JPS60161085A - 部品取り出し装置 - Google Patents

部品取り出し装置

Info

Publication number
JPS60161085A
JPS60161085A JP1343084A JP1343084A JPS60161085A JP S60161085 A JPS60161085 A JP S60161085A JP 1343084 A JP1343084 A JP 1343084A JP 1343084 A JP1343084 A JP 1343084A JP S60161085 A JPS60161085 A JP S60161085A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hand
finger
parts
force detector
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1343084A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH0223310B2 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
好秀 西田
平田 洋司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP1343084A priority Critical patent/JPS60161085A/ja
Publication of JPS60161085A publication Critical patent/JPS60161085A/ja
Publication of JPH0223310B2 publication Critical patent/JPH0223310B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
JP1343084A 1984-01-30 1984-01-30 部品取り出し装置 Granted JPS60161085A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1343084A JPS60161085A (ja) 1984-01-30 1984-01-30 部品取り出し装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1343084A JPS60161085A (ja) 1984-01-30 1984-01-30 部品取り出し装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60161085A true JPS60161085A (ja) 1985-08-22
JPH0223310B2 JPH0223310B2 (enrdf_load_stackoverflow) 1990-05-23

Family

ID=11832917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1343084A Granted JPS60161085A (ja) 1984-01-30 1984-01-30 部品取り出し装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60161085A (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04354690A (ja) * 1991-05-31 1992-12-09 Sony Tektronix Corp ロボット・ハンド
JP2001179669A (ja) * 1999-12-21 2001-07-03 Meidensha Corp ロボットの制御装置
EP2383624A2 (en) 2010-04-28 2011-11-02 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Apparatus and method for detecting contact position of robot
JP2012024884A (ja) * 2010-07-23 2012-02-09 Ihi Corp 把持搬送装置
JP2023152472A (ja) * 2022-04-04 2023-10-17 トヨタ自動車株式会社 3次元モデルの生成システム、生成方法、及びプログラム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5810495A (ja) * 1981-07-14 1983-01-21 日産自動車株式会社 触覚センサ
JPS58120492A (ja) * 1981-12-31 1983-07-18 インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション 対称性コンプライアンス構造体
JPS58165986A (ja) * 1982-03-26 1983-10-01 株式会社日立製作所 部品の取り出し装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5810495A (ja) * 1981-07-14 1983-01-21 日産自動車株式会社 触覚センサ
JPS58120492A (ja) * 1981-12-31 1983-07-18 インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション 対称性コンプライアンス構造体
JPS58165986A (ja) * 1982-03-26 1983-10-01 株式会社日立製作所 部品の取り出し装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04354690A (ja) * 1991-05-31 1992-12-09 Sony Tektronix Corp ロボット・ハンド
JP2001179669A (ja) * 1999-12-21 2001-07-03 Meidensha Corp ロボットの制御装置
EP2383624A2 (en) 2010-04-28 2011-11-02 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Apparatus and method for detecting contact position of robot
US8798790B2 (en) 2010-04-28 2014-08-05 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Apparatus and method for detecting contact position of robot
JP2012024884A (ja) * 2010-07-23 2012-02-09 Ihi Corp 把持搬送装置
JP2023152472A (ja) * 2022-04-04 2023-10-17 トヨタ自動車株式会社 3次元モデルの生成システム、生成方法、及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0223310B2 (enrdf_load_stackoverflow) 1990-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7053410B2 (ja) センサユニット、センサシステム、ロボットハンド、ロボットアーム、サーバ装置、演算方法、およびプログラム
US10589424B2 (en) Robot control device, robot, and robot system
US20150127159A1 (en) Force detecting device, robot, electronic component conveying apparatus
JP2009269127A (ja) 把持装置及びその制御方法
CN112638598B (zh) 末端执行器及末端执行器装置
JP2018075672A (ja) 制御装置、ロボットおよびロボットシステム
JPS59500362A (ja) 物品保持・操作装置
JPS60161085A (ja) 部品取り出し装置
TWI735822B (zh) 把持裝置及安裝裝置
JPS61121891A (ja) ロボツト用エンド・エフエクタ
JP6232943B2 (ja) 力検出装置、ロボットおよび電子部品搬送装置
Ghafoor et al. Fine motion control based on constraint criteria under pre‐loading configurations
JP6477843B2 (ja) 力検出装置、およびロボット
JPS60221281A (ja) 物体把持装置
JP6232942B2 (ja) 力検出装置、ロボットおよび電子部品搬送装置
WO2023047630A1 (ja) ロボット装置およびその制御方法
WO2022054505A1 (ja) ロボットシステム及びピッキング方法
Doroliat et al. Innovative grasping system with versatility and automation
JP2015175754A (ja) 力検出装置、およびロボット
JPS59103106A (ja) マニプレ−タ制御方法および装置
JP6481735B2 (ja) 力検出装置およびロボット
JP6354248B2 (ja) ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法
JP2608468B2 (ja) 角度検出機能付フィンガー装置
Bakšys et al. 338. Vibratory alignment of parts during robotized assembly.
CN118524913A (zh) 机器人手、机器人和机器人控制系统