JPS60164945A - 自動トラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、ヘリカルスキャン型ビデオテーグレコーダ
（以下、ＶＴＲと称する）のように回転磁気ヘッドによ
りビデオ信号のような情報信号を記録する磁気記録再生
装置の自動トラッキング装置に係る。そして特に、互い
に周波数の異なる複数のノｆイロ、ト信号を情報信号に
重畳し、それぞれ異なる記録トラックに循環的に記録し
、再生時、このパイロット信号の再生出力を基に回転磁
気ヘッドのトラッキング位相を制御する自動トラッキン
グ装置に関する。

゛〔発明の技術的背景〕 近年、いわゆる４周波ノ！イロット方式なるＶＴＲが開
発されている。この方式のＶＴＲはビデオトラックにノ
やイロット信号を記録し、再生時、この・母イロット信
号の再生出力を基に回転磁気ヘッドのトラッキング位相
を制御するものである。パイロット信号としては、互い
に周波数の異なる４つのｉ９イロット信号がある。これ
ら／４’イロット信号はビデオ信号に重畳され、それぞ
れ異なるビデオトラックに一定の順序で循環的に記録さ
れる。このようなノぐイロット信号を用いて回転磁気ヘ
ッドのトラッキング位相を制御する場合は、走査中のト
ラックに記録された・ぐイロット信号は使わず、両隣接
トラックからクロストークとして与えられる２つのパイ
ロット信号を使い、基本的には両者のレイルを比較する
ことにより、トラッキング位相を制御するものである。

ところで、ＶＴＲにおいては、一般に、記録密度を高め
るために、重ね書きが採用されている。

この重ね書きを行うと再生時のトラックピッチがヘッド
幅より小さくなるのでクロストーク妨害が増大する。こ
のため、　ＶＴＲにおいてはアジマス記録が採用され、
そのアジマスロス効果ニよってクロストーク妨害を阻止
するようになっている。このアジマスロス効果は記録周
波数が高いほど犬きく、したがって、ビデオ信号の記録
周波数はアゾマスロス効果の恩恵を充分に受けられるよ
うな高域に設定されている。これに対し、パイロット信
号は、これによるトラッキング位相の制御が積極的に隣
接トラックからのクロストークを利用するものであるか
ら、その記録周波数はアジマスロス効果をあまり受けな
い低域に設定されている。

〔背景技術の問題点〕

このように、重ね書きによって再生時のトラックピッチ
がヘッド幅より狭くなっても、ヘッドセンターが再生ト
ラックのセンターと一致し、ヘッドが両側の隣接トラッ
クに捷たかるように再生トラックを走査していることが
好ましい。

もし、そうでないとすると、例えば、テープ走行が何ら
かの原因で一時的に変動した場合、ビデオ信号の再生出
力のＳ、水比が大幅に悪化する。

つ１す、再生時、ヘッドセンターをトラックセンターに
合わせることにより、ヘッド両端の隣接トラックへのは
み出し幅を等しくシ、一時的なチーブ走査の変動等に対
して再生上の余裕を持たせるわけである。

ところで、重ね書き部分では、ビデオ信号は、前述の如
く、高周波信号であるだめ、以前に記録されたものがほ
とんど消え、現在記録中のものだけとなる。これに対し
、パイロット信号は、前述の如く、低周波信号であるた
め、直前に記録されたものが大部分消え残り、これと現
在記録中のものが混在するようになる。従来の装置では
、重ね書き部分における・母イロット信号の消え残りが
無くなれば、ヘッドセンターを再生トラックのセンター
に合わせることができる。

しかしながら、）９イロット信号の設定周波数からいっ
てその消え残りを無くすことは不可能である。したがっ
て、従来のトラッキング制御方式では、トラッキングの
余裕度を持たせることができず、ビデオ信号のＳ／Ｎ比
が悪化することがあった。これを防ぐために、再生時は
、トラックピッチと等しいかこれより狭い幅のヘッドを
用することか考えられるが、この場合、余裕度を増すこ
とはできても、走行変動が生じない通常の場合であって
もＳ／）Ｊ比が悪化する問題がある。

〔発明の目的〕

この発明は上記の事情に対処すべくなされたもので、重
ね書きによって形成された再生トラックのセンターにへ
、ドセンターを合わせるように回転磁気ヘッドのトラッ
キング位相を制御することができる自動トラッキング装
置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明は、隣接トラックからのノ！イロット信号のク
ロストーク量に重み付けを行なうことにより、再生トラ
ック（情報信号の残留有効磁束幅）のセンターにヘッド
センターを合わせることができるようにしたものである
。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説明
する。

まず、第１図及び第２図を用いて４周波パイロット方式
のＶＴＲを説明する。この方式のＶＴＲでは、磁気テー
プ１１には、コントロールトラックが設けられず、回転
磁気ヘッドのトラッキング位相の制御は、前述の如く、
ビデオトラックに記録された４つのパイロット信号によ
ってなされる。これら互いに周波数の異なる４つのパイ
ロット信号Ｐ１〜Ｐ４は一定の順序で循環的にビデオ信
号に重畳され、異なるビデオトラックに記録される。な
お、第１図において、１゜３・・・は２つのヘッドの一
方によって形成されたトラックであり、２，４・・・は
他方のヘッドによって形成されたトラックである。また
、ｆ１〜ｆ４はそれぞれ各ノヤイロット信号Ｐ１〜Ｐ４
の周波数を示す。さらに、Ｘｌはテープ走行方向を示し
、Ｘｚはヘッドのトラッキング方向を示す。

第２図は・やイロット信号Ｐ１〜Ｐ４の再生出力を基に
、ヘッドのトラッキング位相の制御を行う装置を示すも
のである。

図において、２つのヘッドＡ、Ｈの再生出力はヘッド切
換えスイッチＳＷ１．記録／再生切換えスイッチＳＷ２
を介してローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２に供給され、
・クイロット信号の再生出力が抽出される。ヘッド切換
えスイッチｓｗ１は磁気テープ１１を走査中のヘッドの
再生出力を選択するように切換えられ、その制御は端子
１３に印加されるヘッド切換えパルスＰｓｉによってな
される。記録／再生切換えスイッチＳＷ２は、記録時は
記録信号をヘッドＡ、Ｈに供給し、再生時は、ヘッドＡ
、Ｂの再生出力をＬＰＦ　１２に導びくように切換えら
れ、その制御は端子１４に印加される切換えノ２ルスＰ
８２によってなされる。

ＬＰＦ　１２によって抽出された・クイロット信号の再
生出力は平衡変調器ＢＭ１５にて参照信号と平衡変調さ
れる。この参照信号は４つあり、それぞれをＲ１−Ｒ４
とすると、各参照信号Ｒ，〜Ｒ４の周波数はそれぞれ・
母イロット信号Ｐｘ（ｆｘ）〜Ｐ４　（ｆ４　）のそれ
と同じになっている。そして、１３Ｍ１５に、走査中の
ビデオトラックに記録されているパイロット信号と同じ
周波数の参照信号が与えられるように同期がとられてい
る。

今、第１図に示すように、ヘッドＢがトラック２を走査
している場合を考えると、走査中のトラック２からのパ
イロット信号Ｐ２（ｆｚ　）及び隣接トラック１，３か
らクロストークしてくるノやイロット信号Ｐ１（ｆｔ）
　、　Ｐ３（ｆ３　）の３つのパイロット信号と参照信
号Ｒｚ（ｆｚ）とが平衡変調される。したがって、ＢＭ
Ｊ　５からはトラッキング位相の遅れに対応する周波数
１ｆｚ−ｆｔｌの変調出力と、トラッキング位相の進み
に対応する周波数１ｆｚ−ｆｓｌの変調出力が得られる
。なお、走査中のトラック２から再生されたパイロット
信号Ｐ２に基づく変調出力は、１ｆ２−ｆｚ１　＝ｏと
なって零となる。ヘッドＡが走査しているときも同様で
、走査中のトラックに記録されている／’Ｐイロット信
号と同じ周波数の参照信号と、隣接トラックからクロス
トークしてくるパイロット信号との差の周波数をもつ２
つの信号が得られる。

上記４つの周波数ｆ１〜ｆ４は次表に示す如く、例えば
それぞれ、６．５　ｆＨ，７，５ｆｓ　、　１０．５　
ｆｎｐ９、５　ｆＨ（但し、ｆＨは水平走査周波数）に
設定されている。したがって、変調出力としては常に周
波数（ｆＨ）と（３ｆａ）のものが同時に得られる。

これら２つの変調出力は、ヘッドＡあるいはＢのトラッ
キング位相が遅れているか進んでいるかによって、一方
のし々ルが他方のレベルより大きくなる。

これら２つの変調出力は増幅回路１６で増幅され、この
後、周波数ｆ１の変調出力はバンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ　）　１７を通してレベル検波器１９に与えられ、レ
ベル検波される。同様に、周波数３ｆｌ（の変調出力も
バンド・ぐスフィルタ（ＢＰＦ　）　１　Ｂを通してレ
ベル検波器２０に与えられ、レベル検波される。２つの
検波出力はスイッチＳＷ３を介して電圧比較器２１に供
給される。

スイッチＳＷ３は次のような理由で設けられる。

すなわち、先の表に示されるように、ヘッドへの走査時
とヘッドＢの走査時とでは、トラッキング位相の進み（
あるいは遅れ）に対応する変調出力の周波数が反転して
いる。スイッチ３ＷａはヘッドＡ、Ｂのどちらが走査し
ているときでも、トラッキング位相の進み方向に対応す
る変調出力は電圧比較器２ノの十端子に供給し、トラッ
キング位相の遅れ方向に対応する変調出力は一端子に供
給するもので、その切換え制御はヘッド切換え／やルス
Ｐ８□によってなされる。したがって、表に従えば、ヘ
ッドＡが走査しているとき、周波数ｆＨの変調出力が十
端子に供給され、周波数３ｆＨの変調出力が一端子に供
給される。ヘッドＢが走査しているときは、これとは逆
となる。

電圧比較器２１は周波数ｆＨ，３ｆＨの２つの変調出力
をレベル比較し、その差分を出力する。この差分出力が
トラッキング位相のずれを示す。したがって、この差分
出力を用いて例えばキャブスタンモータに自動位相制御
（ＡＰＣ）をかければ、ヘッドＡ、Ｂのトラッキング位
相のずれを補正し、正確に自身のトラ、りを走査するよ
うに制御することができる。なお、２２は位相補償回路
である。

次に第３図を用いてＶＴＲの重ね書きについて説明する
。

重ね書きとは、周知の如く、ヘッドＡあるいはＢによっ
て隣り合うトラック（正確には記録時のトラック）が互
いに重なり合うようにビデオ信号を記録するものである
。第３図において、ＴＦ　”　ｌ・・・は記録時にヘッ
ドＡによって形成されたトラックであり、１，７．・・
・は同様にヘッドＢによって形成されたトラックである
。各記録トラック７．７．・・・Ｐ　”　Ｉ　”　Ｆ・
・・の左右両端には重ね書き部分Ｘが存在する。この重
ね書き部分Ｘでは、前述の如く、ビデオ信号は以前に記
録されたものが消え、新しく記録されたものが残ってい
る。したがって、ビデオ信号の残留有効磁束幅としては
、重ね書き以外の部分と各記録トラック１，３．・・・
、２，４．・・・の左側の重ね書き部分Ｘとの合計部分
となり、これが前述したような再生トラック１，３．・
・・ｔ　２ｐ　’ｔ・・・に相当する。一方、重ね書き
部分Ｘでは、ノクイロット信号は以前に記録されたもの
と新しく記録されたものとが混在している。

このように重ね書きによって形成されるトラック１，３
．・・・１２ｔ４．・・・は重ね書き部分Ｘ１つ分だけ
幅が狭くなり、トラックセンター（残留有効磁束幅の中
心）も左側にシフトしたものとなっている。トラック２
を代表として説明するならば、２１はトラックセンター
である。

そして、ヘッドＢが符号Ｂ１で示す状態にあるように、
そのセンターがトラックセンター２１に一致するように
トラック２を走査して込るときは、ヘッドＢの各端がそ
れぞれトラック２がら同じ幅だけはみ出し、磁気チーブ
に一時的に小さな走行変動が生じても、ヘッドＢはトラ
ツク２全体をカバーすることができ、再生ビデオ信号の
眸比が悪化することがない。これ忙対し、符号Ｂ２で示
すように、ヘッドＢが記録時と同じ走査を行っていると
きは、磁気チーｆｘｘの走行にその走行方向Ｘ１の変動
が生じた場合、トラック２の左側をカバーしきれなくな
ってＳ／Ｎ比が悪化する。

この発明は、隣接トラックからのパイロット信号のクロ
ストーク最に重み付けを行うことにより、常に状態Ｂ、
で示されるような走査を実現できるようにしたものであ
る。

以下、この発明の詳細な説明する。まず、この発明を説
明するにあたって、次のような定義を行う。まず、隣接
トラックからのノやイロット信号のクロストーク量は隣
接トラックの７２イロット信号が記録されている部分へ
はみ出しているヘッドの幅だけでなく、エツジリーディ
ング効果と呼ばれるものの影響も受けるが、その量はは
み出し幅により再生されるクロストーク量より小石いの
で無視して説明する。また、ヘッドＡとＢとして記録時
と再生時とで同じものを用い、かつ両ヘッドＡ、Ｂの段
差がなく、しかも両ヘッドＡ、Ｂの幅は等しいものとす
る。

今、第４図に示すように、再生トラックのビ。

ッチをＰ１ヘッド幅をＰ＋２ｔとすると、車ね書き部分
Ｘの幅は２ｔである。なお、図には、トラック２部分を
代表として示す。今、ヘッドＢが記録時の状態Ｂ２より
左へＸだけシフトして走査しているとすると、左側から
クロストークとしてあられれてくるパイロット信号Ｐｌ
のクロストークり駄自は、重ね書きによる消え残り険を
ファクタωで表わして（ω＝１のとき全て消え残り、ω
＝０のとき全て消える）、 Ｃ１＝２ｔωＡ十ｘＡ　・・・・・・・・・（１）但し
、Ａ：定数 となる。同様に、右側からクロストークしてくるノｇイ
ロット信号Ｐ３のタロストーク量Ｃ２は、Ｃ２＝（２ｔ
−ｘ　）　Ａ　・・・・・・・・・（２）となる。両ク
ロストーク量Ｃ１ｐＣ２の差は、ＣＩ　Ｃ２＝　２ｔω
Ａ＋ｘＡ−（２ｔ−ｘ）Ａ−２Ａ（ｘ−（１−ω）ｔ　
１−（３）となる。従来の装置では、これが、電圧比較
器２ノからの差分出力に対応し、これが零となるように
、つまり、次式（４）が成立つように位相制御がなされ
る。

ｘ＝（１−ω）ｔ　・・・・・・・・・（４）しかしな
がら、ωのｆ直やｔの１直によってどのような地点でト
ラ、キングがとれるかは明確ではない。例えば、ω＝１
のときは、ｘ　＝　０となって、記録時と同じ走査状態
Ｂ２となり、ω＝Ｏのときは、ｘ　＝　ｔとなって、ビ
デオ信号の残留有効磁束幅（トラック２）のセンター２
１トヘツドセンターが一致し、最良の状態Ｂ！となる。

しかしながら、実際問題としてω＝０とはなり得ない。

そこで、この発明では、例えば右側の隣接トラックから
クロストークしてくるパイロット信号の変調出力に対し
て重み付けを行い得るように構成し、その重み付は量を
適宜調整することＫより、消え残りファクタωの値に関
係なくヘッドセンターを再生トラックのセンターに合わ
せることができるようにしたものである。

さらに、重み付けが容易となるように第５図に示すよう
に、記録時のノ９イロット信号のシーケンスＰＨ（ｈ　
）→Ｐ２（ｆｚ）→Ｐｓ（７３）→Ｐ＜（ｆ４）→Ｐｘ
（ｆｔ）・・・に対して再生時の参照信号のシーケンス
をＲｔ（ｆｔ）→Ｒ４（ｆｉ）→Ｒ４（ｆｎ）→ｌ？４
　（ｆ２）→Ｒ１（ｆｉ）・・・に設定している。との
ようにすることにより、右側の隣接トラックからクロス
トークしてくるパイロット信号で作る変調出力の周波数
は常にｆｎとなり、左側の隣接トラックからクロストー
クしてくるノクイロット信号で作る変調出力の周波数は
常に３ｆｕとなる。したがって、第２図に示すようなス
イッチＳＷ３は不要となる利点がある。

第６図は一実施例の回路構成を示す図である。

なお、第６図において、先の第２図と同一部には同一符
号を付す。図において、増幅回路１６とＢＰＦ　１７と
の間に挿入されるダイン調整回路２３が左側の隣接トラ
ックからの周波数ｆＨの変調出力に対して重み付けを行
うためのダイン調整回路である。

このような構成では、ｒイン調整回路２３のダイン、つ
まり、周波数３１Ｈの変調出力のダインを基準とした場
合の周波数ｆＨの変調出力のダインを１＋２ωとするこ
とにより、２つのクロストーク量自ＦＣ２の差は、 ＣＩ　−Ｃ＊　＝（２ｔｒｚ＋ｘ）Ａ−（１＋２ω）　
（２ｔ−ｘ　）Ａ＝２Ａ（ｘ＋ω）（ｘ−ｔ）　・・・
−・（５）となる。そして、このクロストーク量差が零
となるように、ＡＰＣがかかるから、平衡点はｘ＝Ｊの
ところになり、最もマージンのあるトラッキング位相が
得られる。例えば、重ね書きによるパイロット信号の消
去率が１／３とすると、ω＝２／３となり、ダイン調整
回路２３のゲインを７Ａとすれば、ヘッドセンターをト
ラックセンター２１に合わせることができる。なお、ト
ラ、クセンター２１は、トラックピッチＰを２０．５μ
ｍ１ヘツｒ幅Ｐ＋２ｔを２６．５μｍとすると、記録時
のヘッドセンター（第３図及び第４図に２２として示す
）より左へ３．０μｍずれたものとなる。

以上の説明では、ヘッドＡ、Ｈの幅が等しいものとして
説明したが、異なる場合は次のようになる。今、第７図
に示すように、ヘッドＡの幅をＰ＋２ｔＡ、ヘッドＢの
幅をＰ＋２ｔｉ＋とする場合を考える。この場合、ヘッ
ドＡ、Ｂが記録時のトラックセンター１２，２□、・・
・から左ｆｉｌ！ｌ　Ｋ　ｘだけ偏位した状態を考える
と、左右の隣接トラックからのクロストークｔ　Ｃｉ　
ｒ　Ｃ２は、それぞれ、（４＝Ａｘ−１−Ａ（ｔＡ＋ｔ
＋＋）ω　・・・・・・（６）Ｃ２＝　（（ｔ＊＋ｔｎ
）−ｘ　）Ａ　・＝・（７）となる。これより、上述の
ゲイン配分を与えると、′重圧比較器２１から出力され
る両クロストーク量ＣＩＰＣ２の差は、 ＣＩ　Ｃ２＝Ａ（Ｘ＋Ｇ）（ｔＡ＋ｔｎ）　（１＋２Ｇ
））（ｔＡ＋ｔｍ　Ｘ））ｔＡ＋ｔａ ＝Ａ（１＋ω）（Ｘ−−−）Ａ　・・・・・・（８）と
なる。したがって、ｘ＝　ｔ　＊＋ｔ　Ｂ　となるよう
にＡＰＣがかけられ、最適のトラッキング位相が得られ
る。これに対し、重み付けを行なわないときは、 ｘ＝（１−ω）戻へ　・・・・・・（９）となり、重ね
書きによる消え残り量の割合（ファクタω）でＸが決ま
り、その量でヘッドセンターが変化することになるため
、トラッキングの余裕度が無くなり、ビデオ信号のＳ／
Ｎ比が悪化する。

同様に１異なるＶＴＲ間で記録、再生を行う場合、記録
ヘッド幅と再生ヘッドが異なる場合が生じるが、それに
対しても（１＋２ω）という重み付けを前述の例では、
例えば周波数ｆｍの変調出力に行えば、その影響を大幅
に軽減することができる。

１だ、重ね書きによって再生時のトラックセンターが記
録時のトラックセンターからずれてしまうと、つなぎ撮
り時に、トラックの連続性を保てなくなるが、このよう
な場合の再、生は、ゲイン調整回路２３のゲインを通常
再生時と異なる値に設定することにより、トラックの連
続性を保つことができる。第８図は、この場合のゲイン
調整回路２３の回路構成の一例を示すものである。図に
於いて、Ｑｌは平衡変調出力を増幅する増幅トランジス
タで、そのコレクタはＢＰＦ　１７へ接続され、エミッ
タはＢＰＦ　１　Ｂへ接続されている。トランジスタＱ
１のコレクタにはスイッチＳＷ４が接続され、このスイ
ッチＳＷ４によって通常再生時とつなぎ撮り時とで値の
異ない負荷抵抗Ｒ１，Ｒ，を選択できるようになってい
る。したがづて、周波数３ｆＨの変調出力を基準として
、周波数ｆＨの変調出力のゲインを通常再生時とつなぎ
撮り時とで異なる匝に設定することができる。前者のゲ
インは−も−で与えられ、３ 後者のゲインはとで与えられる。

３ 以上の説明では、左側の隣接トラックからのクロストー
ク量に重み付けを行う場合について説明したが、右側の
隣接トラックからのクロストーク量に重み付けを行うよ
うにしてもよいことは勿論である。

また、記録時のパイロット信号のシーケンスＰｘ（ｆｘ
）→Ｐｇ（ｆｚ）→ＰｓＣｆｓ）→Ｐ４（ｆ４）・・・
に対して対応する参照信号のシーケンスをＲｘ（ｆｌ）
→Ｒ＜（ｆ４）→Ｒｓ　（ｆｓ　）→Ｒｚ（ｆｌ）→ｌ
’ｈ（ｆｔ）・・・とする場合について説明したが、参
照信号のシーケンスを同じ＜Ｒｓ（ｆ全→１ｌｈ（ｆｚ
）→Ｒｔ（ｆｔ）→Ｒ４（ｆｉ）Ｒｓ　（ｆＢ　）・・
とじてもよい。この場合は、左側の隣接トラックからク
ロストークしてくるパイロット信号の変調出力の周波数
は常にｆＨとなシ、右側の隣接トラックからクロストー
クしてくるパイロット信号の変調出力の周波数は常に３
ｆｉとなる。

また、第９図に示すように、参照信号のシーケンスをパ
イロット信号のジーケンスト同シにし、そして、スイッ
チＳＷ３を残し、ダイン調整回路２３をスイッチＳＷ３
と電圧比較器２１の＋端子あるいは一端子との間に挿入
するようにしてもよい。

また、４周波パイロット方式では、一方の隣接トラック
からのパイロット信号のクロストーク量を基準しＲルと
比較してトラッキング位相を制御する構成も考えられる
が、この発明はこのような構成の装置にも適用可能なこ
とは勿論である。

〔発明の効果〕

このようにこの発明によれば、重ね岩きによって狭めら
れた残留有効磁束幅のセンターにヘッドセンターを合わ
せることができる自叩１トラッキング装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は４周波パイロット方式における磁気テープの記
録・ぐターンを説明する為の図、第２Ｍは４周波ｉｆイ
ロット方式における自動トラッキング装置を示す回路図
、第３図はＶＴＲにおける重ね岩、きを説明するための
図、第４図はこの発明の一実施例を説明するだめのテー
プ記録パターン図、第５図は一実施例の参照信号のシー
ケンスを説明するだめの図、第６図は一実施例の回路構
成を示す回路図、第７図は２つのヘッドの幅が異なる場
合の動作を説明するだめのテープ記録・ぐターン図、第
８図はつなぎ撮り時にもトラックの連続性を保つことが
できるようにするためのダイン調整回路の回路構成の一
例を示す回路図、第９図はこの発明の他の実施例を示す
回路図である。 Ａ、Ｂ・・・回転磁気ヘッド、１５・・・平衡変調へ１
７．１８・・・ＢＰＦｌ　１９，２０・・・レベル検波
器、２１・・・電圧比較器、２３・・・ダイン調整回路
、１゜２．３・・・古生トラック。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 ＾１ 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録時、パイロット信号の重畳された情報信号を隣シ合
   うトラックが互いに重なり合うように回転磁気ヘッドに
   より磁気テープに記録し、再生時、前記・ぐイロット信
   号の隣接トラックからのクロストーク量を監視して回転
   磁気ヘッドのトラッキング位相の制御を行う自動トラッ
   キング装置において、 前記ノヂイロット信号の隣接トラックからのクロストー
   ク量に重み付けを行うことにより、回転磁気ヘッドのセ
   ンターが前記情報信号の残留有効磁束幅の中心にほぼ一
   致するように構成したことを特徴とする自動トラッキン
   グ装置。