JPS6018366B2 - コンバインの刈取、走行連動装置 - Google Patents
コンバインの刈取、走行連動装置Info
- Publication number
- JPS6018366B2 JPS6018366B2 JP14923575A JP14923575A JPS6018366B2 JP S6018366 B2 JPS6018366 B2 JP S6018366B2 JP 14923575 A JP14923575 A JP 14923575A JP 14923575 A JP14923575 A JP 14923575A JP S6018366 B2 JPS6018366 B2 JP S6018366B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- speed
- lever
- fluid pump
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はコンバインの刈取、走行連動装置に関するもの
である。
である。
（従来技術）
従来、走行部のみを無段変速油圧駆動にしたコンバイン
では、刈取部駆動方式に次のようなものがある（ここで
刈取部とは、搬送装置を含むいわゆる刈取前処理装置を
指称するものとする）。
では、刈取部駆動方式に次のようなものがある（ここで
刈取部とは、搬送装置を含むいわゆる刈取前処理装置を
指称するものとする）。
ａ 刈取部を一定速度で独立駆動する方式ｂ 走行ミッ
ションを介して刈取部を鍵段変速で駆動する方式前記｛
ａ）の方式は第１図に示すようなものでエンジン１から
歯車伝動機構を介して刈取部が一定速度で駆動され、エ
ンジン１とクローラ２との間の動力伝動系統部に介設し
た吐出量可変可逆型の流体ポンプ３と流体モーター４及
び副変速ミッション５からなる送行用変速装置とからな
っているものである。
ションを介して刈取部を鍵段変速で駆動する方式前記｛
ａ）の方式は第１図に示すようなものでエンジン１から
歯車伝動機構を介して刈取部が一定速度で駆動され、エ
ンジン１とクローラ２との間の動力伝動系統部に介設し
た吐出量可変可逆型の流体ポンプ３と流体モーター４及
び副変速ミッション５からなる送行用変速装置とからな
っているものである。
図中６は刈取ギャボックスを、７は搬送装置を、８は刈
刃をそれぞれスケルトンで図示してある。
刃をそれぞれスケルトンで図示してある。
‘ｂ｝の方式は、第２図に示すようなものでクローラ２
がエンジン１から吐出量可変可逆型の流体ポンプ３と流
体モーター４及び副変速ミッション５からなる走行用変
速装置を介して駆動され、刈取部６，７，８はこの走行
ミッションから鯛段変速で駆動されるものである。
がエンジン１から吐出量可変可逆型の流体ポンプ３と流
体モーター４及び副変速ミッション５からなる走行用変
速装置を介して駆動され、刈取部６，７，８はこの走行
ミッションから鯛段変速で駆動されるものである。
そして前認ａ’、‘ｂ｝の速度関係図を示せば第３，４
図イ，口に示すようになるが、第３図イ，口は‘ａーの
場合を示すもので、その口は刈取変速を入れた場合を示
す。
図イ，口に示すようになるが、第３図イ，口は‘ａーの
場合を示すもので、その口は刈取変速を入れた場合を示
す。
第４図イ，口は‘ｂ’の場合を示すもので、その口は第
３図の口の場合と同様の場合を示す。
３図の口の場合と同様の場合を示す。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、前記【ａ｝の場合は走行部と刈取部との同調
が行われないので、作業速度の変化によって稗の搬送姿
勢の乱れが著しく、稗のつまり、扱き残しなどの不具合
を生じる。
が行われないので、作業速度の変化によって稗の搬送姿
勢の乱れが著しく、稗のつまり、扱き残しなどの不具合
を生じる。
｛ｂ｝の場合は走行部と刈取部の完全同調が行われるか
ら、通常作業時には稗の姿勢は速度にかかわらず一定で
あるが、超低速作業時には刈刃の速度が低下しすぎて稗
の刈取りが充分に行なわれず株の引抜きが起こる。
ら、通常作業時には稗の姿勢は速度にかかわらず一定で
あるが、超低速作業時には刈刃の速度が低下しすぎて稗
の刈取りが充分に行なわれず株の引抜きが起こる。
これを補うため刈取部に劇変遠をつけるなどの対策が考
えられるが不充分な効果しかない。（問題点を解決する
ための手段） 本発明は以上のような点に鑑みて発明されたものであっ
て、走行部を油圧駆動し、且つ刈刃のみ又は刈取部全体
も別系統で油圧駆動して、これを前記走行部とは高速域
ではある速度勾配をもって同調するが、低速城ではそれ
よりゆるい速度勾配をもって同調すると共に一定速度以
下にはならないように以下の如き手段を採用した。
えられるが不充分な効果しかない。（問題点を解決する
ための手段） 本発明は以上のような点に鑑みて発明されたものであっ
て、走行部を油圧駆動し、且つ刈刃のみ又は刈取部全体
も別系統で油圧駆動して、これを前記走行部とは高速域
ではある速度勾配をもって同調するが、低速城ではそれ
よりゆるい速度勾配をもって同調すると共に一定速度以
下にはならないように以下の如き手段を採用した。
すなわち、走行駆動用油圧駆動装置における吐出量可変
可逆型流体ポンプの斜板角調節レバーはアームを介して
操作しバ−に連結し、刈刃のみ又は刈取部全体の刈取駆
動用油圧駆動装置における吐出量可変可逆型流体ポンプ
の斜板角調節レバーとして長短二機のレバーを設け、こ
れらレバーはアームを介して高低途用フオークにそれぞ
れ連結し、前記操作レバーは高速連動用溝と低速運動用
溝中を移動できる如く構成して、低速運動用溝中におい
て前記高速運動用フオーク又は低速運動用フオークと切
替自在に連結できる如く構成したことを特徴とするコン
バインの刈取走行装置である。
可逆型流体ポンプの斜板角調節レバーはアームを介して
操作しバ−に連結し、刈刃のみ又は刈取部全体の刈取駆
動用油圧駆動装置における吐出量可変可逆型流体ポンプ
の斜板角調節レバーとして長短二機のレバーを設け、こ
れらレバーはアームを介して高低途用フオークにそれぞ
れ連結し、前記操作レバーは高速連動用溝と低速運動用
溝中を移動できる如く構成して、低速運動用溝中におい
て前記高速運動用フオーク又は低速運動用フオークと切
替自在に連結できる如く構成したことを特徴とするコン
バインの刈取走行装置である。
実施例
以下、図面に示す実施例について説明する。
第５図はその一例を示すものであって、クローラ２はエ
ンジン１から吐出量可変可逆型の流体ポンプ３と流体モ
ーター４及び副変速ミッション５からなる走行用変速装
置を介して駆動され、刈取ギャボツクス６、搬送装置７
及び刈刃８からなる刈取部はエンジン１から別系統で吐
出量可変可逆型の流体ポンプ９と流体モーター１０とか
らなる無段変速装置を介して駆動される。第６図は他の
例を示すもので、変速菱鷹９，１０はギャボックス１１
を介して刈刃８のみを駆動するようにし、刈取部のうち
の搬送袋直は走行ミッションから駆動されるようにした
ものである。
ンジン１から吐出量可変可逆型の流体ポンプ３と流体モ
ーター４及び副変速ミッション５からなる走行用変速装
置を介して駆動され、刈取ギャボツクス６、搬送装置７
及び刈刃８からなる刈取部はエンジン１から別系統で吐
出量可変可逆型の流体ポンプ９と流体モーター１０とか
らなる無段変速装置を介して駆動される。第６図は他の
例を示すもので、変速菱鷹９，１０はギャボックス１１
を介して刈刃８のみを駆動するようにし、刈取部のうち
の搬送袋直は走行ミッションから駆動されるようにした
ものである。
そして、以上のような油圧駆動装置における走行部と刈
取部又は刈刃間の速度関係は、以下に述べるような連動
リンク機構を用いることによって高速城ではある速度勾
配をもって同調するが、低速城ではそれよりゆるい速度
勾配をもって同調すると共に一定速度にはならないよう
に駆動することができる。すなわち、第７図に示すよう
に第５，６図に示す走行駆動用油圧駆動装置となる流体
ポンプ３の斜板角調節レバー１２と刈取駆動用油圧駆動
装置となる第５，６図に示す流体ポンプ９の長さの異な
る斜板角調節レバー１３，１４とを、それぞれアーム１
５，１６及び１７，１８を介して一つの操作レバー１９
で操作できるようにする。
取部又は刈刃間の速度関係は、以下に述べるような連動
リンク機構を用いることによって高速城ではある速度勾
配をもって同調するが、低速城ではそれよりゆるい速度
勾配をもって同調すると共に一定速度にはならないよう
に駆動することができる。すなわち、第７図に示すよう
に第５，６図に示す走行駆動用油圧駆動装置となる流体
ポンプ３の斜板角調節レバー１２と刈取駆動用油圧駆動
装置となる第５，６図に示す流体ポンプ９の長さの異な
る斜板角調節レバー１３，１４とを、それぞれアーム１
５，１６及び１７，１８を介して一つの操作レバー１９
で操作できるようにする。
そして、操作レバー１９はカィド溝２川こ沿って操作さ
れ、ガイド溝２川まＡ，一Ａ２の高速連動用簿とＡ，一
Ｎ−んの低速連動用簿とに分けられている。また横溝Ａ
中で操作レバー１９を横方向に操作することによって、
操作レバー１９は第８図に示す高速連動用フオーク２１
または低速連動用フオーク２２と連結される。
れ、ガイド溝２川まＡ，一Ａ２の高速連動用簿とＡ，一
Ｎ−んの低速連動用簿とに分けられている。また横溝Ａ
中で操作レバー１９を横方向に操作することによって、
操作レバー１９は第８図に示す高速連動用フオーク２１
または低速連動用フオーク２２と連結される。
フオーク２１，２２は夫々アーム２３，２４によって前
記した長さの異なるレバー１３，１４にアーム１７，１
８を介して連結されているがレバー１４はしバー１３よ
り長くなっている。
記した長さの異なるレバー１３，１４にアーム１７，１
８を介して連結されているがレバー１４はしバー１３よ
り長くなっている。
さて、操作レバー１９はアーム１６，１５を介して走行
用レバー１２と連動するようになっていてレバー１２の
作動角度、したがって車遠は走行用レバー１２の操作角
度と比例する。
用レバー１２と連動するようになっていてレバー１２の
作動角度、したがって車遠は走行用レバー１２の操作角
度と比例する。
そして、操作レバー１９を直立した中立位置ＮからＡ，
まで動かす間は操作レバー１９はフオーク２２、アーム
２４及びアーム１４を通じて刈取用油圧駆動袋魔を操作
することができる。アーム１４は長いので、操作レバー
１９の操作角度に対してアーム１４の作動角度は小さい
。したがって、速度勾配は緩やかになる。次に操作レバ
ー１９を高速用溝に入れて、Ａ，からＡ２まで動かす間
は操作レバー１９はフオーク２１、アーム２３及びレバ
ー１３を通じて刈取用油圧駆動装置を操作することがで
きる。
まで動かす間は操作レバー１９はフオーク２２、アーム
２４及びアーム１４を通じて刈取用油圧駆動袋魔を操作
することができる。アーム１４は長いので、操作レバー
１９の操作角度に対してアーム１４の作動角度は小さい
。したがって、速度勾配は緩やかになる。次に操作レバ
ー１９を高速用溝に入れて、Ａ，からＡ２まで動かす間
は操作レバー１９はフオーク２１、アーム２３及びレバ
ー１３を通じて刈取用油圧駆動装置を操作することがで
きる。
アーム１３はアーム１４に比べて短いので、綾作レバー
１９に対するアーム１３の作動角度は大きくなり、より
大きい速度勾配が得られる。
１９に対するアーム１３の作動角度は大きくなり、より
大きい速度勾配が得られる。
なお、操作レバー１９の中立位置ＮＩこ対してアーム１
４が正転のある角度となるようにセットすれば、操作レ
バー１９が後進城に入って走行が後進する時も刈取は逆
転しない。以上のような機構により第１０，１１図に示
すような走行一刈取速度関係が得られる。
４が正転のある角度となるようにセットすれば、操作レ
バー１９が後進城に入って走行が後進する時も刈取は逆
転しない。以上のような機構により第１０，１１図に示
すような走行一刈取速度関係が得られる。
（発明の効果）
以上何れにしても本発明は走行部を油圧駆動し、且つ刈
刃のみ又は刈取部全体も別系統で油圧駆動して、これと
前記走行部とは高速城ではある速度勾配をもって同調す
るが、低速城ではそれよりゆるい速度勾配をもって同調
すると共に、一定速度以下にはならないように走行駆動
用油圧駆動装置おける吐出量可変可逆型流体ポンプの斜
板角調節レバーと刈取駆動油圧駆動装置における吐出撃
可変可逆型流体ポンプの斜板角調節レバーとを互いにリ
ンク機構で連動連結せしめたものであって、高速域では
走行部と刈刃又は刈取部との同調が行なわれるので稗の
般送に無理を与えることなく、したがって稗の姿勢が乱
れることがなく、また稗のつまり、扱き残しなどがない
。
刃のみ又は刈取部全体も別系統で油圧駆動して、これと
前記走行部とは高速城ではある速度勾配をもって同調す
るが、低速城ではそれよりゆるい速度勾配をもって同調
すると共に、一定速度以下にはならないように走行駆動
用油圧駆動装置おける吐出量可変可逆型流体ポンプの斜
板角調節レバーと刈取駆動油圧駆動装置における吐出撃
可変可逆型流体ポンプの斜板角調節レバーとを互いにリ
ンク機構で連動連結せしめたものであって、高速域では
走行部と刈刃又は刈取部との同調が行なわれるので稗の
般送に無理を与えることなく、したがって稗の姿勢が乱
れることがなく、また稗のつまり、扱き残しなどがない
。
また、低速城ではゆるい速度勾配をもって同調し、一定
速度以下には低下しないから稗の刈取りが充分に行われ
るという特徴がある。
速度以下には低下しないから稗の刈取りが充分に行われ
るという特徴がある。
しかして、走行駆動用油圧駆動装置における吐出量可変
可逆型流体ポンプの斜板角調節レバーと刈取駆動用油圧
駆動装置における吐出塁可変可逆型流体ポンプの斜 角
調節レバーとを互いにリンク機構で連動連結せしめたか
ら、特公昭４９−１７８１３号公報に記載された駆動装
置に比べれば機構がはるかに簡単でクラッチのような摩
耗部分もなく、したがって装置のトラブルもなく作動が
確実でリンク機横り取り付け方如何によっては連動範囲
を任意に調整しうるという特徴がある。
可逆型流体ポンプの斜板角調節レバーと刈取駆動用油圧
駆動装置における吐出塁可変可逆型流体ポンプの斜 角
調節レバーとを互いにリンク機構で連動連結せしめたか
ら、特公昭４９−１７８１３号公報に記載された駆動装
置に比べれば機構がはるかに簡単でクラッチのような摩
耗部分もなく、したがって装置のトラブルもなく作動が
確実でリンク機横り取り付け方如何によっては連動範囲
を任意に調整しうるという特徴がある。
第１，２図は従来のコンバインにおける異なる刈取部駆
動方式を示す概略図、第３，４図イ，口は同上刈取走行
速度関係図、第５，６図は本発明装置の異なる実施例を
示すキ既略図、７図は本発明装置の運動リンク機構図、
第８図は同上の操作レバーとフオークとの関係を示す側
面図、第９図は操作レバー用ガイド溝の平面図、第１０
，１１図は本発明装置による刈取走行速度関係図である
。 １……エンジン、２……クローラ、３，９……流体ポン
プ、４，１０・・・・・・流体モーター、７・・・・・
・搬送装置、８・・・・・・刈刃、１２・・…・走行駆
動用油圧駆動装置のレバー、１３，１４・・・・・・刈
取駆動用油圧駆動装置のレバー、１５，１６，１７，１
８・・・…アーム、１９・・・・・・操作レバー。 約 一 「、 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図
動方式を示す概略図、第３，４図イ，口は同上刈取走行
速度関係図、第５，６図は本発明装置の異なる実施例を
示すキ既略図、７図は本発明装置の運動リンク機構図、
第８図は同上の操作レバーとフオークとの関係を示す側
面図、第９図は操作レバー用ガイド溝の平面図、第１０
，１１図は本発明装置による刈取走行速度関係図である
。 １……エンジン、２……クローラ、３，９……流体ポン
プ、４，１０・・・・・・流体モーター、７・・・・・
・搬送装置、８・・・・・・刈刃、１２・・…・走行駆
動用油圧駆動装置のレバー、１３，１４・・・・・・刈
取駆動用油圧駆動装置のレバー、１５，１６，１７，１
８・・・…アーム、１９・・・・・・操作レバー。 約 一 「、 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図
Claims (1)
- １ 走行駆動用油圧駆動装置における吐出量可変可逆型
流体ポンプの斜板角調節レバーは、アームを介して操作
レバーに連結し、刈取のみ又は刈取部全体の刈取駆動用
油圧駆動装置における吐出可変可逆型流体のポンプの斜
板角調節レバーとして長短二様のレバーを設け、これら
レバーはアームを介して高低速用フオークにそれぞれ連
結し、前記操作レバーは高速連動用溝と低速連動用溝中
を移動できる如く構成して、低速連動用溝中において前
記高速連動用フオーク又は低速連動用フオークと切替自
在に連結できる如く構成したことを特徴とするコンバイ
ンの刈取走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14923575A JPS6018366B2 (ja) | 1975-12-15 | 1975-12-15 | コンバインの刈取、走行連動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14923575A JPS6018366B2 (ja) | 1975-12-15 | 1975-12-15 | コンバインの刈取、走行連動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5275538A JPS5275538A (en) | 1977-06-24 |
| JPS6018366B2 true JPS6018366B2 (ja) | 1985-05-10 |
Family
ID=15470821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14923575A Expired JPS6018366B2 (ja) | 1975-12-15 | 1975-12-15 | コンバインの刈取、走行連動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018366B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS586446B2 (ja) * | 1976-04-15 | 1983-02-04 | 株式会社クボタ | 刈取機における変速装置 |
| JPS565013A (en) * | 1979-06-26 | 1981-01-20 | Kubota Ltd | Speed change gear of combined reaper and harvester |
| JPS5675022A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-20 | Kubota Ltd | Combined harvester |
| JP2009106254A (ja) * | 2007-11-01 | 2009-05-21 | Yanmar Co Ltd | 収穫機 |
-
1975
- 1975-12-15 JP JP14923575A patent/JPS6018366B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5275538A (en) | 1977-06-24 |
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