JPS6018016Y2 - 乗用田植機における補助バネ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、３点リンクにより上下動自在に支持された
植付部を、作業位置において上方向きに附勢支持する左
右１対の補助バネを設けである乗用田植機における、上
記の補助バネを含む補助バネ装置に、関するものである
。

フロートによってはもはや機体支持を行なわせず植付部
を下方側から支持するのみのフロートを設けである乗用
田植機においては、上記のような補助バネを設けないと
すると、植付部が作業位置においてフロートのみにより
支持される関係となることから、植付は状態が安定せず
、このため、上記のような補助バネを設けて、作業位置
にある植付部を上方向きに引き勝手に支持させ、フロー
トとこの補助バネとによって植付部を支持しつつ苗植付
けを行ない、安定した植付は状態を得るように、なされ
ている。

この考案の目的とするところは、植付部の苗載台の横移
動によって左右方向での植付部の荷重分布が変動するの
に対し、該荷重分布変動を補償して安定した苗植付けを
行なわせることとする、乗用田植機における新規な補助
バネ装置を、提供するにある。

図示の実施例について、この考案に係る乗用田植機にお
ける補助バネ装置の構成を説明すると、第１−３図に示
すように、乗用トラクタ型の本機Ｔの後部に、上方の１
本のトップリンク１と下方の左右１対のロワリンク２と
によって、パイプ材より構成された支持フレームＦを昇
降自在に連結し、この支持フレームＦ前端の門形をなす
立上りフレーム部３に、上方の１体のトップリンク４と
下方の左右１対のロワリンク５とにより、植付部Ｐを昇
降自在に連結して、本機Ｔにより植付部Ｐを牽引しつつ
湛水圃場内において機体を走行させ、田植作業を行なう
ように構成された乗用田植機において、この考案は、次
のように実施されている。

すなわち、上記した植付部Ｐは通例のように、植付部ト
ランスミッション６、この植付部トランスミッション６
によりそれぞれ、横往復動せしめられる苗載台７及び上
下回動せしめられる植付アーム８、植付部Ｐを下方から
受は支持するフロート９等を、備えたものに構成されて
いるが、本機Ｔと支持フレーム１間に支持フレームＦを
上方へ引き勝手に支持する左右ｌ対の補助バネ１０を張
設しであるのに対し、支持フレームＦと上記植付部１間
にも、植付部Ｐを上方へ引き勝手に支持する左右１対の
補助バネ１１を張設してあって、この後者の補助バネ１
１を含む補助バネ装置が、この考案に従って、次のよう
に構成されているのである。

すなわち、支持フレームＦの立上りフレーム部３中に横
設したパイプ１２．１３に固定支持させて、左右の板体
からなる支枠１４を設けてあり、左右の補助バネ１１の
基端は、上記した支枠１４に左右方向に沿う支点ピン１
５まわりで回動自在に支持させた取付枠１６における左
の弯曲アーム１６ａに取付けられているが、第２，３図
に示すように先端側にかけて拡散状に設けられた左右の
補助バネ１１の植付部Ｐ個取付位置には、植付部トラン
スミッション６上に固定設置した左右のブラケット１７
に略前後方向に沿う支点ピン１８まわりでそれぞれ回動
自在に支持させて、左右のベルクランク１９を設けであ
る。

そして、左右の補助バネ１１の先端は、該左右のベルク
ランク１９の一アーム１９ａ端に止着されており、この
ように補助バネ１１端を取付けられたベルクランク１９
は、その他アーム１９ｂが対向位置するように配されて
いて、左右のベルクランク１９の該他アーム１９ｂ間が
、該他アーム１９ｂ端に両端を枢着しである連動杆２０
によって、連動連結されている。

したがって、第３図に示すように、一側のベルクランク
１９が、その−アーム１９ａが矢印Ａのように上方向き
に回動変位するように、回動するときは、連動杆２０が
矢印Ｂのように他側のベルクランク１９方向に押され、
これにより他側のベルクランク１９が、その−アーム１
９ａが矢印Ｃのように下方向きに回動変位するように、
回動せしめられる。

このように、左右のベルクランク１９は、左右の補助バ
ネ１１端を止着されたアーム１９ａがいわばシーソー状
に上下せしめられるように、互に連動連結されており、
これにより、一側の補助バネ１１がその側のベルクラン
ク１９回動で伸長せしめられるときは、他側の補助バネ
１１がその側のベルクランク１９の連動した回動で縮小
せしめられることと、なっている。

第１図に示すように、上記した連動杆２０は、苗載台７
の下面に該苗載台７の傾斜方向上下の支持ガイド部２１
．２２間のほぼ中央位置で沿わせてあり、パイプ材より
成る該連動柩２０の両端近傍には、第１．３．４図に示
すように左右１対の連動板２３を溶着固定しである。

同様に第１゜３．４図に示すように、苗載台７下面には
上記した各連動板２３位置よりも苗載台７巾方向の内側
で左右ｌ対のローラ軸２４を、そのローラ軸２４ａを苗
載台７下面に固定支持させて、設けである。

これよりして、苗載台７が第３図の矢印Ｂ方向に横移動
せしめられるときは、該横移動による、図上で左側のロ
ーラ２４の横移動で該ローラ２４と図上で左側の連動板
２３間の間隔りが埋められたときから、同ローラ２４が
連動板２３を押し連動杆２０を図上で左向きに移動させ
、逆に苗載台７が第３図の矢印８反対方向に横移動せし
められるときは、該横移動による、図上で右側のローラ
２４の横移動で該ローラ２４と図上で右側の連動板２３
間の間隔りが埋められたときから、同ローラ２４が連動
板２３を押し連動杆２０を図上で右向きに移動させるこ
ととなる。

そして、連動杆２０の第３図矢印Ｂ方向への移動によっ
ては、図上で左側のベルクランク１９が矢印Ｃ方向に回
動せしめられその側の補助バネ１１が伸長せしめられる
と共に、図上で右側のベルクランク１９が矢印Ａ方向に
回動せしめられその側の補助バネ１１が縮小せしめられ
、逆に連動杆２０の第３図矢印Ｂ反対方向への移動によ
っては、図上で右側のベルクランク１９が矢印Ａ反対方
向に回動せしめられその側の補助バネ１１が伸長せしめ
られると共に、図上で左側のベルクランク１９が矢印Ｃ
反対方向に回動せしめられその側の補助バネ１１が縮小
せしめられるから、結局、苗載台７の横移動時には、該
苗載台７がそのストローク端から成る８横移動した時点
から、苗載台７移動方向側の補助バネ１１が伸長せしめ
られると共に逆の側の補助バネ１１が縮小せしめられる
こととなる。

なお図示の場合には、支持フレームＦの立上りフレーム
部３の頂端に支持枠２５を介して、可逆転モータ２６と
このモータ２６にて回転、駆動されるウィンチドラム２
７とから成るアインチを装備させてあり、前記取付枠１
６における一側の弯曲アーム１６ａに一端を止着したワ
イヤ２８を、上記したウィンチドラム２７へと捲掛けて
、左右の弯曲アーム１６ａを連杆１６ｂにて固定連結し
てなる取付枠１６を、可逆転モータ２６によるウィンチ
ドラム２７の回転駆動によるワイヤ２８の捲取り及び捲
出しで、第１図に実線図示のように下方回動した姿勢と
第１図に鎖線図示（第２図。

３図では実線図示）のように上方回動した姿勢との間の
任意の姿勢へと、支点ピン１５まわりで回動変位させ得
るように、なされている。

したがって、可逆転モータ２６の一方向及び他方向への
選択的な回転で、取付枠１６を選択的に回動変位させ、
左右の補助バネ１１の基端位置を変更して、該両補助バ
ネ１１の附勢力を同時に変更できることとなっている。

第１図において２９は、苗載台７上面の上方位に、上下
の支持リンク３０．３１によって苗載台７に支持させて
設けられた予備苗載台であって、この予備苗載台２９は
、苗載台７に略平行する実線図示の予備苗載置姿勢から
、苗継ぎ端を苗載台７上面に向けて大きく傾斜する鎖線
図示の苗継ぎ姿勢へと下降せしめられ、苗継ぎ端の苗ス
トッパー２９ａを開放されて、予備の苗マットを苗載台
７上へと補給するものに、構成されている。

なお図示を省略するが、苗載台７と予備苗載台２９上の
苗マツト量を検出するセンサーが設けられており、前記
した可逆転モータ２６は、該センサーの検出値に応じ、
苗マツト量が多いときほど左右補助バネ１１の基端位置
を引上げ該補助バネ１１の附勢力を高めるように、動作
するように図っである。

なお第１，２図において、３２は苗載台７上面の下方部
において該苗載台７上の苗マットを押えめくれ防止を行
なう苗マットを押え装置、３３は本機Ｔの後輪、３４は
本機Ｔの乗用座席、３５は本機Ｔに設けた油圧リフトア
ーム、３６はこの油圧リフトアーム３５を前記ロワリン
グ２に接続するタイロッド、３７は本機Ｔから植付部Ｐ
へと伝動するフレキシブル伝導軸機構である。

図示乗用田植機を用いて田植作業は、前記したように本
機Ｔにより支持フレームＦごとに植付部Ｐを牽引して機
体を走行させつつ、植付部Ｐにより通例のように行なわ
れるが、この乗用田植機に設けられた図示補助バネ装置
は、特に次のような長所を備えている。

すなわち、左右の補助バネ１１は前記したように、苗載
台７の横往復動に関連させて、苗載台７移動方向側の補
助バネ１１が伸長せしめられ張力を増すと共に、苗載台
７移動方向反対側の補助バネ１１が縮小せしめられ張力
を減じるように、図られている。

モして苗載台７の横移動によっては、その上の苗マット
、及び図示の場合には前記予備苗載台２９とその上の予
備の苗マット、を含めての苗載台７の荷動移動により植
付部Ｐの荷重分布が苗載台７移動方向にかたよることと
なるが、苗載台７の移動量に応じ、この移動方向側の補
助バネ１１張力が漸次増大し逆の側の補助バネ１１張力
が漸次減少することから、上記した荷重分布のかたより
が補償されて、植付部Ｐがローリングを起さず、植付部
Ｐ巾方向での苗植付けが均一した植付は深さ及び植付は
状態で行なわれることと、なるのである。

そして左右の補助バネ１１の伸縮による、このような植
付部Ｐ荷重分布変動の補償は、植付部Ｐ側に向けて拡開
状に設けられた左右補助バネ１１の植付部Ｐ側の端で、
つまり左右補助バネ１１間のスパンが最大であって補助
バネ１１端のベルクラン１９を苗載台７に連動させて大
きく変位させ得る部分で、左右の補助バネ１１を伸縮さ
せて行なわれることから、極く有効に遠戚される。

また図示の場合には、第５図に示すように、苗載台７の
ストローク端で苗載台７移動方向反対側の補助バネ１１
の軸線Ｙと該補助バネ１１端を止着せるアーム１９ａ間
角度θがほぼ直角となるように、図られている。

補助バネ１１の張力が最小となるところで、このように
角度θがほぼ直角となるように設定しであることによっ
ては、次の長所が与えられる。

すなわち、第５図において３８．３９はそれぞれ、第１
図に図示のような位置に設けられている。

苗載台７の送りケースと該ケース３８に支持させである
送りネジを示しているが、今、張力最小状態をとってい
る補助バネ１１の張力をＴ１、その逆の側で張力最大状
態をとっている補助バネ１１の張力をＴ２とし、また前
者の補助バネ１１によりその側のベルクランク１９に作
用せしめられるモーメントのアーム長を図示のように、
１□、後者の補助バネ１１によりその側のベルクランク
１９に作用せしめられるモーメントのアーム長を図示の
ように１□、ベルクランク１９の支点１８と連動杆２０
間の間隔をＬとすると、送りネジ３９にかかる偏荷重Ｐ
は、 Ｐ＝（Ｔ２・１□−Ｔ１・１□）／Ｌ・・・・・・（１
）で与えられる。

この偏荷重Ｐを小さくするためには、間隔りを大とする
かモーメント差（Ｔ２・１゜−Ｔ１・１１）を小とすれ
ばよい。

そしてモーメント差についてみれば、モーメントＴ２・
１□とモーメントＴ１・１１間の関係は勿論、Ｔ２・１
゜＞ Ｔｓ・１□であって、この関係の下でモーメント
差を極力小さくするにはアーム長１１げ極力大となるよ
うにすればよい。

これよりして前記の角度θがほぼ直角となるように設定
されているのであり、この角度設定で、送りネジ３９へ
作用する偏荷重が極力小さくされ、苗載台７送り機構の
耐久性が高められる。

なお以上の実施例では、苗載台７上の各条の苗マツト量
が必らずしも均一ではないことを考慮して、つまり苗載
台７自体の巾方向での荷重分布が必らずしも均一ではな
いことを考慮して、苗載台７の横移動の初期にはベルク
ランク１９を変位させない構成としたが、他の実施例に
おいては、ベルクランク１９またはこれに代わる他の可
動バネ取付体を苗載台７に、苗載台７の横移動により常
に可動バネ取付体が変位せしめられるように、接続して
もよいものである。

以上の説明から明らかなように、この考案の乗用田植機
における補助バネ装置は、３点リンク４．５により上下
動自在に支持された植付部Ｐを、作業位置において上方
向きに附勢支持する左右１対の補助バネ１１を設けであ
る乗用田植機において、植付部Ｐ側に向けて拡開状に設
けられた左右の補助バネ１１の植付部Ｐ側の端を、補助
バネ１１を伸縮させるように変位可能な左右の可動バネ
取付体１９に取付け、該左右の可動バネ取付体１９を苗
載台７に、苗載台７移動方向側の可動バネ取付体１９が
補助バネ１１伸長方向に、他側の可動バネ取付体１９が
補助バネ１１縮小方向に、それぞれ変位せしめられるよ
うにし接続しであることを、特徴としてなるものであっ
て、左右の補助バネを、苗載台横移動により植付部荷重
分布がかたよる側の補助バネの張力を高め逆の側の補助
バネの張力を低めるように、苗載台と関連させであるこ
とから、上記のような荷重分布のかたよりないし変動が
補償されて、植付部の巾方向において均一した安定植付
は状態を得さしめるものとなっている。

またこの考案の補助バネ装置は、植付部方向に向けて拡
開状に設けられた左右補助バネのスパン最大の該拡開端
を変位させて、補助バネ張力の増減を行なうものに構成
されていることから、苗載台の横移動に応じ補助バネ張
力が大きく増減でき、上記した荷重分布変動の補償を極
く有効に行なうものと、なっている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備した乗用田植機要部
の側面図、第２図は同乗用田植機要部の一部省略平面図
、第３図は同乗用田植機要部の一部省略正面図、第４図
は同実施例要部の断面図、第５図は作用説明のための模
式図である。 Ｔ・・・・・・本機、Ｆ・・・・・・支持フレーム、Ｐ
・・・・・・植付部、４・・・・・・トップリンク、５
・・・・・・ロワリンク、６・・・・・・植付部トラン
スミッション、７・・・・・・苗載台、１１・・・・・
・補助バネ、１６・・・・・・取付枠、１７・・・・・
・ブラケット、１８・・・・・・支点ピン、１９・・・
・・・ベルクランク、１９ａ・・・・・・−アーム、１
９ｂ・・・・・・他アーム、２０・・・・・・連動杆、
２３・・・・・・連動板、２４・・・・・・ローフ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ３点リンクにより上下動自在に支持された植付部を、作
   業位置において上方向きに附勢支持する左右ｌ対の補助
   バネを設けである乗用田植機において、植付部側に向け
   て拡開状に設けられた左右の補助バネの植付部側の端を
   、補助バネを伸縮させるように変位可能な左右の可動バ
   ネ取付体に取付け、該左右の可動バネ取付体を苗載台に
   、苗載台移動方向側の可動バネ取付体が補助バネ伸長方
   向に、他側の可動バネ取付体が補助バネ縮小方向に、そ
   れぞれ変位せしめられるように接続しであることを；特
   徴としてなる補助バネ装置。