JPS60175743A - ガスエンジン制御装置 - Google Patents
ガスエンジン制御装置Info
- Publication number
- JPS60175743A JPS60175743A JP59033441A JP3344184A JPS60175743A JP S60175743 A JPS60175743 A JP S60175743A JP 59033441 A JP59033441 A JP 59033441A JP 3344184 A JP3344184 A JP 3344184A JP S60175743 A JPS60175743 A JP S60175743A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- gas engine
- control circuit
- engine
- rpm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
- F02D19/021—Control of components of the fuel supply system
- F02D19/023—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は発電、農耕、空調等に用いられるガスエンジン
の制御装置に関するものである。
の制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来より、ガスエンジンの回転数制御手段として、ガス
エンジンの回転数を検出する回転数センサの信号をフィ
ードバック信号とし、電気的にガス量を制御できるガス
量調整手段（例えば電子式比例制御弁など）を用いてＰ
ＩＤ制御（比例・積分・微分制御）あるいはｐｒ制御（
比例・積分制御）を行なっていた。このＰＩＤ制御ある
いはＰＩ制御により、ガスエンジンの回転数を出来る限
り安定に制御するため、定数の設定を厳密に行なってい
たが、ガスエンジンの回転数や負荷状態、更に回転数変
更時に常に応答性が良く、安定に制御するには限界があ
った。
エンジンの回転数を検出する回転数センサの信号をフィ
ードバック信号とし、電気的にガス量を制御できるガス
量調整手段（例えば電子式比例制御弁など）を用いてＰ
ＩＤ制御（比例・積分・微分制御）あるいはｐｒ制御（
比例・積分制御）を行なっていた。このＰＩＤ制御ある
いはＰＩ制御により、ガスエンジンの回転数を出来る限
り安定に制御するため、定数の設定を厳密に行なってい
たが、ガスエンジンの回転数や負荷状態、更に回転数変
更時に常に応答性が良く、安定に制御するには限界があ
った。
即ち特に負荷変動に対して、回転数を設定値に安定に保
持するような定数が得られても、しばしば設定値の変更
に対する応答特性が悪くなり大きなオーバシュートが発
生する場合があり、また逆に設定値に対する応答性を向
上しようとすると一定の回転数に維持すべき動作が振動
ないしは発振状態となったりした。そこで従来は、少な
くとも一定の設定回転数に対する安定性を満足させるよ
うにＰＩＤ制御またはＰＩ制御の定数を選定し、設定回
転数の変化に対しては、その変化速度を時定数回路など
を用いてゆるやかにすることによりオーバシュートを防
止しようとしていた。
持するような定数が得られても、しばしば設定値の変更
に対する応答特性が悪くなり大きなオーバシュートが発
生する場合があり、また逆に設定値に対する応答性を向
上しようとすると一定の回転数に維持すべき動作が振動
ないしは発振状態となったりした。そこで従来は、少な
くとも一定の設定回転数に対する安定性を満足させるよ
うにＰＩＤ制御またはＰＩ制御の定数を選定し、設定回
転数の変化に対しては、その変化速度を時定数回路など
を用いてゆるやかにすることによりオーバシュートを防
止しようとしていた。
しかし従来のこの時定数回路によるものは、設定回転数
の変更前後の変化幅の大小により、変化速度が異なるた
め、なお若干オーバシュートが発生したり、あるいは設
定回転数に至るまでの時間が、通常極端に速い必要性は
ないものの極めて長い時間を要することになり、使用上
不都合が生じた。
の変更前後の変化幅の大小により、変化速度が異なるた
め、なお若干オーバシュートが発生したり、あるいは設
定回転数に至るまでの時間が、通常極端に速い必要性は
ないものの極めて長い時間を要することになり、使用上
不都合が生じた。
発明の目的
そこで本発明は従来のこのような問題に対し、特にガス
エンジンの設定回転数の設定並びに変更手段を改善し、
更にその構成面での合理化を図って、ガスエンジンの安
定かつ高精度な運転制御を行なうことを目的とする。
エンジンの設定回転数の設定並びに変更手段を改善し、
更にその構成面での合理化を図って、ガスエンジンの安
定かつ高精度な運転制御を行なうことを目的とする。
発明の構成
本発明は、回転数センサの信号をフィードバック信号と
し、ガス量を調節してガスエンジンを設定回転数に制御
する回転数制御回路と、マイクロコンピュータを主体と
した主制御回路を設け、主制御回路は、マイクロコンピ
ュータにより運転状況に応じてガスエンジンの設定回転
数を演算し、そのディジタル値に応じて選択的に複数の
出力端子から、同一の値を出力するか、もしくは所定の
時間比で２つの異なる値を交互に発し、この複数の出力
端子に抵抗回路網を接続し、更に積分回路を介してアナ
ログの設定回転数信号を発生するように構成されている
。この構成によりマイクロコンピュータの設定回転数に
対する出力端子数の節減を図りながら、きめ細かな設定
回転数信号を発生することができ、応答性を極端に低下
させることなく、スムーズにガスエンジンの回転数の設
定変更が行なえるものである。
し、ガス量を調節してガスエンジンを設定回転数に制御
する回転数制御回路と、マイクロコンピュータを主体と
した主制御回路を設け、主制御回路は、マイクロコンピ
ュータにより運転状況に応じてガスエンジンの設定回転
数を演算し、そのディジタル値に応じて選択的に複数の
出力端子から、同一の値を出力するか、もしくは所定の
時間比で２つの異なる値を交互に発し、この複数の出力
端子に抵抗回路網を接続し、更に積分回路を介してアナ
ログの設定回転数信号を発生するように構成されている
。この構成によりマイクロコンピュータの設定回転数に
対する出力端子数の節減を図りながら、きめ細かな設定
回転数信号を発生することができ、応答性を極端に低下
させることなく、スムーズにガスエンジンの回転数の設
定変更が行なえるものである。
実施例の説明
本発明に基づくガスエンジン制御装置の一実施例を添付
図面により詳細に説明する。
図面により詳細に説明する。
第１図は本発明のガスエンジン制御装置の一実施例の構
成図である。
成図である。
図において、１はガスエンジンであり、２は燃料ガス（
混合ガス）の流入通路、３は電気的にガス量を調整する
ガス量調整装置、４ｉｒ、回転軸である。５は回転軸の
回転に対応してパルス出力を発する回転数センサであり
、一定時間内（例えば１秒間）のパルス数はガスエンジ
ン１の回転数に比例する。６は回転数制御回路であり、
７は回転数センサ６のパルス信号をそれに比例した直流
電圧Ｖｎに変換するＦ／Ｖコンバータ、８は回転数設定
電圧ｖｄと直流電圧Ｖｎを入力しその差によりＰＩＤ制
御動作を行ないガス量調整装置３に出力を発するＰＩＤ
コントローラである。９は主制御回路であり、この主制
御回路９はマイクロコンピュータ１ｏ、抵抗回路網１１
、積分回路１２を具備する。マイクロコンピュータ１ｏ
は運転状況を判断するだめの各種の信号を入力する入力
ポートＰｉｎ、ガスエンジン１へのガス供給を発停する
電磁弁や始動電動機（共に図示せず）への出力信号を発
する出カポ−）Ｐｏｕｔ及び回転数を設定するだめのオ
ープンドレインの出力端子ＰＯ，Ｐ１゜Ｐ２ 、Ｐ３を
有する。出力端子Ｐ３は特に設定回転数のオン・オフ用
であり、出力端子Ｐφ〜Ｐ２によりガスエンジン１の運
転範囲の回転数を設定するために用いられる。抵抗回路
網１１は出力ＰＯ〜Ｐ２にそれぞれ接続された３つの抵
抗Ｒ９２Ｒ，４Ｒより成り、いわゆる重み付はラダーが
用いられている。積分回路１２はオペアンプ１３抵抗１
４，１５、コンデンサ１６′ｆ：具備し、抵抗回路網１
１と接続され、Ｖｒｅｆを参照電圧として比例積分動作
を行ない、回転数設定電圧Ｖｄを出力する。
混合ガス）の流入通路、３は電気的にガス量を調整する
ガス量調整装置、４ｉｒ、回転軸である。５は回転軸の
回転に対応してパルス出力を発する回転数センサであり
、一定時間内（例えば１秒間）のパルス数はガスエンジ
ン１の回転数に比例する。６は回転数制御回路であり、
７は回転数センサ６のパルス信号をそれに比例した直流
電圧Ｖｎに変換するＦ／Ｖコンバータ、８は回転数設定
電圧ｖｄと直流電圧Ｖｎを入力しその差によりＰＩＤ制
御動作を行ないガス量調整装置３に出力を発するＰＩＤ
コントローラである。９は主制御回路であり、この主制
御回路９はマイクロコンピュータ１ｏ、抵抗回路網１１
、積分回路１２を具備する。マイクロコンピュータ１ｏ
は運転状況を判断するだめの各種の信号を入力する入力
ポートＰｉｎ、ガスエンジン１へのガス供給を発停する
電磁弁や始動電動機（共に図示せず）への出力信号を発
する出カポ−）Ｐｏｕｔ及び回転数を設定するだめのオ
ープンドレインの出力端子ＰＯ，Ｐ１゜Ｐ２ 、Ｐ３を
有する。出力端子Ｐ３は特に設定回転数のオン・オフ用
であり、出力端子Ｐφ〜Ｐ２によりガスエンジン１の運
転範囲の回転数を設定するために用いられる。抵抗回路
網１１は出力ＰＯ〜Ｐ２にそれぞれ接続された３つの抵
抗Ｒ９２Ｒ，４Ｒより成り、いわゆる重み付はラダーが
用いられている。積分回路１２はオペアンプ１３抵抗１
４，１５、コンデンサ１６′ｆ：具備し、抵抗回路網１
１と接続され、Ｖｒｅｆを参照電圧として比例積分動作
を行ない、回転数設定電圧Ｖｄを出力する。
次に動作を説明する。
ガスエンジン１は始動後、ガスの流入通路２におかれた
ガス量調整装置３によりガス量が調整され、そのガス量
と回転軸の負荷により回転数Ｎが決まり、この回転数Ｎ
を回転数センサ６が検知する。回転数制御回路６は設定
回転数Ｎｄに対応した回転数設定電圧Ｖｄと、Ｆ／Ｖコ
ンバータ７より得られた直流電圧Ｖｎとの差によりガス
量調整装置３への出力を制御し、ガスエンジン１０回転
数Ｎが設定回転数Ｎｄに常に等しくなるように働く。Ｐ
ＩＤコントローラ８は設定回転数ＮｄＯ値や負荷変動に
対しては、ＰＩＤ制御の各定数が適切に選ばれ、設定回
転数Ｎ（ｉが一定の時、ガスエンジン１０回転数Ｎの制
御特性は良好である。
ガス量調整装置３によりガス量が調整され、そのガス量
と回転軸の負荷により回転数Ｎが決まり、この回転数Ｎ
を回転数センサ６が検知する。回転数制御回路６は設定
回転数Ｎｄに対応した回転数設定電圧Ｖｄと、Ｆ／Ｖコ
ンバータ７より得られた直流電圧Ｖｎとの差によりガス
量調整装置３への出力を制御し、ガスエンジン１０回転
数Ｎが設定回転数Ｎｄに常に等しくなるように働く。Ｐ
ＩＤコントローラ８は設定回転数ＮｄＯ値や負荷変動に
対しては、ＰＩＤ制御の各定数が適切に選ばれ、設定回
転数Ｎ（ｉが一定の時、ガスエンジン１０回転数Ｎの制
御特性は良好である。
この回転数制御回路６は設定回転数Ｎ（１に対して、第
２図に示すように回転数設定電圧Ｖａが与えられる。今
ガスエンジン１の運転範囲は１２００〜２６００ｒｌ）
ｍで、Ｖｄ ＝ １．２〜２．６７であり、回転数の変
更過程を除いてこの範囲で２０Ｏｒｐｍ間隔で回転数が
設定される。また設定回転数ＮＴｉ：＝：Ｑｒｐｍ、即
ち停止すべき時はＶｄ＝Ｏｖである。
２図に示すように回転数設定電圧Ｖａが与えられる。今
ガスエンジン１の運転範囲は１２００〜２６００ｒｌ）
ｍで、Ｖｄ ＝ １．２〜２．６７であり、回転数の変
更過程を除いてこの範囲で２０Ｏｒｐｍ間隔で回転数が
設定される。また設定回転数ＮＴｉ：＝：Ｑｒｐｍ、即
ち停止すべき時はＶｄ＝Ｏｖである。
次に主制御回路９において、マイクロコンピュータ１ｏ
は入カポ−） Ｐｉｎの信号に基づき設定回転数Ｎｃｌ
を演算し、出力端子Ｐ○、Ｐ１．Ｐ２より３ビツトのデ
ィジタル出力信号りを発する。
は入カポ−） Ｐｉｎの信号に基づき設定回転数Ｎｃｌ
を演算し、出力端子Ｐ○、Ｐ１．Ｐ２より３ビツトのデ
ィジタル出力信号りを発する。
このディジタル出力信号りは２進数であり、１゜進数で
表現するとＮ ｄ＝１２００ ｒｐＩｎのとき、ｎ＝。
表現するとＮ ｄ＝１２００ ｒｐＩｎのとき、ｎ＝。
Ｎｄ＝２６００ｒｐｍのときｎ＝７となり、最小ビット
当り２０ Ｏｒｐｍであり８通りの回転数を設定しうる
。通常ガスエンジン１の設定回転数Ｎｄはディジタル出
力信号Ｄ−ｏ〜７のいずれかが連続して与えられる。こ
のディジタル出力信号１）＝Ｑの働きで、回転数設定電
圧ＶｄはＶｄ＝１．２〜２．６７で、０．２Ｖ間隔で与
えられる。
当り２０ Ｏｒｐｍであり８通りの回転数を設定しうる
。通常ガスエンジン１の設定回転数Ｎｄはディジタル出
力信号Ｄ−ｏ〜７のいずれかが連続して与えられる。こ
のディジタル出力信号１）＝Ｑの働きで、回転数設定電
圧ＶｄはＶｄ＝１．２〜２．６７で、０．２Ｖ間隔で与
えられる。
第３図に主制御回路９の動作説明図を示す。
今ガスエンジン１の回転数ＮをＨに１８００ｒｌ）ｍよ
り２００Ｏｒ四に変更する場合について説明する。
り２００Ｏｒ四に変更する場合について説明する。
図において時刻ｊ＝ｔ、まで設定回転数Ｎｄ＝１８００
ｒｐｍであり、ディジタル出力信号Ｄ＝＝３であり、出
力端子ＰＯ〜Ｐ２は図の通りである。
ｒｐｍであり、ディジタル出力信号Ｄ＝＝３であり、出
力端子ＰＯ〜Ｐ２は図の通りである。
この時、回転数設定電圧ＶｄはＶｄ＝１．８ｖである時
刻ｊ＝ｊ、において設定回転数Ｎｄを最終設定値のＮｄ
”２００Ｏｒｐｍとすると、ガスエンジン１の動作がオ
ーバシュートする可能性があるため、一旦Ｎｄ＝１８ｏ
ｏｒｐｍよりＮｄ＝１９０Ｏｒｐｍとし一定時間（例え
ば３秒間）経過後、時刻１＝１２でＮＮｄ２００Ｏｒｐ
ｍとする。ここでＮＮｄ−１９００ｒｐのとき、ディジ
タル出力信号りは、ｉＧ４．１８０゜ｒｐｍに対応した
ｎ＝３と、ＮＮｄ２００Ｏｒｐｍに対応したｎ＝４を周
期Ｔ（例えば１０ ｍ５ｅｃ ）で０ １２のコンデンサ１６がない場合、回転数設定電圧ｖｄ
は図の破線のごとくなるが、コンデンサ１６の働きでＶ
ｄは破線を平均化した特性、即ち実線のごとくなり、時
刻ｔ＝ ｔ、より短時間経過した後、回転数設定電圧Ｖ
ｄはほぼ一定で、Ｖｄ＝１．９ｖとなって設定回転数Ｎ
ｄ’−１９００ｒｌ）ｍに対応した値となる。時刻１＝
１２後はディジタル出力信号りはｎ＝４一定となりｖｄ
＝２．ｏｖ一定となる。
刻ｊ＝ｊ、において設定回転数Ｎｄを最終設定値のＮｄ
”２００Ｏｒｐｍとすると、ガスエンジン１の動作がオ
ーバシュートする可能性があるため、一旦Ｎｄ＝１８ｏ
ｏｒｐｍよりＮｄ＝１９０Ｏｒｐｍとし一定時間（例え
ば３秒間）経過後、時刻１＝１２でＮＮｄ２００Ｏｒｐ
ｍとする。ここでＮＮｄ−１９００ｒｐのとき、ディジ
タル出力信号りは、ｉＧ４．１８０゜ｒｐｍに対応した
ｎ＝３と、ＮＮｄ２００Ｏｒｐｍに対応したｎ＝４を周
期Ｔ（例えば１０ ｍ５ｅｃ ）で０ １２のコンデンサ１６がない場合、回転数設定電圧ｖｄ
は図の破線のごとくなるが、コンデンサ１６の働きでＶ
ｄは破線を平均化した特性、即ち実線のごとくなり、時
刻ｔ＝ ｔ、より短時間経過した後、回転数設定電圧Ｖ
ｄはほぼ一定で、Ｖｄ＝１．９ｖとなって設定回転数Ｎ
ｄ’−１９００ｒｌ）ｍに対応した値となる。時刻１＝
１２後はディジタル出力信号りはｎ＝４一定となりｖｄ
＝２．ｏｖ一定となる。
以上の説明の通り、ガスエンジン１の回転数にの設定を
変更する場合、ディジタル出力信号りは最終の設定回転
数Ｎｄに至る過程において、２つの異なる値を交互に出
力する動作によシ、連続して一定のディジタル出力信号
りでは得られない１００ｒｐＨ１ステップの回転数設定
電圧Ｖｄが得られ、回転数の設定の変更時、徐々に設定
回転数Ｎｄを変更して、最終の設定回転数Ｎ＋１とする
ことができる。これによりガスエンジン１はオーバシュ
ートがなく、滑らかに回転数Ｎを増加（または減少）さ
せることができる。
変更する場合、ディジタル出力信号りは最終の設定回転
数Ｎｄに至る過程において、２つの異なる値を交互に出
力する動作によシ、連続して一定のディジタル出力信号
りでは得られない１００ｒｐＨ１ステップの回転数設定
電圧Ｖｄが得られ、回転数の設定の変更時、徐々に設定
回転数Ｎｄを変更して、最終の設定回転数Ｎ＋１とする
ことができる。これによりガスエンジン１はオーバシュ
ートがなく、滑らかに回転数Ｎを増加（または減少）さ
せることができる。
第４図はこのような動作によって得られる設定回転数Ｎ
ｄと回転数設定電圧Ｖｄの関係を示している。図中、白
丸はディジタル出力信号りが一定の値のときに取りうる
回転数設定電圧Ｖａであり高精度で与えられ黒丸はディ
ジタル出力信号りを互いに近傍の値で交互に（１：１の
時間比で）出力した場合の回転数設定電圧Ｖｄである。
ｄと回転数設定電圧Ｖｄの関係を示している。図中、白
丸はディジタル出力信号りが一定の値のときに取りうる
回転数設定電圧Ｖａであり高精度で与えられ黒丸はディ
ジタル出力信号りを互いに近傍の値で交互に（１：１の
時間比で）出力した場合の回転数設定電圧Ｖｄである。
結局回転数設定電圧Ｖｄはマイクロコンピュータ１の３
つの出力端子ＰＯ−Ｐ２により、１６通り、即ちＮ（１
，１２００〜２６０Ｏｒｐｍまで１１００ｒｐステツプ
に対応することができる。この結果、マイクロコンピュ
ータ１の出力端子が従来の手段では４つ（４ビツト）必
要であったのに対し、この実施例では３つ（３ビツト）
で可能であり、コストアップを軽減しながらマイクロコ
ンピュータ１の機能拡大が図れている。
つの出力端子ＰＯ−Ｐ２により、１６通り、即ちＮ（１
，１２００〜２６０Ｏｒｐｍまで１１００ｒｐステツプ
に対応することができる。この結果、マイクロコンピュ
ータ１の出力端子が従来の手段では４つ（４ビツト）必
要であったのに対し、この実施例では３つ（３ビツト）
で可能であり、コストアップを軽減しながらマイクロコ
ンピュータ１の機能拡大が図れている。
第４図はガスエンジン１を１４０Ｏｒｐｍから１８００
ｒｐｍに設定値を変更した場合と特性図を示したもので
、設定回転数Ｎｄ＝１４０Ｏｒｐｍよシ１１００ｒｐス
テップで変更する。もし２０Ｏｒｐｍステップで変更す
れば、Ｎｄ：１５００ｒｐｍ 。
ｒｐｍに設定値を変更した場合と特性図を示したもので
、設定回転数Ｎｄ＝１４０Ｏｒｐｍよシ１１００ｒｐス
テップで変更する。もし２０Ｏｒｐｍステップで変更す
れば、Ｎｄ：１５００ｒｐｍ 。
１７００ｒｐｍは省略され、図中の破線のようにガスエ
ンジン１がオーバシュートを起こす可能性がある。
ンジン１がオーバシュートを起こす可能性がある。
このように設定回転数Ｎ（１を変更する際、ガスエンジ
ン１がオーバシュートないし発振現象を生じさせない範
囲で、徐々に設定回転数Ｎ（ｉを変更していくことによ
り、ガスエンジン１の動作の安定化が図れる。
ン１がオーバシュートないし発振現象を生じさせない範
囲で、徐々に設定回転数Ｎ（ｉを変更していくことによ
り、ガスエンジン１の動作の安定化が図れる。
以上、本発明のガスエンジン制御装置を一実施例に基づ
いて説明しだが、この他、ディジタル出力信号りは、２
つの異なる値を、１：１の時間比以外に、例えば３：１
．２：２，１ ：３の時間比で交互に出力すれば、実施
例と同等の３つの出力端子ＰＯ〜Ｐ２により、２９通り
の回転数設定電圧Ｖａが得られ、それぞれ５ Ｑ ｒｐ
ｍステップで設定回転数Ｎｄが与えられる。
いて説明しだが、この他、ディジタル出力信号りは、２
つの異なる値を、１：１の時間比以外に、例えば３：１
．２：２，１ ：３の時間比で交互に出力すれば、実施
例と同等の３つの出力端子ＰＯ〜Ｐ２により、２９通り
の回転数設定電圧Ｖａが得られ、それぞれ５ Ｑ ｒｐ
ｍステップで設定回転数Ｎｄが与えられる。
出力端子数は複数であれば３つでなくても良くまた前述
の時間比も１：６までとする等、マイク１３ ゛ 択することが良く、まだ出力端子Ｐφ〜Ｐ３からトラン
ジスタアレーやインバータなどの出力素子を介して抵抗
回路網１１と接続しても良い。また抵抗回路網１１とし
て、いわゆるＲ−２Ｒラダーを用いたり、あるいは積分
回路１２として、比較的時定数の小さなＯＲ回路で構成
しても同等の動作が期待しうる。
の時間比も１：６までとする等、マイク１３ ゛ 択することが良く、まだ出力端子Ｐφ〜Ｐ３からトラン
ジスタアレーやインバータなどの出力素子を介して抵抗
回路網１１と接続しても良い。また抵抗回路網１１とし
て、いわゆるＲ−２Ｒラダーを用いたり、あるいは積分
回路１２として、比較的時定数の小さなＯＲ回路で構成
しても同等の動作が期待しうる。
なお最終の設定回転数Ｎｄ自体もディジタル出力信号り
の異なる２つの値を交互に出力して得られた回転数設定
電圧Ｖｄを用いても良く、制御系全体の精度を考慮して
選定すれば良い。
の異なる２つの値を交互に出力して得られた回転数設定
電圧Ｖｄを用いても良く、制御系全体の精度を考慮して
選定すれば良い。
発明の効果
以上の実施例から明らかなように本発明のガスエンジン
制御装置は、ガスエンジンの回転数信号をフィードバッ
クして、回転数を設定値に維持する回転数制御回路と、
マイクロコンピュータを主体として運転状況に応じて回
転数設定信号を発する主制御回路とより成り、ガスエン
ジンの設定回転数をオーバシュートや発振を防止すべく
徐々にζ変更すると共に、マイクロコンピュータを含む
構１４ 、 。
制御装置は、ガスエンジンの回転数信号をフィードバッ
クして、回転数を設定値に維持する回転数制御回路と、
マイクロコンピュータを主体として運転状況に応じて回
転数設定信号を発する主制御回路とより成り、ガスエン
ジンの設定回転数をオーバシュートや発振を防止すべく
徐々にζ変更すると共に、マイクロコンピュータを含む
構１４ 、 。
成面で合理的設計を可能とし、またマイクロコンピュー
タの機能を向上させ、ガスエンジンの回転数制御におけ
る性能・精度を向上させることが期待しうるものである
。
タの機能を向上させ、ガスエンジンの回転数制御におけ
る性能・精度を向上させることが期待しうるものである
。
第１図は本発明の一実施例を示すガスエンジン制御装置
の概略回路図、第２図は第１図における回転数制御回路
の特性図、第３図、第４図はそれぞれ第１図における主
制御回路の動作説明図及び特性図、第６図は第１図の実
施例における特性図を示す。 １・・・・・・ガスエンジ、３・・・・・・ガス量調整
装置、６・・・・・・回転数センサ、６・・・・・・回
転数制御回路、７・・・・・・Ｆ／Ｖコンバータ、８・
・・・・・ＰＩＤコントローラ、９・・・・・・主制御
回路、１ｏ・・・・・・マイクロコンピュータ、１１・
・・・・・抵抗回路網、１２・・・・・・積分回路、１
３・・・・・・オペアンプ、Ｄ・・・・・・ディジタル
出力信号、Ｖｃａ・・・・・・電源電圧、Ｖｄ・・・・
・・回転数設定電圧、Ｈ・・・・・・ガスエンジン回転
数、Ｎｄ・・・・・・設定回転数、Ｐφ〜Ｐ３・・・・
・・出力端子。 ト 層 色 ＞ ≧ １叱 鞍 ９’４ζ− − 図 ） − 城
の概略回路図、第２図は第１図における回転数制御回路
の特性図、第３図、第４図はそれぞれ第１図における主
制御回路の動作説明図及び特性図、第６図は第１図の実
施例における特性図を示す。 １・・・・・・ガスエンジ、３・・・・・・ガス量調整
装置、６・・・・・・回転数センサ、６・・・・・・回
転数制御回路、７・・・・・・Ｆ／Ｖコンバータ、８・
・・・・・ＰＩＤコントローラ、９・・・・・・主制御
回路、１ｏ・・・・・・マイクロコンピュータ、１１・
・・・・・抵抗回路網、１２・・・・・・積分回路、１
３・・・・・・オペアンプ、Ｄ・・・・・・ディジタル
出力信号、Ｖｃａ・・・・・・電源電圧、Ｖｄ・・・・
・・回転数設定電圧、Ｈ・・・・・・ガスエンジン回転
数、Ｎｄ・・・・・・設定回転数、Ｐφ〜Ｐ３・・・・
・・出力端子。 ト 層 色 ＞ ≧ １叱 鞍 ９’４ζ− − 図 ） − 城
Claims (3)
- （１） ガスエンジンの回転数を検出する回転数センサ
よりの信号を入力し設定回転数に制御する回転数制御回
路と、運転状況に応じて前記ガスエンジンの発停を行な
うと共に前記回転数制御回路へ設定回転数信号を出力す
る主制御回路とにより構成され、前記主制御回路は、設
定回転数を演算しその値に応じて複数の出力端子から選
択的に、同一のディジタル値を発するが、もしくは所定
の時間比で２つの異なるディジタル値を交互に発するマ
イクロコンピュータと、前記複数の出力端子と接続され
、それらの出力端子の出力状態に対応したアナログ値に
変換する抵抗回路網と、抵抗回路網の発するアナログ値
を平均化する積分回路とを具備したガスエンジン制御装
置。 - （２）主制御回路のマイクロコンピュータを、ガスエン
ジンの設定回転数を変更する場合のみ、その変更過程で
所定の時間比で２つの異なるディジタル値を交互に発す
る動作を行なうよう構成した特許請求の範囲第１項記載
のガスエンジン制御装置。 - （３）主制御回路のマイクロコンピュータを、ガスエン
ジンの設定回転数の変更前のディジタル値から一定時間
毎に最小変化幅または所定の変化エンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033441A JPS60175743A (ja) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | ガスエンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033441A JPS60175743A (ja) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | ガスエンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60175743A true JPS60175743A (ja) | 1985-09-09 |
| JPH0421062B2 JPH0421062B2 (ja) | 1992-04-08 |
Family
ID=12386616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59033441A Granted JPS60175743A (ja) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | ガスエンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60175743A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6339061A (ja) * | 1986-08-04 | 1988-02-19 | Fujitsu Ltd | メモリエラ−に対する処理方式 |
| US5012781A (en) * | 1988-07-11 | 1991-05-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Gas engine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5756638A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-05 | Daikin Ind Ltd | Air conditioner driven by engine |
| JPS5879631A (ja) * | 1981-11-04 | 1983-05-13 | Nippon Denso Co Ltd | 電気式燃料噴射ポンプガバナ |
-
1984
- 1984-02-23 JP JP59033441A patent/JPS60175743A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5756638A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-05 | Daikin Ind Ltd | Air conditioner driven by engine |
| JPS5879631A (ja) * | 1981-11-04 | 1983-05-13 | Nippon Denso Co Ltd | 電気式燃料噴射ポンプガバナ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6339061A (ja) * | 1986-08-04 | 1988-02-19 | Fujitsu Ltd | メモリエラ−に対する処理方式 |
| US5012781A (en) * | 1988-07-11 | 1991-05-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Gas engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0421062B2 (ja) | 1992-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5202951A (en) | Mass flow rate control system and method | |
| US4206597A (en) | Fan R.P.M. control loop stabilization using high rotor speed | |
| US4901695A (en) | Dual slope engine drive-by-wire drive circuit | |
| US5032992A (en) | Electronic temperature control system | |
| JPH03130810A (ja) | 電子調速機 | |
| JPS60175743A (ja) | ガスエンジン制御装置 | |
| JPH08303285A (ja) | 自動車用バルブ制御装置及び制御方法 | |
| US4380148A (en) | Device for adjusting gas turbine engine fuel control system in accordance with engine parameter | |
| US4380894A (en) | Fuel supply control system for a turbine engine | |
| US5035217A (en) | Idling adjusting method | |
| JPH0731190A (ja) | ファンモータの駆動回路 | |
| JPH0382386A (ja) | 速度制御装置 | |
| US5014020A (en) | Amplifier for outputting motor controlling signal in motor controlling circuit | |
| JPH0275739A (ja) | 機関のアイドル調整方法 | |
| US7158841B1 (en) | Active DC output control and method for controlling targeted applications | |
| US4297589A (en) | Speed governor for a hydroelectric unit | |
| JPS61266083A (ja) | サ−ボ回路 | |
| SU1132031A1 (ru) | Способ регулировани паровой турбины | |
| JPH02105906A (ja) | 基準電圧発生回路 | |
| GB2059631A (en) | Gas turbine engine fuel control system | |
| SU1537603A1 (ru) | Система управлени судовой паротурбинной установкой с винтом регулируемого шага | |
| JPS63186577A (ja) | 電子ガバナ | |
| KR0137942Y1 (ko) | 압력게이지의 영점 자동조절장치 | |
| JP2003169489A (ja) | ファンモータ制御方法 | |
| JP2558264Y2 (ja) | 内燃機関用制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |