JPS60177874A - ドライバ−押入検出装置 - Google Patents
ドライバ−押入検出装置Info
- Publication number
- JPS60177874A JPS60177874A JP3163284A JP3163284A JPS60177874A JP S60177874 A JPS60177874 A JP S60177874A JP 3163284 A JP3163284 A JP 3163284A JP 3163284 A JP3163284 A JP 3163284A JP S60177874 A JPS60177874 A JP S60177874A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- tip bit
- screw
- bit
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ドライバーの挿入に検出器を用いた近年、各
種電気機器の組立が自動化されつつある。
種電気機器の組立が自動化されつつある。
以下従来のドライバー挿入検出方法について説明する。
第１図は従来のドライバーの構造図であり、１は回転用
モータ、２は前後進用のシリンダー、３は先端ビ入ト、
４は先端ビット３を一定圧で押すバネ、Ｓは先端ビット
３とバネ４を保持する・・ウジングである、６は回転用
モータ１とハウジング６を接続する継手−７はモータ取
付台、８はスライド用シャフト、９はベースである。１
０はドライバーによって作業される製品である。１１は
製品１０についているネジである。
モータ、２は前後進用のシリンダー、３は先端ビ入ト、
４は先端ビット３を一定圧で押すバネ、Ｓは先端ビット
３とバネ４を保持する・・ウジングである、６は回転用
モータ１とハウジング６を接続する継手−７はモータ取
付台、８はスライド用シャフト、９はベースである。１
０はドライバーによって作業される製品である。１１は
製品１０についているネジである。
以上のように構成された従来のドライバーについて、以
下その動作について説明する。
下その動作について説明する。
まず、シリンダー２により、モータ取付台７が、スライ
ド用シャフト８をガイドにし前進する。それにより、装
置全体が前進する。一定量前進すると停止する。この時
先端ビット３は製品１０についているネジ１１にバネ４
の圧力で接触している。
ド用シャフト８をガイドにし前進する。それにより、装
置全体が前進する。一定量前進すると停止する。この時
先端ビット３は製品１０についているネジ１１にバネ４
の圧力で接触している。
次に回転用モータ１が回転し、先端ビット３もハウジン
グ５．継手６を介して回転する。そしてネジ１１の溝に
バネ４の圧力で挿入される。そしてさらに回転してネジ
１１をまわす。
グ５．継手６を介して回転する。そしてネジ１１の溝に
バネ４の圧力で挿入される。そしてさらに回転してネジ
１１をまわす。
しかしながら上記の様な構成では先端ビット３がネジ１
１の溝に入ったかどうかの検出機構がなかっだので、ま
ず一定角度をまわし、この間に先端ビット３が入ったも
のとして、次に必要量だけ回転させていた。このため、
まず一定角度をまわす時、最初の方で先端ビット３がネ
ジ１１の溝に入った場合、ネジ１１の回転量に誤差が出
るという問題点を有していた。
１の溝に入ったかどうかの検出機構がなかっだので、ま
ず一定角度をまわし、この間に先端ビット３が入ったも
のとして、次に必要量だけ回転させていた。このため、
まず一定角度をまわす時、最初の方で先端ビット３がネ
ジ１１の溝に入った場合、ネジ１１の回転量に誤差が出
るという問題点を有していた。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点を解消するもので、先端ビッ
トの挿入を検出することの出来るドライバー挿入検出装
置を提供することを目的とする。
トの挿入を検出することの出来るドライバー挿入検出装
置を提供することを目的とする。
発明の構成
本発明は、ドライバーの先端ビットがネジ等の溝に挿入
された事を検出する機構を備えたドライバー挿入検出装
置であり、ネジ等の回転量制御の信頼性を大幅に高める
事が出来るものである。
された事を検出する機構を備えたドライバー挿入検出装
置であり、ネジ等の回転量制御の信頼性を大幅に高める
事が出来るものである。
実施例の説明
第２図は本発明の一実施例である。第２図において、１
３は先端ビット３に固定されている円板、１２は先端ビ
ット３に固定されている円板１３の、ａ／力方向移動量
を検出する磁気センサー等の検出器、１４は検出器１２
を保持するガイドであシ、モータ取付台７に固定されて
いる。なお、１は回転用モータ、２はシリンダー、３は
先端ビット、４はバネ、６はハウジング、６は継手、−
７はモータ取付台、８はスライド用シャフト、９はベー
ス、１０は製品、１１はネジで、これらは従来の構成と
同じものである。
３は先端ビット３に固定されている円板、１２は先端ビ
ット３に固定されている円板１３の、ａ／力方向移動量
を検出する磁気センサー等の検出器、１４は検出器１２
を保持するガイドであシ、モータ取付台７に固定されて
いる。なお、１は回転用モータ、２はシリンダー、３は
先端ビット、４はバネ、６はハウジング、６は継手、−
７はモータ取付台、８はスライド用シャフト、９はベー
ス、１０は製品、１１はネジで、これらは従来の構成と
同じものである。
以上の様に構成された本実施例について以下その動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
まず、シリンダー２により、モータ取付台７がスライド
用シャフト８をガイドにし前進する。それにより、装置
全体が前進する。一定量前進すると停止する。この時先
端ビット３は製品１０についているネジ１１にバネ４の
圧力で接触している。
用シャフト８をガイドにし前進する。それにより、装置
全体が前進する。一定量前進すると停止する。この時先
端ビット３は製品１０についているネジ１１にバネ４の
圧力で接触している。
この時円板１３がａ−ａ’力方向どこにあるかを検出器
１２によって検出し、先端ビット３がネジ１１の溝に入
ったかどうかを検出する。入っていなければ、回転用モ
ーｌ１１を回転させ先端ビット３を回転させる。そして
ネジ１１の溝に先端ビット３が入った時、先端ビット３
に固定されている円板１３もａ −ａ’力方向移動する
゛。この移動量を検出器１２で検出することにより、先
端ビット３がネジ１１の溝に挿入されたかどうかを検出
する。
１２によって検出し、先端ビット３がネジ１１の溝に入
ったかどうかを検出する。入っていなければ、回転用モ
ーｌ１１を回転させ先端ビット３を回転させる。そして
ネジ１１の溝に先端ビット３が入った時、先端ビット３
に固定されている円板１３もａ −ａ’力方向移動する
゛。この移動量を検出器１２で検出することにより、先
端ビット３がネジ１１の溝に挿入されたかどうかを検出
する。
次に必要量だけネジ１１をまわす。初めから入っていた
場合も、検出器１２により、円板１３の位置を検出し先
端ビット３が挿入されている事を検出することが出来る
。
場合も、検出器１２により、円板１３の位置を検出し先
端ビット３が挿入されている事を検出することが出来る
。
以上のように本実施例によれば、先端ビット３かネジ１
１の溝に入ったかどうかの検出器１２を設けることによ
り回転量に対する制御の信頼性を大幅に高める手が出来
る。
１の溝に入ったかどうかの検出器１２を設けることによ
り回転量に対する制御の信頼性を大幅に高める手が出来
る。
なお上記実施例において検出器１２を磁気センサーとし
たが、光センサーその他どの用な検出器でもよい。円板
１３の形状も円板以外のものでもよい。円板１３の形状
も円板以外のものでもよい。
たが、光センサーその他どの用な検出器でもよい。円板
１３の形状も円板以外のものでもよい。円板１３の形状
も円板以外のものでもよい。
発明の効果
本発明は、ドライバーに、先端ビット挿入検出用の検出
器を設ける事によシ、先端ビットの挿入の確認ができ、
回転量の制御の信頼性を大幅に高める事ができ、電気回
路などに使用されているボリュウムなどの自動調整も簡
単にかつ正確に出来る。
器を設ける事によシ、先端ビットの挿入の確認ができ、
回転量の制御の信頼性を大幅に高める事ができ、電気回
路などに使用されているボリュウムなどの自動調整も簡
単にかつ正確に出来る。
第１図は従来例の要部破断斜視図、第２図は本発明の一
実施例の要部破断斜視図である。 １・・・・・・回転用モータ、２・・・・・・シリンダ
ー、３・・・・・・先端ビット、４・・・・・・バネ、
６・・・・・・ハウジング、６・・・・・・継手、７・
・・・・・モータ取付台、８・・・・・スライド用シャ
フト、９・・・・・・ベース、１０・・・・・・製品、
１１・・・・・ネジ、１２・・・・・・検出器、１３・
・・・・・円板、１４・・・・・・ガイド。
実施例の要部破断斜視図である。 １・・・・・・回転用モータ、２・・・・・・シリンダ
ー、３・・・・・・先端ビット、４・・・・・・バネ、
６・・・・・・ハウジング、６・・・・・・継手、７・
・・・・・モータ取付台、８・・・・・スライド用シャ
フト、９・・・・・・ベース、１０・・・・・・製品、
１１・・・・・ネジ、１２・・・・・・検出器、１３・
・・・・・円板、１４・・・・・・ガイド。
Claims (1)
- ドライバーに検出器を固定し、前後に自在に動く先端の
ビットの移動量を上記検出器で検出する事により、上記
ビットがネジの溝等の所定の位置に入ったかどうかを検
出する事を特徴とするドライバー挿入検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3163284A JPS60177874A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | ドライバ−押入検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3163284A JPS60177874A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | ドライバ−押入検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60177874A true JPS60177874A (ja) | 1985-09-11 |
Family
ID=12336582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3163284A Pending JPS60177874A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | ドライバ−押入検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60177874A (ja) |
-
1984
- 1984-02-22 JP JP3163284A patent/JPS60177874A/ja active Pending
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