JPS60185195A

JPS60185195A - 制御棒駆動機構交換装置

Info

Publication number: JPS60185195A
Application number: JP59040350A
Authority: JP
Inventors: 石井　義美; 甲賀　勇雄
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-03-05
Filing date: 1984-03-05
Publication date: 1985-09-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕この発明は制御＊１ＳｌｉＩｉａ機構（以下ＣＴζＤと
略称する）の交換に係り、特にＣＲＤ交換作業を効率良
く短時間で行うよう、その交換手順に簡素にするための
ＣＲＤ取扱装置の構造に関する。

〔発明の背景〕

従来のＣＲＤ交換装置は、旋回台車と走行台車を有し、
かつ原子炉圧力容器へのＣＲＤ取付、照外しを行なうＣ
ＲＤ着脱装置、着脱装置へのＣＨＤ受渡し及び受取りを
行ない、かつ横転させるＣＨＤ取扱装置から構成されて
いる。

そして、従来ＣＲＤの交換手順は下記により行なｐてい
る。

（１）ＣＲＤ取外し手順０着脱装置とＣ，ＲＤの位置決め、■ＣＲＤマウンティ
ングボルト緩め、■ＣＲＤ取抜、■ＣＲＤ受渡し、■Ｃ
ＲＤ再引抜し横転、■ＣＲＤ搬出（２）ＣＲＤ取付は手
順 ■ＣＲＤｆｌ１人、■ＣＲＤ垂直、■ＣＲＤ取扱装置と
ＣＲＤハウジングの位置決め、■ＣＨＤ挿入。

■ＣＲＤ受取り（着脱装置へ）、■ＣＲＤ再挿入、■Ｇ
ＲＤマウンティングボルト緩付けこのように従来の交換手順では、ＣＲＤ取外し。

ＣＲＤ横転、ＣＲＤ搬出、ＣＲＤ搬入、ＣＲＤ垂直、Ｃ
ＲＤ取付の手順となっているため、ＣＲＤ１体毎の横転
（垂直）ｍ出、搬入の繰返しが無駄であり、定検期間の
短縮、放射線被曝の面から問題があった。

即ち、旧ＣＲＤを１体取外しては横転搬出され、新ＣＡ
ＲＤ取付時も、ＣＲＤ搬入垂直に取扱うため、装置の位
置決め、ＣＲＤ取扱装置の横転垂直動作が頻繁に繰返さ
れる６そのため、従来ＣＲＤの交換作業は１本のＣＲＤ取外し
に１時間、その取付に１時間、合計２時間の所要時間で
あり、旋回台車と走行台車の位置決めに時間を要し、Ｃ
ＲＤ交換作業時間、及び、被曝線量が増すことになり、
又、最終位置決めのため、作業員がペデスタル室に入り
目視確認している。

（発明の目的〕この発明の目的は上述従来技術に基づ＜ＣＲＤ交換の問
題点を解決すべき技術的課題とし、ＣＲＤ１体の取付け
、及び、取外し毎に行なっているＣＲＤ取扱位置でのＣ
ＲＤの横転、あるいは、垂直動作を、ＣＲＤ１体で一連
の動作で済むよう該ＣＲＤ取扱位置に複数のＣＲＤ　（
ＣＲＤカート）が収納できる、いわゆるマルチＣＲＤ方
式のＣＨＤ交換装置を提供するもので、定検短縮、被曝
低減に寄与するようにしたものである。

〔発明の概要〕

上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの発
明の概要は、前述問題点を解決するために、装置に複数
のＣＲＤが収納可能な構造として、ＣＲＤ１体取外し、
引抜完了後、取扱装置に収納された別のＣＲＤを即挿入
取付できるように構成し、例えば、ＣＲＤ取扱装置にＣ
ＲＤ２体の収納カートを有するようにして、ＣＲＤを垂
直にして一度位置決めすれば、旧ＣＲＤを取外したその
位置に、新ＣＲＤを容易に取付けることができるように
なり、ＣＲＤの横転、搬出入の頻度を減らして、交換作
業時間を短縮して、定検短縮を図るようにした技術的手
段を講じたものである。

〔発明の実施例〕

次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に於て、原子炉圧力容器１は格納容器２（以下Ｐ
Ｃｖと略称する）内に配置されたペデスタル３上に据付
けられる。

ぞして、原子炉圧力容器１の下部にＣＲＤノ）ウジング
４及び中性子束計測用ハウジング５が突出して設けられ
、原子炉圧力容器ｌの一部分を形成している。

又、６はＣＲＤであり、Ｃ，ＲＤハウジング４内７　に
収納されるようになっており、ペデスタル３内で原子炉
圧力容器ｌの下方には空間７が形成され、該ＣＲＤ６を
空間７内に出し入れするための搬出人口８が上記ペデス
タル３内に設けられる。

ぞして、空間７内でペデスタル３の側壁にブラケット９
が突出して設けられ、該ブラケット９の上部には環状の
レール１０が付設されている。

１１はＣＲＤ交換装置であり、該レールｌＯ上を移動す
る旋回移動装置１２と、ＣＲＤ着脱装置１３、及び、Ｃ
ＬζＤ取扱装置１４から構成されており、該ＣＲＤ着脱
装置１３は走行台車１５９着脱ヘッド１６から構成され
、ＣＲＤマウンティングボルトの着脱、制御棒とＣＲＤ
６のアンカップリング、アンカップリングの確認、ドレ
ン処理。

及び、着脱ヘッドの昇降等の機能を有し、ＣＲＤハウジ
ング４へのＣ：ＲＤ’６の取付、取外しを行うことがで
きるようになっている。

而して、この発明の要旨を成す＠記ＣＲ１）取扱装置１
４は走行台車１７、及び、マスト１８から構成され、前
記Ｃ’ＲＤ着脱装置１３で取外したＣＲＤ６の受取り、
受渡しを行うようになっており、横転機能を有している
ＣＲＤ取扱装［１４により横転されたＣＲＤ６は、ＣＲ
Ｄ運搬用カート１９に保持積載され、ペデスタル３の搬
出人口８から、ブリッジ２０を介して原子炉格納容器２
の貫通口２１を通り搬出されるようになっており、ＣＲ
Ｄ取付の際は前述した逆の手順で行なわれるようになっ
ている。

そして、この発明は前述従来技術の交換手順を簡素にす
べく、ＣＲＤ取扱装置１４に複数のＣＨＤを収納取扱い
が可能なマルチＣＲＤカート方式のＣＲＤ交換装置を提
示するものである。

第２，３図は、上記ＣＲＤ取扱装置１４の概要図で、Ｃ
ＲＤ６を搬入し、ＣＲＤ取扱装匝１４でＣＲＤ６を垂直
にした状態を示している。

そして、第３図に示す様に、ＣＲＤ取扱装置１４のマス
ト１８には、複数（２台）のＣＲＩ）運搬用カート１９
が装着され、１台はＣＲＤ６を収納保持し、他の１台は
ＣＲＤＧ無しの状態である。

この状態でＣＲＤ着脱装置１３でＣＲＬ）６を取外し規
定の位置まで引抜き、ＣＲＤ取扱装置１４で受取り、そ
の受取りは、ＣＲＤフランジ部をリフター２２で保持し
、ネジ２３を駆動して、ネジ−ナツト機構で全引き抜き
を完了する。

従来のＣＲＤ交換装置では、この状態からマストを横転
させて、ＣＲＤを収納したＣ、ＲＤ運搬用カート１９を
搬出し、新しいＣＲＤ６を搬入据付けていたものである
が、ＣＲＤ６のバックシートが完全でない場合は、原子
炉圧力容器ｌ内の炉水が大量にペデスタル室に流出した
。

しかし、この発明では、第３図に示す様に、ＣＲＤ取扱
装置１４のマスト１８に複数のＣＲＤ運搬用カート１９
を収納しておき、一方のＣＲＤ運搬用カート１９で旧Ｃ
ＲＤ６を取外し、マスト１８内で、ＣＲＤ運＋ｉ用カー
ト１９を旋回させて、取外した旧ＣＲＤ　６の位置に新
ＣＩ＜Ｄ　ｔ３を収納したＣＲＤ運搬用カート１９を持
ち来たす。

次には、ＣＲＤ６の取り外しと逆の手順で新ＣＲＤ６を
挿入取付けることができる。

このようにマルチＣＲＩＩ　′Ｍｉｌｌ　１＝ｆＪカー
１一方式によれば、ＣＲＤ搬出人作業、及び、各装置の
位置決めが削減できるため、放射線被曝低減及び作業時
間の短縮が図れるようになる。

〔発明の効果〕

以上この発明のＣＲｌ）取扱装置によれば、複数のＣＲ
Ｄが収納が可能になるため、ＣＲｌ）一体毎の横転（垂
直）搬出、＠入が削減でさ、これにより、ＣＲＤ交換交
換作間時間び、被曝量が半減にできるようになり、し・
かして、原子炉の定期点検短縮に寄与する優れた効果が
奏される。

【図面の簡単な説明】図面はこの発明の一実施例を示すもあである。第１図は、Ｃ１えＤ交換装置の全体概要図である。第２図は、ＣＲＤ取扱装置の全体図である。第３図は、
第２図のＡ−Ａ断面図である。１・・・原子炉圧力容器、２・・・格納容器、３・・・
ペデスタル、４・・・ＣＲＤハウジング、５・・・中性
子束計測用ハウジング、６・・・ＣＲ，Ｄ、７・・・空
間、８・・・搬出入口、９・・・ブラケット、１ｏ・・
・レール、１１・・・ＧＲＤ交換装置、１２・・・旋回
移動装置、１３・・・ＣＲＤ着脱装置、１４・・・ＣＲ
Ｄ取扱装置、１５・・・走行台車、１６・・・着脱ヘラ
阻　１７−・・走行台車、１８・・・マスト、１９・・
・ＣＲＤ運１／！用カート、２゜・・・ブリッジ、２１
・・・貫通口、２２・・・リフター、２３・・・ネジ。代理人　弁理士　高橋明夫ヅ、５１ＺＪ

Claims

【特許請求の範囲】

１、旋回台車と走行台車を有し、かつ〃に子炉圧力容器
への制御棒駆動機構の取付は取り外しを行なう制御棒駆
動機構着脱装置と、該制御棒駆動機構着脱装置ｌ・の制
御棒駆動機構の受渡し及び受取りを行ない、かつ保持し
た制御棒駆動機構を横転させる制御棒駆動機構取扱装置
から成る制御棒駆動ｅ！４８交換装置において、前記制
御棒駆動機構取扱装置が複数の制御゛捧ｙＡａ機構を収
納取扱いできるように構成され、該制御棒駆動機構取扱
装置に収納される複数のＭ搬台車が旋回自在に保持案内
されて夫々互いに他の運搬台車の位置に持ち来たされる
ようにしたことを特徴とする制御棒駆動機構交換装置。