JP2000180113A - ハンドル舵角検出装置 - Google Patents
ハンドル舵角検出装置Info
- Publication number
- JP2000180113A JP2000180113A JP35499698A JP35499698A JP2000180113A JP 2000180113 A JP2000180113 A JP 2000180113A JP 35499698 A JP35499698 A JP 35499698A JP 35499698 A JP35499698 A JP 35499698A JP 2000180113 A JP2000180113 A JP 2000180113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetized
- pole
- rotation
- positioning
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 着磁部材を回転軸方向に偏平な形状に構成
し、省スペース化を図る。 【解決手段】 ハンドルの回転に連動して回転するカム
部材１１を設け、このカム部材１１に着磁リング１３を
取付け、この着磁リング１３の同一円周上にＮ極とＳ極
とを交互に着磁した多極着磁部１４と他の円周上にＮ極
とＳ極のいずれか一方を１カ所に着磁した単極着磁部１
５とを設け、これら多極着磁部１４と単極着磁部１５と
の対向位置に双方の磁界変化をそれぞれ検出する磁気セ
ンサー１７を設け、この磁気センサー１７の出力よりハ
ンドルの回転角度及び回転方向を検出するハンドル舵角
検出装置において、着磁リング１３の多極着磁部１４と
単極着磁部１５とを、回転軸方向Ｏに対して直交方向の
面で、且つ、回転中心を中心として異なる径の円周上に
それぞれ設け、着磁リング１３を薄い平板状に形成し
た。
し、省スペース化を図る。 【解決手段】 ハンドルの回転に連動して回転するカム
部材１１を設け、このカム部材１１に着磁リング１３を
取付け、この着磁リング１３の同一円周上にＮ極とＳ極
とを交互に着磁した多極着磁部１４と他の円周上にＮ極
とＳ極のいずれか一方を１カ所に着磁した単極着磁部１
５とを設け、これら多極着磁部１４と単極着磁部１５と
の対向位置に双方の磁界変化をそれぞれ検出する磁気セ
ンサー１７を設け、この磁気センサー１７の出力よりハ
ンドルの回転角度及び回転方向を検出するハンドル舵角
検出装置において、着磁リング１３の多極着磁部１４と
単極着磁部１５とを、回転軸方向Ｏに対して直交方向の
面で、且つ、回転中心を中心として異なる径の円周上に
それぞれ設け、着磁リング１３を薄い平板状に形成し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
ステアリングホイール（ハンドル）の回転角度及び回転
方向を検出するハンドル舵角検出装置に関する。
ステアリングホイール（ハンドル）の回転角度及び回転
方向を検出するハンドル舵角検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来のハンドル舵角検出装置と
して、図３〜図６に示す特許２５３２４６９号公報に開
示されたものがある。図３はハンドル舵角検出装置のス
イッチ本体の斜視図、図４は同ハンドル舵角検出装置の
分解斜視図、図５は同ハンドル舵角検出装置に用いられ
る着磁リングの多極着磁部と磁気センサーとの配置を示
す拡大断面図、図６は同着磁リングの単極着磁部と磁気
センサーとの配置を示す拡大断面図である。
して、図３〜図６に示す特許２５３２４６９号公報に開
示されたものがある。図３はハンドル舵角検出装置のス
イッチ本体の斜視図、図４は同ハンドル舵角検出装置の
分解斜視図、図５は同ハンドル舵角検出装置に用いられ
る着磁リングの多極着磁部と磁気センサーとの配置を示
す拡大断面図、図６は同着磁リングの単極着磁部と磁気
センサーとの配置を示す拡大断面図である。
【０００３】図３〜図６に示すように、略円筒状の本体
ボス１にはスプリング２と着磁リング３とカム部材４と
の順に挿入され、このカム部材４は本体ボス１と一体的
に回転するように構成されている。カム部材４の上面に
は係合ピン４ａが複数立設され、この複数の係合ピン４
ａを介して図示しないハンドルが係合されている。この
ハンドルの回転に連動してカム部材４は回転するように
なっている。
ボス１にはスプリング２と着磁リング３とカム部材４と
の順に挿入され、このカム部材４は本体ボス１と一体的
に回転するように構成されている。カム部材４の上面に
は係合ピン４ａが複数立設され、この複数の係合ピン４
ａを介して図示しないハンドルが係合されている。この
ハンドルの回転に連動してカム部材４は回転するように
なっている。
【０００４】また、カム部材４と着磁リング３とは一体
的に回転するように構成され、カム部材４の回転に連動
して着磁リング３も回転する。着磁リング３の外周面の
上部の同一円周上にはＮ極５ａとＳ極５ｂとを交互に着
磁した多極着磁部５が設けられ、さらに、着磁リング３
の外周面の下部にはＮ極６ａを１カ所に着磁した単極着
磁部６が設けられている。この着磁リング３の外周面の
近接した対向位置には磁気センサー７が配置されてい
る。
的に回転するように構成され、カム部材４の回転に連動
して着磁リング３も回転する。着磁リング３の外周面の
上部の同一円周上にはＮ極５ａとＳ極５ｂとを交互に着
磁した多極着磁部５が設けられ、さらに、着磁リング３
の外周面の下部にはＮ極６ａを１カ所に着磁した単極着
磁部６が設けられている。この着磁リング３の外周面の
近接した対向位置には磁気センサー７が配置されてい
る。
【０００５】図５に示すように、磁気センサー７は、多
極着磁部５の対向位置に配置された一対の第１磁気抵抗
素子７ａ，７ｂとこの一対の第１磁気抵抗素子７ａ，７
ｂの出力より位相差を有する２相パルスを出力する信号
処理回路８ａ，８ｂとを有する。また、図６に示すよう
に、磁気センサー７は、単極着磁部６の対向位置に配置
された第２磁気抵抗素子７ｃとこの第２磁気抵抗素子７
ｃの出力よりパルスを出力する信号処理回路８ｃとを有
する。
極着磁部５の対向位置に配置された一対の第１磁気抵抗
素子７ａ，７ｂとこの一対の第１磁気抵抗素子７ａ，７
ｂの出力より位相差を有する２相パルスを出力する信号
処理回路８ａ，８ｂとを有する。また、図６に示すよう
に、磁気センサー７は、単極着磁部６の対向位置に配置
された第２磁気抵抗素子７ｃとこの第２磁気抵抗素子７
ｃの出力よりパルスを出力する信号処理回路８ｃとを有
する。
【０００６】上記構成において、図示しないハンドルが
回転すると、カム部材４と共に着磁リング３も回転し、
この回転によって磁気センサー７が多極着磁部５の磁界
及び単極着磁部６の磁界を検出する。磁気センサー７は
多極着磁部５の磁界変化より着磁リング３の回転速度に
応じた周波数の２相パルスを出力し、回転方向によって
２相パルスの発生のタイミングが逆転され位相差が可変
される。また、単極着磁部６の磁界よりハンドルの中立
位置に対応するパルスを出力する。そして、かかるパル
ス出力に基づいてハンドルの回転角度及び回転方向を検
出するものである。
回転すると、カム部材４と共に着磁リング３も回転し、
この回転によって磁気センサー７が多極着磁部５の磁界
及び単極着磁部６の磁界を検出する。磁気センサー７は
多極着磁部５の磁界変化より着磁リング３の回転速度に
応じた周波数の２相パルスを出力し、回転方向によって
２相パルスの発生のタイミングが逆転され位相差が可変
される。また、単極着磁部６の磁界よりハンドルの中立
位置に対応するパルスを出力する。そして、かかるパル
ス出力に基づいてハンドルの回転角度及び回転方向を検
出するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のハンドル舵角検出装置では、着磁リング３の外周面
に多極着磁部５及び単極着磁部６をそれぞれ配置したの
で、回転軸方向にシフトした位置に多極着磁部５と単極
着磁部６とを設け、且つ、各着磁部５，６を所定幅以上
に設定するためのスペースを確保する必要があり、図４
に示すように、着磁リング３の回転軸方向の厚みＨを厚
く形成する必要があった。そして、これが装置の省スペ
ース化の障害になっていた。
来のハンドル舵角検出装置では、着磁リング３の外周面
に多極着磁部５及び単極着磁部６をそれぞれ配置したの
で、回転軸方向にシフトした位置に多極着磁部５と単極
着磁部６とを設け、且つ、各着磁部５，６を所定幅以上
に設定するためのスペースを確保する必要があり、図４
に示すように、着磁リング３の回転軸方向の厚みＨを厚
く形成する必要があった。そして、これが装置の省スペ
ース化の障害になっていた。
【０００８】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、着磁部材を回転軸方向に偏平
な形状に形成することができ、省スペース化を図ること
ができるハンドル舵角検出装置を提供することを目的と
する。
べくなされたものであり、着磁部材を回転軸方向に偏平
な形状に形成することができ、省スペース化を図ること
ができるハンドル舵角検出装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ハン
ドルの回転に連動して回転するカム部材を設け、このカ
ム部材に着磁部材を取り付け、この着磁部材の同一円周
上にＮ極とＳ極とを交互に着磁した多極着磁部と他の円
周上にＮ極とＳ極のいずれか一方を１カ所に着磁した単
極着磁部とを設け、前記多極着磁部と前記単極着磁部と
の対向位置に双方の磁界変化をそれぞれ検出する磁気セ
ンサーを設け、この磁気センサーの出力よりハンドルの
回転角度及び回転方向を検出するハンドル舵角検出装置
において、前記着磁部材の前記多極着磁部と前記単極着
磁部とを、回転軸方向に対して直交方向の面で、且つ、
回転中心を中心として異なる径の円周上にそれぞれ設
け、前記着磁部材を偏平板状に形成したことを特徴とす
る。
ドルの回転に連動して回転するカム部材を設け、このカ
ム部材に着磁部材を取り付け、この着磁部材の同一円周
上にＮ極とＳ極とを交互に着磁した多極着磁部と他の円
周上にＮ極とＳ極のいずれか一方を１カ所に着磁した単
極着磁部とを設け、前記多極着磁部と前記単極着磁部と
の対向位置に双方の磁界変化をそれぞれ検出する磁気セ
ンサーを設け、この磁気センサーの出力よりハンドルの
回転角度及び回転方向を検出するハンドル舵角検出装置
において、前記着磁部材の前記多極着磁部と前記単極着
磁部とを、回転軸方向に対して直交方向の面で、且つ、
回転中心を中心として異なる径の円周上にそれぞれ設
け、前記着磁部材を偏平板状に形成したことを特徴とす
る。
【００１０】このハンドル舵角検出装置では、前記着磁
部材の外周面で、且つ、回転軸方向にシフトした位置に
多極着磁部と単極着磁部とを設けるためのスペースを確
保する必要がなく、着磁部材を回転軸方向に偏平な平板
状とすることができる。
部材の外周面で、且つ、回転軸方向にシフトした位置に
多極着磁部と単極着磁部とを設けるためのスペースを確
保する必要がなく、着磁部材を回転軸方向に偏平な平板
状とすることができる。
【００１１】請求項２の発明は、請求項１記載のハンド
ル舵角検出装置であって、前記カム部材と前記着磁部材
との両部材には、適正な面方向からのみ装着したときだ
け係合される位置決め用凹凸部をそれぞれ設けたことを
特徴とする。
ル舵角検出装置であって、前記カム部材と前記着磁部材
との両部材には、適正な面方向からのみ装着したときだ
け係合される位置決め用凹凸部をそれぞれ設けたことを
特徴とする。
【００１２】このハンドル舵角検出装置では、請求項１
の発明の作用に加え、適正な面とは反対の面から装着し
た場合には、双方の位置決め用凹凸部が係合されない。
の発明の作用に加え、適正な面とは反対の面から装着し
た場合には、双方の位置決め用凹凸部が係合されない。
【００１３】請求項３の発明は、請求項２記載のハンド
ル舵角検出装置であって、前記カム部材の位置決め用凹
凸部は、幅が相違する２カ所の位置決め凸部にて構成
し、前記着磁部材の位置決め用凹凸部は、幅が相違する
２カ所の位置決め凹部にて構成したことを特徴とする。
ル舵角検出装置であって、前記カム部材の位置決め用凹
凸部は、幅が相違する２カ所の位置決め凸部にて構成
し、前記着磁部材の位置決め用凹凸部は、幅が相違する
２カ所の位置決め凹部にて構成したことを特徴とする。
【００１４】このハンドル舵角検出装置では、請求項２
の発明の作用に加え、単に幅が異なる位置決め凹部及び
位置決め凸部を２カ所にそれぞれ設ければ良い。
の発明の作用に加え、単に幅が異なる位置決め凹部及び
位置決め凸部を２カ所にそれぞれ設ければ良い。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１６】図１（ａ）は本発明の一実施形態に係るハ
ンドル舵角検出装置の分解斜視図、図１（ｂ）は同ハン
ドル舵角検出装置の要部拡大平面図、図１（ｃ）は同ハ
ンドル舵角検出装置の要部の拡大側面図、図２は同ハン
ドル舵角検出装置に用いられる着磁リングの平面図であ
る。
ンドル舵角検出装置の分解斜視図、図１（ｂ）は同ハン
ドル舵角検出装置の要部拡大平面図、図１（ｃ）は同ハ
ンドル舵角検出装置の要部の拡大側面図、図２は同ハン
ドル舵角検出装置に用いられる着磁リングの平面図であ
る。
【００１７】図１及び図２において、ステアリングシャ
フト１０は図示しない自動車のステアリングホイール
（ハンドル）の回転に連動して回転するように構成さ
れ、このステアリングシャフト１０にはカム部材１１が
挿入されている。ステアリングシャフト１０とカム部材
１１とは図示しない回転位置決め手段によって一定の相
対的回転位置関係で回転位置決めされた状態で固定され
るようになっている。
フト１０は図示しない自動車のステアリングホイール
（ハンドル）の回転に連動して回転するように構成さ
れ、このステアリングシャフト１０にはカム部材１１が
挿入されている。ステアリングシャフト１０とカム部材
１１とは図示しない回転位置決め手段によって一定の相
対的回転位置関係で回転位置決めされた状態で固定され
るようになっている。
【００１８】カム部材１１は中心孔を有する円板状部１
１ａとこの円板状部１１ａの上面に立設された円筒部１
１ｂとからなり、円板状部１１ａの上面で、且つ、円筒
部１１ｂの外周面に沿う２カ所に位置決め凸部１２ａ，
１２ｂが一体突出形成されている。この２カ所の位置決
め凸部１２ａ，１２ｂは、その一方の位置決め凸部１２
ａの円周方向の幅が短く、他方の位置決め凸部１２ｂの
円周方向の幅が長くなるようになっている。
１ａとこの円板状部１１ａの上面に立設された円筒部１
１ｂとからなり、円板状部１１ａの上面で、且つ、円筒
部１１ｂの外周面に沿う２カ所に位置決め凸部１２ａ，
１２ｂが一体突出形成されている。この２カ所の位置決
め凸部１２ａ，１２ｂは、その一方の位置決め凸部１２
ａの円周方向の幅が短く、他方の位置決め凸部１２ｂの
円周方向の幅が長くなるようになっている。
【００１９】着磁部材である着磁リング１３は、中心孔
１３ａを有し、厚みＴが薄い円板環状（偏平板状）に形
成されている。即ち、着磁リング１３は、ゴムマグネッ
トやプラスティックマグネット等で円板環状に形成さ
れ、回転軸方向Ｏの直交方向の面で、且つ、その外周側
に多極着磁部１４が、その内周側に単極着磁部１５がそ
れぞれ設けられている。多極着磁部１４は、回転中心を
中心として大径の同一円周上にＮ極とＳ極とを同一ピッ
チで交互に着磁して形成されている。単極着磁部１５は
回転中心を中心として小径の円周上にＮ極を１カ所に着
磁して形成されている。
１３ａを有し、厚みＴが薄い円板環状（偏平板状）に形
成されている。即ち、着磁リング１３は、ゴムマグネッ
トやプラスティックマグネット等で円板環状に形成さ
れ、回転軸方向Ｏの直交方向の面で、且つ、その外周側
に多極着磁部１４が、その内周側に単極着磁部１５がそ
れぞれ設けられている。多極着磁部１４は、回転中心を
中心として大径の同一円周上にＮ極とＳ極とを同一ピッ
チで交互に着磁して形成されている。単極着磁部１５は
回転中心を中心として小径の円周上にＮ極を１カ所に着
磁して形成されている。
【００２０】また、着磁リング１３の内周側で、且つ、
前記カム部材１１の位置決め凸部１２ａ，１２ｂに対応
する２カ所の位置には位置決め凹部１６ａ，１６ｂが設
けられている。この２カ所の位置決め凹部１６ａ，１６
ｂは、前記カム部材１１の位置決め凸部１２ａ，１２ｂ
の幅に対応するべく、その一方の位置決め凹部１６ａの
円周方向の幅が短く、他方の位置決め凹部１６ｂの円周
方向の幅が長くなるようになっている。そして、着磁リ
ング１３は、その中心孔１３ａにカム部材１１の円筒部
１１ｂが挿入され、且つ、カム部材１１の位置決め凸部
１２ａ，１２ｂに位置決め凹部１６ａ，１６ｂが係合さ
れた状態でカム部材１１に接着或いは嵌合等により取り
付けられている。
前記カム部材１１の位置決め凸部１２ａ，１２ｂに対応
する２カ所の位置には位置決め凹部１６ａ，１６ｂが設
けられている。この２カ所の位置決め凹部１６ａ，１６
ｂは、前記カム部材１１の位置決め凸部１２ａ，１２ｂ
の幅に対応するべく、その一方の位置決め凹部１６ａの
円周方向の幅が短く、他方の位置決め凹部１６ｂの円周
方向の幅が長くなるようになっている。そして、着磁リ
ング１３は、その中心孔１３ａにカム部材１１の円筒部
１１ｂが挿入され、且つ、カム部材１１の位置決め凸部
１２ａ，１２ｂに位置決め凹部１６ａ，１６ｂが係合さ
れた状態でカム部材１１に接着或いは嵌合等により取り
付けられている。
【００２１】カム部材１１とステアリングシャフト１０
間は、上記したように一定の相対的回転位置関係で回転
位置決めされ、カム部材１１と着磁リング１３間は、位
置決め凸部１２ａ，１２ｂと位置決め凹部１６ａ，１６
ｂとによって一定の相対的回転位置関係で回転位置決め
されているため、着磁リング１３もステアリングシャフ
ト１０に対して一定の相対的回転位置関係で回転位置決
めされることになる。
間は、上記したように一定の相対的回転位置関係で回転
位置決めされ、カム部材１１と着磁リング１３間は、位
置決め凸部１２ａ，１２ｂと位置決め凹部１６ａ，１６
ｂとによって一定の相対的回転位置関係で回転位置決め
されているため、着磁リング１３もステアリングシャフ
ト１０に対して一定の相対的回転位置関係で回転位置決
めされることになる。
【００２２】磁気センサーであるセンサーモジュール１
７は、着磁リング１３の上方の近接位置に設けられてお
り、複数個の素子で構成された磁気抵抗素子１８と、ホ
ールＩＣ１９と、信号処理回路部２０とから構成されて
いる。磁気抵抗素子１８は、多極着磁部１４に対向する
位置に配置され、多極着磁部１４の回転による磁界変化
を検出し、この磁界変化に応じた電圧を信号処理回路部
２０に出力する。信号処理回路部２０はこの電圧出力に
基づいて位相差を有する２相のパルスで、且つ、回転方
向によって位相差が異なる２相のパルスに変換して出力
する。ホールＩＣ１９は単極着磁部１５に対向する位置
に配置され、単極着磁部１５の通過による磁界変化を検
出し、これを１パルスとして出力する。
７は、着磁リング１３の上方の近接位置に設けられてお
り、複数個の素子で構成された磁気抵抗素子１８と、ホ
ールＩＣ１９と、信号処理回路部２０とから構成されて
いる。磁気抵抗素子１８は、多極着磁部１４に対向する
位置に配置され、多極着磁部１４の回転による磁界変化
を検出し、この磁界変化に応じた電圧を信号処理回路部
２０に出力する。信号処理回路部２０はこの電圧出力に
基づいて位相差を有する２相のパルスで、且つ、回転方
向によって位相差が異なる２相のパルスに変換して出力
する。ホールＩＣ１９は単極着磁部１５に対向する位置
に配置され、単極着磁部１５の通過による磁界変化を検
出し、これを１パルスとして出力する。
【００２３】マイコン等の制御手段（図示省略）にはセ
ンサーモジュール１７からの上記３パルス出力が供給さ
れ、この制御手段はホールＩＣ１９のパルスから自動車
のステアリングホイール（ハンドル）の中立位置と、信
号処理回路２０からの２相パルスの位相差から回転方向
と、このパルス数から回転量をそれぞれ演算にて検出す
るように構成されている。
ンサーモジュール１７からの上記３パルス出力が供給さ
れ、この制御手段はホールＩＣ１９のパルスから自動車
のステアリングホイール（ハンドル）の中立位置と、信
号処理回路２０からの２相パルスの位相差から回転方向
と、このパルス数から回転量をそれぞれ演算にて検出す
るように構成されている。
【００２４】上記構成の作用を説明する。自動車のステ
アリングホイールが回転すると、カム部材１１と共に着
磁リング１３も回転し、この回転によってセンサーモジ
ュール１７が多極着磁部１４の磁界及び単極着磁部１５
の磁界を検出する。センサーモジュール１７は多極着磁
部１４の磁界変化より着磁リング１３の回転速度に応じ
た周波数で、且つ、回転方向によって位相差が異なる２
相パルスを出力する。また、単極着磁部１５の通過によ
る磁界変化よりステアリングホイールの中立位置に対応
するパルスを出力する。そして、かかるパルス出力に基
づいて制御手段が、ステアリングホイールの回転角度及
び回転方向を検出するものである。
アリングホイールが回転すると、カム部材１１と共に着
磁リング１３も回転し、この回転によってセンサーモジ
ュール１７が多極着磁部１４の磁界及び単極着磁部１５
の磁界を検出する。センサーモジュール１７は多極着磁
部１４の磁界変化より着磁リング１３の回転速度に応じ
た周波数で、且つ、回転方向によって位相差が異なる２
相パルスを出力する。また、単極着磁部１５の通過によ
る磁界変化よりステアリングホイールの中立位置に対応
するパルスを出力する。そして、かかるパルス出力に基
づいて制御手段が、ステアリングホイールの回転角度及
び回転方向を検出するものである。
【００２５】ここで、上記構成において、着磁リング１
３の回転軸方向Ｏの直交方向の面に多極着磁部１４と単
極着磁部１５とを設けたので、従来のように着磁リング
１３の外周面で、且つ、回転軸方向にシフトした位置に
多極着磁部１４と単極着磁部１５とを設けるためのスペ
ースを確保する必要がなく、着磁リング１３を回転軸方
向Ｏに偏平な円板状とすることができるため、装置全体
の省スペース化が可能になる。また、着磁リング１３の
回転軸方向Ｏにセンサーモジュール１７を配置する必要
があるが、センサーモジュール１７の厚さが薄いため、
従来に比べて装置全体の省スペース化が可能である。セ
ンサーモジュール１７は着磁リング１３に比べてサイズ
が小さいので、着磁リング１３の上方に配置される部材
の一部に切欠部を設け、この切欠部に配置するようにす
れば、さらに省スペース化が可能になる。
３の回転軸方向Ｏの直交方向の面に多極着磁部１４と単
極着磁部１５とを設けたので、従来のように着磁リング
１３の外周面で、且つ、回転軸方向にシフトした位置に
多極着磁部１４と単極着磁部１５とを設けるためのスペ
ースを確保する必要がなく、着磁リング１３を回転軸方
向Ｏに偏平な円板状とすることができるため、装置全体
の省スペース化が可能になる。また、着磁リング１３の
回転軸方向Ｏにセンサーモジュール１７を配置する必要
があるが、センサーモジュール１７の厚さが薄いため、
従来に比べて装置全体の省スペース化が可能である。セ
ンサーモジュール１７は着磁リング１３に比べてサイズ
が小さいので、着磁リング１３の上方に配置される部材
の一部に切欠部を設け、この切欠部に配置するようにす
れば、さらに省スペース化が可能になる。
【００２６】また、従来の場合には、着磁リング１３の
外周面のさらに外側位置に磁気センサーを配置する必要
があったため、着磁リング１３の回転軸方向Ｏの直交す
る方向にもスペースを確保する必要があったが、本実施
形態によれば、センサーモジュール１７が着磁リング１
３の上方に配置されるため、着磁リング１３の回転軸方
向Ｏの直交方向についても省スペース化となる。
外周面のさらに外側位置に磁気センサーを配置する必要
があったため、着磁リング１３の回転軸方向Ｏの直交す
る方向にもスペースを確保する必要があったが、本実施
形態によれば、センサーモジュール１７が着磁リング１
３の上方に配置されるため、着磁リング１３の回転軸方
向Ｏの直交方向についても省スペース化となる。
【００２７】さらに、ハンドル舵角検出装置の組み立て
にあって、カム部材１１に着磁リング１３を挿入する際
に、着磁リング１３を適正な面とは反対の面から装着し
た場合には、カム部材１１の位置決め凸部１２ａ，１２
ｂに着磁リング１３の位置決め凹部１６ａ，１６ｂが係
合されないため、着磁リング１３の装着を間違えること
がない。
にあって、カム部材１１に着磁リング１３を挿入する際
に、着磁リング１３を適正な面とは反対の面から装着し
た場合には、カム部材１１の位置決め凸部１２ａ，１２
ｂに着磁リング１３の位置決め凹部１６ａ，１６ｂが係
合されないため、着磁リング１３の装着を間違えること
がない。
【００２８】また、本実施形態では、カム部材１１に幅
が異なる位置決め凸部１２ａ，１２ｂを２カ所に設け、
着磁リング１３に幅が異なる位置決め凹部１６ａ，１６
ｂを２カ所にそれぞれ設ければ良いため、構成が簡単で
製作が容易である。
が異なる位置決め凸部１２ａ，１２ｂを２カ所に設け、
着磁リング１３に幅が異なる位置決め凹部１６ａ，１６
ｂを２カ所にそれぞれ設ければ良いため、構成が簡単で
製作が容易である。
【００２９】尚、前記実施形態によれば、カム部材１１
と着磁リング１３との各位置決め用凹凸部は、２カ所の
位置決め凸部１２ａ，１２ｂと、２カ所の位置決め凹部
１６ａ，１６ｂにてそれぞれ構成したが、３カ所以上に
位置決め凸部や位置決め凹部を設けて構成しても良い。
即ち、位置決め用凹凸部は前記実施形態のように凸部や
凹部の形状を可変したり、凸部や凹部の位置を工夫した
りすることにより適正な面方向からのみ装着したときだ
け係合される構成であれば良く種々の構成が考えられ
る。
と着磁リング１３との各位置決め用凹凸部は、２カ所の
位置決め凸部１２ａ，１２ｂと、２カ所の位置決め凹部
１６ａ，１６ｂにてそれぞれ構成したが、３カ所以上に
位置決め凸部や位置決め凹部を設けて構成しても良い。
即ち、位置決め用凹凸部は前記実施形態のように凸部や
凹部の形状を可変したり、凸部や凹部の位置を工夫した
りすることにより適正な面方向からのみ装着したときだ
け係合される構成であれば良く種々の構成が考えられ
る。
【００３０】また、例えば、カム部材１１の少なくとも
２カ所に形状の異なる位置決め凹部１６ａ，１６ｂを、
着磁リング１３の少なくとも２カ所に形状の異なる位置
決め凸部１２ａ，１２ｂを設けて構成し、また、カム部
材１１に寸法の異なる位置決め凹部及び位置決め凸部を
それぞれ１カ所以上に設け、着磁リング１３にこれに対
応する位置決め凸部及び位置決め凹部をそれぞれ設けて
構成し、また、カム部材１１の中心に対し線対称ではな
い少なくとも３カ所に位置決め凹部又は位置決め凸部
を、着磁リング１３にこれに対応する位置に位置決め凸
部又は位置決め凹部を設けて構成し、また、カム部材１
１の中心に対し線対称ではない位置に位置決め凹部及び
位置決め凸部をそれぞれ１カ所以上に設け、着磁リング
１３にこれに対応する位置に位置決め凸部及び位置決め
凹部をそれぞれ設けて構成しても良い。
２カ所に形状の異なる位置決め凹部１６ａ，１６ｂを、
着磁リング１３の少なくとも２カ所に形状の異なる位置
決め凸部１２ａ，１２ｂを設けて構成し、また、カム部
材１１に寸法の異なる位置決め凹部及び位置決め凸部を
それぞれ１カ所以上に設け、着磁リング１３にこれに対
応する位置決め凸部及び位置決め凹部をそれぞれ設けて
構成し、また、カム部材１１の中心に対し線対称ではな
い少なくとも３カ所に位置決め凹部又は位置決め凸部
を、着磁リング１３にこれに対応する位置に位置決め凸
部又は位置決め凹部を設けて構成し、また、カム部材１
１の中心に対し線対称ではない位置に位置決め凹部及び
位置決め凸部をそれぞれ１カ所以上に設け、着磁リング
１３にこれに対応する位置に位置決め凸部及び位置決め
凹部をそれぞれ設けて構成しても良い。
【００３１】さらに、着磁リング１３の内周側に単極着
磁部１５を、外周側に多極着磁部１４をそれぞれ配置し
たが、逆に、着磁リング１３の内周側に多極着磁部１４
を、外周側に単極着磁部１５をそれぞれ配置しても良
い。また、単極着磁部１５はＮ極を１カ所に着磁して形
成したが、Ｓ極を１カ所に着磁して形成しても良い。さ
らにまた、ハンドルは自動車のステアリングホイールに
限られるものでないことは勿論である。
磁部１５を、外周側に多極着磁部１４をそれぞれ配置し
たが、逆に、着磁リング１３の内周側に多極着磁部１４
を、外周側に単極着磁部１５をそれぞれ配置しても良
い。また、単極着磁部１５はＮ極を１カ所に着磁して形
成したが、Ｓ極を１カ所に着磁して形成しても良い。さ
らにまた、ハンドルは自動車のステアリングホイールに
限られるものでないことは勿論である。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、着磁部材の多極着磁部と単極着磁部とを、回転
軸方向に対して直交方向の面で、且つ、回転中心を中心
として異なる径の円周上にそれぞれ設け、着磁部材を偏
平板状に形成したので、着磁部材の外周面で、且つ、回
転軸方向にシフトした位置に多極着磁部と単極着磁部と
を設けるためのスペースを確保する必要がなく、着磁部
材を回転軸方向に偏平な平板状とすることができるた
め、装置全体の省スペース化が可能になる。
よれば、着磁部材の多極着磁部と単極着磁部とを、回転
軸方向に対して直交方向の面で、且つ、回転中心を中心
として異なる径の円周上にそれぞれ設け、着磁部材を偏
平板状に形成したので、着磁部材の外周面で、且つ、回
転軸方向にシフトした位置に多極着磁部と単極着磁部と
を設けるためのスペースを確保する必要がなく、着磁部
材を回転軸方向に偏平な平板状とすることができるた
め、装置全体の省スペース化が可能になる。
【００３３】請求項２の発明によれば、カム部材と着磁
部材との両部材には、適正な面方向からのみ装着したと
きだけ係合される位置決め用凹凸部をそれぞれ設けたの
で、請求項１の発明の効果に加え、着磁部材を適正な面
とは反対の面から装着した場合には、双方の位置決め用
凹凸部が係合されないため、着磁部材の装着を間違える
ことがない。
部材との両部材には、適正な面方向からのみ装着したと
きだけ係合される位置決め用凹凸部をそれぞれ設けたの
で、請求項１の発明の効果に加え、着磁部材を適正な面
とは反対の面から装着した場合には、双方の位置決め用
凹凸部が係合されないため、着磁部材の装着を間違える
ことがない。
【００３４】請求項３の発明によれば、カム部材の位置
決め用凹凸部は、幅が相違する２カ所の位置決め凸部に
て構成し、前記着磁部材の位置決め用凹凸部は、幅が相
違する２カ所の位置決め凹部にて構成したので、請求項
２の発明の効果に加え、単に幅が異なる位置決め凹部及
び位置決め凸部を２カ所にそれぞれ設ければ良いため、
構成が簡単で製作が容易である。
決め用凹凸部は、幅が相違する２カ所の位置決め凸部に
て構成し、前記着磁部材の位置決め用凹凸部は、幅が相
違する２カ所の位置決め凹部にて構成したので、請求項
２の発明の効果に加え、単に幅が異なる位置決め凹部及
び位置決め凸部を２カ所にそれぞれ設ければ良いため、
構成が簡単で製作が容易である。
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係るハンドル舵
角検出装置の分解斜視図、（ｂ）は同ハンドル舵角検出
装置の要部の拡大平面図、（ｃ）は同ハンドル舵角検出
装置の要部の拡大側面図である。
角検出装置の分解斜視図、（ｂ）は同ハンドル舵角検出
装置の要部の拡大平面図、（ｃ）は同ハンドル舵角検出
装置の要部の拡大側面図である。
【図２】上記ハンドル舵角検出装置に用いられる着磁リ
ングの平面図である。
ングの平面図である。
【図３】従来のハンドル舵角検出装置のスイッチ本体の
斜視図である。
斜視図である。
【図４】上記従来のハンドル舵角検出装置の分解斜視図
である。
である。
【図５】上記従来のハンドル舵角検出装置に用いられる
着磁リングの多極着磁部と磁気センサーとの配置を示す
拡大断面図である。
着磁リングの多極着磁部と磁気センサーとの配置を示す
拡大断面図である。
【図６】上記従来の着磁リングの単極着磁部と磁気セン
サーとの配置を示す拡大断面図である。
サーとの配置を示す拡大断面図である。
１１ カム部材 １２ａ，１２ｂ 位置決め凸部（位置決め用凹凸部） １３ 着磁リング（着磁部材） １４ 多極着磁部 １５ 単極着磁部 １６ａ，１６ｂ 位置決め凹部（位置決め用凹凸部） １７ センサーモジュール（磁気センサー） Ｏ 回転軸方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三輪 智 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社 内 (72)発明者 吉永 春生 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社 内 Ｆターム(参考） 2F034 AA09 AA16 BA10 BA13 BA18 EA01 EA04 EA05 EA12 EA24 2F063 AA36 AA50 BA08 BD16 CA35 EA03 GA52 GA67 GA68 GA69 GA70 GA72 GA77 LA01 LA02 2F077 AA00 AA37 AA38 DD03 NN02 NN04 NN08 NN18 NN21 NN25 NN26 PP12 PP14 QQ03 QQ05 QQ11 QQ13 TT21 TT32 TT52 TT62 VV11 VV23 3D033 CA17 CA29 DB05
Claims (3)
- 【請求項１】 ハンドルの回転に連動して回転するカム
部材を設け、このカム部材に着磁部材を取り付け、この
着磁部材の同一円周上にＮ極とＳ極とを交互に着磁した
多極着磁部と他の円周上にＮ極とＳ極のいずれか一方を
１カ所に着磁した単極着磁部とを設け、前記多極着磁部
と前記単極着磁部との対向位置に双方の磁界変化をそれ
ぞれ検出する磁気センサーを設け、この磁気センサーの
出力よりハンドルの回転角度及び回転方向を検出するハ
ンドル舵角検出装置において、 前記着磁部材の前記多極着磁部と前記単極着磁部とを、
回転軸方向に対して直交方向の面で、且つ、回転中心を
中心として異なる径の円周上にそれぞれ設け、前記着磁
部材を偏平板状に形成したことを特徴とするハンドル舵
角検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のハンドル舵角検出装置で
あって、 前記カム部材と前記着磁部材との両部材には、適正な面
方向からのみ装着したときだけ係合される位置決め用凹
凸部をそれぞれ設けたことを特徴とするハンドル舵角検
出装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のハンドル舵角検出装置で
あって、 前記カム部材の位置決め用凹凸部は、幅が相違する２カ
所の位置決め凸部にて構成し、前記着磁部材の位置決め
用凹凸部は、幅が相違する２カ所の位置決め凹部にて構
成したことを特徴とするハンドル舵角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35499698A JP2000180113A (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | ハンドル舵角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35499698A JP2000180113A (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | ハンドル舵角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000180113A true JP2000180113A (ja) | 2000-06-30 |
Family
ID=18441279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35499698A Abandoned JP2000180113A (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | ハンドル舵角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000180113A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2208132A1 (es) * | 2002-04-15 | 2004-06-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Generador de impulsos con un sensor de angulo de rotor integrado. |
| US7201069B2 (en) | 2003-08-01 | 2007-04-10 | Yazaki Corporation | Angle sensor |
| CN102891579A (zh) * | 2011-07-22 | 2013-01-23 | Lg伊诺特有限公司 | Eps电机的感测磁体的防分离结构 |
| EP2439835A3 (en) * | 2010-10-08 | 2017-07-26 | LG Innotek Co., Ltd. | Anti-separating structure of sensing magnet for EPS motor |
| KR101822659B1 (ko) * | 2011-07-25 | 2018-01-26 | 엘지이노텍 주식회사 | Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조 |
| CN109059968A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-12-21 | 哈尔滨理工大学 | 基于角度值生长的有限角度值细分方法及装置 |
-
1998
- 1998-12-14 JP JP35499698A patent/JP2000180113A/ja not_active Abandoned
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2208132A1 (es) * | 2002-04-15 | 2004-06-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Generador de impulsos con un sensor de angulo de rotor integrado. |
| CN100387928C (zh) * | 2002-04-15 | 2008-05-14 | 本田技研工业株式会社 | 与转子角度传感器一体型的脉冲发生器 |
| US7201069B2 (en) | 2003-08-01 | 2007-04-10 | Yazaki Corporation | Angle sensor |
| EP2439835A3 (en) * | 2010-10-08 | 2017-07-26 | LG Innotek Co., Ltd. | Anti-separating structure of sensing magnet for EPS motor |
| CN102891579A (zh) * | 2011-07-22 | 2013-01-23 | Lg伊诺特有限公司 | Eps电机的感测磁体的防分离结构 |
| US9800121B2 (en) | 2011-07-22 | 2017-10-24 | Lg Innotek Co., Ltd. | Anti-separating structure of sensing magnet for EPS motor |
| US9843243B2 (en) | 2011-07-22 | 2017-12-12 | Lg Innotek Co., Ltd. | Anti-separating structure of sensing magnet for EPS motor |
| US9843242B2 (en) | 2011-07-22 | 2017-12-12 | Lg Innotek Co., Ltd. | Anti-separating structure of sensing magnet for EPS motor |
| US10069384B2 (en) | 2011-07-22 | 2018-09-04 | Lg Innotek Co., Ltd. | Anti-separating structure of sensing magnet for EPS motor |
| KR101822659B1 (ko) * | 2011-07-25 | 2018-01-26 | 엘지이노텍 주식회사 | Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조 |
| CN109059968A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-12-21 | 哈尔滨理工大学 | 基于角度值生长的有限角度值细分方法及装置 |
| CN109059968B (zh) * | 2018-07-02 | 2020-09-25 | 哈尔滨理工大学 | 基于角度值生长的有限角度值细分方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4319153B2 (ja) | 磁気センサ | |
| JP5666886B2 (ja) | ロータリエンコーダ | |
| US20040011138A1 (en) | Position sensor, designed in particular for detecting a steering column torsion | |
| JP5041401B2 (ja) | 回転センサ | |
| JP2001304805A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JPH11248486A (ja) | 回転シャフトの位置および速度のピックアップ | |
| JPH10318784A (ja) | 回転検出装置 | |
| US5045740A (en) | Brushless motor | |
| US20110303001A1 (en) | Rotary angle and rotary torque sensing device | |
| JP2002303535A (ja) | 磁気式位置センサ | |
| JP4518818B2 (ja) | トルクセンサ | |
| JP2000180113A (ja) | ハンドル舵角検出装置 | |
| JP4673757B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
| US4737675A (en) | Brushless motor with center leads for preventing signal distortion | |
| JP3609645B2 (ja) | 回転検出センサ | |
| JP2003149000A (ja) | 回転角度センサ | |
| JPH11118517A (ja) | 回転体用センサ | |
| JP2000283704A (ja) | 回転検出装置 | |
| JP2020187025A (ja) | 回転角検出装置 | |
| JP3710973B2 (ja) | 回転検出センサ | |
| JP2003004412A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JP3616284B2 (ja) | 回転検出センサ | |
| JP2003262537A (ja) | 回転角センサ | |
| JP2010243284A (ja) | 回転トルク検出装置 | |
| JP3616287B2 (ja) | 回転検出センサ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031128 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040113 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20040218 |