JPS60161833A - ツインバケツトホイ−ル式リクレ−マ - Google Patents
ツインバケツトホイ−ル式リクレ−マInfo
- Publication number
- JPS60161833A JPS60161833A JP1626884A JP1626884A JPS60161833A JP S60161833 A JPS60161833 A JP S60161833A JP 1626884 A JP1626884 A JP 1626884A JP 1626884 A JP1626884 A JP 1626884A JP S60161833 A JPS60161833 A JP S60161833A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packet
- bucket
- wheels
- boom
- sides
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
- B65G65/16—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with rotary pick-up conveyors
- B65G65/20—Paddle wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は例えば石炭などの貯留物を払出すためのツイン
パケットホイール式リクレーマに関する。
パケットホイール式リクレーマに関する。
従来例の構成とその問題点
従来、例えば矩形状の貯炭場より、パケットホイール式
リクレーマを用いて石炭を払出す場合、両側に壁がある
ため、リクレーマの構造上、ブームの両側にパケットホ
イールが設けられていた。
リクレーマを用いて石炭を払出す場合、両側に壁がある
ため、リクレーマの構造上、ブームの両側にパケットホ
イールが設けられていた。
例えば、このツインパケットホイール式リクレーマは、
第１図及び第２図に示すように、貯留場（１）の両側に
敷設されたレール（２）上を移動自在にされた門型走行
体（３）と、この門型走行体（３）の前後一対の水平ガ
ーダ（８ａ）部に案内されて貯留場（１７幅方向で横行
自在なブーム（４）と、このブーム＜４ン先端両側に設
けられた一対のパケットホイール（５）（５’）と、ブ
ーム（４）中央に配設されたベルトコンベヤ（０）とか
ら構成されている。上記構成において、石炭を払出す場
合、パケットホイール（５）（５’）を回転させると共
にブーム（４）を貯留場（υの幅方向即ち横行させて行
なわれ、従って常に横行方向において、先行するパケッ
トホイールで払出し作業が行なわれ、後行のパケットホ
イールは払出し作業に寄与しないため、不経済なもので
あった。例えば、リクレーマの能力は、パケットホイー
ルが２個あるにもかかわらず、１個のバケットホイール
で３欠定されるため、パケット容量及びその駆動動力が
大きくなってしまう。また、ベルトコンベヤの幅が大き
くなった場合、片側からのパケットホイールによるベル
トコンベヤ上への払出しによると、どうしても荷の片寄
りが生じ、ベルトコンベヤが蛇行しタリしてスムースに
払出しを行なうことができないという欠点があった。な
お、上記欠点を解消する方法として、リクレーマのそれ
ぞれに貯留場の壁側にパケットホイールを有するブーム
を２台設置することによって貯留場の金山にわたって払
出す方法があるが、非常にコスト高となり、メリットか
ない。
第１図及び第２図に示すように、貯留場（１）の両側に
敷設されたレール（２）上を移動自在にされた門型走行
体（３）と、この門型走行体（３）の前後一対の水平ガ
ーダ（８ａ）部に案内されて貯留場（１７幅方向で横行
自在なブーム（４）と、このブーム＜４ン先端両側に設
けられた一対のパケットホイール（５）（５’）と、ブ
ーム（４）中央に配設されたベルトコンベヤ（０）とか
ら構成されている。上記構成において、石炭を払出す場
合、パケットホイール（５）（５’）を回転させると共
にブーム（４）を貯留場（υの幅方向即ち横行させて行
なわれ、従って常に横行方向において、先行するパケッ
トホイールで払出し作業が行なわれ、後行のパケットホ
イールは払出し作業に寄与しないため、不経済なもので
あった。例えば、リクレーマの能力は、パケットホイー
ルが２個あるにもかかわらず、１個のバケットホイール
で３欠定されるため、パケット容量及びその駆動動力が
大きくなってしまう。また、ベルトコンベヤの幅が大き
くなった場合、片側からのパケットホイールによるベル
トコンベヤ上への払出しによると、どうしても荷の片寄
りが生じ、ベルトコンベヤが蛇行しタリしてスムースに
払出しを行なうことができないという欠点があった。な
お、上記欠点を解消する方法として、リクレーマのそれ
ぞれに貯留場の壁側にパケットホイールを有するブーム
を２台設置することによって貯留場の金山にわたって払
出す方法があるが、非常にコスト高となり、メリットか
ない。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するツインバケットホイ
ール式リクレーマを提供することを目的とする。
ール式リクレーマを提供することを目的とする。
発明の構成
上記目的を達成するため、本発明のツインパケットホイ
ール式リクレーマは、ブーム先端両側に一対のパケット
ホイールを有するツインパケットホイール式リクレーマ
において、上記各パケットホイールの直径、パケット個
数（財）及びバケット幅（Ｊ３）を同一に成すと共に、
すくい位置における両パケット間内側距離（Ｌ）をパケ
ット幅の２ｎ 倍（ｎ：落 自然数）と成し、更に上記パケットホイールのパ△ ケノト取付位相角を一致させ、且つ貯留物払出し時にお
いては、ブームの横行速度ＭをＶ＝２ＢＮＺとしたもの
である。
ール式リクレーマは、ブーム先端両側に一対のパケット
ホイールを有するツインパケットホイール式リクレーマ
において、上記各パケットホイールの直径、パケット個
数（財）及びバケット幅（Ｊ３）を同一に成すと共に、
すくい位置における両パケット間内側距離（Ｌ）をパケ
ット幅の２ｎ 倍（ｎ：落 自然数）と成し、更に上記パケットホイールのパ△ ケノト取付位相角を一致させ、且つ貯留物払出し時にお
いては、ブームの横行速度ＭをＶ＝２ＢＮＺとしたもの
である。
実施例と作用
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
なお、本発明に係るリクレーマと従来のりクレーマとの
異なる部分は、バヶソトポイール部であるため、この部
分だけについて説明する。即ち、第３図及び第４図に示
すように、ブーム０υの両側に一対設けられたパケット
ホイール（１２Ａ） （１２Ｂ）の半径θす、パケット
（１，１の幅の）及びその個数Ｎは同一にされ、また両
パケットポイール（１２Ａ） （１２Ｂ）における各バ
ケソトノ）の取付位相角（以下、単に位相という少が一
致させられ、更にすくい位置における両側バケノ）Ｃ１
ＩＣＩ３間の内側距離（ト））がパケット幅（Ｂ）の２
ｎ（ｎは自然数）倍、例えば２倍に構成されている。
異なる部分は、バヶソトポイール部であるため、この部
分だけについて説明する。即ち、第３図及び第４図に示
すように、ブーム０υの両側に一対設けられたパケット
ホイール（１２Ａ） （１２Ｂ）の半径θす、パケット
（１，１の幅の）及びその個数Ｎは同一にされ、また両
パケットポイール（１２Ａ） （１２Ｂ）における各バ
ケソトノ）の取付位相角（以下、単に位相という少が一
致させられ、更にすくい位置における両側バケノ）Ｃ１
ＩＣＩ３間の内側距離（ト））がパケット幅（Ｂ）の２
ｎ（ｎは自然数）倍、例えば２倍に構成されている。
この構成によると、ブームＱυの横行速度叶）を下記■
式のように、即ちパケット０３）がすくった後、次のパ
ケット（）シがすくうまでの間に、ブーム０υがバケッ
ト幅０３）の２倍進むように設定して払出しを行なうと
、両側のパケット（１場はお互い重複せずにすべての貯
留物（石炭）をすくうことができる。
式のように、即ちパケット０３）がすくった後、次のパ
ケット（）シがすくうまでの間に、ブーム０υがバケッ
ト幅０３）の２倍進むように設定して払出しを行なうと
、両側のパケット（１場はお互い重複せずにすべての貯
留物（石炭）をすくうことができる。
ν＝ＺＢＮＺ ■
式中 び：ブーム横行速度
Ｂ：バケット幅
Ｎ：パケットホイール回転数
Ｚ：バケットホイール１個当りの
パケット数
ここで、］、−記したように、２個のパケットホイール
（１２Ａ） （１２Ｂ）により、重複せずにすべての貯
留物を払出せる条件、即ち本発明の構成理由について説
明する。なお、本説明中において、先行する側のパケッ
トホイールをＮｎ１ＢＷと称し、他のパケットホイール
をＩｂ２ＢＷと称す。
（１２Ａ） （１２Ｂ）により、重複せずにすべての貯
留物を払出せる条件、即ち本発明の構成理由について説
明する。なお、本説明中において、先行する側のパケッ
トホイールをＮｎ１ＢＷと称し、他のパケットホイール
をＩｂ２ＢＷと称す。
即ち、同一時刻ｔ＝ｔａにおいて、ｆｆ１２ＢＷのパケ
ットの位相がｆｆ１ｌＢＷのパケットのそれよりもα（
ｒａｄ）だけ遅れていたとする。そして、Ｉ’ｈｌＢＷ
のパケノ） 、Ｉ’ｈ２ＢＷのパケットの高さ方向の位
置は、時刻ｔにおいて、それぞれ下記Ｃ）及び■式で表
わされる（第５図参照）。
ットの位相がｆｆ１ｌＢＷのパケットのそれよりもα（
ｒａｄ）だけ遅れていたとする。そして、Ｉ’ｈｌＢＷ
のパケノ） 、Ｉ’ｈ２ＢＷのパケットの高さ方向の位
置は、時刻ｔにおいて、それぞれ下記Ｃ）及び■式で表
わされる（第５図参照）。
なお、式中、ｉ、Ｊはそれぞれ隘ＩＢＷ、歯２ＢＷのパ
ケットに与えた追番であり、Ｉ≦Ｚ、 ｊりＺ を満足
する自然数である。また、Ｒは各パケット先端の軌跡が
描く円の半径である。
ケットに与えた追番であり、Ｉ≦Ｚ、 ｊりＺ を満足
する自然数である。また、Ｒは各パケット先端の軌跡が
描く円の半径である。
ここで、ｙｉ（ｔａ）＝Ｒの状態を考える。そして、ｔ
＝ｔａ＋△【 において、克２ＢＷが距離（Ｌ）だけ横
行し、この時１ｂ２ＢＷのｊ番目のパケットがＮａ１Ｂ
Ｗの取残し部をすくうための条件は、下記式のようにな
る。
＝ｔａ＋△【 において、克２ＢＷが距離（Ｌ）だけ横
行し、この時１ｂ２ＢＷのｊ番目のパケットがＮａ１Ｂ
Ｗの取残し部をすくうための条件は、下記式のようにな
る。
し・△ｔ＝Ｌ ・・・（４）
ｙ ｉ （ｔａ）＝Ｒ・（５）
ｙｊ（ｔａ十△ｔ）＝Ｒ・（６）
Ｌ＝２ｎ−Ｂ（ｎ ：自然数）（７）
簡単のため、ｉ＝１．ｊ＝１．ｔａ＝０とすると、式（
４）（８）式に（１）（７）式を代入すると（９）式を
（６）式に代入してαをめると、上記０１式の右辺第１
項はパケットピッチを表わし、第２項はパケットの有無
を議論するには無意味の項である。このことより、ｆｆ
１ｌＢＷ及びＩｈ２ＢＷの直径及びパケット数が等しい
場合、同時刻において、ｆｆ１２ＢＷのパケットの位相
がｌ＆ＩＢＷのパケットの位相と一致しておればよいこ
とを表わしている。なお、Ｎａ１ＢＷとＩｈ２ＢＷのパ
ケットの位相が同一であれば、横行方向を逆にした場合
でも問題はない。
４）（８）式に（１）（７）式を代入すると（９）式を
（６）式に代入してαをめると、上記０１式の右辺第１
項はパケットピッチを表わし、第２項はパケットの有無
を議論するには無意味の項である。このことより、ｆｆ
１ｌＢＷ及びＩｈ２ＢＷの直径及びパケット数が等しい
場合、同時刻において、ｆｆ１２ＢＷのパケットの位相
がｌ＆ＩＢＷのパケットの位相と一致しておればよいこ
とを表わしている。なお、Ｎａ１ＢＷとＩｈ２ＢＷのパ
ケットの位相が同一であれば、横行方向を逆にした場合
でも問題はない。
次に、払出し作業について説明する。
まず、ブームＯυの起伏角を所定の切込段にセットした
後、走行体（図示せず）を走行させて所定切込量（α）
を与え、そしてゆっくり横行させる。この時、横行方向
において、先行するパケットホイール（ｒｂｌＢｗ ）
（１２Ａ）及び後行するパケットホイール（ｆｆ１２
ＢＷ ） （１２Ｂ）は、両パケット間内側距離（Ｌ）
を横行する間、それぞれ掘削に寄与する。しかし、横行
距離がＬを越えると、ｆｆ１２ＢＷは１１ｈｌＢＷの通
過した後をさらうだけで、払出しには何ら寄与しなくな
る。そこで、ｆｆ１２ＢＷが距離０だけ横行した時、ブ
ームの横行速度（財）をｆ＝２８ＮＺとなるように加速
する。すると、例えばｆｆ１ｌＢＷのパケットだけのす
くった状態を見ると、第６図のように、パケット１個分
の幅（６）の取残し部←くを残して交互に且つスクリュ
ウネジ状にすくわれたようになる。
後、走行体（図示せず）を走行させて所定切込量（α）
を与え、そしてゆっくり横行させる。この時、横行方向
において、先行するパケットホイール（ｒｂｌＢｗ ）
（１２Ａ）及び後行するパケットホイール（ｆｆ１２
ＢＷ ） （１２Ｂ）は、両パケット間内側距離（Ｌ）
を横行する間、それぞれ掘削に寄与する。しかし、横行
距離がＬを越えると、ｆｆ１２ＢＷは１１ｈｌＢＷの通
過した後をさらうだけで、払出しには何ら寄与しなくな
る。そこで、ｆｆ１２ＢＷが距離０だけ横行した時、ブ
ームの横行速度（財）をｆ＝２８ＮＺとなるように加速
する。すると、例えばｆｆ１ｌＢＷのパケットだけのす
くった状態を見ると、第６図のように、パケット１個分
の幅（６）の取残し部←くを残して交互に且つスクリュ
ウネジ状にすくわれたようになる。
ところが、実際には、ＮＩＩＢＷの距離りだけ後方の所
にＮｈ２ＢＷのパケットがあるため、取残し部（１４ａ
）−側翼いてその後の取残し部（１４ｂ）が丁度ｆｆ１
２ＢＷのパケットによってすくわれるため、重複するこ
となく順次払出されていく。そして、第７図に示すよう
に、横行の最終状態においては、ｆｆ１ｌＢＷのパケッ
トとｆｆ１２ＢＷのパケットとの間の距離りの部分はす
くうことができず、とら刈状態で残ってしまうが、この
状態で再びαだけ切込み行なって、逆方向に横行させて
すくうようにする。従って、この場合、ｆｆ１ｌＢＷの
パケットは一時的に倍（２α）の切込量ですくうことに
なり、このため払出し量を調整するため、この部分だけ
横行速度が遅くされる。このようにして、反復横行を繰
返し行なえば、貯留物の効率的な払出しを行なうことが
できる。
にＮｈ２ＢＷのパケットがあるため、取残し部（１４ａ
）−側翼いてその後の取残し部（１４ｂ）が丁度ｆｆ１
２ＢＷのパケットによってすくわれるため、重複するこ
となく順次払出されていく。そして、第７図に示すよう
に、横行の最終状態においては、ｆｆ１ｌＢＷのパケッ
トとｆｆ１２ＢＷのパケットとの間の距離りの部分はす
くうことができず、とら刈状態で残ってしまうが、この
状態で再びαだけ切込み行なって、逆方向に横行させて
すくうようにする。従って、この場合、ｆｆ１ｌＢＷの
パケットは一時的に倍（２α）の切込量ですくうことに
なり、このため払出し量を調整するため、この部分だけ
横行速度が遅くされる。このようにして、反復横行を繰
返し行なえば、貯留物の効率的な払出しを行なうことが
できる。
ところで、ｆｆ１ｌＢＷとｆｆ１２ＢＷとのパケットの
位相は、例えば一方のパケットのみに過負荷がかかった
場合、ずれることがあるが、例えば光電管、超音波セン
サ等の検出装置によって、パケットの位置を監視してお
き、もしずれた場合には補正すればよい。また、貯留物
がばら物である場合、取残し部分がくずれて払出し効率
が悪くなることが予想される。これを防ぐため、パケッ
ト幅は、現実には広くして、先行パケットによるすくい
上げ量を、後行パケットによるすくい上げ量よりも多く
しておけばよい。
位相は、例えば一方のパケットのみに過負荷がかかった
場合、ずれることがあるが、例えば光電管、超音波セン
サ等の検出装置によって、パケットの位置を監視してお
き、もしずれた場合には補正すればよい。また、貯留物
がばら物である場合、取残し部分がくずれて払出し効率
が悪くなることが予想される。これを防ぐため、パケッ
ト幅は、現実には広くして、先行パケットによるすくい
上げ量を、後行パケットによるすくい上げ量よりも多く
しておけばよい。
発明の効果
上記本発明の構成によると、２個のパケットホイールを
使用して、しかも互いに重複した状態で使用することな
く、貯留物を効率よく払出すことができ、従来のように
２個のパケットホイールを有していても、１個のパケッ
トホイールで能力を決定していたものに比べて、パケッ
トホイールの大きさ及びその駆動装置を小さくでき、経
済的である。また、２個のパケットホイールを同時に使
用して払出すため、ベルトコンベヤの両側から荷が積ま
れるため、従来のような荷の片寄りが生じず、払出しが
スムースに行なわれる。
使用して、しかも互いに重複した状態で使用することな
く、貯留物を効率よく払出すことができ、従来のように
２個のパケットホイールを有していても、１個のパケッ
トホイールで能力を決定していたものに比べて、パケッ
トホイールの大きさ及びその駆動装置を小さくでき、経
済的である。また、２個のパケットホイールを同時に使
用して払出すため、ベルトコンベヤの両側から荷が積ま
れるため、従来のような荷の片寄りが生じず、払出しが
スムースに行なわれる。
第１図及び第２図は従来例を説明するもので、第１図は
全体側面図、第２図は全体正面図、第８図〜第７図は本
発明の一実施例を示すもので、第８図は要部概略平面図
、第４図は同側面図、第５図及び第６図は原理説明図、
第７図は動作説明図である。 ０１）・・・ブーム、（１２Ａ） （１２Ｂ）バケット
ホイール、Ｑ３・・・パケット 代理人 森本義弘 第３図 々Ａ 第４図 第５図 第６図 第７図
全体側面図、第２図は全体正面図、第８図〜第７図は本
発明の一実施例を示すもので、第８図は要部概略平面図
、第４図は同側面図、第５図及び第６図は原理説明図、
第７図は動作説明図である。 ０１）・・・ブーム、（１２Ａ） （１２Ｂ）バケット
ホイール、Ｑ３・・・パケット 代理人 森本義弘 第３図 々Ａ 第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- １、 ブーム先端両側に一対のパケットホイールを有す
るツインパケットホイール式リクレーマにおいて、上記
各パケットホイールの直径、パケット個数的及びパケッ
ト幅の）を同一に成すと共に、すくい位置における両パ
ケット間内側距１１１１１（Ｌ）をパケット幅の２ｎ倍
（ｎ：自然数）と成し、更に上記各パケットホイールの
パケット取付位相角を一致させ、且つ貯留物払出し時に
おいては、ブームの横行速度ヅをＶ＝２ＢＮＺ とした
ことを特徴とするツインバケットホイール式％式％
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1626884A JPS60161833A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | ツインバケツトホイ−ル式リクレ−マ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1626884A JPS60161833A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | ツインバケツトホイ−ル式リクレ−マ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60161833A true JPS60161833A (ja) | 1985-08-23 |
Family
ID=11911798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1626884A Pending JPS60161833A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | ツインバケツトホイ−ル式リクレ−マ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60161833A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011111251A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Nippon Steel Corp | リクレーマ |
| JP2011207545A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Nippon Steel Corp | リクレーマ装置 |
| NL2005654C2 (en) * | 2010-11-09 | 2012-05-10 | Merels B V B A | An excavator and a method for unloading bulk goods. |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP1626884A patent/JPS60161833A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011111251A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Nippon Steel Corp | リクレーマ |
| JP2011207545A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Nippon Steel Corp | リクレーマ装置 |
| NL2005654C2 (en) * | 2010-11-09 | 2012-05-10 | Merels B V B A | An excavator and a method for unloading bulk goods. |
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