JPH0434566Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、例えばパラボラ形式のアンテナを操
縦可能な状態で支持するための装置に関する。

従来技術 この種の従来技術として、例えば特開昭51−
148192号の発明がある。その発明は、パラボラア
ンテナをその垂直軸の回りに回転可能な状態で支
持し、かつリンク機構によつて水平軸を中心とし
て、パラボラアンテナを仰伏自在に支持するとと
もに、そのパラボラアンテナの向きつまり回転お
よび仰伏運動をモータによつて制御するようにし
ている。

しかし、その発明の装置は、原理的なものであ
り、屋外に設置する構造となつておらず、実用性
に欠ける。また仰伏運動を与える手段として、リ
ンク機構や滑り案内機構が用いられているため、
高い精度での制御が不可能である。

そこで、実用新案登録出願人は、アンテナを高
い精度で遠隔的に制御でき、しかも屋外に設置で
きるアンテナ支持装置を実願昭59−117642号とし
て提案し、さらにそれを基礎として実用化に着手
するとともに、その改良技術を実願昭60−11558
号および実願昭60−118798号として提案し、機能
の充実を図つた。

ところが、上記のアンテナ支持装置では、アン
テナの仰角設定機構として、上下動自在のベンド
軸が採用されているが、そのベンド軸の上下動が
雄ねじと雌ねじによる往復直線運動により行わ
れ、さらにリンク機構を介してデイツシユ取付体
を仰伏させているため、この仰伏動作が駆動源の
駆動量に対して比例せず、完全な直線特性になら
ない。このため、コントローラーによる仰伏運動
の補正が必要になるとともに、ベンド軸の動作範
囲も仰伏運動の回転角にして0°〜40°程度が限界
となり、設置地域によつては間座が必要である。
また、部品点数も多くなり、機構もやや複雑にな
るとともに、リンク機構を介して運動変換を行う
ため、力の方向や向きにやや無理が生じる。

さらに、上記アンテナ支持装置では、アンテナ
の方位角設定機構の上に上記仰角設定機構が載置
されているので全ての衛星の電波を受信するため
には、コントローラーによる補正が必要である。

考案の目的 したがつて、本考案の目的は、従来の構造のも
のに比較して機構を簡略化するとともに、コント
ローラーによる運動量の補正や、設置時に間座を
不要にして、アンテナを無理なく、しかも正確に
制御できるようにすることである。

考案の概要 そこで、本考案は、コラムに支持した水平軸で
本体を回動自在に支持して、さらに、この水平軸
と直交する方向の支持軸でデイツシユ取付体を回
動自在に支持した。そして、本考案は、駆動系と
して上記本体およびデイツシユ取付体に部分はす
ば歯車をそれぞれ取り付けて、これらのはすば歯
車をそれぞれの回転駆動源の出力側ウオーム軸と
それぞれかみ合わせることにより、アンテナに仰
角で0°〜90°、方位角で0°〜180°の完全な直線特性
を得ている。このことにより、コントローラーに
よる仰角および方位角の制御補正を不要にしてい
る。また、仰角設定機構の上に方位角設定機構を
載置させるポーラマウント方式を採用しているた
め、地球上のすべての地域で、すべての衛生の電
波を受信するために必要とされていた間座や、コ
ントローラーによる制御補正も不要にしている。

なお、地球上ですべての衛星の電波を受信する
ためには、アンテナに、仰角で0°〜90°、方位角
で0°〜180°の動きが必要とされる。

考案の構成 第１図および第２図は、本考案のアンテナ支持
装置１の構成を示す。

このアンテナ支持装置１は、主要部として、コ
ラム２、本体３およびアンテナ４を固定するため
のデイツシユ取付体５より構成されている。

上記コラム２は、全体として砲座の形をしてお
り、その上方側で支持された水平軸６で本体３を
回動自在に支持している。

そして、この本体３は、その上方側で上記水平
軸６と直交する方向の支持軸７をもち、この支持
軸７によりデイツシユ取付体５を回動自在に支持
している。

一方、コラム２の下方側に、第１のウオーム軸
８および回転駆動源としてのモータ９が、上記水
平軸６に直交する方向で取り付けられており、モ
ータ９の出力歯車９ａと、ウオーム軸８の一端に
取り付けられた伝達歯車８ａとが回転結合されて
いる。そして、上記ウオーム軸８には、半月状の
部分はすば歯車１０がかみ合わされており、この
部分はすば歯車１０は、本体３に対して仰角設定
用の水平軸６と同心状態で取り付けねじなどによ
り固定されている。以上が仰角設定機構である。

なお、動作角度の原点信号を検出するためのド
グ１１および原位置センサーとしての例えばリミ
ツトスイツチ１２が、コラム２および本体３にそ
れぞれ取り付けられている。また、回転信号を検
出するための図示しないエンコーダがモータ９の
後部に取り付けられている。さらに、本体３の回
転がオーバーランしないように、機械的に回り止
め手段として、コラム２にストツパー１３が形成
され、これに対応して本体３に度当り１４が形成
されている。

また、上記仰角設定機構と同様に、方位角設定
機構が下記のように構成されている。

本体３の側面に第２のウオーム軸１５および回
転駆動源としてのモータ１６が、上記水平軸６と
平行に取り付けられており、モータ１６の出力歯
車１６ａと、ウオーム軸１５の一端に取り付けら
れた伝達歯車１５ａとが回転結合されている。こ
こで、デイツシユ取付体５を仰伏方向に回動させ
るために、デイツシユ取付体５の例えば側面に部
分はすば歯車１７が方位角設定用の支軸７に対し
て同心状態で固定されている。そして、動作角度
の原点信号を検出するためのドグ１８および原位
置センサーとしての例えばリミツトスイツチ１９
が、デイツシユ取付体５および本体３に取り付け
られている。また、回転信号を検出するための図
示しないエンコーダがモータ１６の後部に取り付
けられている。さらに、デイツシユ取付体５の回
転がオーバーランしないように、機械的な回り止
め手段として本体３にストツパー部２０が形成さ
れている。

ここで、上記部分はすば歯車１０は、仰角で0°
〜90°の仰伏運動を本体３に与えるように歯数が
設定されており、また上記部分はすば歯車１７
は、方位角で0°〜180°の仰伏運動をデイツシユ取
付体５に与えるように歯数が設定されている。こ
れらの部分はすば歯車１０，１７は、製作段階で
１つの歯車として作られ、後に分割して用いられ
る。

このように、仰角設定機構および方位角設定機
構は、同様な機械要素による駆動系となつてお
り、可動部としての本体３およびデイツシユ取付
体５は、それぞれのモータ９，１６の回転量に比
例して、それぞれ完全な直線特性の仰伏運動を行
なう。そして、これらの機構は、全体として仰角
設定機構の上に方位角設定機構が載置されたポー
ラマウント方式となつている。

考案の作用 次に、上記アンテナ支持装置１の動作ととも
に、考案の作用を説明する。

仰角および方位角を設定する各仰伏運動の原位
置センサーとしてのリミツトスイツチ１２，１９
によつて検出され、各可動部はその原位置で停止
している。そしてアンテナ４の仰角を設定する仰
伏運動は、水平軸６を中心として本体３を回動さ
せることによつて得られる。この仰伏運動の駆動
源は、モータ９であり、これが回転すると、その
回転が出力歯車９ａ、伝達歯車８ａを経て、ウオ
ーム軸８に、所定の減速比のもとに伝達される。
このウオーム軸８が回転すると、部分はすば歯車
１０がモータ９の回転方向に応じて回転して、そ
の運動が本体３に回動運動として直線特性のもと
に伝達される。本体３が回動することにより、支
持軸７で連結されているデイツシユ取付体５が同
様の動きをする。このようにして、デイツシユ取
付体５は、上記部分はすば歯車１０の駆動範囲で
0°〜90°の仰伏運動を行ない。アンテナ４に適当
な仰角の設定をし、選局時にもつとも良好な受信
状態を設定する。この回転角の設定は、モータ９
の回転量をエンコーダによつて検出して、正確に
制御される。なお、本体３のオーバーランは、ス
トツパー１３と度当り１４との当接により規制さ
れる。

また、アンテナ４の方位角を設定する仰伏運動
は、静止状態の本体３に対して、デイツシユ取付
体５をモータ１６で回転させることにより設定で
きる。すなわち、モータ１６が回転すると、その
回転が出力歯車１６ａ、伝達歯車１５ａを経て、
ウオーム軸１５に所定の減速比のもとに伝達され
る。このウオーム軸１５が回転すると、部分はす
ば歯車１７がモータ１６の回転方向に応じて回転
して、その運動がデイツシユ取付体５に直線特性
の回動運動として伝達される。このようにして、
デイツシユ取付体５は、上記部分はすば歯車１７
の駆動範囲で0°〜180°の仰伏運動を行ない、アン
テナ４に適当な方位角が設定される。この回転角
の設定は、モータ１６の回転量をエンコーダによ
つて検出し、正確に制御される。なお、デイツシ
ユ取付体５のオーバーランは、ストツパー部２０
と度当り部２１との当接により規制される。

なお、アンテナ４の仰角および方位角の設定後
に、アンテナ４の自重や、アンテナ４に風圧など
による偏心荷重や回転方向の外力が加わつたとし
ても、部分はすば歯車１０，１７およびウオーム
軸８，１５の部分で自動止まり作用が得られるの
で、本体３およびデイツシユ取付体５は回転しな
い状態になつている。

このように、本考案のアンテナ支持装置１で
は、アンテナ４の指向性が遠隔制御のもとに設定
され、選局が行われる。

なお、上記説明では、便宜上、各仰伏運動を
別々に説明しているが、実際には、両者の運動は
同時に行われることもあるし、順序逆に行われる
こともある。

考案の効果 本考案では、仰角設定用の水平軸および方位角
設定用の支持軸が共にそれぞれの回転駆動源によ
つて駆動されるウオーム軸と、従動側の部分はす
ば歯車との噛み合いによつて駆動される関係にあ
り、ウオーム軸の回転量と水平軸や支持軸の回転
量が正確に比例し、完全な直線特性となるため、
リンクなどの非直線的な機械要素と異なり、コン
トローラによる運動補正が不要となり、電気的運
動制御が非常に簡単にできること、入力側のウオ
ーム軸と出力側の部分はすば歯車とが大きな減速
比のもとに噛み合つているため、回転駆動源から
の力が小さくてすみ、また仰角や方位角の設定後
に、部分はすば歯車に大きな回転力が加わつて
も、ウオーム歯車機構の自動止まり作用によつ
て、安定な状態に維持されるため、本体やデイツ
シユ取付体などの重量にかかわらず、停止機構が
必要とされず、その分機械的な構成が簡略化でき
ること、部分はすば歯車の中心角に対する歯車の
形成長さによつて、仰角の設定範囲や方位角の設
定範囲が簡単にかつ必要に応じ広く設定できるた
め、地球上の広い地域においても間座などの補正
手段が不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案のアンテナ支持装
置の異なる側面からの垂直断面図である。 １……アンテナ支持装置、２……コラム、３…
…本体、５……デイツシユ取付体、６……水平
軸、７……支持軸、８……ウオーム軸、９……モ
ータ、１０……部分はすば歯車、１５……ウオー
ム軸、１６……モータ、１７……部分はすば歯
車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) コラムに支持した仰角設定用の水平軸で本体
   を回動自在に支持し、この水平軸と直交する方
   向の方位角設定用の支持軸でデイツシユ取付体
   を本体に対して回動自在に支持し、上記コラム
   に固定した回転駆動源とこのコラムに支持した
   第１のウオーム軸とを回転結合し、上記本体に
   仰角設定用の水平軸と同心状態で固定した部分
   はすば歯車を上記第１のウオーム軸とかみ合わ
   せ、上記本体に固定した回転駆動源とこの本体
   に支持した第２のウオーム軸とを回転結合し、
   上記デイツシユ取付体に支持軸と同心状態で固
   定した部分はすば歯車を上記第２のウオーム軸
   とかみ合わせて成ることを特徴とするアンテナ
   支持装置。 (2) 上記本体を上記コラムに対して90°、上記デ
   イツシユ取付体を上記本体に対して180°でそれ
   ぞれ回動できる部分はすば歯車を、本体および
   デイツシユ取付体にそれぞれ固定したことを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   アンテナ支持装置。