JPS60160390A - １相の半導体電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、誘導出力を位置検知信号として回転する半導
体電動機の起動手段に関するものである。

界磁若しくは、これと同期回転するマグネット回転子の
磁界内にあるコイル（１般には電機子コイルが代用され
る。）の誘導出力は、位置検知信号となるので、これを
利用して電機子コイルの通電制御を行ない、回転トルク
を得て回転する半導体電動機はよく知られている。

かかる電動機は、ホール素子のように、高価で端子が多
く、取付位置が正確な必要のあるものを使用しないです
むので、廉価で構成が簡素化され、又耐熱性があり有効
な技術的手段と考えられている。しかし、自起動しない
ことが欠点となって用途が制限されて実用される例は余
りない。

本発明は、上述した欠点を除去する手段に関するもので
、起動コイル、フェライトマグネット、軟鋼片を利用し
て電機子と界磁マグネットとなるマグネット回転子との
間の相対位置を所定の相対位置に定位し、対応する電機
子コイルに通電することにより、所望の方向に起動する
ことに特徴を有するものである。

上述した構成より理解されるように、構成が簡素化され
、小型軽量、しかも安定な起動と回転を行ない、廉価で
耐熱性のある半導体電動機の得られる％徴がおる。

上記した賄特徴を有する本発明の詳細を第１図以下の実
施例について次に説明する。

本発明の適用される磁心（コア）のめる電動機とコアレ
スの電動機について、第１図〜第４図につき説明する。

第１図は、コアレス型のもので、円板状の磁性体２は、
マグネット回転子５の磁路（ヨーク）となるものである
。磁性体３の上部には、電機子コイル６が載歓されてい
る。電機子コイル６は、１般に扇型で、２〜４個のもの
が、放射状に配設されている。磁性体３は、ソフトフェ
ライトが使用されている。又強度を増加し、後述する軸
承部となる円筒状の筺体８を圧入し易くする為に、打点
部３ａに示されるように、磁性体３、電機子コイル６を
インジェクション成型により、プラスチック材に埋設し
て同定電機子を構成することもできる。出力トルクの小
さいものの場合には、ヨーク３を除去し、電機子コイル
６をプラスチック材に埋設成型して円板状の電機子コイ
ルとして使用するとともできる。この場合には、界磁磁
束は２／３位に減少するが、電機子コイル６の巻回数を
多くできるので、即ち岸み方向がヨーク３により制限を
受けることがないので、磁界の減少分を補償できるもの
である。小型のファンモータ等では充分に実用性がある
。

記号５は、界磁となるべきマグネット回転子であるが、
この詳細が第２図に示されている。即ち円板状のフェラ
イトマグネットには、９０度の開角て、Ｎ、Ｓ極５ａ、
５ｂ、５ｃ、５ｄが交互に磁化して配列されている。

マグネット回転子５は、その回転中心が、第１図の回転
軸１となるように、円板状の磁性体板２に貼着されてい
る。又磁性体板２の中央部は、回転軸１の上部に固定さ
れている。回転軸１の上部より、電動機の出力をとり出
すことができる。

フロンピテイスクの場合には、その取付部が設けられて
いるものである。又、小型のファンモータとなる場合も
ある。

特に、俊速するように、電伎子コイルの誘導出力を位置
検知出力として、周知の手段により、電機子コイルの通
電制イ抑を行なって、回転トルクを発生せしめると、ホ
ール素子が除去されるので、電動機は、固定電機子と、
マグネット回転子５とその回転軸１及び軸承のみとなる
もので、高温で、しかも環境の悪い場所で使用できる特
徴がある。

又構成が簡素化され、故障なく、廉価に構成することが
できる。

次に第３図につき、本発明の適用されるコアのある半導
体電動機について説明する。

固定電機子は、周知の構成で、突極２５ａ、２５ｂ、２
５ｃ、２５ｄは、９０度の開角で、それぞれの中間に補
極２６　ａ　％　２６　ｂ　、　２ｆｉ　ｃ　、　２６
　ｄが設けられ、珪素鋼板を積層して作られている。

補極２６ａ、２６ｂ、・・・・・・は、コギングを小さ
くする為に設けられているものである。

突極２５ａ、２５ｂ、・・・・・・には、それぞれ電機
子コイル２７ａ、２８ａ、２’ｔｂ、２８ｂが装着され
テイル。

電機子コイル２’７ａ、２７ｂは、直列に又は並列に接
続され、電機子コイル２ｓａ、２８ｂも同様に接続され
ている。前者に通電すると、突極２５ａ、２ｂＣはＮ極
に、醜名に通電すると突極２５ｂ、２５ｄもＮ極となる
。

空孔３０には、軸承が装着され、この軸承には回転軸（
図示せず）が回動自在に支持され、回転軸には、円筒（
軟鋼製）の中心線部が固軍され、円筒の内面には、図示
のように、Ｎ、Ｓ極（４極）のマグ不ントＮ転子１８が
固定されている３、円筒の断面が記号１７で示されてい
る。

第５図（ａ）は、マクイ・ント回転子５と電機子コイル
６ａ、６ｂの展開図である。電機子コイル５ａ。

６ｂｆ：含む電機子が第４図に示されている。

第４図において、扇型のコイル６ａ、６ｂのトルクに１
効な導体部の開角は、９０度で、界磁磁極の巾と同じで
ある。又電機子コイル６ａ、６ｂは１８０度たけ離間し
て装着されている。

フェライトマグ坏ント２０は、そのＮ極のみが、第１図
のマクネン）　Ｉｉ’１１転子５に対向するように、プ
ラスチック材３ａに埋設されている。

第５図（ａ）において、起動コイル６Ｃは、第４図にお
いて同一記号で示したものである。記号１９．２０も、
第４図で同一記号で示したものである。

次に第６図につき、電機子コイル５ａ、５ｂの通電制御
回路について説明する。

のベース入力が得られるので、導通してトランジスタ１
５．ａのベース入力が供与され、従って電機子コイル６
ａか通電される。次の異極の磁界に侵入すると、電機子
コイル６ｂの誘導出力が反転するので、トランジスタ１
６ａ、１５Ｂは不導通に転化し、電機子コイル６ａの矢
印方向の誘導出力により、トランジスタ１６ｂ、ｉ５ｂ
が導通して、電機子コイル６ｂが通電される。このよう
に、マグネット回転子５が１磁極の巾だけ回転する毎に
、電機子コイル５ａ、６ｂの通電が交替されるシーソー
回路となり、■方向の駆動トルクが発生して回転する半
導体電動機となる。

又磁極の境界では、零磁界となるので、トランジスタ１
５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂはすべて不導通となる。

又停止時にも各トランジスタは不導通に保持されている
。従って自起動することはない。

次に、第５図（ａ）の起動コイル６Ｃを利用した起動手
段について説明する。

軟鋼片１９の存在の為に、第５図（ａ）のマグネット回
転子５は右方（矢印Ｃ方向）に移動し、起動コイル６ｃ
は、磁極５ａ、５ｂの中間の位置となっている。

第６図の電気スイッチ１４を閉じると、電源正極１３よ
り、起動コイル６Ｃは、コンデンサ１９ｂ＆介して、ト
ランジスタ１８が導通するので、所定時間だけ通電され
る。この通電の方向は、マグネット回転子５が矢印Ｃ方
向となるようなっているので、同方向に回転される。

しかし、電機子コイル６ｂに誘導出力が発生して、電機
子コイル６ａが通電され、矢印Ｃ方向にマグネット回転
子５を回転せしめるような回転速度にならないように上
述した回転速度は保持されている。

従ってマグネット回転子５の速度が小さく、ト１６ａ、
１６ｂを付勢するだけの誘導出力が得られない。このと
きに、マグネット回転子５が、起動コイル６ｃが、磁極
５ｂの中央部に対向した点で停止するように、該コイル
を通電する。このときに、第６図のトランジスタ１８が
不導通に転化するので、：１７　デ’ｙザ１９ａの充電
電流により、トランジスタｉ５ａのベース人力が得られ
て、電機子コイル６ａを所定時間導通する。

従って、マグネット回転子５は、矢印Ｃ方向に、大きい
駆動トルクで回転されるので、その後は、互いに相手の
誘導出力により、電機子コイル６ａ。

６ｂの通電が交替されて引続いた回転が行なわれ、起動
が行なわれるものである。

若し、コギングを供与する軟鋼片１９が無いと、起動コ
イル６ｃに通電したときに、マグネット回転子５は左右
いづれかに回転し、Ｎ極若しくはＳ極の中央部に起動コ
イル６ｃが対向して停止する。

起動コイル６ｃの通電方向により、上記した２つの停止
点は、安定な平衡点となる場合と、不安定な平衡点とな
る場合とがある。停止点が２個所存在することは、その
後の電機子コイルの通電により、正逆いづれかに回転す
ることになり不都合を生ずる。

しかし、軟鋼片１９の存在の為に、不安定な平衡点を避
けてマグネット回転子５を停止しておくことができるの
で、上記した不都合が除去される効果がある。

上述した安定、不安定な平衡点については、第８図につ
いて後述する。

第６図の端子１７の出力は、電機子コイル５ａ。

６ｂの誘導出力に比例したものとなる。これをコンデン
サで平滑化すると、回転速度に比例した出力が得られる
ので、回転速度の制御に利用できる特徴がある。

又、事故により、負荷が増大して停止すると、誘導出力
が消滅するので、トランジスタ１５ａ、１５ｂ、１５ａ
、１６ｂはすべて不導通に転化して、焼損事故が自動的
に防止される特徴がある。

本実施例のシーソー回路は、フリツプフロンプ回路とし
ても同じ目的が達成されることは明らかである。

第７図に示す実施例は、第５図（ａ）の軟鋼片１９及び
起動コイル６Ｃを除去し、フエライトマグネント２０を
使用した起動手段を示すものである。マグネット２０ば
、電機子に固定されている。従って、マグネット回転子
５の停止点は、第８図に示す位置となる。

第８図に２いて、（ａ）図の停止点では、マグネット回
転子５が左右いづれかにずれると、復帰トルクが発生す
るので安定な停止点となる。（ｂ）図では、マグネット
回転子５が左右にずれると、その方向の駆動トルクが増
大して回転し、安定な停止点に移動する。即ち不安定な
平衡点となっている。

以上の説明より理解されるように、マグネット２０の存
在のみでは、マグネット回転子５は、不安定な平衡点に
停止する機会がある。このときに、電機子コイル６ａに
通電すると、反対方向に起動する不都合があるので、か
かるモードを除去する必をがある。次にその説明をする
。

第７図において、第６図と同一記号のものは同一部材で
、その作用効果も又同様である。

電気スイツチ１４を閉じると、コンデンサ２４を介して
、短時間だけトランジスタ１５ａのベース入力が得られ
、電機子コイル６ａが通電される。このときに、マグ不
ント２０の為に、第５図（ａ）で、マグネット回転子５
は、右方に電気角で９０度移動して、安定な平衡点にあ
るか、若しくは、左方に９（）度移動して、不安定な平
衡点にある。前者の場合には、電機子コイル６ａの通電
により、少し右方に回転するが、通電の停止とともに原
位置に復帰する。

しかし後者の場合には、左方に少し移動し、通電が停止
しても、同方向に移動するトルクが大きくなり、安定な
平衡点まで移動して停止する。即ち必ず安定な平衡点で
停止する。その間に、コンデンサ２１の充電が進行して
、上記した停止後に、トリガダイオード２２をブレーク
ダウンして、単安定回路２３を付勢するので、その出力
により、トランジスタ１５ａが所定時間付勢され、電機
子コイル６ａが通電される。従って矢印Ｃ方向の起動が
行なわれ、その俊は、シーソー回路の作用で引続いた回
転が行なわれることは前実施例と同様で、その作用効果
も同様である。

単安定回路２３の代りに、単なる抵抗体を使用しても同
じ効果がある。又マグネッ）２０は、第４図に示すよう
に、マグネット回転子５に対向して、Ｎ極のみを使用し
ても効果は同じである。

次に第９図（ａ）につき、第５図（ａ）の起動コイル６
ｃを除去し、マグネット２０及び軟鋼片１９を使用した
起動手段につき説明する。

第９図において、前実施例と同じ記号のものは同一部材
なので、その説明は省略する。

軟鋼片１９によるコギングトルクは、マグネット２０に
よるコギングトルクより小さく設定されている。

第８図（ｂ）に示すように、マグネット２０と軟鋼片１
９は、電機子に固定されているので、マグネット回転子
５が、不安定な平衡点に停止しようとすると、軟鋼片１
９の磁化の為に、右方に移動するトルクが発生して、少
しマグネット回転子５を右方に移動する。従って平衡が
破れて、更に右方に移動し、（ａ）図の安定な平衡点に
移動して停止する。この停止点は、安定な平衡点より、
少し右にすれるがその後の起動には差支えないように、
軟鋼片１９によるコギングトルクが小さくされているも
のである。

第９図（ａ）の電気スイッチ１４を閉じると、コンデン
サ２４の充電電流により、トランジスタ１５　ａ　Ｕ　
所定時間だけ導通するので、電機子コイル６ａも通電さ
れる。従って、第５図（ａ）のマグネット回転子５は右
方に駆動トルクが発生して起動する。その後はシーソー
回路により、引続いた回転の行なわれる１相の半導体電
動機として運転され、本発明の目的が達成される。シー
ソー回路を、電憔子コイル６ａ、６ｂ′ｆ：負荷とする
フリンプフロンプ回路としても同じ目的が達成されるも
のである。

第９図（ｂ）の回路は、シーソー回路として他の手段を
採用したもので、（ａ）図のコンデンサ２４を含む回路
が除去される。

第９図（ｂ）において、電機子コイル６ａを含み、抵抗
３　（１４１よりなるフリンジ回路は、電動機の停止時
に平衡するように設定されている。

電機子コイル６ａが通電されていると、その逆起電力は
矢印方向なので、比較回路２５の出力は負のレベルとな
り、トランジスタ１１　ｂは不導通となる。次の磁極に
電機子コイル６ａが侵入すると、逆起電力は反転するの
で、比較回路２５の出力は正転し、トランジスタ１１　
ｂが導通するので、電機子コイル６ｂが通電され、又ト
ランジスタｌｌａのペース電圧が低下して不導通となり
、電機子コイル６ａの通電が停止される。

以上の説明より判るように、前実施例と同じくシーソー
回路となるものである。

停止１：時に電気スイッチ１４を閉じると、トランジス
タｌｌａのベース電流が得られて、電機子コイル６ａか
通電される。この串実は、（ａ）図のコンデンサ２４に
よるトランジスタ１５ａの導通と全く同じ作用効果があ
るので起動が行なわれ、その後は半導体電動機として運
転される。作用効果は前実施例と同様である。

コアのめる第３図示のものについても、第６．７．９図
に示す起動手段は同様に適用できる。

第３図の電機子コイル２７ａ、２７ｂは、前述した電機
子コイル６ａに、又電機子コイル２８ａ、２８ｂは、前
述した電機子コイル６ｂに対応するものと考えられる。

ただし第５図（ａ）の展開図で、電機子コイル６ｂがＳ
極の出界下にあるように夕電機子コイル６ａと６ｂの距
離は、電気角で１８０度となっている。

又軟鋼片１９は、特に設ける心太がなく、第３図の磁極
２５ａ、２５ｂ、・・・・・・の１方の側のみを切欠く
等の周知の手段により、コギングを付加することができ
る。補極２６ａ、２ｂｂ、・・・・・・を若干角度だけ
左右いづれかにずらして設けることによってもコギング
を付加できる。

第５図（ａ）の起動コイルの代りに、第３図の補極２６
ａ、２６ｄに装着された起動コイル２９　ａ　、　２９
　ｂのいづれか着しくは両者が使用される。

以上の手段により、第６．７．９図に示す電気回路によ
り、起動を前実施例と全く同様に行なうことができる。

例えば１例を飲１明すると、第６図の実施例の場合に、
電気スイッチ１４を閉じると、起動コイル２９ａが通電
され、磁極がＳ極とすると、マグネット回転子Ｊ８は時
計方向に電気角で９０度一回転て、安定な平衡点で停止
する。又前述したように、コギングにより、不安定な停
止点では停止することばな次に所定時間俵に、コンデン
サ１９ａの作用で、電機子コイル２’／　ａ、２７　ｂ
が通電され、この磁極はともにＳ極となるように励磁さ
れるので、マグネット回転子１８は時計方向に駆動され
、その後は、シーソー回路により、引続いた運転の行な
われる１相の半導、体電動機となるもので、本発明の目
的が達成される。

第３図の装置によると、２相の電動機として運転するこ
ともできる。ｌ相の電機子コイルは、本発明の手段によ
り回転トルクを発生し、他の１相は、回転後において、
シーソー回路により回転トルクが得られる形式とするも
ので、若干のトランジスタを付加することにより、効率
を著しく良好とし、トルクリプルを減少せしめる効果が
ある。

次に第３図及び、その展開図となる第５図（ｂ）につき
詳細を説明する。

第３図のマグネット回転子■８は、６極となり、他は同
じ構成である。第５図（ｂ）のマグネット回転子１８は
６極となっている。

第５図【ｂ）において、電機子コイル２７ａ、２７Ｃ及
び２７ｂ、２７ｄは、それぞれ互いに電気角で９０度離
間しているので、２相の′に磯子コイルとなっている。

しかし、電機子コイル２７ｃを同相の電機子コイル２８
　ｂの位置に、又電機子コイル２’／　ｄを同相の電機
子コイル２８　ａの位置に移動しても等価である。

かかる配置は、同一記号の第３図の電機子コイルとなる
ものである。従って第３図の装置は、２相の半導体電動
機としても運転することができる。

ただしマグネット回転子１８は６極となっている。

以上の構成の電動機の駆動手段につき、次に説明する。

電機子コイルの通電制御及び起動手段は、第６．７図及
び第９図のものが使用される。

第７図の回路を利用した場合につき説明する。

第７図の電機子コイル６ａ、６ｂは、電機子コイル２７
ａ、２７ｂとなり、これが第１０図（ａ）において記号
３０として示され、又記号３２は、第７図のコンデンサ
２４．２１１トリガダイオード２２、単安定回路２３を
含む回路である。端子３０　ａは、トランジスタ１５ａ
のベース入力となる。

又第７図の電機子コイル６ａ、６ｂを電機子コイル２８
　ａ　、　２８　ｂとしたものが、第１（Ｊ図（ａ）の
記号３１として示した回路で、起動回路３２は共通とさ
れているので、端子３１ａは、トランジスタ１５ａのペ
ース入力となっている。

電気スイッチ１４の閉成により、制御回路３０に含まれ
る電機子コイル２７　ａ及び制御回路３１に含まれる電
機子コイル２８　ａが先づ短時間通電されるので、若し
不安定な平衡点にマグネット回転子１８があると、安定
な平衡点に移動して停止する。

次に再び同一電機子コイルが所定時間通電されるので、
電動機は起動し、制御回路３０．３■に含まれる電機子
コイル（記号２７ａと２７　ｂならびに記号２８ａと２
８　ｂで示されるもの）の各組は、シーソー回路により
通電が交替されて、引続いた回転の行なわれる２相の半
導体電動機となるものである。

本実施例の特徴は、２相の電機子コイルの制御回路３０
．３１が電諒に対して直列に接続されていること、及び
ｌ相の場合の第３図の電機子及びマグネット回転子の構
成を変化することなく、そのまま適用できることである
。

電機子コイル２７ａ、２７ｂによる出力トルクと、電機
子コイル２８ａ、２８ｂによる出力トルクは９０度の位
相差があるので、トルクリプルが減少し、当然出力トル
クが増大する効果がある。又前者のコイルが逆起電力が
零のときには、後者の逆起電力が最大値となり、これ等
の逆起電力の加算されることになるので、逆起電力が零
のときの無効な電機子電流が排除される。■相の電動機
では、この現象が不可避なので効率が減少するが、本実
施例では、上述した理由により、効率を著しく良好とす
る効果がある。

第９図（ａ）に示す制御回路も全く同様に第１０図（ａ
）に適用できる。この場合には、起動（ロ）路３２とし
ては、第９図のコンデンサ２４を含むトランジスタ１５
ａの付勢回路となるものである。

次に、第６図の制御回路を、第１０図（ａ）の制御回路
３（Ｊ、３１とした場合につき説明する。この場合には
、第３図の起動コイル２９ａ、２９ｂの両者若しくはい
づれかの１つが、起動コイル６Ｃの代りに使用される。

電気スイッチ１４を閉じると、すでにコキング（前実施
例と同様な手段即ち磁極の形状を変化する手段）により
、設定された位置に定位されたマグネット回転子１８は
移動し、補極２６ａ、２６ｄ若しくはその１つが安定な
平衡位置の点で停止する。

次に第６図のコンデンサ１９ａを介する通電により、電
機子コイル２７　ａ、２８ａが通電されて起動するので
、本発明の目的が達成される。

第６図の電機子コイル５ａ、５ｂは、制御回路３０にお
いては、電機子コイル２７ａ、２７ｂとなり、又制御回
路３１においては、電機子コイル２８ａ、２８ｂとなる
ものである。

次に第１０図（ｂ）について説明する。前実施例と同一
記号のものは同一部材である。

起動回路３５は、第６．７．９図のいづれかの手段でも
使用できる。起動回路３５の出力は、制御回路３０に含
まれるトランジスタ１５　ａを付勢し、電機子コイル２
’／　ａを通電するものである。

制御回路３４は、電機子コイル２８ａ、２８ｂを負荷と
するシーソー回路で、例えは第１０図（ｃ）に示すもの
である。

第１Ｏ図（Ｃ）において、電機子コイル２８　ｂに矢印
方向の誘導出力があると、トランジスタ３６ａが導通し
て、電機子コイル２８ａが通電される。又電機子コイル
２８　ａに矢印方向の誘導出力があると、トランジスタ
３６　ｂが導通して、電機子コイル２８　ｂが、電源１
３ａより通電される。

以上の説明より理解されるように、マグネット回転子１
８が回転しているときに、その１つの磁極が通過する毎
に、電機子コイル２８　ａ、２８　ｂの通電か交替して
駆動トルクを発生するシーソー回路（フリツプフロンプ
回路）となっている。

第１０図（ｂ）の電気スイッチ１４を閉じると、第６．
７．９図に示すいづれかの起動回路３５の出力により起
動する。この詳細は、第１０図（ａ）で説明したことと
同じ理由である。

起動後において、コンデンサ３３を介スるトランジスタ
３４ａのベース電流が消滅するので不導通に転化する。

従って制御回路３４に供電が行なわれ、制御回路３４は
作動するので、２相の牛導体電動機として運転される。

作用効果は、第１０図（ａ）の場合と同様である。

第１０図（ａ）の実施例において、電機子コイル２７　
ａ、２７　ｂ　、２８　ａ、２８　ｂをそれぞれ記号Ａ
、Ｂ、Ｃ，Ｄで表示すると、各コイルの通電の順序を、
Ａ、　Ｂ→Ｂ、Ｃ−）Ｃ，Ｄ−）Ｄ、Ａ→とすることに
より、周知のステンピンクモータとして起動することが
できる。

設定回転速度になったときに、通電を断つと、その後は
２相の半橢体電動機として連転することができる。この
場合にＱゴ、起動回路３２は不戦である。

第９図の実施例の場合に、第５図（ａ）に示すマグ洋ッ
ト２０及び軟鋼片１９を使用しているか、軟鋼片１９を
除去しても起動することができる。この場合には、極め
て頻度は少ないが逆転することがある。

しかし実用上は差支えない。これも防止するには、マグ
ネット２０を板はねを介して電機子に固定し、マグネッ
ト２０をマグインド回転子５の回転方向で左右に振れる
ように構成することがよい。

以上の説明より判るように、本発明装置によれば、冒頭
において述べた目的が達成され効果著しきものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による電動機の構成を示す説明図、第
２図は、同じくそのマグネット回転子の説明図、第３図
は、本発明による電動機の他の実施例の説明図、第４図
は、電機子の説明図、第５図は、マグネット回転子と電
機子コイルの展開図、第６図、第７図は、電機子コイル
の通電制御回路図の異なる実施例、第８図は、安定、不
安定なマグネット回転子の停止点の説明図、第９図、第
１０図は、電機子コイルの通電制御の異なる実施例の通
電制御回路図をそれぞれ示す。 １・・・回転軸、　２・・・軟鋼円板、３・・・磁性体
、３ａ・・・プラスチック成型体、５．１８・・・マグ
ネット回転子、６．５ａ、５ｂ、２７ａ、２７ｂ、２８
ａ１２８ｂ・・電機子コイル、９ａ、９ｂ・・・軸承、
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ−磁極、６ｃ、２９ａ１２９　
ｂ・・・起動コイル、　１７・・・軟鋼円筒、　２５　
ａ　、２５　ｂ、２５　ｃ　、　２５　ｄ　−ｈ極、　
２６ａ、２６　ｂ、　２６　ｃ　、　２６ｄ　−補極、
２０・・・マグネット、　１９・・・軟鋼片、　１３・
・・電源正極、　１４・・・電気スイッチ、　１５ａ、
１５ｂ、１５ａ、１６ｂ、１８、ｌｌａ、ｌｌｂ、３４
ａ、３ｔｉａ、３ｔｉ　ｂ・・・トランジスタ、２５・
・・比較回路、２３・・・単安定回路、　２２・・・ト
リ力ダイオード、　３０．３１．３４・・・電機子電流
の制御回路、　３２．３５・・・起動回路。 第　ｆ　図 に 第　２　図 ２７− 弗　３　門 第４　図 第　σ　図 − 茶θ　図 第　７　図 特開昭（ｌｉＯ−１６０３９０（９） （ａ）　第６図 （イ） 第　θ　図 （α） ／６α　／４１３ −ゐ ＝ｌ　Ｉａ、＜ ６ａ′１７ （、− 栃　廊 ト１７ヒイ　−夷〜４ 手　続　補　正　書（自発） 昭和５ｑ年３月２日 ｌ事件の表示 昭和５ｑ年特許願第１３ｊｔｌＪ号 コ発明の名称　ｌ相の半導体電動機 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 〒ｌＳＯ東京都渋谷区神宮前１丁目ユＯ番３号明細書第
λり買上から第７−行目〜第１３行目［作用効果は、第
１θ図（α）の場合と同様である。］の次に下記の文を
加入する。 記 第ｉｏ　図＜ｈ）の実施例において、トランジスタ３り
αが導通したときに、その出力により、ダイオードを介
して、制御回路３Ｑに含捷れるトランジスタ３６α；昂
Ａ（第１０図（Ｃ）図示）のベース制御を独立に行なっ
て導通せしめる電気回路に変更しても同じ目的が達成で
きる。 この場合に、コンデンサ３．？の充電時間の間だけトラ
ンジスタ３１１ａが導通しているので、その出力により
トランジスタ３４α、３Ａｌｓが導通して、電機子コイ
ル３α、、　ｘ　Ａが通電される。しかし各電機子コイ
ルの通電による磁束の方向は反対方向となっているので
打消されて、電動機の回転に影響を与えることはなく、
制御回路３０による始動は正常に行なわれる。始動後に
おいて、トランジスタ３りαが、不導通に転化するので
、第１Ｏ図（０）の回路は逆電力によるシーソー回路と
なシ、前述したように、、２相の半導体電動機として運
転される。 又トランジスタ３１１αを省くこともできる。この場合
には、コンデンサ・３、？の充電電流により、直接に制
御回路３ケに含まれるトランジスタコにα。 λｇｂのベース制御をダイオードを介して独立に行なっ
て、これ等を導通することにより同じ目的が達成される
ものである。 上述したように、制御回路３０により電動機が始動する
間だけ制御回路３りを不作用に保持し、しかも制御回路
３０に供電を行なう手段であれば目的が達成されるもの
である。 以　上。 　３−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１、第２の電機子コイルよりなる１相の電機子
   コイルを備えた固定電機子及びマグネット回転子とより
   なり、第１、第２の電機子コイルの誘導出力により、第
   ２、第１の電機子コイルに直列に接続されたトランジス
   タを、それぞれ付勢通電して駆動トルクを得るｌ相の半
   導体電動機において、前記した１相の電機子コイルより
   所定の電気角だけ離間して電機子に装着された起動コイ
   ルと、該起動コイルに通電することにより、マグネット
   回転子を駆動して、安定な平衡点で停止せしめ、次に第
   １若しくは第２の電機子コイルに直列に接続されたトラ
   ンジスタを短時間付勢して、マグネット回転子を所定の
   方向に起動せしめるとともに、起動コイルの通電を停止
   せしめる起動手段とより構成されたことを特徴とする１
   相の半導体電動機。
2. （２）第１、第２の電機子コイルよりなる１相の電機子
   コイルを備えた固定電機子及びマグネット回転子とより
   なり、第１、第２の電機子コイルの誘導出力により、第
   ２、第１の電機子コイルに直列に接続されたトランジス
   タを、それぞれ付勢通電して駆動トルクを得る１相の半
   導体電動機において、前記したｌ相の電機子コイルより
   所定の電気角だけ離間して電機子ｔ→≠に固定されたマ
   グネットと、第１の電機子コイルに１時的に通電するこ
   とにより、前記したマグネットとマグネット回転子の不
   安定な平衡点より離脱せしめて、安定な平衡点で停止せ
   しめ、次に第１若しくは第２の電機子コイルに直列に接
   続されたトランジスタを短時間付勢して、マグネット回
   転子を所定の方向に起動せしめる起動手段とより構成さ
   れたことを特徴とする１相の半導体電動機。
3. （３）第１、第２の電機子コイルよりなる１相の２− 電機子コイルを備えた固定電機子及びマグネット回転子
   よりなり、第１、第２の電機子コイルの誘導出力により
   、第２、第１の′電機子コイルに直列に接続されたトラ
   ンジスタをそれぞれ付勢通電して駆動トルクを得る１相
   の半導体電動機において、前記した１相の電機子コイル
   より所定の電気角だけ離間して電機子に固定されたマグ
   ネットと、更に所定の電気角だけ離間して電機子に固定
   された軟銅片により、前記したマグネットとマグネット
   回転子とが不安定な平衡点で停止することを抑止して、
   安定な平衡点で停止せしめる装置と、第１若しくは第２
   の電機子コイルに直列に接続されたトランジスタを短時
   間付勢して、マグネット回転子を所定方向に起動せしめ
   る起動手段とより構成されたことを特徴とする１相の半
   導体電動機。