JPS60161232A - トラクタ用バツクミラ−装置 - Google Patents

トラクタ用バツクミラ−装置

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Publication number
JPS60161232A
JPS60161232A JP1569584A JP1569584A JPS60161232A JP S60161232 A JPS60161232 A JP S60161232A JP 1569584 A JP1569584 A JP 1569584A JP 1569584 A JP1569584 A JP 1569584A JP S60161232 A JPS60161232 A JP S60161232A
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JP
Japan
Prior art keywords
tractor
coupler
mirror
trailer
king pin
Prior art date
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Pending
Application number
JP1569584A
Other languages
English (en)
Inventor
Yukio Eto
江藤 征雄
Masanori Miyata
正則 宮田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Hino Jidosha Kogyo KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd, Hino Jidosha Kogyo KK filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP1569584A priority Critical patent/JPS60161232A/ja
Publication of JPS60161232A publication Critical patent/JPS60161232A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/025Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、旋回時にトラクタの前方側部に設けられたミ
ラーの反射角度を自動的に制御するバックミラー装置に
関する。
[従来技術] 従来、自動車の固定式バックミラーは、自動車が方向転
換すると、写し出される視野が変化し、走行に必要な視
野が得られない欠点があった。そのため車両の前方側部
に設けられたバックミラーな回動自在に取付け、方向転
換時にそのバックミラーを可撓性のワイヤで手操作によ
り引張して所望の視野を得る[大型自動車のバックミラ
ー」が開示されているが(実公昭52−37845) 
、この種のバックミラーは運転者がバックミラーとバッ
クミラーに写し出される視野とを見ながら調整しなけれ
ばならず、曲折時等の迅速かつ時宜にかなった運転操作
が要求されるときには、運転操作と同時に使用すること
は困難であった。
この点を改良するため、ミラ一本体をステアリング手段
と連動させて電動モータにより回転させ、車体の方向回
転角に応じてミラーに写し出される視野を変化させる「
バックミラー装置」が開示されているが(特開昭55−
4243)、自動車がトレーラ−を牽引するトラクタの
場合には、旋回時にトラクタとトレーラ−とが連結点で
屈折し、トレーラ−の後車輪付近の位置は直進走行時と
比較して大きく変化するため、ステアリング手段の操作
角度を検出出力とする上記装置では、トラクタとトレー
ラ−との屈折タイミングに合わせてミラーを精度良く回
転させることが困難で改善が望まれていた。
[発明の目的] 本発明は、」二記問題点を解決するもので、旋回時にト
ラクタとトレーラ−の屈折角に応じて写し出される視野
を自動的に制御し、旋回時のトラクタの死角を大幅に減
少し得るトラクタ用バックミラー装置を提供することを
目的とする。
[発明の構成] 第1図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。
トラクタ10の前方側部に設けられたミラー11.12
は、ミラー回転手段13.14によりその反射角度が調
整されるようになっている。一方、トラクタのカプラ1
5とこのトラクタに牽引されるトレーラ−16のキング
ピン17とが結合状yEにあるとき、」−記キングピン
に対する上記カプラの回動角を電気信号として検出する
検出手段18が構成される。この検出手段18の出力に
応じて制御手段19により基本制御値が設定され、上記
回転手段13.14はこの制御手段19によりミラー1
1及び12の反射角度を調整する。
[実施例] 次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。
第2図に示すようにトレーラ−16の前底部に突設され
たキングピン17と、トラクタlOの後部に設けられた
カプラ15とが結合してトラクタ10はトレーラ−16
を牽引する。トラクタlOの前方左側部にはミラー11
、前方右側部にはミラー12(第1図参照)がそれぞれ
設けられる。
ミラー11は、第3図に示すようにほぼ「コ」字状に折
曲した金属性パイプのステー20に回転自在に取付けら
れる。すなわちステー20の垂直部21の外周には環状
体22が遊嵌する。この環状体22の下部には第一歯車
23が嵌着する。また環状体22には支持部材24及び
25によりミラー11が一体に取付けられる。環状体2
2は、その下端でストッパ27に当接する。このストッ
パ27は止めネジ28によりステー垂直部21に固着さ
れる。また前記第一歯車23には第二歯車30が歯合し
、この歯車30はステップモータ13の回転軸32に軸
着される。このステップモータ13はストッパ27によ
りステー20に取付けられる。更にステップモータ13
めコード33はステー20内を通って運転席に導かれる
なお、ミラー12は図示しないが、ミラー11と同様に
構成される。
一方、トラクタのカプラ15の下面中心部には、第4図
及び第5図の要部拡大図に示すように、カプラ15とキ
ングピン17とが結合したときに、キングピン17に対
するカプラ15の回動角を検出する検出スイッチ18が
設けられる。
すなわちカプラ15の下面中心部には、この例では7個
の半円状の凹部35a〜35gが等間隔に形成される。
各四部35は、第6図の拡大図に示すように内面が導電
部材36で形成され、その外側が絶縁部材37で被覆さ
れている。導電部材36にはコード38が接続され、各
コード38は運転席に導かれる。またキングピン17の
下端の鍔部40の所定箇所には、空洞41が穿設される
。この空洞41にはスプリング42が内設され、スプリ
ングの先端には導電性のロックポール43が空洞41に
対して出没自在に取付けられる。このロックポール43
は上記四部35内に挿入可能にその径が設定され、また
スプリング42の長さは図に示すようにロックポール4
3が空洞41から半分だけ突出したところで止まるよう
に設定される。44はカプラのジョーである。
第7図及び第8図は別の検出スイッチ18’の例である
。この例ではキングピン17の下端の鍔部40の所定箇
所に導電レバー45が固着され、カプラ15の下面中心
部には7個のスイッチ接点46a〜46gが設けられ、
カプラ15とキングピン17とが結合してキングピン1
7が回動したときに、」−記し八−45が7個のスイッ
チ接点46のいずれかに接触し、接触したスイッチ接点
46に接続されたコード38だけが接地状態となる。
第9図は本発明実施例装置の電気回路構成図である。上
述した検出スイッチ18(又は18′)は、7木のコー
ド38を介してマイクロコンピュータ19の入力インタ
フェース49に接続される。この入力インタフェース4
9にはCPU50が接続され、CPU50にはROM5
1及び出力インタフェース52が接続される。このRO
M51には、トラクタioとトレーラ−16とが旋回し
て、屈折角が変化したときにミラー11又は12が写し
出す視野にトレーラ−16の後車輪が存在するように、
旋回時のトラクタ10とトレーラ−16との屈折角、す
なわちキングピン17に対するカプラ15の回動角に応
じて、ミラー11及び12の基本回転角が予めデータテ
ーブルの形で記憶されている。更に出力インタフェース
52にはアンプ53.54を介してステップモータ13
.14がそれぞれ接続される。
このような構成の装置の作用を第4図及び第5図を用い
て説明する。先ず、トラクタ10のカプラ15とトレー
ラ−16のキングピン17とを結合して、トラクタlO
とトレーラ−16とが屈折しない状態のときに、第10
図の破線に示すようにミラー11がトレーラ−16の左
後車輪、ミラー12がトレーラ−16の右後車輪をそれ
ぞれ写し出すようにミラー11及び12の反射角の初期
調整をする。
この状態では、ロックポール43は導電部材36dに当
接し、この導電部材36dに接続されたコード38dは
接地される。入力インタフェース49はこのコード38
dの接地電位を所定の情報信号レベルに変換してCPU
50に与える。CPU50は7本のコード38のうちの
コード38dの接地電位を取込むと、キングピン17に
対するカプラ15の現時の回動角αを「0度」と判断し
、ROM51に記憶されたデータテーブルから「α20
度」に対するミラー11及び12の基本回転角θを[θ
=θoJと読み取って、ミラー11及び12の角度を初
期調整された角度で維持する。
次いで第1O図の一点鎖線に示すように、トラクタlO
及びトレーラ−16が旋回を始めてロックポール43が
導電部材36cに当接すると、この導電部材36cに接
続されたコード38cが接地される。CPU50は前記
と同様に7本のコード38のうちのコード38cの接地
電位を取込むと、今度はキングピン17に対するカプラ
15の現時の回動角αをrlO度」と判断し、ROM5
1に記憶されたデータテーブルから「α=10度」に対
するミラー11及び12の基本回転角θを「θ=01」
と読み取って、ステップモーター3及び14を駆動し、
ミラー11及び12の角度を「θ1」に調整する。
以下同様に、キングピン17に対するカプラ15の現時
の回動角αをロックポール43が挿入する四部35の位
置に応じて、CPU50は判別し、ROM51のデータ
テーブルから最適なミラー11及び12の基本回転角θ
を読み取って、ステップモーター3及び14を駆動し、
ミラー11及び12の角度を「θi」に調整する。第1
1図は上記作用を示すマイクロコンピュータ19のフロ
ーチャートである。
これにより、トラクタ10及びトレーラ−16が旋回す
る場合に、トラクタとトレーラ−の屈折角度に応じてミ
ラーの反射角が自動的に調整され、常にトレーラ−の後
車輪を確認でき、曲折時等の死角を大幅に減少すること
ができる。
なお、キングピン17に対するカプラ15の回動角を電
気信号として検出する検出手段として、検出スイッチ1
8(又は18′)の例を示したが、第12図に示すよう
にキングピン17の下端の鍔部40をカム55に形成し
、カプラ15の下面中心部に平行ポテンショメータ56
を取付け、キングピン17に対するカプラ15の回動角
の変化をカムリフトの変化で表し、このカムリフトの変
化をポテンショメータ56により電気信号に変換するよ
うに構成してもよい、この場合、トラクタの直進時には
振動による誤動作を防止するため、カム55とポテンシ
ョメータ56との間には0 多少のギャップWを設けておくことが望ましい。
また上記例では本発明のバックミラー装置をセミトレー
ラ−用トラクタとセミトレーラ−の組合わせに用いる例
を示したが、フルトレーラ−用トラクタとこのビントル
フックに連結したドーりで牽引されるフルトレーラ−の
組合せにも用いることができる。
また上記例で示したミラー回転手段は一例であって、ス
テップモータに限らず、流体シリンダーをミラーステー
に取付け、マイクロコンピュータの出力により電磁弁を
開閉して、シリンダーの作用によりミラーを回転させる
等の他の手段を用いてもよい。
更に上記例で示した各数値は一例であって、本発明はこ
れらの数値に限定されるものでなく、トラクタ及びトレ
ーラ−の用途並びに使用条件により他の数値に設定して
もよい。
[発明の効果] 以上述べたように、本発明によれば、トラクタとトレー
ラ−との連結箇所で、トラクタとトレー1 ラーの屈折角度を検出し、トラクタのバックミラーを自
動的に上記屈折角度の応じて最適視野が得られるように
回転させることにより、従来のバックミラー装置と比較
して、精度良くミラーを自動調整でき、曲折時等の旋回
時における死角を大幅に減少して、安全走行を遂行する
ことができる優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を明示するための全体構成図。 第ン図は本発明実施例バックミラー装置が装着されたト
ラクタ及びトレーラ−の全体構成図。 第3図はそのバックミラーの取付けを示す要部外観斜視
図。 第4図はそのカプラ及びキングピンの結合前の要部拡大
底面図。 第5図はそのカプラ及びキングピンの結合後の要部中央
断面図。 第6図はそのカプラの四部の拡大断面図。 第7図はカプラ及びキングピンの別の例を示す要部拡大
底面図。 第8図は第7図のキングピンが結合したカプラの要部中
央断面図。 第9図は本発明実施例装置の電気回路構成図。 第10図は本発明実施例装置の作用を示す平面図。 第11図はその作用を示すマイクロコンピュータのフロ
ーチャート。 第12図は別の検出手段を示すカプラとキングピンの組
合せ平面図。 lO:トラクタ、11,12:ミラー、13゜14:ミ
ラー回転手段(ステップモータ)、15:カプラ、16
:トレーラ−,17:キングピン、18:検出手段(検
出スイッチ)、19:制御手段(マイクロコンピュータ
)、50:CPU、51 : ROM。 特許出願人 日野自動車工業株式会社 3 2 ″−−−−−−〜−−−−−−−−−一−−−−−−−
−−−、CC1―

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)トラクタの前方側部に設けられたミラーと、上記
    ミラーを回転させる回転手段と、 」−記トラクタのカプラとこのトラクタに牽引されるト
    レーラ−のキングピンとが結合状態にあるとき上記キン
    グピンに対する上記カプラの回動角を電気信号として検
    出する検出手段と、上記検出手段の出力に相応して上記
    回転手段の回転角を制御する制御手段と を備えたトラクタ用バックミラー装置。
JP1569584A 1984-01-31 1984-01-31 トラクタ用バツクミラ−装置 Pending JPS60161232A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1569584A JPS60161232A (ja) 1984-01-31 1984-01-31 トラクタ用バツクミラ−装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP1569584A JPS60161232A (ja) 1984-01-31 1984-01-31 トラクタ用バツクミラ−装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60161232A true JPS60161232A (ja) 1985-08-22

Family

ID=11895902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1569584A Pending JPS60161232A (ja) 1984-01-31 1984-01-31 トラクタ用バツクミラ−装置

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JP (1) JPS60161232A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998001320A1 (en) * 1996-07-10 1998-01-15 Valentino Joseph A Automatically adjustable passenger mirror assembly for a trailered vehicle
US5896235A (en) * 1995-02-08 1999-04-20 Valentino; Joseph A. Automatically adjustable passenger mirror assembly for a trailered vehicle
US5953168A (en) * 1995-02-08 1999-09-14 Valentino; Joseph A. Automatically adjustable passenger mirror assembly for a trailered vehicle having a mirror position feedback device
US6302547B1 (en) 1995-02-08 2001-10-16 Joseph A. Valentino Automatically adjustable passenger mirror assembly for a trailered vehicle having a mirror position feedback and position correction device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5896235A (en) * 1995-02-08 1999-04-20 Valentino; Joseph A. Automatically adjustable passenger mirror assembly for a trailered vehicle
US5953168A (en) * 1995-02-08 1999-09-14 Valentino; Joseph A. Automatically adjustable passenger mirror assembly for a trailered vehicle having a mirror position feedback device
US6302547B1 (en) 1995-02-08 2001-10-16 Joseph A. Valentino Automatically adjustable passenger mirror assembly for a trailered vehicle having a mirror position feedback and position correction device
WO1998001320A1 (en) * 1996-07-10 1998-01-15 Valentino Joseph A Automatically adjustable passenger mirror assembly for a trailered vehicle

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