JPS60180204A - 操縦可能なアンテナ支持装置 - Google Patents
操縦可能なアンテナ支持装置Info
- Publication number
- JPS60180204A JPS60180204A JP3710384A JP3710384A JPS60180204A JP S60180204 A JPS60180204 A JP S60180204A JP 3710384 A JP3710384 A JP 3710384A JP 3710384 A JP3710384 A JP 3710384A JP S60180204 A JPS60180204 A JP S60180204A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- arm
- shaft
- motor
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/1235—Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、例えばパラボラ形式のアンテナを操縦可能な
状態で支持するための装置に関する。
状態で支持するための装置に関する。
従来技術
この種の装置の従来技術として、例えば特開昭５１−１
４８１９２号の発明がある。その発明は、パラボラアン
テナをその垂直軸の回りに回転可能な状態で支持し、か
つリンク機構によって水平軸を中心としてパラボラアン
テナを押法自在に支持するとともに、そのアンテナの向
きつまり回転および押法運動をモータによって制御する
ようにしている。しかし、その発明の装置は、原理的な
ものであり、屋外に設置する構造となっておらず、実用
性に欠ける。また押法運動を与える手段としてリンク機
構や滑り案内機構が用いられているため、高い精度での
運動の制御が不可能である。
４８１９２号の発明がある。その発明は、パラボラアン
テナをその垂直軸の回りに回転可能な状態で支持し、か
つリンク機構によって水平軸を中心としてパラボラアン
テナを押法自在に支持するとともに、そのアンテナの向
きつまり回転および押法運動をモータによって制御する
ようにしている。しかし、その発明の装置は、原理的な
ものであり、屋外に設置する構造となっておらず、実用
性に欠ける。また押法運動を与える手段としてリンク機
構や滑り案内機構が用いられているため、高い精度での
運動の制御が不可能である。
発明の目的
したがって本発明の目的は、放送用の人工衛星などの選
択と対応して、アンテナを高い精度で遠隔的に操縦でき
るような屋外設置型のアンテナ支持装置を提供すること
である。
択と対応して、アンテナを高い精度で遠隔的に操縦でき
るような屋外設置型のアンテナ支持装置を提供すること
である。
発明の概要
そこで本発明は、アンテナを第１アームに対し水平方向
の軸により回動自在に支持し、このアンテナの押法運動
を回転用モータおよびねじ機構の送り運動により制御し
、またこの第１アームを第２アームに対し垂直軸を中心
として回転自在に支持するようにしている。結局、アン
テナは、交差する２つの軸つまり水平軸および垂直軸を
中心としてそれぞれのモータの回転量によって正確に制
御できるから、その運動および向きは、高い精度のもと
に８周整できることになる。
の軸により回動自在に支持し、このアンテナの押法運動
を回転用モータおよびねじ機構の送り運動により制御し
、またこの第１アームを第２アームに対し垂直軸を中心
として回転自在に支持するようにしている。結局、アン
テナは、交差する２つの軸つまり水平軸および垂直軸を
中心としてそれぞれのモータの回転量によって正確に制
御できるから、その運動および向きは、高い精度のもと
に８周整できることになる。
発明の構成
以下、本発明の構成を図に示す一実施例に基づいて具体
的に説明する。
的に説明する。
本発明のｔ９縮可能なアンテナ支持装置１は、構造的な
主要部として、例えばパラボラ形式のアンテナ２を支持
するだめのアンテナボルダ−３、第１７−ム４および第
２アーム５を備えている。
主要部として、例えばパラボラ形式のアンテナ２を支持
するだめのアンテナボルダ−３、第１７−ム４および第
２アーム５を備えている。
上記アンテナボルダ−３は、アンテナ２のほぼ中心位置
に固定されており、水平方向の回動軸６によって第１ア
ーム４のブラケット７に対し回動自在に支持されている
。
に固定されており、水平方向の回動軸６によって第１ア
ーム４のブラケット７に対し回動自在に支持されている
。
この第１アーム４は、上下の中空部材を連結部材ととも
に一体的に連結することによゲど構成されており、その
上部で角ねしなどの送り用のねじ軸８および送り用のナ
ツト９を例えば垂直方向に収容しており、またその下方
の位置で直流モータなどの回転用モータ１ｏを上向きの
状態で保持している。この回転用モータ１ｏのモータ軸
ＩＩの回転は、モータ軸１■のギヤ１２、ねじ軸１８の
ギヤ１３によってねじ軸８に与えられる。このねじ軸８
は、第１アーム４の内部でヘアリング】４によって回転
自在に支持されており、そのねじの部分で上記ナツト９
とねし対偶のもとに連結されている。このナツト９は、
スリーブ状のスライター１５の下端に固定されている。
に一体的に連結することによゲど構成されており、その
上部で角ねしなどの送り用のねじ軸８および送り用のナ
ツト９を例えば垂直方向に収容しており、またその下方
の位置で直流モータなどの回転用モータ１ｏを上向きの
状態で保持している。この回転用モータ１ｏのモータ軸
ＩＩの回転は、モータ軸１■のギヤ１２、ねじ軸１８の
ギヤ１３によってねじ軸８に与えられる。このねじ軸８
は、第１アーム４の内部でヘアリング】４によって回転
自在に支持されており、そのねじの部分で上記ナツト９
とねし対偶のもとに連結されている。このナツト９は、
スリーブ状のスライター１５の下端に固定されている。
そしてスライダー１５は第１アーム４の上部に取（＝Ｊ
りられた垂直方向の滑り軸受１６に対し摺動自在に保持
されており、その上端部分で２本の連結ピン１７．１８
および連結リンク１９によりアンテナボルダ−３の一端
に連結されている。なお、上記スライター１５の下端部
分に回り止め兼用のドグ２ｏが固定されており、その上
下の先＋７ｊｊ１部分が第１７−ム４の内部で下向きに
取付けられた案内バー２１に溝部分などによって掛かり
合っている。そしてこの案内バー２１に上昇限および下
降限（原位置）検出用のりミントスイッチなどのセンサ
ー２２が取付けられている。
りられた垂直方向の滑り軸受１６に対し摺動自在に保持
されており、その上端部分で２本の連結ピン１７．１８
および連結リンク１９によりアンテナボルダ−３の一端
に連結されている。なお、上記スライター１５の下端部
分に回り止め兼用のドグ２ｏが固定されており、その上
下の先＋７ｊｊ１部分が第１７−ム４の内部で下向きに
取付けられた案内バー２１に溝部分などによって掛かり
合っている。そしてこの案内バー２１に上昇限および下
降限（原位置）検出用のりミントスイッチなどのセンサ
ー２２が取付けられている。
一方、上記第１アーム４ば、下方の軸部２３によってロ
ーラヘアリング２４などを介在させながら、第２アーム
５の上端部に垂直方向の軸線を中心として回転自在に支
持されている。この第２アーム５は、第１アームと同様
に、下部の中空体のほか、２つの連結部材からなり、内
部で旋回用のモータ２５を固定している。なお、この旋
回用のモータ２５に電磁ブレーキ４３が取付りられてい
る。このモータ軸２６の回転は、ギー１−２７ 、複合
ギヤ２８およびギヤ２９によって、例えばハーモニック
ドライブ式の減速機３０の入力軸３１に伝達される。こ
の減速機３０の出力は、第１アーム４の軸部２３に直接
伝達される。なお、上記第１アーム４と第２アーム５と
の接合位置に回転位置規制用の円弧状の溝３２、この溝
３２の内部にはまり合う規制ピン３３がそれぞれ設＆Ｊ
られている。
ーラヘアリング２４などを介在させながら、第２アーム
５の上端部に垂直方向の軸線を中心として回転自在に支
持されている。この第２アーム５は、第１アームと同様
に、下部の中空体のほか、２つの連結部材からなり、内
部で旋回用のモータ２５を固定している。なお、この旋
回用のモータ２５に電磁ブレーキ４３が取付りられてい
る。このモータ軸２６の回転は、ギー１−２７ 、複合
ギヤ２８およびギヤ２９によって、例えばハーモニック
ドライブ式の減速機３０の入力軸３１に伝達される。こ
の減速機３０の出力は、第１アーム４の軸部２３に直接
伝達される。なお、上記第１アーム４と第２アーム５と
の接合位置に回転位置規制用の円弧状の溝３２、この溝
３２の内部にはまり合う規制ピン３３がそれぞれ設＆Ｊ
られている。
第１アーム４と第２アーム５との間に、原位置センサー
４４、最大回転位置センサー４２および１−グ板４３が
設けられている。また上記軸部２３に回動域の範囲で設
＆Ｊられた長孔３４があり、その部分を通ってケーブル
管３５が第１７−ム４がら第２アーム５に連通ずるよう
になっている。
４４、最大回転位置センサー４２および１−グ板４３が
設けられている。また上記軸部２３に回動域の範囲で設
＆Ｊられた長孔３４があり、その部分を通ってケーブル
管３５が第１７−ム４がら第２アーム５に連通ずるよう
になっている。
そして上記第２アーム５は、左右の位置に水・１１方向
の支点軸３６を備えており、これにより支持台３７の軸
受３８に対し回転自在に支（）されている。またこの支
持台３７の側面に軸４７およびブラケット４８により、
駆動モータ３９が揺動自在に取付けられており、その出
力側で送りねし機構４０によって第２アーム５のブラヶ
ｙ ｌ−４２に列し連結ピン４１により連結されている
。なお、上記支持台３７は、アンカーボルトなどによっ
て設置面に据付られる。
の支点軸３６を備えており、これにより支持台３７の軸
受３８に対し回転自在に支（）されている。またこの支
持台３７の側面に軸４７およびブラケット４８により、
駆動モータ３９が揺動自在に取付けられており、その出
力側で送りねし機構４０によって第２アーム５のブラヶ
ｙ ｌ−４２に列し連結ピン４１により連結されている
。なお、上記支持台３７は、アンカーボルトなどによっ
て設置面に据付られる。
発明の動作
次に上記操縦可能なアンテナ支持装置１の動作を説明す
る。
る。
アンテナ２の押法運動は、回動軸６を中心とし７て、ア
ンテナボルダ−３を回動させることによって得られる。
ンテナボルダ−３を回動させることによって得られる。
ずなわら回転用モータエ０が回転ずると、その回転ばモ
ータ軸１１、ギヤ１２．１３を経て、ねし軸８に与えら
れる。このねじ軸８が回転すると、ナツト９がねし軸８
の軸線方向に移動するため、スライダー１５は、小り軸
受１６に案内され一ζ、ねし輔８の軸線方向に移動する
ごとになる。そしてこのスライダー１５の運動は、連結
リンク１９によっ°Ｃアンテナボルダー３に与えられる
ため、このアンテナホルダー３は、既に述べたように、
回動軸６を中心として、アンテナ２に適当な抑伏運動を
与える。送り用のねし軸８が角ねしであり、リー１−も
小さく設定されているから、ハノクフノシや逆戻り現象
は、起きない。このようにし゛Ｃアンテナ２の押法角が
所望の角度に設定される。なお、アンテナ２の最小（ｆ
１１伏角および最大（ｆ１１伏角は、１グ２０の上部お
よび’Ｔ−１１ｉがセンサー２２と対応するごとによっ
て検出できる。
ータ軸１１、ギヤ１２．１３を経て、ねし軸８に与えら
れる。このねじ軸８が回転すると、ナツト９がねし軸８
の軸線方向に移動するため、スライダー１５は、小り軸
受１６に案内され一ζ、ねし輔８の軸線方向に移動する
ごとになる。そしてこのスライダー１５の運動は、連結
リンク１９によっ°Ｃアンテナボルダー３に与えられる
ため、このアンテナホルダー３は、既に述べたように、
回動軸６を中心として、アンテナ２に適当な抑伏運動を
与える。送り用のねし軸８が角ねしであり、リー１−も
小さく設定されているから、ハノクフノシや逆戻り現象
は、起きない。このようにし゛Ｃアンテナ２の押法角が
所望の角度に設定される。なお、アンテナ２の最小（ｆ
１１伏角および最大（ｆ１１伏角は、１グ２０の上部お
よび’Ｔ−１１ｉがセンサー２２と対応するごとによっ
て検出できる。
また、アンテナ２の水平面」二での向きすなわちＪ」；
［同角度は、第１アーム４を第２アーム５に対し垂直線
を中心として回転させることによって設定できる。ずな
わら旋回用のモータ２５を１転さ−Ｕると、そのモータ
軸２６の回転は、キー）・２７、複合ギヤ２８、ギヤ２
９および減速機３０を経て、大減速比のもとに第１アー
ム４の軸部２３に伝達される。これによって第１アーム
４は、垂直方向の軸すなわち軸部２３を中心として回動
し、アンテナ２の向きを設定する。このときの回動域は
、すでに述べた溝３２および規制ピン３３によっ゛（制
限されている。また第１アーム４の原位置は、原位置セ
ンサー４４によって検出できる。なお、旋回用のモータ
２５が停止した時点で、直しに電磁ブレーキ４３が作用
するため、第１゛７−ム４のオーバランが防止でき、ま
た（５（雨後において電磁ブレーキ４３の制止作用によ
って固定される。
［同角度は、第１アーム４を第２アーム５に対し垂直線
を中心として回転させることによって設定できる。ずな
わら旋回用のモータ２５を１転さ−Ｕると、そのモータ
軸２６の回転は、キー）・２７、複合ギヤ２８、ギヤ２
９および減速機３０を経て、大減速比のもとに第１アー
ム４の軸部２３に伝達される。これによって第１アーム
４は、垂直方向の軸すなわち軸部２３を中心として回動
し、アンテナ２の向きを設定する。このときの回動域は
、すでに述べた溝３２および規制ピン３３によっ゛（制
限されている。また第１アーム４の原位置は、原位置セ
ンサー４４によって検出できる。なお、旋回用のモータ
２５が停止した時点で、直しに電磁ブレーキ４３が作用
するため、第１゛７−ム４のオーバランが防止でき、ま
た（５（雨後において電磁ブレーキ４３の制止作用によ
って固定される。
以上のようなアンテナ２の制御は、遠隔制御のちとに、
回転用モータ１０およびｈｒ回用ので−タ２５の回転量
をザーボ制御によ°っ′（正Ｕ（ｆに設定てきる。この
ようにしてアンテナ２の指向性が改善できることになる
。
回転用モータ１０およびｈｒ回用ので−タ２５の回転量
をザーボ制御によ°っ′（正Ｕ（ｆに設定てきる。この
ようにしてアンテナ２の指向性が改善できることになる
。
ところで、降雪時や暴風などの天候時には、）′ンテナ
２を保護する必要がある。そこでその上・）な天候のと
きにはミ駆動モータ３９を起動させ、支点軸３６を中心
として、第１図で反時計方向、つまり第１アーム４およ
び第２）′−ム５を伏せる方向に駆動する。これによっ
てアンテナ２が下向きに伏せた状態になるため、雪の重
みや風圧から保護されることになる。
２を保護する必要がある。そこでその上・）な天候のと
きにはミ駆動モータ３９を起動させ、支点軸３６を中心
として、第１図で反時計方向、つまり第１アーム４およ
び第２）′−ム５を伏せる方向に駆動する。これによっ
てアンテナ２が下向きに伏せた状態になるため、雪の重
みや風圧から保護されることになる。
発明の変形例
上記実施例は、ねし軸８を回転させているが、逆にナツ
ト９を回転させてもよいから、このねし軸８およびナソ
］・９は、実施例のものと逆の関係に設りられていても
よい。また減速機３０は、ノ＼−モニノク式のものに限
定されず、例えばウオーム減速機などであってももちろ
んよい。また中心軸（回動軸６および軸部２３）は、放
送衛星などの位置関係によって空間的に直交関係になく
てもよい。
ト９を回転させてもよいから、このねし軸８およびナソ
］・９は、実施例のものと逆の関係に設りられていても
よい。また減速機３０は、ノ＼−モニノク式のものに限
定されず、例えばウオーム減速機などであってももちろ
んよい。また中心軸（回動軸６および軸部２３）は、放
送衛星などの位置関係によって空間的に直交関係になく
てもよい。
発明の効果
本発明では、アンテナがアンテナホルダーによって第１
アームに対しくｆｌｌ伏運動可能な状態で支持されてお
り、かつ第１アームと第２アームによって旋回可能な状
態で保持されているから、三次元的な範囲で方向設定が
可能であり、しかもこれらの運動が回転用モータおよび
ねし機構並びに旋回用のモータおよび減速機構によって
モータ回転量との関係で設定できるから、ザーボ制御技
術によって高い精度での位置決めが可能となる。
アームに対しくｆｌｌ伏運動可能な状態で支持されてお
り、かつ第１アームと第２アームによって旋回可能な状
態で保持されているから、三次元的な範囲で方向設定が
可能であり、しかもこれらの運動が回転用モータおよび
ねし機構並びに旋回用のモータおよび減速機構によって
モータ回転量との関係で設定できるから、ザーボ制御技
術によって高い精度での位置決めが可能となる。
したがって本発明の操縦可能なアンテナ支持装置は、遠
隔制御のもとに、アンテナの指向性をＪ！＋１整するの
に極めて有効である。
隔制御のもとに、アンテナの指向性をＪ！＋１整するの
に極めて有効である。
第１図は本発明の操縦可能なアンテナ支持装置の側面図
、第２図は第１アームの内部の拡大断面図、第３図は第
２アームの内部の拡大断面図、第４図は第２アームの支
持部分の水平ＩＪＪｉ面図である。 ｌ・・操階可能なアンテナ支持装置、２・・アンテナ、
３・・アンテナホルタ−１４・・第１アーム、５・・第
２アーム、６・・回動軸、７・・ブラケット、８・・ね
じ軸、９・・ナツト、ｌＯ・・回転用モータ、２３・・
軸部、２５・・旋回用のモータ、３０・・減速機、３Ｇ
・・支点軸、３９・・駆動モーフ。 特許出願人 株式会社三協精機製作所
、第２図は第１アームの内部の拡大断面図、第３図は第
２アームの内部の拡大断面図、第４図は第２アームの支
持部分の水平ＩＪＪｉ面図である。 ｌ・・操階可能なアンテナ支持装置、２・・アンテナ、
３・・アンテナホルタ−１４・・第１アーム、５・・第
２アーム、６・・回動軸、７・・ブラケット、８・・ね
じ軸、９・・ナツト、ｌＯ・・回転用モータ、２３・・
軸部、２５・・旋回用のモータ、３０・・減速機、３Ｇ
・・支点軸、３９・・駆動モーフ。 特許出願人 株式会社三協精機製作所
Claims (1)
- アンテナを取付りたアンテナホルダーを第１アームに回
動自在に固定し、この第１アームにねじ軸もしくはナン
ドおよびこの回転用モータを設け、第１アームに回転不
能で軸方向に移動自在のナンドもしくはねじ軸とアンテ
ナボルダ−とを連結し、第２アームに上記第１アームを
回転自在に支持するとともに、上記第２アームに設りた
モータの出力を減速して第１アームに伝達する手段を存
することを特徴とする操縦可能なアンテナ支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3710384A JPS60180204A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 操縦可能なアンテナ支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3710384A JPS60180204A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 操縦可能なアンテナ支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180204A true JPS60180204A (ja) | 1985-09-14 |
Family
ID=12488248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3710384A Pending JPS60180204A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 操縦可能なアンテナ支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180204A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4821596A (en) * | 1987-02-25 | 1989-04-18 | Erik Eklund | Rotator |
| US5212493A (en) * | 1989-02-17 | 1993-05-18 | Thomson-Lgt Laboratoire General Des Telecomm. | Antenna system for reception from direct broadcasting satellites |
| CN105449370A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-30 | 中国科学院国家天文台 | 射电望远镜中心受压促动器及其折叠式支撑装置 |
-
1984
- 1984-02-27 JP JP3710384A patent/JPS60180204A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4821596A (en) * | 1987-02-25 | 1989-04-18 | Erik Eklund | Rotator |
| US5212493A (en) * | 1989-02-17 | 1993-05-18 | Thomson-Lgt Laboratoire General Des Telecomm. | Antenna system for reception from direct broadcasting satellites |
| CN105449370A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-30 | 中国科学院国家天文台 | 射电望远镜中心受压促动器及其折叠式支撑装置 |
| CN105449370B (zh) * | 2015-12-07 | 2019-01-04 | 中国科学院国家天文台 | 射电望远镜中心受压促动支撑装置 |
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