorvorrichtung zur Ermittlung eines Lenkwinkels und eines Lenkmoments |
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