JPS60166112A - タンデムミルの電流荷重配分制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、スタンドごとに独立して設けられた騒動モー
タにより駆動されるタンデムミルの駆動モータの電流お
よび圧延荷重の配分比率制御装置に関するものである。

従来技術 クンデムミルは、素厚と仕上厚が与えられ、各スタンド
の出側板厚（ドラフトスケジュール）については、従来
より、各スタンドの圧延荷重配分、モータ動力配分等が
適切な値となるように、オペレータが経験に基づいて設
定する方法がとられていた。

また、近年、コンピュータを用いたロールギャップの自
動設定が一般的となってきているが、この場合も、従来
経験的に得られる適当なドラフトスケジュールをテーブ
ル値として用意し、これらの値から内挿法によって、与
えられた素厚・仕上厚に対するトラフトスケジュールを
決定するという方法がとられることが多い。

このようにして決定されたトラフトスケジュールに基づ
いた設定で圧延が行われると、各スタンドのモータ電流
配分は必ずしも望ましいものとはならず、ある特定のス
タンドのモータ電流値が異常に高くなることも少なくな
い。また、各スタンドの圧延荷重配分も必ずしも望まし
いものとはならず、ある特定のスタンドの圧延荷重値が
異常に高くなることあるいは低くなることも少なくない
。

このように圧延中にある特定のスタンドのモータ電流値
が異常に高くなると、このスタンドのロール表面にヒー
トスクラッチと称する微細な焼付きギズが発生ずること
が経験的に知られている。

このヒートスクラッチが一旦発生すると、徐々に成長し
、被圧延材の表面にプリントされるようになるため、ロ
ール替を余儀なくされる。

また、圧延中に特定のスタンド、特に下流側スタンドの
圧延荷重値が異常に高くなると、当該スタンド出側でス
トリップの両端が伸ばされいわゆる耳波といわれる悪い
形状の板ができることが経験的に知られている。かかる
形状不良の板は美観をそこねると同時に、その後の各種
の加工工程で支障をきたす。

例えば、製缶工場の印刷工程では、耳波の板は、印刷ず
れで反り板を生じて作業能率を悪くする。

一方、コールドタンデムミルの最終スタンドでは、次工
程焼鈍での焼付へ防止を目的として、表面粗度の粗いダ
ルロールをワークロールとして用い、ストリップ表面へ
マットをつける場合が多い。そして、この場合ロールと
ストリップの間の摩擦係数が大きくなるため、圧延荷重
も大きくなる傾向にあり、上記のような板形状の問題は
深刻である。

さらに、圧延中に特定のスタンドの圧延荷重値が異常に
低くなると、当該スタンドのワークロールとストリップ
の間でスリップが発生しやすくなる。このスリップが発
生すると、ストリップすりきすがつくことがあり、製品
としての価値を下げるばかりでな（、ロール駆動モータ
の負（ＷＩＮ流がハンチングを起こすため、モータに対
しても悪影響が大きい。また当該スタンド出側でストリ
ップの幅方向の中央部が伸ばされるため、いわゆる中伸
びといわれる形状不良が発生しやすくなることが経験的
に知られている。

以上述べたように、モータ電流と圧延荷重が適゛　当な
値に保持されていないと、上述したような形状や不良や
設備への悪影響が起きるかがる事態を防止するため、従
来は、オペレータは、通板後、圧延速度を上げる前に、
あるいは圧延中に、各スタンドモーフ電流バランスおよ
び各スタンド圧延荷重バランスをチェックし、必要があ
れば、圧下位置、ロール回転数の修正を行っている。ま
た、必要があれば、圧延速度を下げヒートスクラッチ等
の発生に対処している。これはオペレータの経験に頼る
ため十分な対策となっていないばかりが、オペレータに
も過大の負担をかけることなり、ミルの生産性を著しく
低下させる要因ともなっている。

発明の目的 そこで、本発明は、上記の如きヒートスクラッチ、板形
状の不良、あるいは、ワークロールとストリップの間の
スリップの現象を、ミルの生産性を低下させることなく
、自動的にかつ完全に防止することができる装置を提供
せんとするものである。

発明の構成 すなわち、本発明によるならば、各スタンドごとに、モ
ータ回転数検出装置、モータ電流検出装置、圧延荷重検
出装置を具備したタンデムミルにおいて、前記モータ回
転数検出装置の出力と、前記モータ電流検出装置の出力
とに基づいて、最高圧延速度時の各スタンドモータ電流
を予測計算するためのモータ電流予測計算装置と、圧延
中のモータ電流の各スタンド間配分比率目標値および圧
延荷重の各スタンド間配分比率目標値を設定するための
負荷配分比率目標値設定装置と、前記圧延荷重検出装置
の出力と、前記モータ電流予測計算装置の出力と、前記
負荷配分比率目標値設定装置の出力とに基づいて、モー
タ電流の各スタンド間配分比率を前記モーフ電流各スタ
ンド配分比率目標値に一致させ、かつ圧延荷重の各スタ
ンド間配分比率を前記圧延両重各スタンド配分比率目標
値に一致させるための各スタンドの圧下位置およびモー
タ回転数の修正量を計算するための電流荷重配分修正計
算装置と、該電流荷重配分修正計算装置の出力に従って
、各スタンドの圧下位置を修正するための圧下位置修正
装置と、前記電流荷重配分修正計算装置の出力に従って
、各スタンドのモータ回転数を修正するためのモータ回
転数修正装置とを具備することを特徴とする電流荷重配
分制御装置が提供される。

以上のように構成するならば、電流荷重配分修正計算装
置が、時々刻々に、モータ電流の各スタンド間配分比率
をモーフ電流各スタンド配分比率目標値に一致させ、か
つ圧延荷重の各スタンド間配分比率を圧延荷重各スタン
ド配分比率目標値に一致させるための各スタンドの圧下
位置およびモータ回転数の修正量を計算し、圧下位置修
正装置とモータ回転数修正装置とがそれぞれ各スタンド
の圧下位置とモータ回転数とを適正値に修正するので、
スタンド間モータ電流のバランスおよび圧延荷重のバラ
ンスが一定値に維持される。

それ故、もし、設定値の誤差、あるいは何かの外乱ニよ
って電流バランスあるいは荷重バランスがくずれること
があっても、速やかに目標バランスに修正することがで
きる。従って、特定のスタンドに負荷が集中することが
なくなり、ヒートスフランチの発生を警戒して圧延速度
を下げる必要モータもなくなる。またストリップの形状
不良、あるいはワークロールとストリップの間のスリッ
プの現象が発生する頻度が大きく減少し、生産性が低下
することもない。

実施例 以下添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明によるタンデムミルの電流荷重配分制
御装置の５スタンドタンデムミルでの一実施例の構成を
示すブロック図である。

第１図のタンデムミルは、５つのスタンド１〜５からな
る５スタンドタンデムミルであり、被圧延材６は、スタ
ンド１〜５によって、白抜矢印方向に圧延される。各ス
タンドロールは、各スタンドロール駆動モータ１１〜１
５により駆動される。駆動モータ１１〜１５の各々には
、モータ回転数検出装置２１〜２５と、モータ電流検出
装置３１〜３５が設置されている。これにより、圧延中
の各スタンドのモータ回転数とモータ電流が検出され、
その検出値は各スタンドのモータ電流予測計算装置４１
〜４５に送られる。

モータ電流予測計算装置４１〜４５では、計算機あるい
はオペレータが通板前にモータ電流予測計算装置４１〜
４５にそれぞれ設定した当該被圧延材６についての各ス
タンド最高ロール速度Ｖｍａｘ　ｉ　（ｍｐｍ　）と、
モータ回転数検出装置２１〜２５により検出された実績
モータ回転数ＮＡｉ（ｒｐｍ　）と、モータ電流検出装
置３１〜３５により検出された実績モータ電流ＡＡｔ（
Ａ）より、最高圧延速度時の各スタンドのモータ電流予
測値Ａｐｚ（Ａ）が計算される。具体的には、例えば次
式でめることができる。（添字ｉはすべてスタンド°番
号を示す。）Ａ　Ｐｉ　＝Ａ　Ａ＋ （Ｖｍａｘｉ≦Ｖｂａｓｅｉのとき）　・−−（１−ａ
）Ｖｍａｘｉ Ｖｍａｘｉ 但し、 ＶＡｊ　＝　ＮＡｉ　Ｘ　Ｇｅａｒ　ｉＸ　２πＸＲ４
・・　（１・ｄ）Ｖｂａｓｅ　１＝Ｎｂａｓｅ　１ＸＧ
ｅａｒ　ｉｘ　２　ｎ　ｘ　Ｒｉ・・　（１・ｅ） Ｇｅａｒｉ：第ｉスタンドギヤ比 Ｒ１：第ｉスタンドワークロール半（￥（ｍ）Ｎｂａｓ
ｅｉ：第１スタンドモータ定格回転数（ｒｐｍ）このよ
うにして決定された、各スタンドのモータ電流予測値Ａ
Ｉ）ｉは、電流萄重配分修正言１算装置７に送られる。

電流荷重配分修正計算装置７は、各スタンドに設置され
た圧延荷重検出装置７１〜７５の出力ＰＡ４と、各スタ
ンドのモータ電流予測計算装置４１〜４５の出力ＡＰｉ
と、計算機あるいはオペレータにより負荷配分比率目標
値設置装置９に設定された各スタンドの電流配分比率目
標値および荷重配分比率目標値に基づいて、最高圧延速
度時のモータ電流の各スタンド配分比率を上記目標値に
一致させると同時に、圧延荷重の各スタンド配分比率を
上記目標値に一致させるための、各スタンドの圧下位置
およびロール回転数の修正量を計算する装置である。

以下に、電流荷重配分修正計算装置７の処理内容を第２
図を参照して説明する。第２図は電流荷重配分修正計算
装置の処理内容のフローチャートを示したものである。

まず処理（１）では、最高圧延速度時の各スタンドモー
タ電流値ＡＰｉが、予め定めた各スタンド電流配分比率
目標値ξｉ　（第１スタンドモータ定格と第（ｉ＋１）
スタンドモータ電流の比率）と一致しているかどうかを
判定する。具体的には、例えば、各スタンドについて目
標バランス（ξｉ）と予測バランスＡｐｉ／Ａｐｔｎの
差 ＡＰｉ◆１ ・・・　（２・ａ） を計算する。

これと、予め定めた電流バランスのプツトハンドＴを比
較し、全スタンド共 １Δλ４１＜Ｔ　・・・・　（２・ｂ）の場合にのみ、
電流配分比率は問題なしと↑す定し、処理（２）へ進む
。

一方、１つのスタンドでも １Δλ１１≧Ｔ　・・・・　（２・Ｃ）となった場合、
処理（３）で各スタンド出側板厚修正量、各スタンド間
張力修正量の計算を行う。

つぎに処理（２）では、 実績圧延４’ｉ＋ｊＤｉ　Ｐ　Ａ＋が、予め定めた各ス
タンド荷車配分比率目標値ηｉ　（第ｉスタンド圧延荷
重と第（ｉ＋１）スタンド圧延荷重比率）と一致してい
るかどうかを判定する。具体的には、例えば各スタンド
について目標バランス（ηｉ）と実績バランス（ＰＡ（
／ＰＡ１や、）の差 を計算する。これと、予め定めた荷重バランスのデッド
バンド丁を比較し、全スタンド共１Δｒｉ　ｌ＜ｒ・・
・・・・　（３・ｂ）の場合にのみ、荷重配分比率は問
題なし判定し、圧下位置、ロール回転数の修正は行わな
い。

一方、１つのスタンドでも １ΔＴｉ　１≧Ｙ・・・・・・　（３・Ｃ）となった場
合、処理（３）で各スタンド出側板厚修正量、各スタン
ド間張力修正の計算を行う。

処理（３）では、モータ電流の各スタンド配分比率を目
標値ξｉ　（ｉ−１〜４）に一致させ、かつ圧延荷重の
各スタンド配分比率を目標値ηｉ　（ｉ＝１〜４＞に一
致させるための、各スタンド圧下位置およびモーフ回転
数の修正量をめる。

以下では処理（３）の原理とその具体的な計算内容を説
明する。

第ｊスタンドの出側板厚を変化させたときの、第ｉスタ
ンドモータ電流値の変化に対する影響係数をＢ　ＩＪ（
Ａ　／　ｖｓｍ　）とし、第ｊスタンド〜第ｊ＋１スタ
ンド間の張力を変化させたときの、第ｉスタンドモータ
電流値の変化に対する影響係数をＣｌ４（Ａ／Ｔｏｎ）
とすると、各スタンド出側板厚をΔｈｉ　（曹−）、各
スタンド間張力をΔＴｉ　（Ｔｏｎ）、それぞれ変更し
たときの各スタンドのモータ電流値の変化へＡ１〜ΔＡ
５　（Ａ）は下式で表すことができる。

ΔＡ１　＝　Ｂ１１Δｈ　１　−）　Ｃ１１ΔＴ。

ΔＡ２＝Ｂ２＋Δｈ１　＋Ｂｚ２Δｈ２　＋　Ｃ２１Δ
ＴＨ＋　Ｃ２２ΔＴ２ΔＡ３＝ＢｓｚΔｈ２　＋Ｂ３３
Δｈ３＋ｃｓ２ΔＴ２　＋Ｃ３３ΔＴ３ΔＡ４　＝Ｂ４
３Δｈ３　＋Ｂ４４Δｈ４＋ｃ４３Δ′ｒ、ｌ＋ｃ４４
ΔＴ４ΔＡａ＝ＢＳ４Δｈ　４　＋　Ｃ５＋ΔＴ４・・
・　（４・ａ） また、第ｊスタンドの出側板厚を変化させたときの、第
ｉスタンド圧延荷重値の変化に対する影響係数を、Ｄ　
Ｉｊ（Ｔｏｎ　／　ｍｍ）とし、第ｊスタンド〜第ｊ＋
ｌスタンド間の張力を変化させたときの第ｉスタンド圧
延荷重値の変化に対する影響係数をＥＩＪ（Ｔｏｎ　／
Ｔｏｎ　）とすると、各スタンド出側板厚をΔｈｉ（＋
ｎｍ）、各スタンド間張力をΔＴｉ（Ｔｏｎ）それぞれ
変更したときの各スタンドの圧延荷重値の変化ΔＰ、〜
ΔＰｓ　（Ｔｏｎ）は下式で表すことができる。

ΔＰ、よ　Ｉ）ｕΔｈ　１　＋Ｅ　１１ΔＴ１ΔＰ　２
　＝　Ｄ　２１Δｈ１　＋Ｄ２２Δｈｘ＋Ｅ２＋ΔＴ１
＋Ｅ２２ΔＴ２ΔＰ３＝Ｄ３２Δｈ２＋［）２３Δｈ３
＋Ｅａ２ΔＴ２＋Ｅ３３ΔＴ３ΔＰ４”Ｄ４３Δ１１３
＋Ｉ）＋＋Δｈ４＋Ｅ４３ΔＴ３＋Ｅ４４ΔＴ４ΔＰｓ
　＝Ｄ６４Δｈ４　＋ＥＢ４ΔＴ４・・・・　（４・ｂ
） 次ぎに（４・ａ）式、（４・ｂ）式であられされるモー
タ電流および圧延荷重の変化の後、各スタンドのモータ
電流の配分比率および圧延荷重の配分比率が目標値に一
致するならば、次式が成立する必要がある。

ＡＰＩ＋ΔＡ、＝ξ１　（ＡＰＺ＋ΔＡ２）ＡＰ２＋Δ
Ａ２＝＝ξ２　（ＡＰ３＋ΔＡ３）ＡＰＧ＋ΔＡ３　＝
ξ３　（ＡＰ４＋ΔＡａ）　・・　（４・Ｃ）ＡＰｄ＋
ΔＡ４＝ξ４　（Ａｐｓ＋ΔＡｓ）ＰＡｌ＋Δｐ、＝η
１　（ＰＡＺ＋ΔＰ２）ＰＡＺ＋ΔＰ、＝η２　（ＰＡ
ｍ＋ΔＰｓ）ＦＡＩ＋八Ｐ３へ＝η３　（ＰＭ＋ΔＰ４
）　・・　（４・ｄ）ｐＭ＋ΔＰ４−η４　（ＰＡｓ＋
ΔＰａ）（４・ａ）〜（４・ｄ）式を、　Δｈ、　〜Δ
ｈ４、ΔＴ１〜ΔＴ４について解くことにより、各スタ
ンドのモータ電流の配分比率および圧延荷重の配分比率
を目標値に一致させるために必要な、各スタンド出側板
厚および各スタンド間張力修正量がめられる。これを次
式に示す。

ΔｈＨ＝−ＦｕＡｐ１＋　（ξＩＦｌｌ　−Ｆｕ）　Ａ
Ｐ２＋　（ξ、ＦセーＦｕ）Ａｐ３＋（ξ３　Ｆ１３−
Ｆｉ４）　ＡＰ４＋　ξ４Ｆ１ａ　ＡＰＳ−ＦｔｓＰＡ
Ｉ＋（ηＩＦ＋５−Ｆｔｓ）　ＰＡ２＋　（η２　Ｆｅ
ｅ　Ｆｉ７）　ＰＡ３＋（η２　Ｆｉ７−Ｆｅｅ）　Ｐ
Ｍ＋　η４　Ｆｌｅ　Ｐ鮎Δｈ２　＝　Ｆ２＋ＡＰ１”
　（ξ＋　Ｆ２１　Ｆ２２）　ＡＰ２＋　（ξ２　Ｆ２
２　Ｆ２３）　ＡＰ３＋（ξ３　Ｆ２３−Ｆ２４）　Ａ
Ｐ４＋　ξ４　Ｆ２４　Ａｐ５Ｆ２！ＩＰＡ１＋（ηｓ
　Ｆ２５　Ｆ１ａ）　ＰＩ１１２＋（’７２　Ｆ２６　
Ｆ２７）　ＰＡ３十（η３　Ｆｎ−Ｆ１ａ）　ＰＡＩＩ
＋η４　Ｆ２８　ＰＡ５Δｈ３＝−Ｆ３１Δｐ１＋（ξ
（Ｆ３１−１１２）　ＡＰ２＋　（ξ２　Ｆ３２　Ｆ３
３＞　ＡＰＧ十（ξ３Ｆ羽−Ｆ３４）　ＡＰｄ＋ξ４Ｆ
窮　ＡＰ５Ｆ３ｓＰＡｔ＋（η凰　Ｆ３５−Ｆ％）　Ｐ
＾２＋　（η２　Ｆ３６　Ｆｉ）　ＰＡＩ士（η３　Ｆ
３７−Ｆ３８）　ＰＡＩＩ＋η４Ｆ３ｅ　Ｐ鰭Δｈ４＝
−Ｆ４１ＡＰＩ＋　（ξ＋　Ｆ４＋　Ｆ４２）　ＡＰ２
＋　（ξ２　Ｆ４２−Ｆ４３）　ＡＰ３＋（ξ２　Ｆ４
３−Ｆ４４）　Ａ阿＋　ξ４　Ｆ４４　ＡＰ５Ｆ４５Ｐ
ＡＩ＋　（１７１Ｆ４１Ｓ−Ｆ４）　ＰＡ２＋　（η２
　Ｆ４　Ｆ４７）　ＰＡ３＋　（７７２Ｆ４７−Ｆ４ｓ
＞　Ｐｐａ＋　ηａ　Ｆｓ　Ｐｕ・・・　（５・ａ） ΔＴｌ　＝　Ｆ５＋Ａｐｌ＋　（ξＩＦＢＩ　Ｆｅ２）
　ＡＰ２＋（ξ２　Ｆ５２　Ｆａａ）　ＡＰＧ＋（ξａ
　Ｆ５３−Ｆｅ２）　ＡＰ４＋　ξ４　Ｆｅ２　Ａｐ５
−Ｆ５５ＰＡ１＋（ηＨＦａａ　Ｆ５Ｇ）　ＰＡ２＋　
（η２Ｆ％−Ｆ５７）　Ｐｕモ（η３ＦｓｙＦ（資））
ＰＡ４＋η４Ｆ５８　ＰよΔＴ２−−Ｆｓ＋　Ａｐ＋＋
　（ξＩＦ６１　Ｆｅ２）　ＡＰ２＋　（ξ２　Ｆｅ２
−Ｆａａ）　Ａｐ３＋（ξ３Ｆ臼−ＦＢ４）　Ａ因子　
ξ４　Ｆｌｉ４　ＡＰ５−Ｆ６ＳＰＡＩ＋　（η＋　Ｆ
ＧＳ　−Ｆ％）　ＰＡ２＋　（７７２Ｆ６Ｆｌ−Ｆ６７
）　Ｐｕ士（η３Ｆ６７Ｆ槌）ＰＭ＋η４　ＦＧＳ　Ｐ
ＡＳΔＴ、＝−Ｆ？１Ａｐ１４　（ξ１Ｆｉｌ　−Ｆ？
２）　ＡＰＺ＋（ξ２　Ｆ、Ｆ？３）　ＡＰ３＋（ξ３
Ｆ？３−ＦＭ）ＡＰ４＋　ξ４　Ｆａｌｌ　Ａｐｓ−Ｆ
、ＰＡ１＋（ηＩＦ？５ＦＺＧ）　ＰＡ２＋　（η２　
Ｆ＊　Ｆ？？）　Ｐｐ３十（η３　Ｆｎ　Ｆ？［ｌ）　
ＰＭ＋７７ａ　Ｆａｌｌ　ＰＡＳΔＴ４＝−Ｆ８１Ａｐ
ｚ＋　（ξ＋　ＦＢＩ　Ｆ［１２）　ＡＰ２＋　（ξ２
Ｆ８２刊’８３）　Ａｐ３＋（ξｚ　ＦＢ３Ｆ８４）　
ＡＰ４＋　ξ４ＦＢ４　Ａｐｓ−ＦｌｌＳＰＡ１＋　（
７１＋　Ｆｓｓ　Ｆ８６）　ＰＡ２＋　（＋７２　Ｆａ
ｓ　Ｆ８？）　ＰＡ３十（η３　ＦＢ？−Ｆａａ）　Ｐ
Ａ４＋η４　Ｆｓｅ　ＰＡＳ・・・　（５・ｂ） ただし、Ｆ　ｉｊ、　（１≦ｉ、　ｊ≦８）は、以下の
８行８列の行列（６）の逆行列の第（ｔ、　ｊ　）要素
をあられしている。

このようにして、処理（３）では、（５・ａ）、（５・
ｂ）式を用いて、各スタンド出側板厚の修正量Δｈ、〜
Δｈ４および各スタンド間張力修正量ΔＴ、〜ΔＴ４を
めている。（５・ａ）、（５・ｂ）式のＡｐｉ、　ＦＡ
Ｉ　（１≦ｉ≦５）の係数の値は、当該コイルの圧延に
先立って予め計算しておくことができる。つぎに、これ
を説明する。

まず影響係数ＢＩ４、ＣＩ□を公知のモータ電流式％式
％（７） ： ： ： によってめる。また影響係数Ｄ　１１％　Ｅ　ＩＪは公
知の圧延荷重式 ％式％（９） ： ： ： によってめる。つぎに、＋８１．００１式ごめたＢｔｌ
。

ＣＩｊ、ＤＩＪ、ＥＩＪおよび各スタンド電流配分目標
比率ξｉ、各スタンド荷重配分目標比率ηｌを用いて、
（６）式の行列を作成し、その逆行列をめる。

逆行列は、公知の演算式等を用いて節単に計算できる。

最後にこの逆行列の要素ＦＩｙ、　とξｌ、ηｉを用い
て、（５・ａ）、（５・ｂ）式の係数をめる。このよう
にして（５・ａ）、（５・ｂ）式の係数を予め計算して
おけば、処理（３）では、８０回の乗算と６４回の加算
のみで、各スタンド出側板厚および各スタンド間張力の
修正量が非電に簡単に計算できる。

つぎに処理（４）では、処理（３）でめて各スタンド出
側板厚変更Δｈ　ｉ　、各スタンド間張力変更ΔＴｉを
実現するために必要な各スタンド圧下位置修正量ΔＳｉ
と各スタンドモーフ回転数修正量ΔＮｉをめる。

まず、圧下位置修正量ΔＳｉ　（■Ｉ）は公知のゲージ
メータ式によってめる。すなわち、Ｍｉ ・・・　（１１） Ｍｉ　：ミル剛性係数（Ｔｏｎ　／　ｍｍ）また、モー
タ回転数修正量ΔＮｉ（ｒｐｍ）は、マスフロ一式に従
って決定する。すなわち、板厚、張力変更前はマスフロ
ー一定式より、 ｈｉ　・２ｙｒＲｉ　−Ｇｅａｒ　１−Ｎｉ　（１＋ｆ
　１）＝ｈ３　・２ｎＲ２・Ｇｅａｒ３　・Ｎ３　（１
＋　ｆ＋＋　）・・・　（１２ａ　） 第３スタンドをピボットスタンドとすると、変更後の状
態は （ｈｉ＋Δｈｉ）　・２ｙｒＲ４−Ｇｅａｒ　ｉ・　（
Ｎｉ＋ΔＮｉ）　・　（１＋ｆｉ＋Ａｆｉ）−（ｈ３＋
Δｈ３）ｉπＲ３・Ｇｅａｒ３・Ｎ３　・　（１＋１３
＋Δｆ３） ・・・　（１２ｂ） となる。　（１２ａ）、　（１２ｂ）式より、−ｘ３２
Δｈ２　＋　（Ｘｕ＋　）　Δｂ３３ ＋Ｙ３２ΔＴ２　＋Ｙ３３Δ゛Ｉ゛３ ・・・　（１２ｄ） ただし、Ｘｕ（１／ｍｍ）は第Ｊスタンド出側板厚を変
化させたときの第ｉスタンド先進率の変化に対する影響
係数であり、Ｙ＊ｊ　（１／ｍｍ）は第ｊ〜ｊ＋ｌスタ
ンド間張力を変化させたときの第ｉスタンド先進率の変
化に対する影響係数であって、次式のような関係を構成
するものである。

Δｆｌ　−ＸｌｌΔｈ１　＋Ｙ′１ΔＴ１Δｆｚ＝Ｘ２
＋Δｈ１　＋Ｘ２□Δｈ２　＋　Ｙ　２１ΔＴ　１＋　
Ｙ　２２ΔＴ２Δｆ２＝Ｘ３２Δｈ２　＋Ｘ３３Δｈ３
　＋Ｙ３２ΔＴ２　＋Ｙ羽ΔＴ３Δｆ４＝Ｘ４３Δｈ３
＋Ｘ４４Δｈ４＋Ｙ４ｓΔＴ３＋Ｙ４４ΔＴ４Δ（５＝
Ｘ５４Δｈ４　＋Ｙ６４ΔＴ４・・・　（１３） この影響係数ｘＩＪ、ＹＩＪは公知の先進率式％式％（
１４） ： ： ： ： ） ） ） これを用いるとモータ回転数修正量ΔＮｉ（ｒｐｍ）は
、 ＋ＹηΔＴ２＋Ｙ３３ΔＴ３ （Ｘ　ｉ＋　ｂ１Δ　ｈト、＋　（Ｘ＋＋　＋　）　Δ
　ｈｉｉ このように処理（３）、処理（４）でスタンド間の電流
荷重配分を目標値に一致させるための各スタンド出側板
厚の変更量、モータ電流の変更量、圧延荷重の変更量、
圧下位置の変更量、モータ回転数の変更量をめたが、実
用上は、これら変更量が大き過ぎないようにリミットチ
ェックを行う必要がある。この処理を行うのが処理（５
）である。例えば板厚につい′ζは、各スタンドについ
てここで、Δｈｍａｘｉは、第ｉスタンドの板厚修正量
最大リミット値 をめ、　１．０を越えるものがあるか否かをチェ・ツク
する。　１．０を越えるものがあればその最大値εｗａ
ｘにより、 ε　１ｌｌａに ε　ｍａに ε　ＷａＸ ｇｍａに 処理を行う。これにより、修正量間のバランスを大きく
くずすことなく、規定の修正量リミ’／トを満たすこと
ができる。

処理［５）では、モータ電流、圧延荷重、圧下位置、モ
ータ回転数の変更量についても同様のリミ・ノドチェッ
クを行う。

電流荷重配分修正計算装置７では、このようにしてスタ
ンド間の荷重バランスおよび電流ノくランスを目標値に
一致させるための、各スタンド圧下位置の修正量と、各
スタンドモータ回転数の修正量が計算され、それぞれ各
スタンドの圧下位置修正装置６１〜６５、各スタンドモ
ータ回転数修正装置５１〜５５に送られる。圧下位置修
正装置およびモータ回転修正装置は、配分修正計算装置
の指令に従って、圧下位置やモータ回転を修正する。

以上の実施例では、板厚制御装置あるいは張力制御装置
の具備されていない５スタンドタンデムミルに本発明の
装置を適用した例で説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではない。

第３図は、板厚制御装置および張力制御装置の具備され
たタンデムミルに本発明を適用した時の構成を示したも
のである。第３図において第２図と同じ記号は、同じ装
置あるいは設備等を表している。０１〜Ｃ４はスタンド
間の張力検出装置であって、その出力はＡｌ−Ａ４であ
られされる張力制御装置に入力される。これら張力制御
装置は、スタンド３をピポ・７トスタンドとしてスタン
ド間張力が予め決められた目標張力を維持するようにモ
ータ回転数修正装置５１．５２．５４．５５を介してし
ロール速度を制御している。また、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ５は
板厚検出装置であって、その出力は板厚制御装置Ｂ２、
Ｂ４、Ｂ５に入力される。これら板厚制御装置は、スタ
ンド出側板厚が予め決められた目標板厚を維持するよう
に、圧下位置修正装置６２、６４．６５を介して圧下位
置を制御している。

そして、これらの板厚制御装置Ｂ２、Ｂ４、Ｂ５張力制
御装置Ａ１〜Ａ４には、本発明にかかる電流荷重配分修
正計算装置７より、板厚、張力の目標値修正量が出力さ
れている。この目標値修正量は第２図の処理（３）で（
５−ａ）、（５・ｂ）式により計算されるΔｈ１〜Δｈ
４、ΔＴ、〜ΔＴ４を用いればよいことは当然である。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明のタンデムミル
の電流荷重配分制御装置を用いると、スタンド間モータ
電流のバランスおよび圧延荷重のバランスが一定値に維
持される。従って、もし、設定値の誤差、あるいは何か
の外乱によって電流バランスあるいは荷重バランスがく
ずれることがあっても、速やかに目標バランスに修正す
ることができる。それ故、特定のスタンドに負荷が集中
することがなくなり、ヒートスフランチの発生を警戒し
て圧延速度を下げる必要モータもなくなる。

またストリップの形状不良、あるいはワークロールとス
トリップの間のスリ７プの現象が発生する頻度が大きく
減少し、生産性が低下することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるタンデムミルの電流荷重配分制
御装置の一実施例の構成を示すブロック図、第２図は、
本発明によるタンデムミルの電流荷重配分制御装置によ
る制御のフローチャート、そして、第３図は、本発明に
よるタンデムミルの電流荷重配分制御装置の他の実施例
の構成を示すブロック図である。 （主な参照番号） １〜５・・タンデムミルの圧延スタンド、６・・・・被
圧延材、 ７・・・・電流荷重配分ず１正計算装置、９・・・・負
荷配分比率目標値設定装置、１１〜１５・・スタンドロ
ール駆動モータ、２１〜２５・・モータ回転数検出装置
、３１〜３５・・モーフ電流検出装置、 ４１〜４５・・モータ電流予測計算装置、５１〜５５・
・スタントモーク回転数修正装置、６１〜６５・・圧下
位置修正装置、 ７１〜７５・・圧延荷重検出装置、 Ａｌ−Ａ４・・スタンド間張力制御装置、Ｂ２、Ｂ４、
Ｂ５・・板厚制御装置。 Ｃｌ−Ｃ４・・スタンド間張力検出装置、Ｂ２、Ｂ４、
Ｂ５・・スタンド出側板厚検出装置、特許出願人　住友
金属工業株式会社 代理人　弁理士　新居正彦 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 各スタンドごとに、モータ回転数検出装置、モータ電流
   検出装置、圧延荷重検出装置を具備したタンデムミルに
   おいて、 前記モータ回転数検出装置の出力と、前記モータ電流検
   出装置の出力とに基づいて、最高圧延速度時の各スタン
   ドモータ電流を予測計算するためのモータ電流予測計算
   装置と、 圧延中のモータ電流の各スタンド間配分比率目標値およ
   び圧延荷重の各スタンド間配分比率目標値を設定するた
   めの負荷配分比率目標値設定装置と、 前記圧延荷重検出装置の出力と、前記モータ電流予測計
   算装置の出力と、前記負荷配分比率目標値設定装置の出
   力とに基づいて、モータ電流の各スタンド間配分比率を
   前記モータ電流各スタンド配分比率目標値に一致させ、
   がっ圧延荷重の各スタンド間配分比率を前記圧延荷重各
   スタンド配分比率目標値に一致させるための各スタンド
   の圧下位置およびモータ回転数の修正量を計算するため
   の電流荷重配分修正計算装置と、 該電流荷重配分修正計算装置の出力に従って、各スタン
   ドの圧下位置を修正するための圧下位置修正装置と、 前記電流荷重配分修正計算装置の出方に従って、各スタ
   ンドのモータ回転数を修正するためのモータ回転数修正
   装置と、 を具備することを特徴とする電流荷重配分制御装置。