JPS60164970A - 回転磁気シ−ト装置のヘツド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回転する磁気シートに映像信号等を記録し再生
する、例えば電子スチルカメラ装置等のものである。

従来例の構成とその問題点 ヘッドを駆動するための装置としては、従来、モータの
回転を歯車・ねじ・カムあるいはスチールベルトなどで
、へ・ンドを取りイ」けた摺動部に伝達する機構が種々
実用化されているが、ヘッド位置の精度を上げようとす
れば、モータの回転位置制御を高精度に行うことが必要
であり、高価であるとともに小形化及び低消費電力化に
難点があった。そこで近年、ラチェ・ソトを用いること
により、その問題を解決しようとする構成が考えられて
いる。

以下にその構成について第１図〜第３図により説明する
。第１図は従来構成例の平面図であり、第２図は第１図
を入方向から見た図（正面図）、第３図は第１図をＢ方
向から見だ図（右側面図）である。

１は基台で、基台１に形成されている凸部１ａ。

１ｂｖＣ１互いに平行に保持されたガイド軸Ａ２とガイ
ド軸Ｂ３とにスライダ４がガイドされている。

５〜８はガイド軸Ａ２とガイド軸Ｂ３を基台１の凸部１
ａ　、１ｂに固着するだめの止めネジである。

スライダ４はガイド軸Ａ２と嵌合しており、上下左右方
向がガイドされ、かつガイド軸Ｂ３によって上下方向の
規制がされてガイドされているため、スライダ４はガイ
ド軸Ａ２のまわりを回転することなく、平行に移動可能
となっている。スライダ４には、カム９と当接するよう
突起４ａが形成されている。カム９はギヤＡ１０　と一
体に形成され、基台１に設けた軸１１に回動可能な状態
で軸支されている。スライダ４には、基台１との間に引
張バネ１２が設けられており、スライダ４は常に一方向
に付勢されている。よって突起４ａがカム９に当接した
状態にて、スライダ４は停止し゛て伝る。

１３は磁気へ・ソドであり、ヘッドベース１４に接着固
定されている。ヘッドベース１４はネジ１５゜１６によ
ってスライダ４に固定されている。１７はラチェットで
あり、基台１に設けられた軸１８に回動可能な状態で軸
支されている。ラチェット１７には一体でギヤＢ１９　
が形成されており、ギヤＢ１９　はギヤＡ１０　と歯合
している。ギヤＢ１９の下部には突起１９ａ　が設けら
れており、基台１には、突起１９ａ　をにげるための溝
２０が形成されている。３２は引張バネでギヤＡ１ｏ　
と基台１の間に設けられ、ギヤＡ１０．ギヤＢ１ｇ　を
介してラチェット１７を反時計方向に付勢する。２１は
固定用爪であり、基台１に設けられだ軸２２に回動可能
な状態で軸支されるとともに、基台１との間に引張バネ
２３を有し、固定用爪２１の先端はラチェット１７と係
合する。２４はソレノイド、２４ａ　はソレノイド２４
のスライド軸であり、２４ｂはスライド軸２４ａ　に設
けられた突起である。２５は基台１に設けられた軸２６
に回動可能な状態で軸支されたレバーであり、長穴２５
ａ　及び軸２６ｂ　を有している。長穴２６＆　はソレ
ノイド２４のスライド軸の突起２４ｂ　と嵌合してｂる
。

レバー２５と基台１との間には引張バネ２７があり、レ
バー２５は時計方向へ付勢され、基板に設けられたスト
ッパＡ２Ｂ　に当接した状態で停止している。２９は駆
動用爪であり、゛・レバー２５に設けられた軸２５ｂ　
に回動可能な状態で軸支され、かつ一端はレバー２５と
の間に引張バネ３０を有し、時計方向へ付勢されており
、基台１に設けられたストッパＢ３１　に当接した状態
で停止している。

以上のように構成された従来の磁気ヘッド駆動装置につ
−て、以下その動作にっ−て説明する。

第１図のラチェ・、　）駆動部の詳細を第４図、第５図
に示すが、第４図はソレノイド２４に通電をしていない
状態を示したものであり、第５図はソレノイド２４に通
電をした状態を示している。今ソレノイド２４に通電す
ると、スライド軸２４ａ　は吸引されＰ方向に動く。レ
バー２５は、スライド軸の突起２４ｂ　によって、軸２
６を中心に反時計方向に回転する。駆動用爪２９はレバ
ー２５に設けられた軸２５ｂ　を中心に引張バネ３０に
よって時計方向へ付勢されているため、レバー２５が回
転し、駆動用爪２９がストッパＢ３１　がら遠ざかって
いくと、駆動用爪２９の先端２９ａ　はラチェット１７
の四部１７ａ　に係合していく。そして、さらにレバー
２６が回転すると、駆動用爪２９はラチェット１７を押
すことになり、ラチェット１７を時計方向に回転させる
ことになる。ソレノイド２４のスライド軸２４ａ　の吸
引が完了した時点においてラチェット１７はαからβま
で時計方向に角度θだけ回転させられたことになる。（
第６図）この角度θは、ラチェット１７の歯の１ピツチ
角度をγとすると、γ〈θ〈２γとなるよう構成されて
いる。ここで、ソレノイド２４への通電を切ると、レバ
ー２５は引張バネ２７によって軸２６を中心に時計方向
へ回転し、スト、パＡ２８　に当接した位置にて停止す
る。駆動用爪２９は前記と逆の軌跡を辿り、最後にスト
ッパＢ３１　に駆動用爪２９の一端２９ｂ　が押される
ことにより、駆動用爪２９の先端２９ａ　はラチェット
１７の歯から離れた状態にて停止する。一方うチェノド
１７は引張バネ３２によってギヤＡ１ｏ、ギヤＢ１９　
を介して反時計方向に付勢されているため、反時計方向
に回転しようとする。ここで、ラチェット１７の一部に
は、固定用爪２１が係合しており、ラチェット１７０時
計方向の回転は自由であるが、反時計方向の回転は制限
され、この固定用爪２１によってラチェット１７は、反
時計方向に角度（θ−γ）だけ回転して停止し、ラチェ
ット１７は当初から１歯分（角度γ）だけ回転したこと
になる。すなわち、ソレノイド２４への通電を１度０Ｎ
−ＯＦＦすることにより、ラチェット１７は１歯分（角
度γ）だけ時計方向に回転する。ラチェット１７の回転
はギヤＢ１９．ギヤＡ１０　を介してカム９に伝達され
、カム９の回転によってスライダ４の突起４ａが押され
、磁気ヘッド１３を搭載したスライダ４が、ガイド軸Ａ
２．ガイド軸Ｂ３に沿って移動することになる。以後ソ
レノイド２４への通電のＯＮ−ＯＦＦを繰り返すと、磁
気へノド１３を搭載したスライダ４が、通電のＯＮ−〇
ＦＦ回数に応じた量だけ移動することになる。また、へ
、ド１３の位置を初期位置へ戻しだい時には、固定用爪
２１を第１図の矢印Ｆの方向に押す。すると、固定用爪
２１はラチェット１７から外れ、ラチェット１７は引張
バネ３２の付勢力によってラチェ・ソト１７とギヤＢ１
９　の下部に設けた突起１９ａ　が基台１の溝２０の端
部２０ａ　に当接する位置まで反時計方向に回転し、ギ
ヤＢ１９．ギヤＡ１０　を介してカム９も時計方向に回
転して止まる。磁気ヘッド１３を搭載したスライダ４は
引張バネ１２によって常にカム９にスライダ４の突起４
ａが当接するよう付勢されているため、所定の位置まで
ヘッド位置が戻ることになる。

以上のようにラチェットを用いた構成にすると、ヘッド
送り位置はラチェットの歯の加工精度によって決まり、
モータを使用した場合のような制御回路を必要とせず、
高価なサーボモータあるいはステッピングモータが不要
であり、又、コンノくクトであ−る。

しかしながら上記のような構成ではへ・ノド駆動の高速
化の要望に対して問題を有していた。ヘッド駆動を高速
化することは、ラチェット１了を高速に動かすことであ
り、それはすなわち駆動爪２９を高速に動かすことであ
る。そのだめにはソレノイド２４の吸引力を強くしなけ
ればならずソレノイド２４の形状が大きくなり、装置か
大きくなってし捷う。寸だ、ソレノイド２４の吸引力を
大きくしたとしても、ラチェット１７の駆動の信頼性に
問題を有していた。

以下第４図を用いて説明する。今、ソレノイド２４に通
電するとスライド軸２４ａ　か吸引されることによりレ
バー２６は反時計方向に回動する。

コルバー２５の回動に従って駆動爪２９の先端２９ａ　
がラチェット１７の凹部１７ａ　に係合していくが、レ
バー２５０回動速度が高速になると、駆動爪２９の先端
２９＆　がラチェット１７の凹部１７ａ　に係合しよう
とする以前に駆動爪２９の先端２９ａ　がラチェット１
７の凸部１７ｃ　を通り過ぎてしまい、駆動爪２９の先
端２９ａ　は係合しようとする所定の凹部１７ａ　の隣
りの凹部１７ｂ　に係合することとなり、ラチェット１
７を正常に駆動することができなくなってし甘う。

またさらに、従来の構成ではソレノイド２４に通電して
いない状態では、駆動爪２９の先端２９ａはラチェット
１７と完全に離間していなければならないが、この離れ
る量を大きくとることは駆動爪２９の動き量を大きくし
てし捷うことになり高速化に対してさらに不利となって
しまうだめ、駆動爪２９の先端２９ａ　をできる限りラ
チェット１７に近づけておく必要がある。このためスト
ツノ々Ａ２８　やスト、パ３１の位置を微妙に調整を行
わねばならなかった。

発明の目的 本発明は、上記従来の問題点を解消するもので、ラチェ
ットを用いながらも、ヘッド駆動の高速化を可能とし、
且つそのために難しい調整を必要とせず、簡単な構成で
しかもコンパクトな回転磁気シート装置のへノド駆動装
置を提供することを目的とする。

発明の構成 本発明は、ラチェットの回転を伝達することによりヘッ
ド位置を移動させるよう構成された回転磁気シート装置
のヘッド駆動装置であって、回動可能に軸支された駆動
レバーと、駆動レバーを一回転方向に付勢する第１の弾
性体と、駆動レバーの付勢方向への回転を係止する係止
手段と、駆動レバーを付勢力に抗して駆動する駆動手段
と、ラチェットを一回転方向に付勢する第２の弾性体と
駆動レバー上に回動可能に軸支されラチェットの歯と係
合し駆動レバーの回転に伴ってラチェットを付勢力に抗
して駆動する駆動爪と、駆動爪をラチェットの歯と係合
する方向に付勢する第３の弾性体と、回動可能に軸支さ
れラチェットの歯と係合しラチェ、）の付勢方向の回転
を係止する爪部を有するとともに駆動爪と係合する凸部
を有するストッパ爪と、スト、ツバ爪をラチェットの歯
と係合する方向に付勢する第４の弾性体と、ストッパ爪
を付勢力に抗して駆動しストッパ爪とラチェットの歯と
の係合を解除させる解除手段とを備え、ストッパ爪の凸
部はストッパ爪が解除手段によって駆動された時のみ駆
動爪と係合し駆動爪を回動させてラチェットの歯から離
間させるよう構成した回転磁気シート装置のヘッド駆動
装置であり、駆動爪をラチェットの歯から離間させるこ
となくラチェットを駆動することにより、駆動爪及び駆
動レバーの動き量を小さくすることができるだめパワー
の小さい駆動手段すなわち小形の駆動手段にて高速駆動
が可能であるとともに、高速駆動時に従来のように駆動
爪がラチェットの所定の歯と異る歯に係合してしまうこ
とはなくラチェット駆動の信頼性は高く、さらに従来の
ように駆動爪の微妙に調整する必要もないし、寸だスト
ノ・く爪に駆動爪と係合する凸部を備えたことによりス
トッパ爪のみに解除手段を設けることでラチェットを初
期位置にもどすすなわちヘッドを初期位置にもどすこと
か可能であり構成も簡単とすることのできるものである
。

実施例の説明 最初に本発明を採用した回転磁気シート装置に装着され
る磁気ディスフカ七ノドについて説明する。第６図は磁
気ディスクカセットの平面図を示すものであり、１０１
は磁気シート、１０２　に磁気シー１−１０１　のセン
ターに設ケラれたセンターコア、１０２ｄはセンターコ
ア１０２　に設けらｈ−タスピノドル保合穴、１０３　
はカセット筐体、１０３ａはカセット筐体１０３　に設
けられたヘッドを挿入するだめの挿入穴、１０３ｂは記
録された記録トラック数を表わすだめの目盛り、１０３
Ｃ及び１０３ｄはカセット筐体１０３　の内部に形成さ
れたボス、１０４　は磁気ディスクカセットを保管して
おく際に磁気ディスク１０１　をほこり等から守るだめ
の保護用シャッタであり磁気ディスクカセットを回転磁
気シート装置に装着する際には第７図に示すごとく保護
用シャッタ１０４　をスライドさせ挿入穴１０３ａを開
放する。１Ｑ５　はカウンタであり外周に歯形形状を有
しセンターに係合穴１０５ａ及び溝１ｏ５ｂを有してお
り、溝１Ｑ５ｂの指す目盛り１ｏ３ｂが記録された記録
トラック数を示す。カウンタ１０５　の断面詳細図を第
８図に示している。

１０６　は樹脂等の弾性体でできたストＩ−・＜であり
中央に凸部１０６ａを有しカウンタ１０５　の外周の歯
形形状と係合するとともに両端に設けられた穴１０６ｂ
、１０６Ｃを介してカセット筐体１０３　に設けられた
ボス１０３ｃ、１０３ｄに保持されている。

第６図及び第７図に示す磁気ディスクカセ、）の記録さ
れた記録トラック数すなわちカウンタ１０５の溝１０５
ｂの指す目盛り１０３ｂは０であり、未記録ディスクカ
セ、）であることを表わしている。今この磁気ディスク
カセットの磁気シート１０１　上に記録を１トラック行
なうとカウンタ１０６　を係合穴１０５ａを回動中心と
じ２て反時計方向へ回転させる。この際カウンタ１０５
　の外周の歯形形状部にはストッパ１０６　の凸部１０
６ａが係合しているが、ストッパ１０６　は弾性体でで
きているだめカウンタ１０５　に与えられた回転トルク
がある大きさ以上になると、カウンタ１０５　の歯形形
状部の歯先がストッパ１０６　の凸部を押しのけてカウ
ンタ１０６は回転する。ここでカウンタ１０５　が歯先
形状部の略１歯分だけ回転したところで回転トルクを除
去すると、ストッパ１０６ａには弾性力によってカウン
タ１０５の歯形形状部と係合しようとする力が働いてい
るだめカウンタ１０５　ば１歯分だけ回転したところで
保持される。

このカウンタ１０５　の回転角度に応じて目盛り１０３
ｂは配置されているので、カウンタ１０５の溝１０５ｂ
は目盛の１つめを指し１トランクだけ記録されているこ
とを表わすこととなる。以後、磁気シート１ｏ１　上へ
の記録を行う度に」二記動作を繰り返すことにより常に
記録されている記録トラック数を表わすこととなる。

次に第９図乃至第１６図によって本発明の一実施例を示
す回転磁気シート装置のヘッド駆動装置について詳しく
説明する。まず第９図において基板１１１　はたとえば
アルミダイカスト等で形成される非常に高精度で且つ信
頼性の高１ハものである。

スピンドルモータ１１２はネジ１１３，１１４，１１５
によって基板１１１　に固定され、その位置精度を保証
される。１１６はソレノイドでありネジ１１７゜１１８
．１１９，１２０によって取付板１２１　を介して基板
１１１　に止められている。

以下第９図とともに第１０図を参照して説明する。ソレ
ノイド１１６は通電によって鉄芯１２２を引き寄せ矢印
１２３　方向へ動かす。第９図及び第１０図はソレノイ
ドに通電していない状態を示している。鉄芯１２２には
ソレノイドピン１２４を介して駆動レバー１２５　と係
合しており、この動作で駆動レバー１２５　を時計廻り
に回転させることが出来る。駆動レバー１２６は基板１
１１　に植設された軸１２６　を中心に回動でき、その
回動範囲は開口１２７　と、同じく基板１１１　上のピ
ン１２８　によって定めらノｔている。さらに駆動レノ
く−１２５　と基板１１１　上のピン１２９　との間に
はバネ１３０が架けられているた俸駆動レノ＜−１２６
　を常に反時計廻りに伺勢している。従ってソレノイド
１１６への通電を断つと図に示すように開口１２７　か
ピン１２８　に当接した状態になり、同時に鉄芯１２２
　をソレノイド１１６　から引き離す。駆動レバー１２
５　Ｋは軸１３１　が設けられ、その軸１３１　にはバ
ネ１３２　によって反時計方向に付勢された駆動爪１３
３が支持されている。この駆動爪１３３　は第１０図に
示すようにラチェット１３４　に当接して止まっている
。

以下第９図、第１２図、第１３図、第１４図を参照して
説明する。ラチェ、）１３４　にはカム１３５がネジ１
３６　で、カム１３５にはガイドキャップ１３７がネジ
１３８　でそれぞれ止められ一体となっている。基板１
１１　には中空の軸１３９がす、）１４０　で固定され
る。軸１３９の内側にカウンタ係合ピン１４１　が挿入
され上下にスライ）’　ｌｊＪ能となる。このカウンタ
係合ピン１４１　にはカウンタ駆動ビン１４２　が植設
され又、下側にはカウンタ係合スイッチ１４３　か設け
られており、そのリーフ片１４４　によって下位置が規
制される。

寸た上位置はスナップリング１４５　によって同様に規
制されている。又、軸１３９　の外側には前述のカム１
３５が回動可能に保持されている。さらにラチェ、ｌ・
１３４　と基板１１１　との間には、基板１１１　上の
ガイド部１４６　の周囲にガイドされてゼンマイ１４７
がかけられており、ラチェット１３４　（一体となった
カム１３５　、ガイドキャップ１３７をも含めて）を時
計廻りに付勢している。

さて第１４図に詳しく示すように、カウンタ係合ピン１
４１　はガイドキャップ１３７　内に挿入されるが、こ
の時カウンタ駆動ピン１４２　がガイドキャップ１３７
　のスリット１４８　内にあるため、カウンタ係合ピン
１４１　はガイドキャップ１３７　と同じように回転す
ることができる。さて、前述のようにカセット筐体１０
３内のカウンタ１０６　には係合穴１０６ａ及び溝１０
５ｂが設けられており、装置内においてガイドキャップ
１３７　が挿入される。カウンタ１０５　の溝１０５ｂ
の位相とカウンタ駆動ピン１４２　の位相があえげ第１
２図のように互いははまり込んでラチェ、、）１３４　
の回転をカウンタ１０５　に伝えることができる。そう
でない時は第１３図のようにカウンタ駆動ビン１４２が
カウンタ１０５１Ｃよって押し下げられて、カウンタ係
合スイ１チ１４３　のリーフ片１４４，１４９　を接触
させ、スイＪチオンとする。この状態ではラチェット１
３４　が回転してもカウンタ１０５は回転せず、位相が
あった場所でリーフ片１４４　の弾性によってカウンタ
係合ピン１４１　が押し上げらｈ　１スイツチオフとな
るとともに、カウンタ駆動ビン１４２　がカウンタ１０
６　の溝１０６ｂと係合し、第１２図に示す如く、ラチ
ェット１：３４　の回転でカウンタ１０５　を駆動する
ことができるようになる。すなわちこのラチェ、）１３
４０回転角とへノド（後述）との位置、そしてカセット
側のカウンタ１０５　との関係で自由に記録済トラック
の最後端検出か行えるものである。まだう千エツト１３
４には突起１６０が設けられており、第９図に示すよう
にスト、パ１６１　で初期値の設定を、また終端スイッ
チ１５２　で回転の終端の設定を行う。これらはネジ１
５２，１５３，１５４で夫々基板１１１　に取付けられ
るため、その位置の微妙な調節が可能である。

以下再び、第９図、第１０図を参照して説明する。さて
基板１１１　に植設された軸１６６　にはストッパ爪６
６が軸支され、基板１１１　上のピン１５７　との間に
かけられたバネ１５８　によって時計廻りに付勢されて
いる。その結果スト・パ爪１５６　とラチェット１３４
　とが係合し、ラチェット１３４　を夫々の歯の位置で
止めることができる。

今、ソレノイド１１６　に通電すると前述のように駆動
レバー１２５　が時計廻りに回転する。従って駆動爪１
３３がバネ１３２の弾性力により、常にラチェット１３
４側へ付勢されつつ、ラチェット１３４　を反時計廻り
に回転させる。このストロークは１歯より若干大きくと
ってあり、スト、パ爪１６６が次の歯へ進んだ後、スト
ッパ１５９　によって係止させられるようになる。この
状態でラチェット１３４　が慣性力でさらに回転しよう
としても、ストッパ１５９　と駆動爪１３３　によって
ラチェット１３４　自体もストップするような位置にス
トッパ１５９　は選んである。こうしてラチェット１３
４　を１歯進め、すなわちカム１３５　やカウンタ駆動
ビン１４２　を１歯分進めた後、ソレノイド１１６への
１ｍ電を断つことにより、駆動爪１３３は図のような状
態にもどる。この時もちろんラチェット１３４は１歯進
んだ１まになっており、ソレノイド１１６への一度の通
電で、カム１３６　やカウンタ駆動ビン１４２　をラチ
ェット１３４１歯分の角度だけ回転させることができる
わけである。

このことと繰り返すことによって、ソレノイド１１６へ
の通電回数で上述の回転角を定めることが可能となる。

以下、第９図、第１０図とともに第１１図を参照して説
明する。１６０は解除レバーであり、基板１１１　上の
軸１６１　に軸支され、ピン１６２　との間のバネ１６
３　で反時計廻りに付勢されている。

今矢印１６４　方向に力を加えると第１１図のごとく解
除レバー　１６ｏ　の先端１６５がストツノ＜爪１５６
　の突起１６６　を押圧して反時計廻りに回転させる。

このためスト・ツバ爪１６６　とラチェット１３４　の
係合がとかれる。同時にスト、ノヨ爪１５６の凸部１６
７が駆動爪１３３　の突起１６８　を押圧して、駆動爪
１３３　とラチェ、）１３４　の係合をもはずしてしま
う。このためラチェット１３４　はフリーとなり、前述
のゼンマイ１４７　によって時計廻りに回転して、突起
１５０　がストッパ１６１に当接する。この状態でカム
１３５　及び、カウンタ駆動ビン１４２　は初期位置に
もどったことになり、これはどのような位相からでも瞬
時に実現できるものである。ここで矢印１６４　方向の
力を取り除けばまた同様なラチェ、ト１３４　の回転動
作を得ることができる。なお１６９，１７０　は解除レ
バー１６００ストロークを制限するストソノζである。

一方第９図において基板１１に植設されだ回動軸１７１
　にはレバー１７２が軸支されており、一端のフォロワ
ーＡ１７３　がカム１３５の外周部１７４　に摺接して
いる。１だ他端のフォロワーＢ１７５　はスライダ１７
６　に当接している。このスライダ１７６はバネ１７７
によって矢印１７８方向に付勢されているため、レバー
１７２　も時計廻りに付勢され結果的にカム１３５の外
周部１７４にフォロワーＡ１７３　が当接した状態で安
定している。なおとの当接力によってラチェット１３４
が回転させられることはない。

以下第９図、第１６図によってヘッドまわりの説明をす
る。ヘッド１７９　はへノドベース１８０に貼着され、
ネジ１８１　でスライダ１７６　に取付けられている。

スライダ１７６　には当接ピン１８２が埋め込まれてお
り、前述のフォロワーＢ１７６との当接部を成している
。１８３，１８４　はガイドレールで基板１１１　上の
突部１８５　、１８６　に当接した状態で弾性のあるホ
ルダ１８７，１８８，１８９゜１９０　を介しネジ１９
１　、１９２　、１９３　、１９４によって基板１１１
　に保持される。ただし、１８４　のガイドレールの両
端には基板１１１　にネジ穴１９５（もう一つは図示せ
ず）が設けられ、基板１１１の下側から調整ネジ１９６
　で押し上げることが可能となっているが詳しくは後述
する。スライダ１７６はガイドレール１８４　にガイド
穴１９７　が、またガイドレール１８３　にガイド溝１
９８が夫々ガイドされて移動可能となっており、前述の
ように基板１１１　との間のバネ１７７のため、矢印１
７８　方向に付勢されている。又、スライダ１７６は基
板１１１　に設けられた開口１９９　内に沈んでいる。

さて、ソレノイド１１６に通電すると前述のようにカム
１３６　を１歯分進めることができる。この時レバー１
７２　のフォロワーＡ１７３　がカム１３５の外周部１
７４　に摺接しているだめ、その形状によってレバー１
７２　を揺動させることができる。

図の場合はカム１３６が進むにつれてレバー１７２は反
時計廻りに回転する。従ってバネ１７７　の付勢力に抗
して矢印１７８　と反対方向にスライダ１７６　を移動
させていくことになる。すなわちソレノイド１１６　の
吸引力はこれら全ての負荷に打ち勝つだけのものでなく
てはならない。又、カム１３５　の外周部１７４　の形
状によって、所定のスライダ１７６　の移動量を簡単に
得ることができる。

ソレノイド１１６への通電を断つとカム１３５　の位置
がストッパ爪１５６　によって決められ同時にスライダ
１７６の位置も決定される。又、解除レバー１６０　に
矢印１６４　方向の力を加えると前述のようにカム１３
６は初期位置にまでもどり、外周部１７４　で決定され
る初期位置にスライダ１７６も同時にもどるものである
。

最後に第１６図によって前述のカセットとの位置関係を
示す。スピンドルモータ１１２がセンターコア１０２　
のスピンドル保合穴１０２ａに、またカウンタ１０５　
にはカウンタ係合ピン１４１　及びカウンタ駆動ピン１
４２が挿入されそしてへ・ノド１７９が挿入穴１０３ａ
からカセント筐体１０３　内へ挿入されて磁気シー）１
０１　へと当接している。

この状態でソレノイド１１６　への通電によってカウン
タ１０５　の移動、セしてヘッド１７９の移動を行−所
定のトラックで信号の記録や再生を行うとともに記録済
トラックの最後端を目盛り１０３ｂを目安にして目視可
能とし、またカウンタ１０５の位相で自動的に新しいト
ランクからの記録を行ったりする。まだ、たとえばカセ
ットを取りはずすことによって解除レバー１６０　に力
を加えて、全てを初期状態にもどすことも可能である。

以上のように、ヘッド１７９　を順次駆動していく際、
すなわちラチェット１３４　を駆動する際には、駆動爪
１３３　をラチェット１３４の歯から離間することなく
その駆動を行っていくため、従来の離間を必要とするも
のに比らべ駆動爪１３３　及び駆動レバー１２５の動き
欧が少くてすむ。この動き量が少ないことはすなわち動
作時間が短くてすむこととなり、駆動手段のパワーを大
きくしなくて高速駆動が可能となり、コンパクトなヘッ
ド駆動装置とすることができる。また、駆動手段に本実
施例のごとくソレノイド１１６　を用いた構成であれば
、駆動レバー１２６の動き量が小さくてすむことはソレ
ノイド１１６の鉄芯１２２　のストロークが小さくてよ
いことになるが、ソレノイド１１６　自体の特性として
ストロークが小さいほど鉄芯１２２　の吸引力は強くな
るため、ソレノイド１１６　をさらに小形とすることも
可能である。

さらに、従来では高速駆動時の駆動爪とラチェットの歯
との保合の信頼性に問題を有していだが、本発明の構成
では駆動爪１３３　とラチェット１３４の歯とか常に当
接した状態で駆動が行われるため、その信頼性は高いし
、まだ従来のようにラチェットから離間した状態の駆動
爪の位置を微妙に調整する必要もない。寸だ、ストッパ
爪１６６　に駆動爪１３３　と係合する凸部１６７　を
備えだことによりストッパ爪１５６　のみに解除手段（
解除レバー１６０　等）を設けることでラチェット１３
４　を初期位置にもどす、すなわちへ７）１７９　を初
期位置へもどすことが可能であり、構成が簡単である。

発明の効果 本発明の回転磁気シート装置のへノド駆動装置はラチェ
ットの回転を伝達することによりヘッド位置を移動させ
るよう構成され、回動可能に軸支された１駆動レバーと
、駆動レバーを一回転方向に付勢する第１の弾性体と、
駆動レバーの付勢方向への回転を係止する係止手段と、
駆動レバーを付勢力に抗して駆動する駆動手段と、ラチ
ェットを一回転方向に付勢する第２の弾性体と、駆動レ
バー上に回動可能に軸支されラチェットの歯と係合し駆
動レバーの回転に伴ってラチェットを付勢力に抗して駆
動する駆動爪と、駆動爪をラチェットの歯と係合する方
向に付勢する第３の弾性体と、回動可能に軸支されラチ
ェットの歯と係合しラチェットの付勢方向の回転を係止
する爪部を有するとともに駆動爪と係合する凸部を有す
るストッパ爪と、ストッパ爪をラチェットの歯と係合す
る方向に付勢する第４の弾性体と、スト・ソバ爪を付勢
力に抗して駆動しスＦ　、Ｊ　ハ爪とラチェットの歯と
の係合を解除させる解除手段を設け、ストンパ爪の凸部
はストッパ爪が解除手段によって駆動された時のみ駆動
爪と係合し駆動爪を回動させてラチェットの歯から離間
させるよう構成したことにより、難しい調整を必要とせ
ず簡単な構成で、しかもコンパクトなサイズでヘッド駆
動の高速化を可能とすることができ、その実用的効果は
犬きｔ／−１゜

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回転磁気シート装置のヘッド駆動装置の
平面図、第２図は同装置のＡ矢視図、第３図は同装置の
Ｂ矢視図、第４図、第５図は同装置の要部説明図、第６
図は本発明を採用した回転磁気シート装置に装着される
磁気ディスフカセントの平面図、第７図は同磁気ディス
クカセットの説明図、第８図は同磁気ディスクカセット
の要部断面図、第９図は本発明の一実施例における回転
磁気シート装置のヘッド駆動装置の内部構造を示す平面
図、第１０図、第１１図は同装置の要部説明図、第１２
図、第１３図は同装置の要部断面図、第１４図、第１５
図は同装置の要部斜視図、第１６図は同装置及び前記磁
気ディスクカセットの装着図である。 １１６　・・・・ソレノイド、１２２　・・・鉄芯、１
２６・−・駆動レバー、１２８　・中・・ピン、１３０
　・・・・・・バネ、１３２　・・・バネ、１３３　・
・・・・駆動爪、１３４・・・・ラチェット、１５６　
・・・・・・ストッパ爪、１６８・・・バネ、１６０・
・・・・解除レバー、１６３　・川・バネ、１７９　・
・−・・ヘッド。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第３
図 第　４１図 第５図 第６１１ｊｌｌ 第７図 第８図 第９図 第１２図 ／ｉｌｌ 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ラチェットの回転を伝達することによりヘッド位置を移
   動させる手段と、回動可能に軸支された駆動レバーと、
   該駆動レバーを一回転方向に付勢する第１の弾性体と、
   前記駆動レバーの付勢方向の回転を係止する係止手段と
   、前記駆動レバーを前記付勢力に抗して駆動する駆動手
   段と、前記ラチェ、）を一方の回転方向に付勢する第２
   の弾性体と、前記駆動レバー上に回動可能に軸支され前
   記ラチェットの歯と係合し前記ラチェットを前記付勢力
   に抗し前記駆動レバーの回転に伴って駆動する駆動爪と
   、該駆動爪を前記ラチェ”’Ｊ　）の歯と係合する回転
   方向に付勢する第３の弾性体と、回動可能に軸支され前
   記ラチェットの歯と係合し前記ラチェ、）の付勢方向の
   回転を係止する爪部を有するとともに、前記駆動爪と係
   合する凸部を有するストンパ爪と、該ストッパ爪を前記
   爪部が前記ラチェットの歯と係合する回転方向に付勢す
   る第４の弾性体と、前記ストッパ爪を前記付勢力に抗し
   て駆動し前記ストッパ爪の爪部と前記ラチェットの歯と
   の係合を解除さぜる解除手段とを備え、前記ストッパ爪
   の凸部は前記解除手段によって駆動された時のみ前記駆
   動爪と係合して前記駆動爪が前記ラチェットの歯から離
   間するよう構成したことを特徴とした回転磁気シート装
   置のヘッド駆動装置。