JPS60171857A - デジタル複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、デジタル複写機に関する。

従来技術 従来、イメージ情報の原稿をそのまま複製し、記録する
装置として、複写機が広く行き渡っている。一方、近年
の電子技術の発達に共に、光情報を離散的信号として読
取る画像読取りユニット、即ちスキャナがファクシミリ
その他の入カニニットとして使用されている。

ところで、各種のＯＡ機器の発展に伴ない、原稿を固定
的範囲で読取ることから原稿の必要な部分だけを抜きと
って読取った後、画像処理を施す場合や、あるいはイメ
ージ画像を文書の任意の場所に編集してはめ込み、テキ
スト画像として記録出力することも考えられている。

このように、任意のイメージ画像を抜きとり編集したり
、あるいはＯＣＲやその他の画像処理を行なうためのシ
ステムが種々提案されてきている。

ここで、編集のアプリケーション例について考えてみる
。まず、第１図（、）に示すように、原稿１からスキャ
ナで読取ったイメージ情報Ａ、Ｂとキーボード２からの
キー人力に基づき、ホスト３で編集処理して位置変更し
、記録紙４に対しプリンタでイメージとデータとを印字
する場合がある。

又、同図（ｂ）に示すように複数の伝票５からスキャナ
で読取って縮小したイメージ情報１〜１０とキーボード
２からのキー人力に基づき、ホスト３で編集処理して位
置変更し、リスト６に対しプリンタでイメージとデータ
とを印字する場合がある。

更に、同図（ｃ）に示すようにリスト６におけるイメー
ジ情報１〜６をスキャナで読取り、キーボード２のキー
人力と合わせてホスト３で編集処理し。

各伝票５にプリンタで印字する場合等がある。

又、その他の画像読取り例としては、第２図（ａ）に示
すように文字文書をスキャナで読取って認識したり、同
図（ｂ）に示すように画像処理する場合がある。

しかして、イメージとデータ又はキャラクタとの複合°
処理を行なうシステムとしては、第３図に示すようにゼ
ネラルワークステーションを中心としたローカルエリア
ネットワーク（ＬＡＮ）システムがある。ここに、ステ
ーションとしては、ゼネラルワークステーション、コピ
ープリントステーション、ファクシミリコミュニケーシ
ョンステーション、ファイルマネージメントステーショ
ン。

ＯＣＲステーション等があり、ケーブルによりネットワ
ークが組まれ、最長２．５Ｋｍの地域を秒速１０００万
ビツトの高速でデータを伝送することになる。これによ
り１文書の作成、複写、伝送、保管、検索といった一連
の事務処理が行える。ここに、大量の文書、画像、デー
タを高速に処理できる点が特徴である。このシステムの
入力部は、Ａ３サイズの原稿まで読取れ、速度２秒／Ａ
４で３００ドツト／インチの密度の性能を持っている。

一方、他の例としては、分散的に各営業所や各支店でイ
メージとデータとを複合処理して伝票を発行したり、オ
フィス内での文書作成、個票→リスト作成等の作業があ
る。そのためのシステムとして第４図に示すような画像
編集システムがある。

このシステムは、ワードプロセッサとイメージスキャナ
とイメージプロセッサとレーザプリンタとで構成されて
いる。そして、ワードプロセッサからの文字情報とイメ
ージスキャナからの画像情報を合成して出力したり、リ
ストや表から何票を作成、あるいは逆に複数の何票から
１枚の書式にまとめる等の処理ができる。このシステム
の入力部は、Ａ３サイズまでの原稿を読取ることができ
、３００ドツト／インチの密度で３０枚／Ａ４・分の性
能を持つ、原稿台固定方式のスキャナである。

これらのシステムをみると、何れも専用機により構成さ
れている。ところが、ニーズとしては、更に他に、この
ような専用機とは別に、通常のオフィス内での事務用途
として、オフィスコンピュータやワードプロセッサある
いはパーソナルコンピュータ等をホスト機として、原稿
を読取るスキャナユニットと、画像や文字を出力するプ
リンタとで、そのようなシステムを構成できれば、占有
面積の点や、他業務に兼用してホスト機を使用できる等
、使用効率の面からも望ましい。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、パーソ
ナルコンピュータ等の一般のホスト機と簡単に接続して
画像とデータの編集等に寄与しうる安価で複合機能を持
ったデジタル複写機を得ることを目的とする。

構成 本発明の一実施例を第５図ないし第４３図に基づいて説
明する。まず、第５図は外観構成を示すもので、大別す
るとフラットベット型のスキャナｌＯとその右横に配置
させたプロッタ１１とからなり、ハンドル１２を把持す
ることにより持ち運び自由な可搬型とされている。ここ
で、スキャナｌＯの内部構造は後述するが、例えばＡ４
サイズの原稿をセットし得るコンタクトガラス１３と、
このコンタクトガラス１３を覆う開閉自在な圧板兼用の
カバー１４とを有し、このカバー１４はマグネット１５
により閉じた状態に維持される。又、コンタクトガラス
１３の手前側にはＬＣＤ表示部１６と各種キーを備えた
操作パネル部１７とが設けられている。

一方、プロッタ１１の構造を第６図ないし第１０図に示
す。このプロッタ１１はライン型サーマルプリンタであ
り、基本的には第６図に示すよう　”にサーマルヘッド
２０とプラテンローラ２１とを対向接触させ、プーリ２
２，２３．ベルト２４、パルスモータ２５の駆動伝達手
段２６によりプラテンローラ２１を回転させて記録紙２
７を送りながら記録を行なうものである。

ここで、サーマルヘッド２０はヘッドホルダー２８によ
り保持されているものであり、ヘッドホルダー２８はベ
ースフレーム２９に対し支軸３０を中心に回動自在であ
る。そして、サーマルヘッド２０は加圧ばね３１により
プラテンローラ２１側に加圧されているものであるが、
後述するようにプラテンローラ２１が離反変位したとき
必要共りに加圧ばね３１によって変位しないようサーマ
ルヘッド２０の回動量を規制するストッパー（図示せず
）が設けられている。従って、サーマルヘッド２０は固
定的に設けられている。

一方、前記プラテンローラ２１は箱状のフレーム３２に
より回動自在に保持されている。このフレーム３２はベ
ースフレーム２９の後端側に設けられた支軸３３により
開閉回動自在であり、ベースフレーム２９上を大きく覆
う形となっている。

ここに、支軸３３には加圧板３４が圧接しており、フレ
ーム３２の急激な回動を規制している。また。

フレーム３２にはモータ２５等の駆動伝達手段２６も取
付けられている（第６図参照）。ところで、このフレー
ム３２の前端側には支軸３５を中心に回動自在でばね３
６により付勢されて前記支軸３０に係ＩＩ−するロック
爪３７が設けられている。これにより、フレーム３２は
閉じた状態にロックされる。また、フレーム３２の下端
に対してはペースフレーム２９下面に取付けられた板は
ね３８が係合しており、上方に付勢されている。さらに
、フレーム３２には支軸３９を中心に回動自在で下端が
ロック爪３７まで延設された解除レバー４０がロック解
除レバーとして設けられている。この解除レバー４０の
上端は操作部３０ａとされ、フレーム３２に一端が固定
された板ばね４１により下方に押されている。また、フ
レーム３２にはセット検知スイッチ４２が設けられてお
り、フレーム３２を閉じたときベースフレーム２９上の
凸部４３によりスイッチが閉じるように設定されている
。そして、フレーム３２後端側には開放時にベースフレ
ーム２９後端に当接して開放量を規制するストッパーピ
ン４４が設けられている。

これらは、内部機構をなすものであり、カバー４６、／
１７．４８により覆われている。カバー４６はスキャナ
１０側と一体的な固定カバーであり、カバー４８はスキ
ャナ１０側と一体的なベースカバーである。一方、カバ
ー４７は前記支軸３３、従ってフレーム３２と一体的に
開閉回動自在な開閉カバーである。ここで、固定カバー
４６・開閉カバー４７間にはサーマルヘッド２０・プラ
テンローラ２１の上方に位置させて通紙部４９が隙間に
より形成され、固定カバー４６の一端は鋭角形成のマニ
ュアルカッター５０とされている。一方、開閉カバー４
７の上面には内部を視認し得るよう＄５１が形成されて
いる。この窓５１は支点５２を中心に回動自在でねじり
ばね５３により常時閉塞方向に付勢されたホルダー５４
に保持された透明板５５により閉塞されている。

なお、支軸３５は記録紙２７に対するガイドローラを兼
用するものである。

このよ）な構成において、記録紙２７のセットは開閉カ
バー４７、フレーム１９を開放しプラテンローラ２１を
サーマルヘッド２０から離反させることにより行なう。

このとき、まず、第９図に示すようにフレーム１９のロ
ックを解除する訳であるが、透明板５５を指で押下げて
窓５１内に指を入れ、解除レバー４０の操作部３０ａを
開閉カバー４７側へ挟み込むようにを持ち上げてロック
爪３７を反時計方向に回動させ支軸３０から外す。

これにより、開閉カバー４７及びフレーム１９は支軸３
３を中心に開放可能となり、第１０図に示すように開放
させる。このとき開放量はストッパーピン４４がベース
フレーム２９に当接することにより規制される。この第
１０図の状態において、ベースフレーム２９上には記録
紙２７に対するホルダー３５が露出するものであり、こ
のホルダー３５にロール状の記録紙２７をセットし、そ
の先端側をサーマルヘッド２０側に引出せばよい。つま
り、略９０°と大きく開放するフレーム３２により閉じ
た状態でみればロール状記録紙２７の収納室が形成され
ることになり、装置の小型化を図れ、かつ、セットし易
い。特に、開放操作についてみれば、透明板５５を指で
押下げて窓５１内に指を入れ、操作部３０ａをつまみな
がら引上げるだけの簡単な操作で、フレーム３２及び開
閉カバー４７を開放することができる。これはサーマル
・＼ラド２０清掃時も同様である。また、フレーム３２
の開放時にプラテンローラ２１はもちろんモータ２５等
の駆動伝達手段２６も一緒に回動移動することになり、
伝達状態に何ら変動はなく簡単な構造にでき、記録動作
に際してプラテンローラ２１を精度よく回転させること
ができ、副走査精度が向−１ニする。

その後、第８図に示すように開閉カバー４７゜フレーム
３２を閉じることにより記録紙２７のセットは終了する
。即ち、引出された記録紙２７部分がガイドローラ（支
軸３５）によりガイドされつつサーマルヘッド２０に接
触することになるプラテンローラ２１に押えられて両者
間に挟持されることになる。このフレーム３２はロック
爪３７がばね３６の付勢の下皮軸３０に係止することに
よりロックされる。なお、この係合時にフレーム３２が
板ばね３８により上方に付勢されているのでガタつきは
生じない。また、このようにフレーム３２を閉じた状態
でセット検知スイッチ４２が凸部４３に押されてＯＮＬ
、サーマルヘッド２゜への通電が可能となる。このよう
な操作において、ロール状記録紙２７の先端側を−に方
まで引出しておけば、プラテンローラ２１を所定位置に
戻す操作だけでサーマルヘッド２０・プラテンローラ２
１間にセットでき　とともに固定カバー４６・開閉カバ
ー４７間の通紙部４９によりマニュアルカッター５０に
対してもセットされることになる。

つまり、開閉カバー４７側にカッターを設けた場合のよ
うにプラテンローラ２トカツター間にロール紙先端を差
し込むというような面倒がなくなる。

そして、記録動作に移行することになる。この記録動作
において、ロール状記録紙２７はサーマル・＼ラド２０
・プラテンローラ２１間で記録され、通紙部４９を経た
後、開閉カバー４７Ｌ方を記録面を一ヒにして排紙され
ることにより、操作者は記録状態を確認することができ
る。その方向も、第５回に矢印Ｐで示すようにスキャナ
ｌＯ側から遠ざかる方向であり、排紙される紙がスキ・
ヤナ１゜側に邪魔となることはない。これは、前述した
開閉カバー４７、フレーム３２の開放も同様であり、第
５図に矢印Ｃで示すようにスキャナｌＯ側とは逆方向に
開放されるため、スキャナ１０側の影響を受けず大きく
開放することができ、操作性がよくなるものである。そ
して、記録紙２７の切断は操作者が紙を持ってマニュア
ルカッター５０に沿って引くことにより行なわれる。又
、記録時であるが、窓５１が透明板５５により覆われて
いるので、内部に粉塵等が入ｊｌ込むことがなく、防塵
効果が発揮される。更に、この窓５１　（透明板５５）
を通して内部を視認できるので、ロール状記録紙２７の
残量を一目で確認することができるものである。

次に、スキャナ１０側の構造について説明する。

まず、第１１図は概要を示すもので、その光学系は、ラ
ンプ６０と第一ミラー６１と第二ミラー６２と第三ミラ
ー６３と結像レンズ６４とＣＣＤ６５とにより構成され
ている。即ち、結像系を３ミラ一方式として光軸を極力
水平方向に設定しているものであり、参考として示す第
１３図のような２ミラ一方式に比べ、スキャナ１０の厚
さ方向を薄型化でき、小型ポータプル化に寄Ｉテするも
のである。ここで、ランプ６０、第一ミラー６１．第二
ミラー６２及び第三ミラー６３はコンタク１−ガラス１
３下面を矢印Ｓ方向にスキャニングしてリターンするも
のであり、ランプ６０と第一ミラー６１とは第一走行体
６６としてブロック化され、第二ミラー６２と第三ミラ
ー６３とは第二走行体６７としてブロック化され、前者
に対し後者が１／２の速度でスキャニングするように設
定されている。このような第一走行体６６、第二走行体
６７のガイド方式としては、第１４図（ｂ）に示すよう
に各々の走行体６６．６７のすベリ軸受６８゜６９に対
し別個のガイドロッド７０．７１が設けられた２軸ガイ
ド方式とされている。即ち、カイト方式としては、同図
（ａ）に示すようにガイドロラド７２のみとしてこれを
共用するｌ軸方式とし、第二走行体６７の軸受６９間を
第一走行体６６の軸受６８が走行するようにしてもよい
が、同図（ｂ）に示すような２軸ガイド方式によれば、
走行体の走行方向の寸法を第二走行体６７の前後の軸受
６９の長さ分だけ（約２５ｗｎ）短かくすることができ
、スキャナ１０の小型化に寄与し得る。又、ガイドロッ
ド７０に対する第一走行体６６の軸受６８間隔（走行方
向）も短かくすればする程、小型化できる。

これは走行体主動側のガイドであるが、従動側のガイド
について第１５図及び第１６図により説明する。まず、
走行体従動側の一般的なガイド手段をみた場合、ガイド
ロッド上にボールベアリングが載っているだけの構造で
ある。ところが、本実施例の対象はハンドル１２による
可搬型であり。

このような方式ではハンドル１２により把持した場合、
光学系がガイドロッドから離れてコンタク１−ガラス１
３等にぶつかり、破損してしまうことになる。しかして
１本実施例では、本体鋳物ベース７３−ヒに固定した断
面り字型のガイド板７４により、走行体６６．６７の従
動側に固定した切欠７５を有するスライドシュー７６を
ガイドするようにしたものであり、スキャナ１０等の本
体を傾斜させても、走行体６６．６７、従って光学系が
コンタクトガラス１３側へ倒れるようなことなく保持さ
れる。又、樹脂製のスライドシュー７６による場合、ボ
ールベアリングより軽くて騒音も小さい。又、起動・停
」ト動作も安定する。

次に、このような第一走行体６６、第二走行体６７の駆
動系について説明する。これは、パルスモータ７７とワ
イヤ７８とにより行なわれるものであり、ワイヤアンカ
７９に一端を固定したワイヤ７８は第二走行体６７に固
定された動プーリ８０、第一走行体６６に固定されたク
ランプ８１、プーリ８２、パルスモータ７７の軸８３（
実際には歯車８４に噛合させた減速歯車８５の軸）、プ
ーリ８６，８７．前記動プーリ８０を介してワイヤたわ
み補正プーリ８８に巻取られている。ここで、ワイヤア
ンカ７９がリターンエンド側で、ワイヤたわみ補正プー
リ８８がホームポジション側に配置されている。このよ
うな構成で、第１７図においてパルスモータ７７が矢印
の方向に回転すると、第一走行体６６は矢印の方向へス
キャニング移動し、同時に第二走行体６７も同じ方向へ
引張られて移動するが、動プーリ８０の介在によりその
移動量（移動速度）は第一走行体６６に比べて］／２と
なるものである。スキャニング動作が終了して、走行体
６６．６７がホームポジション側へ戻るリターン時には
、パルスモータ７７が逆方向に回転し、スキャニング方
向と同じ原理で駆動される（但し、スキャニング時より
速度は速くなる）。なお、動プーリ８０においてはワイ
ヤ７８が二重に巻回されるが、ワイヤ同士こすれ合わな
いように、２つの溝に分けて巻回されている。

又、パルスモータ７７は第１１図や第１２図に示すよう
にスキャナ１０内であって、かつ、リターンエンド側で
あるので、スキャナ１０の小型化を図れるとともに、通
常はホームポジション側に位置する走行体６６．６７等
との重量的バランスをとることができ、可搬性、安定性
がよくなる。ここで、第１８図に示すように、パルスモ
ータ７７の三角歯付モータプーリ軸８３にはスキャナＩ
Ｏの下ケース８９から突出するようはね９０で付勢され
たスライドピン９１が突出しているときには三角歯に噛
合し、スライドピン９１が退避上昇したときにはばね９
２に抗して三角歯から離反するレバー９３が設けられて
、走行体ロック機構が構成されている。従って、第５図
の如く本体を載置したときには、レバー９３が三角歯か
ら外れ通常の動作を可能とするが、ハンドル１２を把持
して持ち歩くときには、スライドピン９１が突出状態と
なり、レバー９３が三角歯に係止しているので。

第一走行体６６、第二走行体６７の動きはロックされ、
ミラー等の破損が防＋ｈされることになる。

しかして、このような機器はスキャナ１０が情報をデジ
タル信号として取扱うため、プロッタ１１との組合せで
複写機として使用し得る他、パーソナルコンピュータ等
のホスト機と連係可能な複合機であり、これらの制御、
動作等について以下に説明する。

まず、第１９図は機械的にみたハードウェア全体の概略
構成を示すもので、スキャナ１０やプロッタ１１に対す
るコントローラ部１００と画像処理ユニット１０１とド
ライバユニット１０２とプロッタユニット１０３とその
他のモータ・センサ′・電源等１０４からなる。まず、
画像処理ユニット１０１はスキャナ１０に対応するもの
であり、機能的にみて基本的には原稿画像を８ドツト／
　ｌｌＩｎの密度で２１６ｍ分（Ａ４サイス）読取って
、その画像信号をデジタル化するものである。なお、８
ドツト／冊→６ドツト／ｎＩｎの密度変換を行なうこと
ができる。又、他の機能として、電気的シェーディング
補正や、濃度調整（スレッシュレベルの切換え）や、デ
ィザ法による階調処理も行なわれる。又、プロッタユニ
ット１０３は、スキャナ１０による原稿読取りに同期し
て１ライン分のデータ毎にサーマルヘッド２０で書込み
印字するコピーモード動作や、ホスト側コントロールか
らの印字データ信号に従ってサーマルヘッド２０で書込
み印字するプリントモード動作を行なうものである。な
お、画像処理ユニット１０１とプロッタユニット１０３
とのライン単位のタイミングはＲＯＭ化されている。次
に、ドライバユニット１゜２は各デバイスに対して電力
を倶給するとともに、プロッタ１１のパルスモータ２５
の２相励磁パターンを発生したり、スキーヤナ１０のパ
ルスモータ７７に対しＲＯＭに書込まれているパターン
に従いダブル１−２相励磁パターンを発生させるもので
ある。この他、例えばセンサとしてはフォトカプラ構成
で走行体６６がホームポジションにあることを検知する
センサや、走行体６６がノーマルなリターン位置を越え
て走行しすぎたことを検知するスキャンオーバーセンサ
がある。更に、フォトリフレクタ構成で記録紙２７の終
端を検知するペーパーエンドセンサ等も備えられている
。

一方、前記コントローラ部１００の構成は第２０図に示
される。即ち、ＣＣＤ６５のドライブクロックや画像処
理ユニット１０１、プロツタユニツｌ−１０３の基本タ
ロツクを発生するマスタクロック１０５に接続されたＣ
ＰＵ１０６を中心とするものであり、スキャナ外部イン
ターフェース１０７、プロッタ外部インターフェース１
０８、操作パネル部１７、ＬＣＤ１６、プログラムＲＯ
Ｍ１０９、ＰＡＭＩＩＯ，スキャナコントロール■１０
　１１１、プロッタコントロールＩ１０　１１２、キャ
ラクタジェネレータ１１３、サブクロック１１４に接続
された時計１１５が接続されている。ここで、ＣＰＵ１
０６はシステム全般のコントロールを行なう。プログラ
ムＲＯＭ　１０９は全コントロールプログラムを搭載し
た８にバイトのＲＯＭである。キャラクタジェネレータ
１１３は８にバイトのＲＯＭ２個からなる。ＲＡＭｌｌ
０は２にバイト構成であり、プリントモード時のみバッ
ファメモリとして使用される。時計１１５はＲＴＣ（リ
アル・タイム・クロック）であり。

カレンダ付時計機能を有し、ロゴ印字等に関与すゝる。

ＬＣＤ１６は年・月・日・時・分の表示とともに各種メ
ツセージを表示する。スキャナコントロールＴ１０　１
１１はホームポジションセンサやスキャニングオーバー
センサの出力を検知したり、スキャニング中のライン同
期信号が入力される一方、スキャナ１０のパルスモータ
７７に対し励磁信号、正・逆転信号、駆動パルスを与え
たり、ランプ６０に対し点灯信号を与える。又、プロッ
タコントロールＩ１０　１１２はペーパーエンドセンサ
等の出力検知を行なったり、プロッタ１１のパルスモー
タ２５に対し励磁信号、正・逆転信号、駆動パルスを与
えたり、サーマルヘッド２０に対し印字パルスを与える
ことになる。次に、プリンタ外部インターフェース１０
８は入力が゛「玉”ＩＴ、ＳＥＬ　ＩＮ、出力がＢｔＪ
ＳＹ、５ＥＬＯＵＴ、ＰＥＮＤ、ＦＡＵＬＴ、ＡＣＫ、
ＳＴ○ＲＯＢＥなるセントロニクス準拠の８ビツトパラ
レルインターフエースであり、ＤＡＴＡＯ〜ＤＡ’Ｉ’
　Ａ　７を入力データとし、各信号の送受信を行なうこ
とになる。一方、スキャナ外部インターフェース１０７
は、入力がスキャン指示の５ＣＡＮ。

スキャナイニシーヤライズのＲＥＳＥＴ、２値、ディザ
、密度８７６変換等の出力を指示するＭＯＤＥＯ，ＭＯ
ＤＥＩ、ＭＯＤＥ２がある。出力として、ホームポジシ
ョンを示すＨＰ、指示待ち信号ＲＥＡＤＹ、シリアルデ
ータ有効期間ＧＡＴＥ。

１９４２分のデータ転送タイミングをとるＬＳＹＮＣ，
シリアルデータのストローブ５ＳＴＲＢ。

パラレルデータのストローブＰＳＴＲＢ、シリアルデー
タＳＳＤ、８ビツトのパラレルデータＳＤＯ〜ＳＤ７が
あり、これらの各信号の送・受信を行なう。又、操作パ
ネル部１７は電源スィッチやマニアルフィードスイッチ
１１６（プロッタ１１側に設けられている・・・第５図
参照）を除いて、全機能を集中操作できるように構成さ
れており、第２１図に示すようにコピーを開始させるコ
ピースイッチ１１７、「濃度」　「普通」　「薄い」の
３段切換えの濃度スイッチ１１８、「２値」　「ハーフ
トーン」　「高速」　「縮小」の切換えを行なう画像モ
ートスイッチ１１９、コピーストップスイッチ１２０等
が設けられている。又、操作パネル部１７は全体がスラ
イド閉塞自在なコピー／プリンタカバースイッチ１２１
となっており、閉塞されているときにはプリントモード
となり、開いているときにコピーモードとなるよう設定
されている。

ここで、前記スキャナ１０について更に説明する。まず
、主走査方向の読取密度は８ドツト／　ｍｎであり、副
走査方向の読取密度はハード的には常に８ライン／ｌ１
１１１で読取ることになるが、高速モード時にはプロッ
タ１１側で１ラインおきに間引きすることになる。又、
読取面積はＡ４サイズを想定しており、主走査方向は２
１０ｍｍ分を有効データとし、副走査方向についてはプ
ログラム中に設定されることになる。そして、副走査方
向の速度であるが、密度変換として例えば８ドツト／Ｉ
１ｗＩＩ→６ドツト／ｍの変換を副走査方向については
パルスモータステップ数で行な・うたぬ、通常はｌライ
ン当たりのステップ数を６ステツプとするが、６ドツト
／ｌｌｌ１１の密度の場合にはステップ数を８ステツプ
とするものである（一般的には、密度Ｉｌｌ　＋　ロに
対しステップ数がＩＩ　、　ＩＩ＋の関係となればよい
）。

つまり、通常にあっては１．２５μｍ（＝　１　／　８
　＋ｎｎ　）を６ステツプで送るものである（なお、パ
ルスモータ７７はダブル１−２相励磁であるので、ステ
ップ角は通常の１／２となる）。このように副走査方向
の密度変換はパルスモータ７７のステップ数の切換えに
より軒なうものである。一方、この密度変換につき、主
走査方向については、第２２図に示すよ・うに、ＣＣＤ
６５により読取られたアナログ画像信号をコンパレータ
１２２でデジタル２値化し、Ｓ／Ｐ変換器１２３でシリ
アル−パラレル変換して、パラレル画像データＤ　ｏ　
−Ｄ−ｉとしてＲＯＭ１２４をアクセスするものである
が、このＲＯＭ１２４に対し密度変換信号８／６をへム
にアクセスすることにより、ＲＯＭ１２４において８ピ
ッ１−の情報が６ビツトの情報として生きるようダミー
データを含めてアルゴリズム処理されて密度変換される
ことになる。この第２２図において、ＣＣＤ６５からの
アナログ画像信号がピークホールド回路１２５に入力さ
れて画像信号のピークをホールドする。つまり、地肌を
検出するものであり、これがＶｒｅｆとされる。一方、
電気的シェーディング補正、２値化スレツシユデータ、
３段階濃度コン１へロール、ディザ階調閾値等の画像処
理情報は１つのＲＯＭ１２６にまとめられており、この
ＲＯＭ１２６のデータ＆Ｄ／Ａ変換器１２７でＤ／Ａ変
換してＶｒｅｆと比較することにより、スレッシュレベ
ルが得られ、コンパレータ１２２に入力される。

次に、第２３図は全体のソフトウェアの概念を示すもの
である。又、第２４図はＲＡＭマツプを示す。更に、第
２５図（、）〜（８）はプリントバッファの構造を示し
、何れも１データが２バイトにより構成される。まず、
同図（、）はテキストモード（キャラジエネに依存）を
示すもので、１バイト目にデータが格納され、２バイト
目の４〜７ビツトを利用して印字モード指定コードが格
納され、０〜３ビツトによりデータの属性が定まる。こ
のデータ属性につき、ＵＬはアンダーライン、ｓ。

は横倍角文字、Ｓｌは太字である。同図（ｂ）はグレイ
モード（中間調）のバッファであり、８０　ｕ≦デデー
≦９０）１のデータを与えることにより１７階調を表現
し得る。同図（ｃ）〜（ｅ）はピットイメージモ−にの
バッファであり、（Ｃ）であれば１ｘ１．（ｉであれば
２×２、（、）であれば４×４のピットイメートモード
となる。この（ｃ）〜（ｅ）中に示すｒＬＪはキャリッ
ジリターンＣＲやラインフィートＬＦの要求ビットを示
す。

しかして、動作としてはスキャナ１ｏとプロッタ１１と
が同期して連続的に動作するコピーモードと、プロッタ
外部インターフェース１０８等の作用の下にホスト側の
印字指令に応じてプロッタ１１のみが動作して印字する
プリントモードと、スキャナＩＯのみが読取り動作して
スキャナ外部インターフェース１０９等を介してホスト
側へ読取り情報を送るスキャナモードとがあるが、ここ
では便宜−ヒ、コピーモード、プリントモードにおける
プロッタ１１の動作と、コピーモード、スキャナモード
におけるスキャナ１０の動作とに分け。

第２６図以下のフローチャート等を参照して説明する。

まず、プロッタ１１に着目してみると、第２６図に示す
ようにモードを問わず、最初にシステムイニシャライズ
が行なわれる。これにより、特訓１１５やＬＣＤ１６の
コントローラがイニシャライズされるとともに、ＲＡＭ
　Ｌ　Ｌ　Ｏが全てクリアされる。そして、モードがコ
ピーモードであるかプリントモードであるかをカバース
イッチ１２１の開閉状態により判断する。

今、このカバースイッチ１２１が開放されているコピー
モード時であるとする。このとき、システムイニシャラ
イズに引続き、コピーイニシャライズされる。即ち、モ
ータ２５，７７、ランプ６０、サーマルヘッド２０がＯ
ＦＦとなるデバイスクリアが行なわれ、コンソール入力
に応じてモードの初期設定がなされる（例えば、フラッ
グのセットやカウンタの初期値セット）。次に、コピー
モニターメインルーチンに移行し、割込み用クロックが
一定周期で起動し、スキャニングオーバー、ペーパーエ
ンド等のエラーチェックが行なわれてコンソール入力に
応じて各種キー人力が取込まれる。このとき、走行体６
６がホームポジションにあるか否かホームポジションセ
ンサで判断され、なければリターンフラッグがセットさ
れる。一方、ホームポジションにあればコピーレディで
あり、再度コピーモートであることをチェックした後。

「コピースタート」、［マニュアルフィードｊ、「タイ
ムセット」、「コピーセット」の各キーがキーインされ
ているかをチェックし、キー人力があればそれに応じた
フラッグをセットする。このルーチンにおいて、カウン
タにより管理されるアイドルループがタイムオーバーす
れば自動的に電源がＯＦＦされる。このようなモニター
メインルーチンの処理と併行してコマンド処理が随時行
なわれる。その一つとして、エラー処理があり、スキャ
ンオーバー等のエラーがあれば、装置は停止され、ＬＣ
Ｄ１６によりエラーメツセージが表示され、このエラー
処理が一定時間内に行なわれなければ、電源が自動的に
Ｏ’ＦＦされる。その他、セットされた各種フラッグや
コピーモードに応じた処理が実行される。従って、第２
６図はシステムイニシャライズとともにコピーモニター
ルーチンを示すことになる。

しかして、スキャナ１０で原稿画像を読取りつつこれに
同期してプロッタ１１で記録するコピールーチンに移行
することになり、そのフローチャートを第２７図に示す
。このルーチンにおいてコピーストップキーが押されて
いれば、リターンフラッグ及びフオームフィードフラッ
グをセットしてモニタールーチン側に戻る。一方、コピ
ーストップキーが押されていないことを条件に、次のよ
うな一連の処理が行なわれる。まず、記録紙２７の逆送
りが所定量行なわれる。これは、前回記録済みの記録紙
２７の後端がマニュアルカッター５０でカットされるも
のであり、これがサーマルヘッド２０による印字部分と
離れているため、最初に記録紙引戻しを行ない先端余白
をなくすためである。このような記録紙引戻しが完了す
ると、プリン１−ロゴフラッグがセットされ、ロゴデー
タがプリントバッファにセットされる。これに基づきサ
ーマルヘッド２０により記録紙２７の先端部分に直ちに
印字される。これは、ファクシミリ受信に見られるよう
に１年・月・日・時・分等の内容（時計１１５によりデ
ータ作成）とともに、濃度等のコピー条件も併せて印字
させるものである。

そして、本来の記録紙２７の順送りに移行し、所定量の
送りが完了すると、ランプ６ｏが安定するまで待機する
ようウェイトフラッグをセットする。

このウェイトフラッグセットによるウェイトルーチンに
おいてウェイ１へ時間が経過すると、プレスキャンフラ
ッグがセットされて、プレスキャンに移行する。このプ
レスキャンはモータの立上りを待つとともに、本来のス
キャニングに先立ち予備的に自レベル（地肌部分）を検
出してスレッシュレベルを設定するために行なうもので
ある。このプレスキャンが済むと、コピーモードがセッ
トされるとともに、コピー動作を意味するスキャン／プ
リントフラッグがセットされ、コピー動作が開始される
。つまり、スキャナ１０におけるＣＣＤ６５の１ライン
デ〜り毎にヘッドバッファが満たされ、そ九に基づきサ
ーマルヘッド２０が駆動されて記録される。原稿１枚に
ついてのスキャニングが終了すると、リターンフラッグ
とフオームフィードフラッグがセットされ、頁送り、光
学系のリターンが完了すると、コピーフラッグが全てク
リアされ、モニタールーチンに戻る。即ち、コピー１枚
終る毎に第２６図に示したモニタールーチン側に戻って
再びキーチェックを行なうことになる。

このように、スキャナ１０とプロッタ１１とが連係かつ
連続的に動作してコピー動作がなされることになる。

次に、パーソナルコンピュータ等のホスト機からの印字
命令に従い、プロッタ外部インターフェースＩＱ８を介
してプロッタ１１が印字動作をするプリントモードにつ
いて第２８図及び第２９図のフローチャートにより説明
する。まず、システムイニシャライズに引続き、プリン
タイニシャライズが行なおれる。即ち、装置、フラッグ
、カウンタ全てが初期設定され、記録紙２７はカット位
置までイニシーヤル送りされる。そして、セルフテスト
であればそのフラッグをセットする。次に。

プリントモニターメインルーチンに移行し、割込み用ク
ロックが一定周期で起動し、ペーパーエンド等のエラー
チェックが行なわれ、コンソールＩ１０ドライバにより
キー人力が取込まれる。即ち、再びプリントモードであ
ることをチェックした後、［マニュアルフィートＪキー
が押されていればそのフランクを立ててマニュアルフィ
ードを可能とする。プリントデータ出力であれば、印字
動作を示す第２９図のフローチャートに移行する。この
ルーチンにおいて、カウンタにより管理されるアイドル
ループがタイムオーバすれば装置はＯＦＦする。このよ
うなモニターメインルーチンの処理と併ｆ１してコマン
ド処理が随時行なわれる。その一つとして、エラー処理
があり、ペーパーエンド等のエラーがあれば、装置を停
止１−させ、ＦＡＵＬｌ”　＝　１（どなってホスト側
に知らせる。ここに、ｒＢＵＦＦＥＲＦＵＬＬＪと示す
のは、ホスト側から６データ受取りを示す。その他、フ
オームフィート、行間スキップ、前述したマニアルフィ
ート、ベル鳴動等の処理が行なわれる。ここに、テキス
トライン間をスキップする行間スキップは。

キャラクタジェネレータ１１３利用によるテキストデー
タ印字の際に行なわれるものであり、このときはプロッ
タ１１が間歇動作することになり、コピーモード時とは
動作が異なる。

しかして、実際の印字は第２９図のフローチャートに基
づいて行なわれるが、大２りしてテキストデータプリン
ト時 ントとピットイメートプリントとに分けられる。

まず、キャラジエネに基づくテキストデータプリント時
にはサーマルヘッド２０がレディになるまで待った後、
文字型式についてのデータをセットした後、コントロー
ルコードのＣＲ（キャリッジリターン）、ＦＦ（フオー
ムフィート）、ＢＥＬ（ベル）をチェックして、プリン
トデータのうち１ドツトラインについての印字を開始す
る。そして、例えば２４ドツトで構成される１データラ
インの印字が終了す九ば、バッファの状態をチェックす
る。ここに、プリントモードにあっても先端に日付等の
ログを印字するものであり、その印字後には本来のデー
タ印字用のために順送りを行な）ためのフラッグが立て
られ、実行される。そして、１デ一タライン印字後、次
のテキストデータがバッファに満たされると１行間をと
るためのスキップフラッグが立てられ、行間スキップが
早送りにより実行され、前回と同様に１データラインの
印字がドツトライン毎に行なわれる。このような印字の
繰返しにおいて、フオームフィードコードが生じたり、
あるいはカウンタで管理されているＡ４サイズの印字が
終了すると、その頁に印字を継続できないので、フオー
ムフィードフラッグをセットして頁送りを実行する。

次に、グレイイメージプリントの場合には、サーマルヘ
ッド２０に対するデータがセットされ、１ドツトライン
の印字が開始されて１データラインの印字が終了すると
１次のデータがセットされるのを待つ。又、ビットイメ
ージプリントの場合も同様に行なわれる。

このようなプリントモードにおいて、実際にはテキスト
データ、プレイイメージ、ビットイメートを混在させて
印字することができるものであり。

のみ適用される。このようにしてプリントモードが実行
されるものであり、パーソナルコンピュータ、ワードプ
ロセッサ等の出力機器として適用できる。

ところで、スキャナＩ１０ドライバ、即ちスキャナ１０
のパルスモータ７７の制御系を割込みＩＮＴ６．５とし
て第３０図に示す。つまり、プレスキャンにあってはプ
レスキャンが終了するまでパルスモータ７７が駆動され
、スキャン／プリント、即ちコピーモード時にはＡ４サ
イズ分のスキャニングを行なうようパルスモータ７７が
駆動される。又、リターン動作（コピーモード時、スキ
ャナモード時）にあっては、コントロールテーブルから
速度が読出され、スキャニング時よりも高速でリターン
動作が行なわれることを示す。

又、プロッタ■／○ドライバ、即ちプロッタ１１のパル
スモータ２５やサーマルヘッド２０の制御系を割込みｌ
Ｎ７７．５として第３１図に示す。

つまり、サーマルヘッド２０は１ライン分をブロック単
位で駆動して印字するものであるが、高速コピーモード
時には１ライン駆動毎にマスク動作を行なわせるもので
ある。

更に、外部Ｉ／Ｆプログラムを割込みｌＮ７５゜５とし
て第３２図に示す。このプログラムは、プロッタＩ１０
ドライバ（ＩＮＴ７．５・・・第３１図）を優先する多
重割込みとなっている。まず、ビットイメージＩ／Ｆは
プリントバッファデータを直ちに作ることになる。又、
グレイイメージＩ／Ｆはプリントバッファデータを作成
した後、コード割込みやエスケープシーケンス割込みを
行なう。

テキストデータＩ／Ｆも同様である。この第３２図にお
いて、制御コードｒＢＥＬＪ＝プリントバッファのデー
タ印字後１秒間ブザー音を出す、ｒＢｓＪ　ニブリント
バッファ内の印字データ削除。

「ＬＦｊ＝改行（＝　ｒＶＴＪ　＝　ｒｃＲｌ　”）、
ｒＦＦＪ　＝Ａ４サイズのフオームフィード、ｒＤｃ］
ｉ＝デバイスセレクト、ＩＤＣ３Ｊ　”デバイスディス
セレクトを意味する。ｒＥＳＣｌはエスケープコードで
あり、［ＥＳＣ＋’　Ｉ　’１　＝ボールド文字開始、
（＋’Ｏ’ｌ＝横倍角文字開始、〔＋゛Ｕ′〕＝Ｕ′〕
＝アンダーライン開始ｎ　ｔ＞　Ｌの付加されたものは
各々の終了を意味する。又、（＋’　Ｃ’　＋ＮＬ　十
ＮＩＩ　１　＝ビットイメージモード粗（４Ｘ４）のセ
ット（Ｎ＝Ｎｔ　−Ｎｏでエリア指定）、［＋”　Ｓ　
’　＋Ｎ＋、＋Ｎｕ）＝ピッ１−イメージモード（２Ｘ
２）のセット、ｒ＋’Ｆ’＋Ｎｂ＋Ｎｎ）＝ビットイメ
ージモード（ＩＸＩ）のセット、（＋’Ｇ’＋ＮＬ＋Ｎ
ｎ）＝グレイイメージモード（４Ｘ４）のセットを意味
する。なお、Ｎ＝Ｏでテキストモード指定となる。

次に、スキャナ１ｏ側の動作について第３３図ないし第
３６図のフローチャートにより説明する。

第３４図のＲ８Ｔ５．５はコマンドストローブ信号に基
づくコマンド管理ルーチンを示す。つまり、後述するタ
イミングでホスト機側とのデータハンドシェークをした
後、コマンドバッファへ格納し、２バイト単位のコマン
ドの終りをチェックし、それに応じてコマンドバッファ
の処理を要求する。

又、第３５図のＲ８Ｔ６．５はリセットラインアクチイ
ブ信号に基づくリセットルーチンを示し、リセット処理
を要求する。更に、第３６図のＲ８Ｔ７．５はタイマイ
ンタラブド信号に基づくスキャンルーチンを示す。ここ
では、スキャンオーバーが生じればスキャンオーバーエ
ラー処理を要求することになる。スキャンオーバーが生
じていなければ、リターン、リセット、セットデバイス
。

フォーワード、バッファ管理、データ送出、テスト実行
、＠整実行等のルーチン起動プログラムに移行する。こ
こで５走行体６６．６７の動きとしてはリターン、スキ
ップ、スキャンの３態様があり、リターンであればパル
スモータ７７の逆転により実行され、ホームポジション
への復帰がチェックされる。又、スキップ動作について
は後述する。スキャニング動作にあっては、読取り動作
を行なうＣＣＤ６５を同期制御して管理するため、同期
がとれていればそのまま、とれていなければスキャナを
シンクロナイズしてからパルスモータ７７を駆動してス
キャニング動作が行なわれる。

このとき、シンクロカウンタが管理されて同期が維持さ
れ、カウンタの管理下にスキャニングエリアをチェック
し、スキャニングエリアが終了すればリターンする。

これら第３４図ないし第３６図で示すルーチンは第３３
図中に矢印で示す部分において任意に再開され得るルー
チンである。

しかして、この第３３図において、電源投入によりスタ
ートすると、まず、イニシャライズされる。今、コピー
モードを考えると、通常はホスト機側との間で信号の授
受がないので、第３６図のスキャニングルーチンのルー
チン起動プログラム中のスキャン動作を行なう。即ち、
スキャナ１０はコンタクトガラス１３上にセットされた
原稿髪−ライン毎連続的にスキャニングして読取り、こ
れに同期してプロッタ１１側が印字することになる。こ
こに、原稿読取密度は通常は８ドツト／圃であり、パル
スモータ７７の駆動としては１ライン１２５μ園を６ス
テツプで送ることになるが。

後述するように読取密度指定コマンドにより６ドツト／
ａ１１１の指定をすれば、スキャナＩＯにおいてハード
処理されてパルスモータ７７はｌラインを８ステツプで
余分に送るよう駆動される。

しかして、スキャナ１０はホスト機との接続により読取
り動作を行ないデータをホスト機側ｌ＼送るスキャナモ
ードを実施し得るものであるが、基本としてホスト機よ
りスキャナ１０ヘコマンド指令をデータバスを介して逆
方向に送り、このコマンド指令咎スキャナ１０側で解釈
してハード処理し実ｆ″ｒシ、読取データをホスト側へ
伝送する点に特卑がある。そこで、各種コマンド及びそ
の処理について説明する。まず、コマンドとしては、光
源制御コマンド、読取密度指定コマンド、２値出力指定
コマンド、ハーフトーン出力指定コマンド、リターンコ
マンド、読取濃度指定コマンド２続出コマンド、セルフ
テストコマンド、調整コマンドがある。

まず、光源制御コマンドはランプ６０の０Ｎ１０ＦＦを
制御するもので、 ＥＳＣ＋Ｉ’＋ゞＦＬ’＋Ｘ＋ＣＲ（改行）で規定され
、Ｘ＝’Ｈ’で点灯し、Ｘ＝’Ｌ’で消灯する。

モード設定コマンドのうち、読取密度指定コマンドは ＥＳＣ＋”　ｌ　’＋ゝＤＮ　’　＋Ｘ＋ＣＲで規定さ
れ、アスキーコードでＸ＝’８’で８ドツト／ｍの密度
が指定され、Ｘ＝’６’で６ドツト／ｍ、Ｘ＝　’　４
　’で４ドツト／−の密度が各々指定されることになる
。２値出力指定コマンドはＥＳＣ＋’！’＋”ＢＮ’＋
ＣＲ で規定され、２値出力を指定する。又、ハーフトーン出
力指定コマンドは ＥＳＣ＋’！’＋”ＨＦ’＋ＣＲ で規定され、ハーフトーン出力を指定する。つまり、出
力画像は通常は白黒２値出力であるが、このハーフトー
ン出力指定コマンドによる指定で１６階調のハーフトー
ン出力を行なうようにすれば５ホスト機に接続したＣＲ
Ｔやプリンタにおいて写真画像を表現できることになる
。又、前述した読取密度指定コマンドを利用すれば、Ｃ
ＲＴやプリンタの画素数に応じた密度での読取りを行な
わせることができる。

リターンコマンドは Ｅｓｃ＋−”Ｈ′＋’＋−＋ｐ′＋ｃＲで規定され、走
行体６６をホームポジションにリターンさせ、ランプ６
ｏを消灯させることになる。

なお、モードは以前の状態に維持される。

読取濃度指定コマンドは、 ＥＳＣ＋’　ｊ　’＋’ＬＶ′＋Ｘ＋ＣＲで規定され、
Ｘ＝　’　Ｈ’で濃い、Ｘ＝”Ｍ’で普通、Ｘ＝’Ｌ’
で薄い読取濃度指定となる。

これらのコマンドは、第３７図に示すようにプリントモ
ードを意味するＰＲ／５Ｃ＝Ｈレベルのときで、Ｂ　Ｕ
　Ｓ　Ｙ　＝　Ｌレベルのときのみホスト機側からスキ
ャナ１０に送信できるものであり、スキャナ１０側では
コマンドデータ最後の〔）〕（ＣＲコＣトコ−味する）
により、そのコマンドの解釈を実行し、それに応じたハ
ード処理を実行することになる。

しかして、本発明の特徴の一つである続出コマンドにつ
いて説明する。この読出コマンドによれば、読取り動作
のスタート／ストップを任意に行ない、原稿画像全体で
なく必要とする任意の領域画像のみを抜取って読出すこ
とができるものである。まず、この読出コマンドは、 ＥＳＣ＋’ド＋’Ｒｒ）’＋’　（Ｘ＋ＡＸ、　Ｙ＋八
へ）　’＋ＣＲで規定される。ここで、Ｘ、Δｘ、ｙ、
ΔＹは第３８図に示すように原稿１３０中で抜き取って
読出したい矩形領域（斜線部）を示すものであり、いず
れも圃単位で次のように規定されている。

０≦　Ｘ　≦２０４ ０≦　Ｙ　≦２８０ １０≦　ΔＸ　≦２０４ Ｉ　Ｏ≦　ΔＹ　≦　１４０ ０≦ｘ十ΔＸ≦２０／１ ０≦Ｙ十ΔＹ≦２８０ つまり、読取最小単位は１０ｔｍ以上である。

このような読出コマンドにおいて、Ｘ、ΔＸ。

Ｙ、ΔＹをアスキーコードに従い３桁１０進数でキーイ
ンして抜取って読出したい領域を指定すれば、その領域
のみの読取りが行なわれて、ホスト機側に転送されるこ
とになる。つまり、従来の大型システムでは原稿像全て
を読取ってからソフト的に画像編集処理しているもので
あるが、ここではデータ転送をできるだけ少なくしソフ
ト処理時間を短くするために、この続出コマンドにより
スキャナ１０側へ抜取り領域の指示を行ない、必要な画
像データのみをスキャナ１０側でハードウェアで抜取り
、ホスト機側へ転送させるものである。

又、この転送タイミングも自由な位置に画像をレイアウ
ト編集させると、転送に時間がかかるため、出力画像に
対応したメモリ番地への書込時に、イメージ領域への書
込みタイミングに同期させて、スキャナ１０でデータを
読出し、その転送を行なっているものである。従って、
レイアウト編集を行な・うたぬのソフト処理時間を省略
できる。このような動作のため、スキャナ１０への抜取
り領域その他の指示を行なうと同時に、スキャナｌＯよ
りホスト側へデータを転送するため、双方向バスを形成
し、できるだけ速度を一ヒげるため、セントロニクス準
拠のパラレル転送が行なわれる。なお、転送形式は、ラ
イン毎に同期をとり、その間は連続したデータを送出す
るＤＭＡ転送方式が採用されている。第３９図はそのフ
ォーマットを示すもので、各ラインのデータＤ１〜Ｄ　
ｎ間にエンドオブラインＥＯＬを挿入し、最終ラインデ
ータＤｎの後に抜取り最後を示すエンドオブラインムＥ
ＯＦを挿入している。第４０図は続出コマンド実行シー
ケンスを示すもので、ＰＲ／ＳＣ：＝Ｈレベル、即ちプ
リントモードにおいて読出コマンドが与えられ、そのデ
ータ最後の〔）〕により期間Ｔでコマンドの翻訳が行な
われて、ＰＲ／５Ｃ＝Ｌレベル、即ちスキャナモードに
設定される。そして、タイミングＬ１でコマンドに応じ
た実行が開始されるが、最初の読取り位置まではスキッ
プ動作が行なわれ（１１〜１２間）、読取り時間の短縮
が図られている。これが、第３６図のフローチャートに
示したスキップ動作であり、この時のパルスモータ７７
駆動による走行体６６の移動速度は速い。ここで、スキ
ップエリア（Ｌｌ〜し２間に相当）はカウンタによりチ
ェックされる。そして、タイミングＬ２からスキャン動
作になり、１ラインずつデータを読取ることになる。な
お、主走査Ｘ方向につき、Ｘ〜（Ｘ十ΔＸ）７１．のデ
ータはカットされる。スキャンエリアチェック（カウン
タによる）の下に抜取り領域最終ラインになってＥＯＦ
が生じるとデータ続出終了となり（タイミングＬ３）、
後処理をし、タイミングＬ４でコマンド実行終了となっ
て、以後はコマンド待ちとなる。

従って、読取る動作のスタート／ストップは１ＩＩＩ１
１単位でランダムである。又、抜取り領域の指定はスキ
ャン方向前後に任意であり、戻って読み始めるときには
ホームポジション側へ１ｍはどオーバーリターンさせた
後、フォワードさせて抜取り開始位置に移動させて、バ
ックラッシュ等の影響をな（し、安定した読取りを行な
わせるものである又、読取り最小単位は１０ＩＩＮ１１
以上で指定することになるが、同じ行間隔の１１個の繰
返し読出しをコマンド指定できるので、これを用いてリ
ストの読出しを行なうことができる。つまり、続出コマ
ンドに基づくスキャナモードにあっては、連続的動作を
するコピーモードと異なり、スキャナ１ｏが間歇的な動
作をすることになる。

なお、ホスト機とのインターフェースは前述したように
セントロニクス準拠のパラレルインターフェースである
が、プリントモードにあっては第４１図におＧｔ’　！
　Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　、　Ｓ　Ｔ’　ＲＯＢ　Ｅ信号がホ
スト側から与えられ、ＢＵＳＹがスキーヤナ側から与え
られるのに対し、スキャナモードにあっては第４２４：
、おけるＤＡＴＡ、５ＴＲＯＢＥ信号がスキャナ側から
与えられ、ＢＵＳＹがホスト側から与えられることにな
る。又、ホスト側からのリセットの送信は第４３図に示
すように、ＰＲ／ＳＣ＝　ＨＬ／ベベルプリントモード
）、ＢＵＳＹ＝ｒ−レベルのときのみ行なわれ、ＲＥＳ
ＥＴ送信後にＢＵＳＹ＝Ｈレベルになったことを検知し
てがらＲＥＳＥＴがインアクティブとなる。

なお、読取り可能な画像領域の大きさは、ホスト機のメ
モリ領域の大きさで決まるが、光デイスクメモリ等の外
部メモリを増設すれば読取り画像枚数を増やすことがで
きる。

このような本実施例によれば、スキャナ■０は画像を入
力する機器であるが、パーソナルコンピュータ等のホス
ト機での画像処理と合わせて、画像と文字との編集（抜
取り）機能を簡単にして可能とできる６つまり、続出コ
マンド指示により。

スキャナ１０側で読取り領域を抜取りながら同時に読出
して転送を行なっているものであり、ホスト側のソフト
処理負荷をスキャナ側のハードウェアで軽減し、できる
だけ処理速度を向上させることができるものである。又
、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の汎用
的なホスト機と接続できるため、従来の大型システムに
おけるようなある業務への専用機とは異なり、必要なア
プリケーション毎に接続して使用でき、パーソナルユー
スに向いたものといえる。更に、小型軽量で可搬型であ
り、ホスト機が置かれている操作用の机の一ヒ等に持ち
込んで、それらと接続して使用できる。又、殆んどの操
作はホスト機側のキー操作によるプログラミングで行な
うため、スキャナｌＯの取扱いが容易である。そして、
原稿固定方式であり、原稿の種類を選ばないので、シー
ト原稿に限らず、ブック物やカード原稿であっても対象
となる。一方、プロッタ１１側についてプリントモード
によりホスト機の出力機器としての機能を発揮し得るこ
とになる。又１本来の複写機としても可搬型なものであ
るので、各種方面で簡便に使用してコピーをとることが
できる。

効果 本発明は、上述したよ）にスキャナとプロッタとを備え
、コピーモード、プリントモード、スキャナモードの３
つのモードが選択自在であり、動作的には連続動作と間
歇動作とが切換え自在であるので、パーソナルコンピュ
ータ等の汎用ホスト機と接続してそれらの入・出力機器
として使用し、ホスト側の負担を軽減しつつ画像編集等
に寄午できることになり、かつ、単独機でも複写機とし
て手軽に利用することができ、結局、安価にして有用な
複合機能を持つものとすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（（ニ）は画像処理のアプリケーション
例を示す説明図、第２図（Ｅｌ）（ｂ）は他の画像読取
り例を示すブロック図、第３図はＬＡＮシステムの一例
を示すブロック図、第４図は画像編集システムの一例を
示すブロック図、第５図は本発明の一実施例を示す全体
の外観斜視図、第６図はプロッタの側面図、第７図は縦
断側面図、第８図は異なる断面で示す縦断側面図、第９
図は解除動作を示す縦断側面図、第１０図は開放状態を
示す縦断側面図、第１１図はスキャナ構造を示す概略斜
視図、第１２図は光学系の側面図、第１３図は２ミラ一
方式を示す側面図、第１４図（、）は１軸ガイド方式の
平面図、第１４図（ｂ）は２軸ガイド方式の平面図、第
１５図は従動側ガイドを示す分解斜視図、第１６図は正
面図、第１７図はワイ・ヤ張設状態を示す説明図、第１
８図は走行体ロック機構の断面図、第１９図はハードウ
ェア構成を示すブロック図、第２０図はそのコントロー
ラ部のブロック図、第２１図は操作パネル部の平面図、
第２２図は回路図、第２３図はソフトウェアの概念図、
第２４図はＲＡＭ？”／プ、第２５図（ａ）〜（、）は
プリントバッファの構成図、第２６図はコピーモードの
モニターメインルーチン等のフローチャート、第２７図
はコピールーチンのフローチャート、第２８図はプリン
トモードのモニターメインルーチンのフローチャート、
第２９図はプリントルーチンのフローチーヤード、第３
０図はＩＮＴ６．５のフローチャート、第３１図はＩＮ
Ｔ７．５のフローチャート、第３２図はＩＮＴ５．５の
フローチャート、第３３図はフローチャート、第３４図
はコマンド管理ルーチンのフローチャート、第３５図は
リセットルーチンのフローチャート、第３６図はスキャ
ンルーチンのフローチャート、第３７図はコマンド実行
シーケンスのタイミングチャート、第３８図は原稿の平
面図、第３９図はフォーマット説明図、第４０図は続出
コマンド実行シーケンスのタイミングチーヤード、第４
１図はプリン１−モード時のインターフェース仕様を示
すタイミングチャート、第４２図はスキーヤナモード時
のインターフェース仕様を示すタイミングートご第４３
図はリセットのインターフェース仕様を示すタイミング
チャートである。 ＩＯ・・・スキャナ、１１・・・プロッタ出　願　人　
株式会社　リ　コ　− Ｊ）７　図 Ｚｑ、Ｉ）Ｊ’／Ｊ）１５Ｊ℃ｔｌＺｊＪｊ３Ｊ（？蔀 ］」」図 、Ｐ　ＪＺ剛 ’（’（０ｂＯＬｌ　０３ ｙ７１３し ３、Ｉｕ図 ３」６函 ’１５　’／ｊ ｕ　ｚｏ図 １乙函 ＯＪ　０ＯＯＯＯＬ −篤△図 ］Ｊ国 、Ｊ　ＱＱ図 Ｊ）　ｌｉ」函 厄　−一一一一−Ｌ「−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿画像を読取るスキーヤナと印字動作を行な・うプロ
   ッタとを備え、原稿画像をスキャナで読取ると同時にプ
   ロッタで印字するコピーモードと、原稿画像をスキャナ
   で読取ってホスト側へ送るスキャナモードと、ホスト側
   の印字データに基づきプロッタで印字するプリントモー
   ドとを選択自在に設定し、前記スキャナとプロッタとを
   連続動作又は間歇動作するよう切換え自在に設定したこ
   とを特徴とするデジタル複写機。