JPS60174210A - 圧延機の材料搬送用テ−ブルの速度制御装置 - Google Patents
圧延機の材料搬送用テ−ブルの速度制御装置Info
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- JPS60174210A JPS60174210A JP3122584A JP3122584A JPS60174210A JP S60174210 A JPS60174210 A JP S60174210A JP 3122584 A JP3122584 A JP 3122584A JP 3122584 A JP3122584 A JP 3122584A JP S60174210 A JPS60174210 A JP S60174210A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/20—Slip
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は圧延機の材料搬送用テーブルの速度制御装置、
特に形鋼圧延機の入側及び出側に設けられた材料搬送用
チー−プルに速度基準を与えるための速度制御装置に関
する。
特に形鋼圧延機の入側及び出側に設けられた材料搬送用
チー−プルに速度基準を与えるための速度制御装置に関
する。
第１図に従来技術に係る形鋼圧延設備の構成の一例を示
す。圧延機１は噛み込んだ材料２全速度Ｖｍで圧延する
。入側テーブル８は材料２全速度Ｖｅで搬送し、出側テ
ーブル４は材料２全速度Ｖｄで搬送する。材料の延び等
により、ｖｅおよびＶｄはＶｍと等しくならず、例えば
Ｖａは一般にＶｍよシ大きくなる。第２図に従来技術に
係る材料搬送用テーブルの速度制御装置の制御系統図を
示す。
す。圧延機１は噛み込んだ材料２全速度Ｖｍで圧延する
。入側テーブル８は材料２全速度Ｖｅで搬送し、出側テ
ーブル４は材料２全速度Ｖｄで搬送する。材料の延び等
により、ｖｅおよびＶｄはＶｍと等しくならず、例えば
Ｖａは一般にＶｍよシ大きくなる。第２図に従来技術に
係る材料搬送用テーブルの速度制御装置の制御系統図を
示す。
圧延機速度制御装置１１の出力信号である圧延機速度基
準ｖｍ“は、出側テーブル速度基準演算装置２１および
入側テーブル速度基準演算装置３１に入にされる。この
Ｖｍ’に基づいて出側テーブル速度基準演算装置２１は
出側テーブル速度基準Ｖ（Ｌ’ ｉ、また入側テーブル
速度基準演算装置３工は入側テーブル速度基準Ｖｅ’？
演算によってめ、それぞれ出側テーブル速度制御装置１
２および入側テーブル速度制御装置１３に入力する。出
側テーブル速度制御装置１２はＶｄ’に基づいて、また
入側テーブル速度制御装置１３はＶｅ’に基づいて、そ
れぞｎ出側テーブル４および入側テーブル８の搬送速Ｖ
＋制御する。
準ｖｍ“は、出側テーブル速度基準演算装置２１および
入側テーブル速度基準演算装置３１に入にされる。この
Ｖｍ’に基づいて出側テーブル速度基準演算装置２１は
出側テーブル速度基準Ｖ（Ｌ’ ｉ、また入側テーブル
速度基準演算装置３工は入側テーブル速度基準Ｖｅ’？
演算によってめ、それぞれ出側テーブル速度制御装置１
２および入側テーブル速度制御装置１３に入力する。出
側テーブル速度制御装置１２はＶｄ’に基づいて、また
入側テーブル速度制御装置１３はＶｅ’に基づいて、そ
れぞｎ出側テーブル４および入側テーブル８の搬送速Ｖ
＋制御する。
ｖａ’およびｖｅｌの値はそれぞ扛（１）式および（２
）式の演算によってめられる。
）式の演算によってめられる。
Ｖｄ’ ＝ Ｖｍ’ （１＋市）・・・叩・印・・旧・
・（１）ここで、αは先進率（＠、βはドラフト率（％
）である。
・（１）ここで、αは先進率（＠、βはドラフト率（％
）である。
従来、（１）式および（２）式の係数である先進率αお
よびドラフト率βの値は経験によって得られた値が用い
られていた。しかしながら、係数αおよびＩは演算結果
に重大な影響を与える。例えば、実際の圧延機の搬送速
度ｖｍ＝５ｍ／ｓの場合について考える。ここでα＝２
０％、β＝２５係とすると（す、（２）式によｐ Ｖｄ
’ ＝ ６ ｍ ／ ｓ 、 Ｖｅ’ ＝ ４．８ｍ／
ｓとなる。一方α＝２５％、／＝２０係とするとｖａ“
−６，２５ｍ／ｓ、Ｖｅ ÷５ 、２ ｍ ／ ｓとな
る。αおよびβに経験値を用すた場合、実際の値との間
に誤差があると、上側のようにｖｄ＋およびＶｅ’の値
もＶａおよびＶｅに対して大きな誤差金もったものとな
る。このためテーブルの搬送速度と実際の材料速度との
間に不一致が生ずる。このような不一致は入側および出
側テーブルに過負荷を与え、電動機焼損を起こす等、生
産工程へ重大な悪影響を与える原因となる。
よびドラフト率βの値は経験によって得られた値が用い
られていた。しかしながら、係数αおよびＩは演算結果
に重大な影響を与える。例えば、実際の圧延機の搬送速
度ｖｍ＝５ｍ／ｓの場合について考える。ここでα＝２
０％、β＝２５係とすると（す、（２）式によｐ Ｖｄ
’ ＝ ６ ｍ ／ ｓ 、 Ｖｅ’ ＝ ４．８ｍ／
ｓとなる。一方α＝２５％、／＝２０係とするとｖａ“
−６，２５ｍ／ｓ、Ｖｅ ÷５ 、２ ｍ ／ ｓとな
る。αおよびβに経験値を用すた場合、実際の値との間
に誤差があると、上側のようにｖｄ＋およびＶｅ’の値
もＶａおよびＶｅに対して大きな誤差金もったものとな
る。このためテーブルの搬送速度と実際の材料速度との
間に不一致が生ずる。このような不一致は入側および出
側テーブルに過負荷を与え、電動機焼損を起こす等、生
産工程へ重大な悪影響を与える原因となる。
そこで本発明は、テーブルの搬送速度と実際の材料速度
との間に不一致の生ずることのない、圧延機の材料搬送
用テーブルの速度制御装置全提供することを目的とする
。
との間に不一致の生ずることのない、圧延機の材料搬送
用テーブルの速度制御装置全提供することを目的とする
。
本発明の特徴は、入側および出側テーブルのそれぞれに
一対の材料検出器を一定区間隔てて設け、材料端がこの
一定区間を通過する時間内に圧延機が送り出す材料搬送
距離を圧延機速度からめ、この材料搬送距離と前記一定
区間距離との比によって前記圧延機速度を補正した値を
、入側および出側テーブルの速度基準とする速度基準演
算全、従来の経験値としての先進率およびドラフト率に
よる速度基準演算と併用するようにしたため、テーブル
の搬送速度と実際の材料速度との間の誤差金少なくでき
る点にある。
一対の材料検出器を一定区間隔てて設け、材料端がこの
一定区間を通過する時間内に圧延機が送り出す材料搬送
距離を圧延機速度からめ、この材料搬送距離と前記一定
区間距離との比によって前記圧延機速度を補正した値を
、入側および出側テーブルの速度基準とする速度基準演
算全、従来の経験値としての先進率およびドラフト率に
よる速度基準演算と併用するようにしたため、テーブル
の搬送速度と実際の材料速度との間の誤差金少なくでき
る点にある。
以下、本発明を図示する実施例に基づいて詳述する。第
８図は本発明に係る形鋼圧延設備の構成の一例を示す。
８図は本発明に係る形鋼圧延設備の構成の一例を示す。
ここで第１図と同一構成要素については同一符号を附し
説明を省略する。入側テーブル８には距離Ｌ８だけ隔て
て一対の材料検出器５および６が設けられ、出側テーブ
ル４には距離り、だけ隔てて一対の材料検出器７および
８が設けら扛る。材料検出器５および６は、材料２の終
端が設置場所を通過したこと全検出し、材料検出器７お
よび８は、材料２の先端が設置場所を通過したことを検
出する。材料検出器７および８は、できるだけ圧延機１
の近くに設置することが好ましい。材料検出器５および
６は、材料２の先端が材料検出器７および８付近全通過
する際の材料２の終端位置付近に設置することが好まし
い。圧延する材料の長さが何種類かある場合には、各材
料に応じた位置に複数対の材料検出器６および６を設置
することが好ましい。
説明を省略する。入側テーブル８には距離Ｌ８だけ隔て
て一対の材料検出器５および６が設けられ、出側テーブ
ル４には距離り、だけ隔てて一対の材料検出器７および
８が設けら扛る。材料検出器５および６は、材料２の終
端が設置場所を通過したこと全検出し、材料検出器７お
よび８は、材料２の先端が設置場所を通過したことを検
出する。材料検出器７および８は、できるだけ圧延機１
の近くに設置することが好ましい。材料検出器５および
６は、材料２の先端が材料検出器７および８付近全通過
する際の材料２の終端位置付近に設置することが好まし
い。圧延する材料の長さが何種類かある場合には、各材
料に応じた位置に複数対の材料検出器６および６を設置
することが好ましい。
第４図に本発明の一実施例の制御系統図を示す。
圧延機速度制御装置１１の出力信号である圧延機運゛度
基準Ｖｍ’は、出側テーブル速度基準演算装置２１゜２
２および入側テーブル速度基準演算装置３１１３２に入
力される。速度基準演算装置２１．２２および３１゜３
２は入力されたＶｍ’に基づく所定の演算全行ｂ１それ
ぞれ出側テーブル速度基準ｖａ’、ｖａ”および入側テ
ーブル速度基準Ｗｅ“、Ｖｅ゛を出力する。これらの出
力信号は信号切換接点４１．４２および５１ 、５２
’に介して、そ扛ぞれ出側テーブル速度制御装置１２お
よび入側テーブル速度制御装置１３に入力される。
基準Ｖｍ’は、出側テーブル速度基準演算装置２１゜２
２および入側テーブル速度基準演算装置３１１３２に入
力される。速度基準演算装置２１．２２および３１゜３
２は入力されたＶｍ’に基づく所定の演算全行ｂ１それ
ぞれ出側テーブル速度基準ｖａ’、ｖａ”および入側テ
ーブル速度基準Ｗｅ“、Ｖｅ゛を出力する。これらの出
力信号は信号切換接点４１．４２および５１ 、５２
’に介して、そ扛ぞれ出側テーブル速度制御装置１２お
よび入側テーブル速度制御装置１３に入力される。
信号切換接点４１．４２は常にどちらか一方のみがＯＮ
となり、ｖｄ′またはＶａ“のどちらか一方を選択的に
出側テーブル速度制御装置１２に伝える。同様に信号切
換接点５１．５２は常にどちらか一方のみがＯＮとなｈ
、ｖθまたはＷｅのどちらか一方全選択的に入側テーブ
ル速度制御装置１３に伝える。
となり、ｖｄ′またはＶａ“のどちらか一方を選択的に
出側テーブル速度制御装置１２に伝える。同様に信号切
換接点５１．５２は常にどちらか一方のみがＯＮとなｈ
、ｖθまたはＷｅのどちらか一方全選択的に入側テーブ
ル速度制御装置１３に伝える。
出側テーブル速度基準演算装置２１および入側テーブル
速度基準演算装置３１で行わ扛るｖａ’およびＶｅ゛を
める演算は第２図の従来技術で述べたものと同様に、（
１）式および（２）式によって行わ扛る。
速度基準演算装置３１で行わ扛るｖａ’およびＶｅ゛を
める演算は第２図の従来技術で述べたものと同様に、（
１）式および（２）式によって行わ扛る。
ここで先進率αおよびドラフト率Ｉには従来技術同様経
験によって得ら扛た値が用すら扛る。出側テーブル速度
基準演算装置２２は、材料２の先端が材料検出器８を通
過するまで請求める演算を行うことができない。また入
側テーブル速度基準演算装置３２は、材料２の終端が材
料検出器６全通過するまでＶｅ” 請求める演算を行う
ことができない。従って圧延機１が材料２全噛込む前お
よび噛込後の一定時間は、信号切換接点４１および５１
のみがＯＮとなり、出側テーブル速度制御装＃１２には
Ｖｄ’が、入側テーブル速度制御装置１３にはＶｅ゛が
送らｎ１従米技術と同様の制御が行わ扛る。
験によって得ら扛た値が用すら扛る。出側テーブル速度
基準演算装置２２は、材料２の先端が材料検出器８を通
過するまで請求める演算を行うことができない。また入
側テーブル速度基準演算装置３２は、材料２の終端が材
料検出器６全通過するまでＶｅ” 請求める演算を行う
ことができない。従って圧延機１が材料２全噛込む前お
よび噛込後の一定時間は、信号切換接点４１および５１
のみがＯＮとなり、出側テーブル速度制御装＃１２には
Ｖｄ’が、入側テーブル速度制御装置１３にはＶｅ゛が
送らｎ１従米技術と同様の制御が行わ扛る。
次に出側テーブル速度基準演算装置２２で行われるＶｅ
゛をめる演算について説明する。材料検出器７．８によ
る材料検出信号は出側テーブル速度基準演算装置２２に
入力される。いま、材料２の先端が材料検出器７を通過
した時刻’ｋ ｔｌ 、＋Ａ料検出器８を通過した時刻
ｆｔｔ とする。時間１．−１、の間の出側テーブル４
における材料２の移動距離はり、であるが、同時間内の
圧延機１の出側材料搬送圧１１ｒ、ｍａは（８）式で与
えられる。
゛をめる演算について説明する。材料検出器７．８によ
る材料検出信号は出側テーブル速度基準演算装置２２に
入力される。いま、材料２の先端が材料検出器７を通過
した時刻’ｋ ｔｌ 、＋Ａ料検出器８を通過した時刻
ｆｔｔ とする。時間１．−１、の間の出側テーブル４
における材料２の移動距離はり、であるが、同時間内の
圧延機１の出側材料搬送圧１１ｒ、ｍａは（８）式で与
えられる。
ここでＶｍ（ｔ）は時刻ｔにおける圧延機１の搬送速度
である。Ｖｍ；Ｖｍ’であることから、実際の圧延機の
搬送速度Ｖｍのかわシに圧延機速度基準ｙｍ”ｒ用い、
積分のかわｐに一定時間△ｔごと（例エバ△ｔ ＝０．
ＩＳ）にＶｍ’ｔサンプリングすることにすると、Ｌｍ
ｄは（４）式でめら扛る。
である。Ｖｍ；Ｖｍ’であることから、実際の圧延機の
搬送速度Ｖｍのかわシに圧延機速度基準ｙｍ”ｒ用い、
積分のかわｐに一定時間△ｔごと（例エバ△ｔ ＝０．
ＩＳ）にＶｍ’ｔサンプリングすることにすると、Ｌｍ
ｄは（４）式でめら扛る。
Ｌｎ＋ｉ＝ Σ （Ｖｍ’）ｎ△ｔ ・・・・・・・・
・・・・・・・（４）ここで（ｖｍ’）。は各サンプリ
ングごとのＶｍ’の値であり、ｎ△１＝１．−１．とな
る。出側テーブル速度基準演算装置２２は、ｔ、〜ｔ、
の間、（４）式に従ってＬｍ（Ｌ’ｉ演算する。このよ
うにしてめらｎたＬｍｄ について廻１、（５）式が成
立する。
・・・・・・・（４）ここで（ｖｍ’）。は各サンプリ
ングごとのＶｍ’の値であり、ｎ△１＝１．−１．とな
る。出側テーブル速度基準演算装置２２は、ｔ、〜ｔ、
の間、（４）式に従ってＬｍ（Ｌ’ｉ演算する。このよ
うにしてめらｎたＬｍｄ について廻１、（５）式が成
立する。
ｖｍ Ｌｍｉ
即ち、ＶｍＯ値が変化しても、ＶｉとＶｍの関係はＬ２
とＬｍｄとの比によって定オる。そこで出側テーブル
速度基準Ｖｄ”を（６）式によってめノ９は、実際の出
側材料速度Ｖｉに近いＶｄ″を得ることができる。
とＬｍｄとの比によって定オる。そこで出側テーブル
速度基準Ｖｄ”を（６）式によってめノ９は、実際の出
側材料速度Ｖｉに近いＶｄ″を得ることができる。
Ｌ。
ｖａ”＝ｖｍ’ｘ□ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・【６）Ｌｍｄ 材料２の先端が材料検出器８を通過した時点、即ちｔ±
ｔ２の時点でＬｍｄ がまり、またＬ２は定数であるこ
とから、出側テーブル速度基準演算装置２２はｙｌｉＮ
を（６）式による演算でめることができる。そこで１
＝ １ 、の時点で信号切換接点４１をＯＦＦとし、か
わシに信号切換接点４２をＯＮとして、Ｖｉ”をＶｄ’
にかわる出側テーブル速度基準として出側テーブル速度
制御装置１２に入力する。この材料２が圧延完了して圧
延機１から抜は出てくる寸で、■ａ″が出側テーブル速
度基準として用いられる。材料２が圧延機ｌから抜は出
た後は、再び信号切換接点４１をＯＮ、信号切換接点４
２をＯＦＦとし、ｖａ’を出側テーブル速度基部として
用い、次の材料の圧延にそなえる。
・・・・・・・・・【６）Ｌｍｄ 材料２の先端が材料検出器８を通過した時点、即ちｔ±
ｔ２の時点でＬｍｄ がまり、またＬ２は定数であるこ
とから、出側テーブル速度基準演算装置２２はｙｌｉＮ
を（６）式による演算でめることができる。そこで１
＝ １ 、の時点で信号切換接点４１をＯＦＦとし、か
わシに信号切換接点４２をＯＮとして、Ｖｉ”をＶｄ’
にかわる出側テーブル速度基準として出側テーブル速度
制御装置１２に入力する。この材料２が圧延完了して圧
延機１から抜は出てくる寸で、■ａ″が出側テーブル速
度基準として用いられる。材料２が圧延機ｌから抜は出
た後は、再び信号切換接点４１をＯＮ、信号切換接点４
２をＯＦＦとし、ｖａ’を出側テーブル速度基部として
用い、次の材料の圧延にそなえる。
続いて入側テーブル速度基準演算装置３２で行われるＶ
ｅ”をめる演算について説明する。材料検出器５．６に
よる材料検出信号は入側テーブル速度基準演算装＠３２
に入力される。いま、材料２の終唱が材料検出器５を通
過した時刻をｔ８、材料検出器６を通過した時刻をｔ、
とする。時間１４−１゜の間の入側テーブル３における
材料２の移動距離はり、であるが、同時間内の圧延機１
の入側材料搬送距離Ｌｍｅは（７）式で与えられる。
ｅ”をめる演算について説明する。材料検出器５．６に
よる材料検出信号は入側テーブル速度基準演算装＠３２
に入力される。いま、材料２の終唱が材料検出器５を通
過した時刻をｔ８、材料検出器６を通過した時刻をｔ、
とする。時間１４−１゜の間の入側テーブル３における
材料２の移動距離はり、であるが、同時間内の圧延機１
の入側材料搬送距離Ｌｍｅは（７）式で与えられる。
ここでＶｍ（ｔ）は時刻ｔにおける圧延機ｌの搬送速度
である。Ｖｍ ： Ｖｍ’ であることから、実際の圧
延機の搬送速度Ｖｍのかわシに圧延機速度基準ｙ ｍ’
を用い、積分のかわｊＯＫ一定時間△ｔごと（例えば△
ｔ＝ｏ、１８）にｙ ｉｌをサンプリングすることにす
ると１． Ｌｍｅ は（８）式でめられる。
である。Ｖｍ ： Ｖｍ’ であることから、実際の圧
延機の搬送速度Ｖｍのかわシに圧延機速度基準ｙ ｍ’
を用い、積分のかわｊＯＫ一定時間△ｔごと（例えば△
ｔ＝ｏ、１８）にｙ ｉｌをサンプリングすることにす
ると１． Ｌｍｅ は（８）式でめられる。
Ｌｍｅ＝Σ（Ｖｍ’）ｎ△ｔ ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（８）ここで（Ｖｍ’）ｎは各サンプリ
ングごとの７ｍ１の値であシ、ｎ△１＝１．−１３とな
る。入側テーブル速度基準演算装置３２は、ｔ４〜ｔ３
の間、（８）式に従ってＬｍｅ を演算する。このよう
にしてめられたＬｍｅ については、（９）式が成立す
る。
・・・・・・・（８）ここで（Ｖｍ’）ｎは各サンプリ
ングごとの７ｍ１の値であシ、ｎ△１＝１．−１３とな
る。入側テーブル速度基準演算装置３２は、ｔ４〜ｔ３
の間、（８）式に従ってＬｍｅ を演算する。このよう
にしてめられたＬｍｅ については、（９）式が成立す
る。
Ｖｍ Ｌｍｅ
即ち、７ｍの値が変化しても、■θとＶｍの関係はり、
とＬｍｅ との比によって定まる。そこで入側テーブル
速度基準Ｖｅ”を（１０）式によってめれば、実際の入
側材料速度Ｖｓに近いＶｅ”を州ることができる。
とＬｍｅ との比によって定まる。そこで入側テーブル
速度基準Ｖｅ”を（１０）式によってめれば、実際の入
側材料速度Ｖｓに近いＶｅ”を州ることができる。
Ｌ。
Ｖｅ’＝Ｖｍ！Ｘ□ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・（１０）Ｌｍｅ 材料２の先端が材料検出器８を通過しだ時点、即ち１＝
１．の時点でＬｍ＋９ がまシ、またり、は定数である
ことから、入側テーブル速度基準演算装＠３２はＶｅ”
を（１０）式による演算でめることができる。そこで１
＝１．の時点で信号切換接点５１をＯＦＦとし、かわシ
に信号切換接点５２をＯＮとして、ｖｅ″をＶｅ１にか
わる入側テーブル速度基準として入側テーブル速度制御
装置１３に入力する。この材料２が圧延完了して圧延機
１から抜は出てくるまで、Ｖｅ″が入側テーブル速贋基
県として用いられる。材料２が圧延＠１から抜は出た後
は、再び信号切換接点５１をＯＮ、信号切換接点５２を
ＯＦＦとし、Ｖｅ’を入側テーブル速度基準として用い
、次の材料の圧延にそなえる。なお、前述のように長さ
の異なる種々の材料に対処するため複数対の材料検出装
置５．６を設けた場合には、終端通過を一番最初に検出
した材料検出装置の信号を用いる。
・・・・・・（１０）Ｌｍｅ 材料２の先端が材料検出器８を通過しだ時点、即ち１＝
１．の時点でＬｍ＋９ がまシ、またり、は定数である
ことから、入側テーブル速度基準演算装＠３２はＶｅ”
を（１０）式による演算でめることができる。そこで１
＝１．の時点で信号切換接点５１をＯＦＦとし、かわシ
に信号切換接点５２をＯＮとして、ｖｅ″をＶｅ１にか
わる入側テーブル速度基準として入側テーブル速度制御
装置１３に入力する。この材料２が圧延完了して圧延機
１から抜は出てくるまで、Ｖｅ″が入側テーブル速贋基
県として用いられる。材料２が圧延＠１から抜は出た後
は、再び信号切換接点５１をＯＮ、信号切換接点５２を
ＯＦＦとし、Ｖｅ’を入側テーブル速度基準として用い
、次の材料の圧延にそなえる。なお、前述のように長さ
の異なる種々の材料に対処するため複数対の材料検出装
置５．６を設けた場合には、終端通過を一番最初に検出
した材料検出装置の信号を用いる。
上述の実施例では、一方向の形銅圧延機について本発明
を実施した場合を説明したが、可逆形鋼圧延機について
も、入側と出側が周期的に切換わる等の相違点はあるが
、本発明の実施をすることが容易にできる。
を実施した場合を説明したが、可逆形鋼圧延機について
も、入側と出側が周期的に切換わる等の相違点はあるが
、本発明の実施をすることが容易にできる。
以上のとおり本発明によれば、圧延機が送シ出す材料搬
送速度とテーブル上の材料速度との比によってテーブル
速度基準をめるようにしたため、テーブルの搬送速度と
実際の材料速度との間の誤差を少なくでき、テーブルに
過負荷を与えて生産工程へ悪影響を及ぼすことを防ぐこ
とができる。
送速度とテーブル上の材料速度との比によってテーブル
速度基準をめるようにしたため、テーブルの搬送速度と
実際の材料速度との間の誤差を少なくでき、テーブルに
過負荷を与えて生産工程へ悪影響を及ぼすことを防ぐこ
とができる。
第１図は従来技術に係る形鋼圧延設備の構成の一例を示
す説明図、第２図は従来技術に係る材料カ１タ送用テー
ブルの速度制御装置の制御系統図、第３図は本発明に係
る形鋼圧延設備の構成の一例を示す説明図、第４図は本
発明に係る材料搬送用テーブルの速度制御装置の制御系
統図である。 １・・・圧延機、２・・・材料、３・・・入側テーブル
、４・・・出側テーブル、５〜８・・・材料検出器、１
１・・・圧延機速度制御装置、１２・・・出側テーブル
速度制御装置、１３・・・入側テーブル速度制御装置、
２］、２２・・・出側テーブル速度基準演算装置、３１
．３２・・・入側テ−プル速度基単演算装置、４１．４
２． ｓｔ、 ５２・・・イ―号切換接点。 出願人代理人 猪 股 清 第１図 ｍ 第２図
す説明図、第２図は従来技術に係る材料カ１タ送用テー
ブルの速度制御装置の制御系統図、第３図は本発明に係
る形鋼圧延設備の構成の一例を示す説明図、第４図は本
発明に係る材料搬送用テーブルの速度制御装置の制御系
統図である。 １・・・圧延機、２・・・材料、３・・・入側テーブル
、４・・・出側テーブル、５〜８・・・材料検出器、１
１・・・圧延機速度制御装置、１２・・・出側テーブル
速度制御装置、１３・・・入側テーブル速度制御装置、
２］、２２・・・出側テーブル速度基準演算装置、３１
．３２・・・入側テ−プル速度基単演算装置、４１．４
２． ｓｔ、 ５２・・・イ―号切換接点。 出願人代理人 猪 股 清 第１図 ｍ 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延機速度基準Ｖｍ’に従って材料を圧延する圧延
機の材料搬送用テーブルに速度基準を与える速度制御装
置であって、 前記材料搬送用テーブル上の所定の位置に互いに所定間
隔りだけ隔てて設置さｎ１前記材料の所定部分が通過し
たこと全検出する一対の材料検出器と、 前記圧延機速度基準Ｖｍ 、前記圧延機の先進率α、お
よび前記圧延機のドラフト率βから第１の搬送用テーブ
ル速度基準Ｖｊ 全演算する第１の速度基準演算装置と
、 前記一対の材料検出器からの検出信号および前記圧延機
速度基準ｖｍ’が与えられ、これらから前記所定間隔り
を前記材料の所定部分が通過する時間内の前記圧延機の
搬送距離Ｌｍｉ演算によってめ、前記圧延機速度基準ｖ
ｍ’、前記搬送距離Ｌｍ、および前記所定間隔りから第
２の搬送用テーブル速度基準Ｖ″を演算する第２の速度
基準演算装置と、 前記材料が前記一対の材料検出器を通過するまでは前記
第１の搬送用テーブル速度基準Ｖ′を、また前記材料が
前記一対の材料検出器を通過した後は前記第２の搬送用
テーブル速度基準Ｖ）、それぞｎ選択して出力する信号
切換装置と、前記信号切換装置の出力が与えらｎ１前記
材料搬送用テーブルの搬送速度を制御する速度制御装置
と、 をそなえることを特徴とする圧延機の材料搬送用テーブ
ルの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3122584A JPS60174210A (ja) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | 圧延機の材料搬送用テ−ブルの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3122584A JPS60174210A (ja) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | 圧延機の材料搬送用テ−ブルの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60174210A true JPS60174210A (ja) | 1985-09-07 |
Family
ID=12325475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3122584A Pending JPS60174210A (ja) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | 圧延機の材料搬送用テ−ブルの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60174210A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62197212A (ja) * | 1986-02-22 | 1987-08-31 | Nisshin Steel Co Ltd | 熱間圧延機に於ける搬送テーブルローラ速度制御方法 |
-
1984
- 1984-02-21 JP JP3122584A patent/JPS60174210A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62197212A (ja) * | 1986-02-22 | 1987-08-31 | Nisshin Steel Co Ltd | 熱間圧延機に於ける搬送テーブルローラ速度制御方法 |
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