JPS6018302A - 木工用数値制御ル−タのテ−ブル装置 - Google Patents
木工用数値制御ル−タのテ−ブル装置Info
- Publication number
- JPS6018302A JPS6018302A JP12475383A JP12475383A JPS6018302A JP S6018302 A JPS6018302 A JP S6018302A JP 12475383 A JP12475383 A JP 12475383A JP 12475383 A JP12475383 A JP 12475383A JP S6018302 A JPS6018302 A JP S6018302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bed
- tables
- woodworking
- numerical control
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、木工用数値制御ルータのテーブル装置に関す
る。
る。
木工用数値制御ルータは、一般に、ベッド上に可動に配
置されたテーブル上に被工作物を負圧によシ吸着支持し
、テーブル上に配置されたフレームに可動に支持された
ルータ軸、面取り軸、ポーリング軸、丸鋸などによシ被
工作物に対し面取り、孔あけ、切断などの作業を行なう
ようになっている。そして、この作業は、数値制御コン
トロール装置にテーブル、各軸、丸鋸などの移動、各軸
、丸鋸などの駆動をあらかじめ記憶させておき、この記
憶されたプログラムに従って行なわれる。
置されたテーブル上に被工作物を負圧によシ吸着支持し
、テーブル上に配置されたフレームに可動に支持された
ルータ軸、面取り軸、ポーリング軸、丸鋸などによシ被
工作物に対し面取り、孔あけ、切断などの作業を行なう
ようになっている。そして、この作業は、数値制御コン
トロール装置にテーブル、各軸、丸鋸などの移動、各軸
、丸鋸などの駆動をあらかじめ記憶させておき、この記
憶されたプログラムに従って行なわれる。
ところで、従来の木工用数値制御ルータにおいては、１
台の機械に１つのテーブルしか設けられていないため、
１台の機械で同時に複数の被工作物の加工を行なう場合
、被工作物の着脱や、被工作物固定用の治具の交換は、
テーブル上のすべての被工作物の加工が終ってからでな
いと行なえず、非能率的であった。また、１台の機械で
は原則的に同一形状の被工作物の加工しかできなかった
。
台の機械に１つのテーブルしか設けられていないため、
１台の機械で同時に複数の被工作物の加工を行なう場合
、被工作物の着脱や、被工作物固定用の治具の交換は、
テーブル上のすべての被工作物の加工が終ってからでな
いと行なえず、非能率的であった。また、１台の機械で
は原則的に同一形状の被工作物の加工しかできなかった
。
本発明は、前述した従来のものにおける欠点を除去し、
作業効率の優れた木工用数値制御ルータを得ることので
きるルータのテーブル装置を提供することを目的とする
。
作業効率の優れた木工用数値制御ルータを得ることので
きるルータのテーブル装置を提供することを目的とする
。
前述した目的は、本願の特許請求の範囲第１番目の発明
によれば、ベッド上に複数のテーブルをそれぞれ可動に
配置し、谷テーブルに対応するようにテーブル数と同数
のサーボモータを設け、各テーブルを独立して移動する
ようにして達成される０ また、前述した目的は、本願の特許請求の範囲第２番目
の発明によれば、ベッド上に複数のテーブルをそれぞれ
可動に配置し、すべてのテーブルとそれぞれクラッチを
介して接続された単一のサーボモータを設け、各テーブ
ルを同時もしくは個別に移動するようにして達成される
。
によれば、ベッド上に複数のテーブルをそれぞれ可動に
配置し、谷テーブルに対応するようにテーブル数と同数
のサーボモータを設け、各テーブルを独立して移動する
ようにして達成される０ また、前述した目的は、本願の特許請求の範囲第２番目
の発明によれば、ベッド上に複数のテーブルをそれぞれ
可動に配置し、すべてのテーブルとそれぞれクラッチを
介して接続された単一のサーボモータを設け、各テーブ
ルを同時もしくは個別に移動するようにして達成される
。
以下、本発明を図面に示す実施例によシ説明する０
第１図ないし第３図は本願の特許請求の範囲第１番目に
記載の発明に対応する実施例を示すもので１、内部を空
洞とされたベッド１の幅方向中央部にはベッド１の長手
方向に延在する凹部２が形成され、との凹部２の両側面
およびベッド１０両側面には、側方に突出するガイドレ
ール３，３・・・が平行に延在するように突設されてい
る。一方、下面に一対のガイドレール３に係合する一対
のアーム５，５が突設された複数（実施例においては２
つ）のテーブル４Ａ、４Ｂがガイドレール３に沿ってベ
ッド１の上方を水平方向に移動し得るように配設されて
いる。
記載の発明に対応する実施例を示すもので１、内部を空
洞とされたベッド１の幅方向中央部にはベッド１の長手
方向に延在する凹部２が形成され、との凹部２の両側面
およびベッド１０両側面には、側方に突出するガイドレ
ール３，３・・・が平行に延在するように突設されてい
る。一方、下面に一対のガイドレール３に係合する一対
のアーム５，５が突設された複数（実施例においては２
つ）のテーブル４Ａ、４Ｂがガイドレール３に沿ってベ
ッド１の上方を水平方向に移動し得るように配設されて
いる。
前記の各テーブル４Ａ、４Ｂの下面にはそれぞれ雌ねじ
部材６Ａ、６Ｂが垂設されており、６雌ねじ部材６Ａ、
６Ｂには、各テーブル４Ａ、４Ｂの移動方向に延在する
ねじ軸７Ａ、７Ｂが螺合している。各ねじ軸７Ａ、７Ｂ
の一端は前記ベッド１に取付けられた軸受８，８によシ
支持されており、各ねじ軸７Ａ、７Ｂの他端は、同じく
ベッド１に支持されたサーボモータ９Ａ、９Ｂの出力軸
１０Ａ、１０Ｂに接続されている。各テーブル４Ａ。
部材６Ａ、６Ｂが垂設されており、６雌ねじ部材６Ａ、
６Ｂには、各テーブル４Ａ、４Ｂの移動方向に延在する
ねじ軸７Ａ、７Ｂが螺合している。各ねじ軸７Ａ、７Ｂ
の一端は前記ベッド１に取付けられた軸受８，８によシ
支持されており、各ねじ軸７Ａ、７Ｂの他端は、同じく
ベッド１に支持されたサーボモータ９Ａ、９Ｂの出力軸
１０Ａ、１０Ｂに接続されている。各テーブル４Ａ。
４Ｂに対応するサーボモータ９Ａ、９Ｂはそれぞれ式値
制御コントロール装置１１と電気的に接続されており、
このコントロール装置１１にあらかじめ入力されたプロ
グラムに従って移動されるようになっている。
制御コントロール装置１１と電気的に接続されており、
このコントロール装置１１にあらかじめ入力されたプロ
グラムに従って移動されるようになっている。
なお、各テーブル４Ａ、４Ｂには多数の吸気孔が形成さ
れており、真空ポンプにより吸気孔から空気を下方に吸
入して被工作物を負圧により吸着するようになっている
が、この構成は従来のものと同様なので図示を省略する
。また、ルータ本体も図示を省略しである。
れており、真空ポンプにより吸気孔から空気を下方に吸
入して被工作物を負圧により吸着するようになっている
が、この構成は従来のものと同様なので図示を省略する
。また、ルータ本体も図示を省略しである。
前述した構成によれば、数値制御コントロール装置１１
にあらかじめ入力されたプログラムに従って各サーボモ
ータ９Ａ、９Ｂが所定のタイミングて駆動される。する
と、各ねじ軸７Ａ、７Ｂが回転し、６雌ねじ部材６Ａ、
６Ｂが各ねじ軸７Ａ。
にあらかじめ入力されたプログラムに従って各サーボモ
ータ９Ａ、９Ｂが所定のタイミングて駆動される。する
と、各ねじ軸７Ａ、７Ｂが回転し、６雌ねじ部材６Ａ、
６Ｂが各ねじ軸７Ａ。
７Ｂに沿って移動し、この結果、各テーブル４Ａ。
４Ｂが矢印方向に移動する。
このように本実施例によれば、各テーブル４Ａ。
４Ｂはそれぞれのサーボモータ９Ａ、９ＢＫよシ他のテ
ーブル４Ｂ、４Ａの動きに干渉されることなく独立して
移動することができる。したがって、各テーブル４Ａ、
４Ｂ上にそれぞれ被工作物（図示せず）を固定して加工
を行なう場合、一方のテーブル４Ａまたは４Ｂ上の被工
作物の加工が終了すれば、他方のテーブル４Ｂまたは４
Ａ上の被工作物の加工状態にかかわらず被工作物の着脱
や被工作物固定用の治具の交換を行なうことができ、作
業能率を向上することができる。また、各テーブル４Ａ
、４Ｂを個別に移動できることにより各テーブル４Ａ
、４Ｂ上に形状の異なる被工作物を固定して加工するこ
ともできる。
ーブル４Ｂ、４Ａの動きに干渉されることなく独立して
移動することができる。したがって、各テーブル４Ａ、
４Ｂ上にそれぞれ被工作物（図示せず）を固定して加工
を行なう場合、一方のテーブル４Ａまたは４Ｂ上の被工
作物の加工が終了すれば、他方のテーブル４Ｂまたは４
Ａ上の被工作物の加工状態にかかわらず被工作物の着脱
や被工作物固定用の治具の交換を行なうことができ、作
業能率を向上することができる。また、各テーブル４Ａ
、４Ｂを個別に移動できることにより各テーブル４Ａ
、４Ｂ上に形状の異なる被工作物を固定して加工するこ
ともできる。
なお、テーブル４の数を３つ以上にしてそれぞれのテー
ブル４に対応する同数のサーボモータ９を設けることも
可能である。
ブル４に対応する同数のサーボモータ９を設けることも
可能である。
第４図ないし第６図は本願の特許請求の範囲第２省目に
記載の発明に対応する実施例を示すものでめり、以下こ
の実施例について説明する。なお、前述した実施例と同
一の’４ｍ成については、図面中に同一の符号を付し、
その説明は省略する。
記載の発明に対応する実施例を示すものでめり、以下こ
の実施例について説明する。なお、前述した実施例と同
一の’４ｍ成については、図面中に同一の符号を付し、
その説明は省略する。
本実施例においては、ベッド１内に、外部の数値制御コ
ントロール装置１１と接続された単一のサーボモータ９
Ｃが設置されておシ、このサーボモータ９Ｃの出力軸１
０Ｃには、それぞれクラッチ１２Ａ、１２Ｂを介して２
つのプーリ１３Ａ、、１３Ｂが接続されている。このク
ラッチ１２Ａ、１２Ｂの接離は前記数値制御コントロー
ル装置１工によシ行なわれる。一方、谷ねじ軸７Ａ、７
Ｂの両端はベッド１に取付けられた軸受８，８に支持さ
れており、各ねじ軸７Ａ、７Ｂにはプーリ１４Ａ 、
１４Ｂが嵌着され、ねじ＠ｌ］７Ａ、７Ｂのプーリ１４
Ａ、１４Ｂとサーボモータ９Ｃの出力軸ｌＯＣのプーリ
１３Ａ、１３］３との間にはそれぞれベル）１５Ａ、１
５Ｂが巻回されている。したがって、クラッチ１２Ａ、
１２Ｂを接続することによシサーボモータ９Ｃの出力軸
１０Ｃの回転が各ベル）１５Ａ、１５Ｂを介し各ねじ軸
７Ａ、７Ｂに伝達される。なお、出力軸１００およびね
じ軸７Ａ、７Ｂ間の動力の伝達は、歯車、チェーンなど
によシ行なうようにしてもよい。
ントロール装置１１と接続された単一のサーボモータ９
Ｃが設置されておシ、このサーボモータ９Ｃの出力軸１
０Ｃには、それぞれクラッチ１２Ａ、１２Ｂを介して２
つのプーリ１３Ａ、、１３Ｂが接続されている。このク
ラッチ１２Ａ、１２Ｂの接離は前記数値制御コントロー
ル装置１工によシ行なわれる。一方、谷ねじ軸７Ａ、７
Ｂの両端はベッド１に取付けられた軸受８，８に支持さ
れており、各ねじ軸７Ａ、７Ｂにはプーリ１４Ａ 、
１４Ｂが嵌着され、ねじ＠ｌ］７Ａ、７Ｂのプーリ１４
Ａ、１４Ｂとサーボモータ９Ｃの出力軸ｌＯＣのプーリ
１３Ａ、１３］３との間にはそれぞれベル）１５Ａ、１
５Ｂが巻回されている。したがって、クラッチ１２Ａ、
１２Ｂを接続することによシサーボモータ９Ｃの出力軸
１０Ｃの回転が各ベル）１５Ａ、１５Ｂを介し各ねじ軸
７Ａ、７Ｂに伝達される。なお、出力軸１００およびね
じ軸７Ａ、７Ｂ間の動力の伝達は、歯車、チェーンなど
によシ行なうようにしてもよい。
前述した構成によれば、数値制御コントロール装置１１
にあらかじめ入力されたプログラムに従ってサーボモー
タ９Ｃを駆動するとともに各クラッチ１２Ａ、１２Ｂを
接離することにより、両テーブル４Ａ、４Ｂを同時もし
くは個別に矢印方向に移動することができる。また、大
きな被工作物を加工する場合は、両テーブル４Ａ、４Ｂ
を隣接位置に配置しておき、両テーブル４Ａ、４Ｂ上に
１つの被工作物を固定し、両クラッチ１２Ａ、１２Ｂを
接続して両テーブル４Ａ、４Ｂを合わせて動かすように
すればよい。
にあらかじめ入力されたプログラムに従ってサーボモー
タ９Ｃを駆動するとともに各クラッチ１２Ａ、１２Ｂを
接離することにより、両テーブル４Ａ、４Ｂを同時もし
くは個別に矢印方向に移動することができる。また、大
きな被工作物を加工する場合は、両テーブル４Ａ、４Ｂ
を隣接位置に配置しておき、両テーブル４Ａ、４Ｂ上に
１つの被工作物を固定し、両クラッチ１２Ａ、１２Ｂを
接続して両テーブル４Ａ、４Ｂを合わせて動かすように
すればよい。
本実施例においても、前述した実施例と同様の効果を奏
することができる。
することができる。
以上説明したように、本願の特許請求の範囲第１番目の
発明によれば、ベッド上に複数のテーブルをそれぞれ可
動に配置し、各テーブルに対応するようにテーブル数と
同数のサーボモータを設け、各テーブルを独立して移動
するようにし、また、本願の特許請求の範囲第２番目の
発明によれば、前記ベッド上に枚数のテーブルをそれぞ
れ可動に配置ｊイし、すべてのテーブルとそれぞれクラ
ッチを介して接続された単一のサーボモータを設け、各
テーブルを同時もしくは個別に移動するようにしたので
、テーブルごとに単独の作業を個別に行なうことができ
、作業能率が向上するし、大きな被工作物に対しては検
数のテーブルを同時に動かして作業できるという優れた
効果を秦する。
発明によれば、ベッド上に複数のテーブルをそれぞれ可
動に配置し、各テーブルに対応するようにテーブル数と
同数のサーボモータを設け、各テーブルを独立して移動
するようにし、また、本願の特許請求の範囲第２番目の
発明によれば、前記ベッド上に枚数のテーブルをそれぞ
れ可動に配置ｊイし、すべてのテーブルとそれぞれクラ
ッチを介して接続された単一のサーボモータを設け、各
テーブルを同時もしくは個別に移動するようにしたので
、テーブルごとに単独の作業を個別に行なうことができ
、作業能率が向上するし、大きな被工作物に対しては検
数のテーブルを同時に動かして作業できるという優れた
効果を秦する。
第１図は本願の特許請求の範囲第１番目の発明の実施例
を示す平面図、第２図および第３図はそれぞれ第１図の
■−■線、ＩＩＩ −ＩＩＩ線による断面図、第４図は
本ｔ１頁の唱許請求の範囲第２番目の発明の実施例を示
す平面図、第５図および第６図はそれぞれ第４図のＶ−
ｖ線、■〜■線による断面図である。 １・・・ベッド、４Ａ、４Ｂ・・・テーブル、７Ａ。 ７Ｂ・・・ねじ軸、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ・・・サーボモー
タ、１１・・・数値制御コントロール装置、１２Ａ 、
１２Ｂ・・・クラッチ、１３Ａ 、 １３Ｂ 、 １
４Ａ 、 １４Ｂ・・・プーリ、１５Ａ。 １５Ｂ・・・ベルト。 出願人代理人 猪 股 清
を示す平面図、第２図および第３図はそれぞれ第１図の
■−■線、ＩＩＩ −ＩＩＩ線による断面図、第４図は
本ｔ１頁の唱許請求の範囲第２番目の発明の実施例を示
す平面図、第５図および第６図はそれぞれ第４図のＶ−
ｖ線、■〜■線による断面図である。 １・・・ベッド、４Ａ、４Ｂ・・・テーブル、７Ａ。 ７Ｂ・・・ねじ軸、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ・・・サーボモー
タ、１１・・・数値制御コントロール装置、１２Ａ 、
１２Ｂ・・・クラッチ、１３Ａ 、 １３Ｂ 、 １
４Ａ 、 １４Ｂ・・・プーリ、１５Ａ。 １５Ｂ・・・ベルト。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ベッド上に可動に配置され被工作物を負圧により吸
着するテーブルと、前記テーブルを移動するだめのサー
ボモータとを有する木工用数値制御ルータのテーブル装
置において、前記ベッド上に”ＩＸｔｌ、のテーブルを
それぞれ可動に配置し、各テーブルに対応するようにテ
ーブル数と同数のサーボモータを設け、各テーブルを独
立して移動するようにしたことを特徴とする木工用数値
制御ルータのテーブル装置。 ２、ベッド上に可動に配置され被工作物を負圧によシ吸
着するテーブルと、前記テーブルを移動するだめのサー
ボモータとを有する木工用数値制御ルータのテーブル装
置において、前記ベッド上に複数のテーブルをそれぞれ
可動に配置し、すべてのテーブルとそれぞれクラッチを
介して接続された単一のサーボモータを設け、各テーブ
ルを同時もしくは個別に移動するようにしたことを特徴
とする木工用数値制御ルータのテーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12475383A JPS6018302A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 木工用数値制御ル−タのテ−ブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12475383A JPS6018302A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 木工用数値制御ル−タのテ−ブル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018302A true JPS6018302A (ja) | 1985-01-30 |
Family
ID=14893261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12475383A Pending JPS6018302A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 木工用数値制御ル−タのテ−ブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018302A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63221829A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-14 | Sankyo Dengyo Co Ltd | 分散機 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51150200A (en) * | 1975-06-19 | 1976-12-23 | Heian Iron Works | Woodworking milling machine |
| JPS5247822U (ja) * | 1975-10-02 | 1977-04-05 | ||
| JPS5617103B2 (ja) * | 1975-05-12 | 1981-04-20 |
-
1983
- 1983-07-11 JP JP12475383A patent/JPS6018302A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617103B2 (ja) * | 1975-05-12 | 1981-04-20 | ||
| JPS51150200A (en) * | 1975-06-19 | 1976-12-23 | Heian Iron Works | Woodworking milling machine |
| JPS5247822U (ja) * | 1975-10-02 | 1977-04-05 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63221829A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-14 | Sankyo Dengyo Co Ltd | 分散機 |
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