JPS60159229A - 掘削機 - Google Patents
掘削機Info
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- JPS60159229A JPS60159229A JP1369584A JP1369584A JPS60159229A JP S60159229 A JPS60159229 A JP S60159229A JP 1369584 A JP1369584 A JP 1369584A JP 1369584 A JP1369584 A JP 1369584A JP S60159229 A JPS60159229 A JP S60159229A
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- boom
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- cylinder
- tip
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/306—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with telescopic dipper-arm or boom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は土砂を掘取ったり、地面に穴を形成させるため
に用いる掘削機に関し、特に、パケットを操作するアー
ム、ブームの長さを制御させることができ、車体を旋回
させた時にこれらの高さを低くさせることができる掘削
機に関する。
に用いる掘削機に関し、特に、パケットを操作するアー
ム、ブームの長さを制御させることができ、車体を旋回
させた時にこれらの高さを低くさせることができる掘削
機に関する。
従来より地面に穴を掘ったり、溝を掘ったりする土木作
業のだめに掘削機（バックホー）が多く用いられている
。この掘削機ではブーム、アームを上下に揺動させるこ
とで先端に取付けたパケットを操作し、土砂を掘取るこ
とができ、掘取った土砂はアーム、ブームを旋回させて
車体の前方より後方に移し換えることができるものであ
った。
業のだめに掘削機（バックホー）が多く用いられている
。この掘削機ではブーム、アームを上下に揺動させるこ
とで先端に取付けたパケットを操作し、土砂を掘取るこ
とができ、掘取った土砂はアーム、ブームを旋回させて
車体の前方より後方に移し換えることができるものであ
った。
このアーム、ブームから成る掘削装置の旋回において、
アームはやや垂直に立ててパケットを上方に持ち上げた
姿態を取らなければならずアームの頂部は上方に高く位
置するものとなり、天井の低い屋内やトンネル内などで
はこの高さにより作条限度が決定されるものであった。
アームはやや垂直に立ててパケットを上方に持ち上げた
姿態を取らなければならずアームの頂部は上方に高く位
置するものとなり、天井の低い屋内やトンネル内などで
はこの高さにより作条限度が決定されるものであった。
しかし、掘下げる穴、溝の深さはアーム、ブームによる
伸張長さにより決定されるため、深く掘るためには長い
アーム、ブームが要求され、作粟高さの限界と相反する
ものであった。
伸張長さにより決定されるため、深く掘るためには長い
アーム、ブームが要求され、作粟高さの限界と相反する
ものであった。
本発明は上述の欠点に鑑み、ブームを持上げた際にはそ
の頂部高さを低くでき、掘削時においてはブーム、アー
ムの組合せだ先端の到達長さを長大に設定できる掘削機
を提供するものである。
の頂部高さを低くでき、掘削時においてはブーム、アー
ムの組合せだ先端の到達長さを長大に設定できる掘削機
を提供するものである。
以下、本発明をその実施例により説明する。
車体ｌの前方と後方には車輪２，３が軸支してあり、側
車輪２，３間にはクローラ４が巻回してある。車体１の
上部には車体１に対して水平方向に旋回できる旋回台５
を載置してあり、旋回台５の前方には元アーム６が前後
方向に揺動自在に連結してあり、元アーム６前端側から
内部に向けて先アーム７が挿入してあり、元アーム６、
先アーム７はいずれも円弧状に同曲させである。この旋
回台５と元アーム６０間には持上げシリンダ８が介在さ
せてあり、元アーム６と先アーム７の間には伸縮シリン
ダ９が介在させである。前記先アーム７の先端には元ブ
ーム１０の基部が揺動自在に連結してあり、元プーム１
０の先端部には先ブーム１１が揺動自在に挿通してあり
、元プーム１０と先ブーム１１はいずれも直線状に形成
しである。
車輪２，３間にはクローラ４が巻回してある。車体１の
上部には車体１に対して水平方向に旋回できる旋回台５
を載置してあり、旋回台５の前方には元アーム６が前後
方向に揺動自在に連結してあり、元アーム６前端側から
内部に向けて先アーム７が挿入してあり、元アーム６、
先アーム７はいずれも円弧状に同曲させである。この旋
回台５と元アーム６０間には持上げシリンダ８が介在さ
せてあり、元アーム６と先アーム７の間には伸縮シリン
ダ９が介在させである。前記先アーム７の先端には元ブ
ーム１０の基部が揺動自在に連結してあり、元プーム１
０の先端部には先ブーム１１が揺動自在に挿通してあり
、元プーム１０と先ブーム１１はいずれも直線状に形成
しである。
前記先アーム７と元プーム１０の後端の間には揺動シリ
ンダ１２が介在させてあり、元プーム１０と先ブーム１
１の間には伸縮シリンダ１３が介在させである。この先
ブーム１１の先端にはパケット１４が連結してあり、先
ブーム１１とパケット１４０間には作動シリンダ１５が
介在させである。
ンダ１２が介在させてあり、元プーム１０と先ブーム１
１の間には伸縮シリンダ１３が介在させである。この先
ブーム１１の先端にはパケット１４が連結してあり、先
ブーム１１とパケット１４０間には作動シリンダ１５が
介在させである。
次に、本実施例の作用を説明する。
掘削の作業をする場合には伸縮シリンダ９．１３を最大
に伸ばして先アーム７を元アーム６より引出してお（と
ともに、先ブームエ１を元ブーム１０ア より引出しておき、×−ムロ、７、ブーム１０゜１１を
真直ぐに伸した状態のとき元アーム６０基部とパケット
１４の間隔が大きくなるように設定する。この状態で保
持シリンダ８、揺動シリンダ１２、作業シリンダ１５を
それぞれ動作させるとでパケット１４を上下に回動させ
、土砂を掘取る作業を行わせる。この作動は従来から公
知のものである。
に伸ばして先アーム７を元アーム６より引出してお（と
ともに、先ブームエ１を元ブーム１０ア より引出しておき、×−ムロ、７、ブーム１０゜１１を
真直ぐに伸した状態のとき元アーム６０基部とパケット
１４の間隔が大きくなるように設定する。この状態で保
持シリンダ８、揺動シリンダ１２、作業シリンダ１５を
それぞれ動作させるとでパケット１４を上下に回動させ
、土砂を掘取る作業を行わせる。この作動は従来から公
知のものである。
次いで、掘取った土砂を車体５の後方に移送しようとす
るには、伸縮シリンダ９，１３を作動させ、先アーム７
を元アーム６内に収納させるとともに、先ブーム１１に
元ブーム１０を収納させ、元アーム６と先アーム７の間
隔及び元ブーム１０と先プーム１１の間隔を縮小させる
。そして、保持シリンダ８により元アーム６をやや垂直
ｌ（立上げるとともに、揺動シリンダ１２により先プー
ム１１を元アーム６方向に折曲げ、パケット１４を元ア
ーム６に接近させる。この状態ではパケット１４は車輪
２，３より高い位置にあり、旋回台５を車体ＩＶｃ対し
て旋回させてもパケット１４は車輪２，３、クローラ４
の上方にあり、パケット１４は車輪２，３等に接触せず
に後方に迄旋回できる。
るには、伸縮シリンダ９，１３を作動させ、先アーム７
を元アーム６内に収納させるとともに、先ブーム１１に
元ブーム１０を収納させ、元アーム６と先アーム７の間
隔及び元ブーム１０と先プーム１１の間隔を縮小させる
。そして、保持シリンダ８により元アーム６をやや垂直
ｌ（立上げるとともに、揺動シリンダ１２により先プー
ム１１を元アーム６方向に折曲げ、パケット１４を元ア
ーム６に接近させる。この状態ではパケット１４は車輪
２，３より高い位置にあり、旋回台５を車体ＩＶｃ対し
て旋回させてもパケット１４は車輪２，３、クローラ４
の上方にあり、パケット１４は車輪２，３等に接触せず
に後方に迄旋回できる。
そして、この旋回時において先アーム７は元アーム６内
に収納され、元ブーム１０は先プーム１１内に収納され
、アーム６．７及びブーム１０．１１の全長が短縮され
ているので、先アーム７の頂部の高さは低（なっており
、元アーム６を持ち上げていても天井、電線等に接触子
ることがなくなる。
に収納され、元ブーム１０は先プーム１１内に収納され
、アーム６．７及びブーム１０．１１の全長が短縮され
ているので、先アーム７の頂部の高さは低（なっており
、元アーム６を持ち上げていても天井、電線等に接触子
ることがなくなる。
第２図（Ａ）は元アーム６に先アーム７を収納させ、先
ブーム１１内に元ブーム１０を収納させて、アーム６．
７間の長さ、ブーム１０．１１間の長さを短縮させて元
ツームロを持上げた状態を示すもので、旋回台５を旋回
作動させる際の位置を示している。また、第２図（Ｂ）
は先アーム７を元アーム６より伸し、先ブーム１１を元
プーム１０より伸してパケット１４と元アーム６の基部
との間隔を最大に拡大させ、掘削作業を行わせる状態を
示すものである。
ブーム１１内に元ブーム１０を収納させて、アーム６．
７間の長さ、ブーム１０．１１間の長さを短縮させて元
ツームロを持上げた状態を示すもので、旋回台５を旋回
作動させる際の位置を示している。また、第２図（Ｂ）
は先アーム７を元アーム６より伸し、先ブーム１１を元
プーム１０より伸してパケット１４と元アーム６の基部
との間隔を最大に拡大させ、掘削作業を行わせる状態を
示すものである。
本発明は上述の様に構成したので、掘削作業時には掘削
装置の全長を長くしてパケットが到く範囲を拡大させて
溝等を深く掘ることができ、旋回作業時には掘削装置の
全長を短くして高さを低（させ、天井の低い屋内やトン
ネル内でもパケットを前方から後方に向けて旋回させる
ことができ、２つの相反する機能を持たせることができ
る。
装置の全長を長くしてパケットが到く範囲を拡大させて
溝等を深く掘ることができ、旋回作業時には掘削装置の
全長を短くして高さを低（させ、天井の低い屋内やトン
ネル内でもパケットを前方から後方に向けて旋回させる
ことができ、２つの相反する機能を持たせることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す掘削機の側面図、第２
図は掘削装置を短縮させた状態及び伸張させた状態を示
す説明図である。 １・・・車体、 ６・・・元アーム、 ７・・・先アーム、１０・・・元ブーム、１１・・・先
ブーム、１４・・・パケット。 特許出願人 株式会社彦間製作所 代理人弁理士 日 比 恒 明 手続補正書（自発） ヰ 昭和５９年１月４日 ２、発明の名称 掘削機 ３ 補正をする者 ４１件との関係 特許出願人 ７シカガシホリゴメデ２り 住 所 栃木県足利市堀込町２４６９番地１ヒコ マ
セイチクνヨ 氏 名（名称）株式会社彦間製作所 ５、 補正命令の日付 なし ８ 袖ｉＥ′）内８ 別紙のとおり 明 細 書 １、発明の名称 掘削機 ２、特許請求の範囲 自走できる車体と、車体上に上下揺動自在に保持されて
その長さを伸縮させることができるアームと、アームの
先端に上下揺動自在に連結されてその長さを伸縮させる
ことができるブームと、ブームの先端に連結されたパケ
ットと、よシ構成されたことを特徴とする掘削機 ３、発明の詳細な説明 本発明は土砂を掘取ったり、地面に穴を形成させるため
に用いる掘削機に関し、特に、パケットを操作するアー
ム、ブームの長さを制御させることができ、車体を旋回
させた時にこれらの高さを低くさせることができる掘削
機に関する。 従来より地面に穴を掘ったり、溝を掘ったシする土木作
業のために掘削機（バックホー）が多く用いられている
。この掘削機ではブーム、アームを上下に揺動させるこ
とで先端に取付けたパケットを操作し、土砂を掘取るこ
とができ、掘取った土砂はアーム、ブームを旋回させて
車体の前方より後方に移し換えることができるものであ
った。 このアーム、ブームから成る掘削装置の旋回において、
アームはやや垂直に立ててパケットを上方に持ち上げた
姿態を取らなければならずアームの頂部は上方に高く位
置するものとなり、天井の低い屋内やトンネル内などで
はこの高さにより作業限度が決定されるものであった。 しかし、掘下げる穴、溝の深さはアーム、ブームによる
伸張長さＫより決定されるため、深く掘るためには長い
アーム、ブームが要求され、作業高さの限界と相反する
ものであった。 本発明は上述の欠点に鑑み、ブームを持上げた際にはそ
の頂部高さを低くでき、掘削時においてはブーム、アー
ムの組合せた先端の到達長さを長大に設定できる掘削機
を提供するものである。 以下、本発明をその実施例により説明する。 第１図、第２図は第１の実施例を示すものでする。車体
１の前方と後方には車輪２，３が軸支てあり、両車軸２
，３間にはクローラ４が巻回しである。車体１の上部に
は車体１に対して水平方向に旋回できる旋回台５を載置
してあり、旋回台５の前方にはややく字形に折曲げた元
アーム６が前後方向に揺動自在に連結してあり、元アー
ム６の先端部より内部中空で直線状となった先アーム７
が元アーム６とその長さ方向に摺動自在に挿通しである
。この旋回台５上と元アーム６の中間との間には持ち上
げシリンダ８が介在させてあり、元アーム６と先アーム
７は内部が中空であって、この内部に位置して両アーム
６．７との間には伸縮用の伸縮シリンダ９が介在させで
ある。前記先アーム７の先端には、直線状の元ブーム１
ｏの基部が揺動自在に連結してあシ、元ブーム１ｏの・
先端部より内部中空の先ブーム１１がその長さ方向に摺
動自在に挿通しである。前記先アーム７の後部上面と元
プーム１０の後端との間には揺動シリンダ１２が介在さ
せてあり、元ブーム１ｏと先プーム１１は内部が中空で
あって、この内部に位置して両ブーム１０．１１の間に
も伸縮用の伸縮シリンダ１５が介在させである。この先
ブーム１１の先端にはパケット１４が揺動自在に連結し
てあシ、先ブーム１１とパケット１４０間には作動シリ
ンダ１３が介在させである。 次にこの第１実施例の作用を説明する。 掘削の作業をする場合には伸縮シリンダ９を最大に伸ば
して先アーム７を先アーム６より引出しておくとともに
、伸縮シリンダ１５を最大に伸ばして先ブーム１工を元
プームエｏよす引出しておき、アーム６．７、ブームｉ
ｏ、１１を真直ぐに伸した状態のとき元アーム６の基部
とバケツ）１４の間隔が大きくなるように設定する。こ
の状態で保持シリンダ８．揺動シリンダ１２１作業シリ
ンダ１３をそれぞれ動作させることでパケット１４を上
下に回動させ、土砂を掘取る作業を行わせる。 仁の動作は従来から公知なものである。 次いで、掘取った土砂を車体５の後方に移送しようとす
るには、伸縮シリンダ９，１５を作動させ、元アーム６
の前端部を先アーム７に収納させるとともに元ブーム１
１に元ブーム１ｏを収納させ、元アーム６と先アーム７
の全長及び元ブーム１０と先プーム１１の全長を縮少さ
せる。そして、保持シリンダ８によシ元アーム６をやや
垂直に立上げるとともに、揺動シリンダ１２により先プ
ーム１１を元アーム６方向に折曲け、パケット１４を元
アーム６の位置に接近させる。この状態ではパケット１
４は車輪２，３よシ高い位置にあシ、旋回台５を車体ｌ
に対して旋回させてもパケットエ４は車輪２，３、クロ
ーラ４の上方にあり、パケット１４は車輪２，３等に接
触せずに後方に迄旋回できる。そして、この旋回時にお
いて、先アーム７内に元アーム６が収納され、元ブーム
エ０は先ブーム１１内に収納され、アーム６．７及びブ
ーム１０．１１の全長が短縮されているので、元ア〜ム
ロを持ち上けていても元アーム６の立ち上った位置は低
くなりこれが天井、電線等に接触することがなくなる。 第２図（Ａ）は元アーム６を先アーム７内に収納させ、
先ブームｌｌ内に元ブーム１ｏを収納させて、アーム６
．７間の長さ、ブーム１０．１１間の長さを短縮させて
元アーム６を持ち上げた状態を示すもので、旋回台５を
旋回作動させる際の位置を示している。また第２図（Ｂ
）は先アーム７を元アーム６より伸し、先プーム１工を
元プームｌＯより伸してパケット１４と元アーム６の基
部との間隔を最大に拡大させ、掘削作業を行わせる状態
を示すものである。 次に第２の実施例を説明する。 第３図、第４図は第２の実施例を示している。 車体２１の前方と後方には車輪２２．２３が軸支してあ
り、両車輪２２．２３間にはクローラ２４が巻回しであ
る。車体２１の上部には車体２１に対して水平方向に旋
回できる旋回台２５を載置してあり、旋回台２５の前方
には元アーム２６が・前後方向に揺動自在に連結してあ
り、元ア〜ム２６前端側から内部に向けて先アーム２７
が挿入してちり、元アーム２６．先アーム２７はいずれ
も円弧状に同曲させである。この旋回台２５と元アーム
２６の間には持上はシリンダ２８が介在させてあり、元
アーム２６と先アーム２７の間には伸縮シリンダ２９が
介在させである。前記先アーム２７の先端には元ブーム
３０の基部が揺動自在に連結してアシ、元プーム３０の
先端部には先プーム３１が摺動自在に挿通してあシ、元
プーム３ｏと先プーム３１はいずれも直線状に形成しで
ある。前記先アーム２７と元プーム３０の後端の間には
揺動シリンダ３２が介在させてアク、元プーム３ｏ、ｌ
！：先ブーム３１の間には伸縮シリンダ３３が介在させ
である。この先ブーム３工の先端にはパケット３４が連
結してあり、先プーム３１とパケット３４の間には作動
シリンダ３５が介在させである。 次に、この第２の実施例の作用を説明する。 掘削の作業をする場合罠は伸縮シリンダ２９．３３を最
大に伸ばして先アーム２７を元アーム２６よシ引出して
おくとともに、先ブーム３１を元ブーム３０より引出し
ておき、アーム２６，２７、ブーム３（１，３１を真直
ぐに伸した状態のとき元アーム２６の基部とパケット３
４の間隔が大きくなるように設定する。この状態で保持
シリンダ２８、揺動シリンダ３２、作業シリンダ３５を
それぞれ動作させるとでパケット３４を上下に回動させ
、土砂を掘取る作業を行わせる。この作動は従来から公
知のものである。 次いで、掘取った土砂を車体２５の後方に移送しようと
するには、伸縮シリンダ２９．３３を作動させ、先アー
ム２７を元アーム２６内に収納させるとともに、先ブー
ム３１に元プーム３０を収納させ、元アーム２６と先ア
ーム２７の間隔及び元ブーム３０と先ブーム３１の間隔
を縮小させる。 そして、保持シリンダ２８によシ元アーム２６をやや垂
直に立上げるとともに、揺動シリンダ２２により先ブー
ム２１を元アーム２６方向に折曲げ、パケット３４を元
アーム２６に接近させる。この状態ではパケット２．４
は車輪２２，２３よシ高・い位置にあり、旋回台２５を
車体２１に対して旋回させてもパケット３４は車輪２２
，２３、クローラ２４の上方にあり、パケット３４は車
輪２２．２３等に接触せずに後方に迄旋回できる。そし
て、この旋回時において先アーム２７は元アーム２６内
に収納され、元ブーム３０は先ブーム３１内に収納され
、アーム２６．２７及びブーム３０．３１の全長が短縮
されているので、先アーム２７の頂部の高さは低くなっ
ており、元アーム２６を持ち上げていても天井、電線等
に接触することがなくなる。 第４図（Ａ）は元アーム２６に先アーム２７を収納させ
、先ブーム３１内に元ブーム３０を収納させて、アーム
２６．２７間の長さ、ブーム３０．３１間の長さを短縮
させて元アーム２６を持上げた状態を示すもので、旋回
台２５を旋回作動させる際の位置を示している。また、
第４図（Ｂ）は先アーム２７を元アーム２６よシ伸し、
先ブーム３１を元ブーム３０よシ伸してパケット３４と
元アーム２６の基部との間隔を最大に拡大させ、掘削作
業を・行わせる状態を示すものである。 本発明は上述の様に構成したので、掘削作業時には掘削
装置の全長を長くしてパケットが到く範囲を拡大させて
溝等を深く掘ることができ、旋回作業時には掘削装置の
全長を短くして高さを低くさせ、天井の低い屋内やトン
ネル内でもパケットを前方から後方に向けて旋回させる
ことができ、２つの相反する機能を持たせることができ
る。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の第１の実施例を示す掘削機の側面図、
第２図は掘削装置を短縮させた状態及び伸張された状態
を示す説明図、第３図は第２の実施例の側面図、第４図
はその説明図である。 １．２１・・・車体、 ６，２６・・・元アーム。 ７．２７・・・先アーム、 １０．３０・・・元ブーム
、１１．３１・・・先ブーム、 １４．３４・・・パケ
ット、特許出願人 株式会社彦間製作所 代理人 弁理士 日 比 恒 明
図は掘削装置を短縮させた状態及び伸張させた状態を示
す説明図である。 １・・・車体、 ６・・・元アーム、 ７・・・先アーム、１０・・・元ブーム、１１・・・先
ブーム、１４・・・パケット。 特許出願人 株式会社彦間製作所 代理人弁理士 日 比 恒 明 手続補正書（自発） ヰ 昭和５９年１月４日 ２、発明の名称 掘削機 ３ 補正をする者 ４１件との関係 特許出願人 ７シカガシホリゴメデ２り 住 所 栃木県足利市堀込町２４６９番地１ヒコ マ
セイチクνヨ 氏 名（名称）株式会社彦間製作所 ５、 補正命令の日付 なし ８ 袖ｉＥ′）内８ 別紙のとおり 明 細 書 １、発明の名称 掘削機 ２、特許請求の範囲 自走できる車体と、車体上に上下揺動自在に保持されて
その長さを伸縮させることができるアームと、アームの
先端に上下揺動自在に連結されてその長さを伸縮させる
ことができるブームと、ブームの先端に連結されたパケ
ットと、よシ構成されたことを特徴とする掘削機 ３、発明の詳細な説明 本発明は土砂を掘取ったり、地面に穴を形成させるため
に用いる掘削機に関し、特に、パケットを操作するアー
ム、ブームの長さを制御させることができ、車体を旋回
させた時にこれらの高さを低くさせることができる掘削
機に関する。 従来より地面に穴を掘ったり、溝を掘ったシする土木作
業のために掘削機（バックホー）が多く用いられている
。この掘削機ではブーム、アームを上下に揺動させるこ
とで先端に取付けたパケットを操作し、土砂を掘取るこ
とができ、掘取った土砂はアーム、ブームを旋回させて
車体の前方より後方に移し換えることができるものであ
った。 このアーム、ブームから成る掘削装置の旋回において、
アームはやや垂直に立ててパケットを上方に持ち上げた
姿態を取らなければならずアームの頂部は上方に高く位
置するものとなり、天井の低い屋内やトンネル内などで
はこの高さにより作業限度が決定されるものであった。 しかし、掘下げる穴、溝の深さはアーム、ブームによる
伸張長さＫより決定されるため、深く掘るためには長い
アーム、ブームが要求され、作業高さの限界と相反する
ものであった。 本発明は上述の欠点に鑑み、ブームを持上げた際にはそ
の頂部高さを低くでき、掘削時においてはブーム、アー
ムの組合せた先端の到達長さを長大に設定できる掘削機
を提供するものである。 以下、本発明をその実施例により説明する。 第１図、第２図は第１の実施例を示すものでする。車体
１の前方と後方には車輪２，３が軸支てあり、両車軸２
，３間にはクローラ４が巻回しである。車体１の上部に
は車体１に対して水平方向に旋回できる旋回台５を載置
してあり、旋回台５の前方にはややく字形に折曲げた元
アーム６が前後方向に揺動自在に連結してあり、元アー
ム６の先端部より内部中空で直線状となった先アーム７
が元アーム６とその長さ方向に摺動自在に挿通しである
。この旋回台５上と元アーム６の中間との間には持ち上
げシリンダ８が介在させてあり、元アーム６と先アーム
７は内部が中空であって、この内部に位置して両アーム
６．７との間には伸縮用の伸縮シリンダ９が介在させで
ある。前記先アーム７の先端には、直線状の元ブーム１
ｏの基部が揺動自在に連結してあシ、元ブーム１ｏの・
先端部より内部中空の先ブーム１１がその長さ方向に摺
動自在に挿通しである。前記先アーム７の後部上面と元
プーム１０の後端との間には揺動シリンダ１２が介在さ
せてあり、元ブーム１ｏと先プーム１１は内部が中空で
あって、この内部に位置して両ブーム１０．１１の間に
も伸縮用の伸縮シリンダ１５が介在させである。この先
ブーム１１の先端にはパケット１４が揺動自在に連結し
てあシ、先ブーム１１とパケット１４０間には作動シリ
ンダ１３が介在させである。 次にこの第１実施例の作用を説明する。 掘削の作業をする場合には伸縮シリンダ９を最大に伸ば
して先アーム７を先アーム６より引出しておくとともに
、伸縮シリンダ１５を最大に伸ばして先ブーム１工を元
プームエｏよす引出しておき、アーム６．７、ブームｉ
ｏ、１１を真直ぐに伸した状態のとき元アーム６の基部
とバケツ）１４の間隔が大きくなるように設定する。こ
の状態で保持シリンダ８．揺動シリンダ１２１作業シリ
ンダ１３をそれぞれ動作させることでパケット１４を上
下に回動させ、土砂を掘取る作業を行わせる。 仁の動作は従来から公知なものである。 次いで、掘取った土砂を車体５の後方に移送しようとす
るには、伸縮シリンダ９，１５を作動させ、元アーム６
の前端部を先アーム７に収納させるとともに元ブーム１
１に元ブーム１ｏを収納させ、元アーム６と先アーム７
の全長及び元ブーム１０と先プーム１１の全長を縮少さ
せる。そして、保持シリンダ８によシ元アーム６をやや
垂直に立上げるとともに、揺動シリンダ１２により先プ
ーム１１を元アーム６方向に折曲け、パケット１４を元
アーム６の位置に接近させる。この状態ではパケット１
４は車輪２，３よシ高い位置にあシ、旋回台５を車体ｌ
に対して旋回させてもパケットエ４は車輪２，３、クロ
ーラ４の上方にあり、パケット１４は車輪２，３等に接
触せずに後方に迄旋回できる。そして、この旋回時にお
いて、先アーム７内に元アーム６が収納され、元ブーム
エ０は先ブーム１１内に収納され、アーム６．７及びブ
ーム１０．１１の全長が短縮されているので、元ア〜ム
ロを持ち上けていても元アーム６の立ち上った位置は低
くなりこれが天井、電線等に接触することがなくなる。 第２図（Ａ）は元アーム６を先アーム７内に収納させ、
先ブームｌｌ内に元ブーム１ｏを収納させて、アーム６
．７間の長さ、ブーム１０．１１間の長さを短縮させて
元アーム６を持ち上げた状態を示すもので、旋回台５を
旋回作動させる際の位置を示している。また第２図（Ｂ
）は先アーム７を元アーム６より伸し、先プーム１工を
元プームｌＯより伸してパケット１４と元アーム６の基
部との間隔を最大に拡大させ、掘削作業を行わせる状態
を示すものである。 次に第２の実施例を説明する。 第３図、第４図は第２の実施例を示している。 車体２１の前方と後方には車輪２２．２３が軸支してあ
り、両車輪２２．２３間にはクローラ２４が巻回しであ
る。車体２１の上部には車体２１に対して水平方向に旋
回できる旋回台２５を載置してあり、旋回台２５の前方
には元アーム２６が・前後方向に揺動自在に連結してあ
り、元ア〜ム２６前端側から内部に向けて先アーム２７
が挿入してちり、元アーム２６．先アーム２７はいずれ
も円弧状に同曲させである。この旋回台２５と元アーム
２６の間には持上はシリンダ２８が介在させてあり、元
アーム２６と先アーム２７の間には伸縮シリンダ２９が
介在させである。前記先アーム２７の先端には元ブーム
３０の基部が揺動自在に連結してアシ、元プーム３０の
先端部には先プーム３１が摺動自在に挿通してあシ、元
プーム３ｏと先プーム３１はいずれも直線状に形成しで
ある。前記先アーム２７と元プーム３０の後端の間には
揺動シリンダ３２が介在させてアク、元プーム３ｏ、ｌ
！：先ブーム３１の間には伸縮シリンダ３３が介在させ
である。この先ブーム３工の先端にはパケット３４が連
結してあり、先プーム３１とパケット３４の間には作動
シリンダ３５が介在させである。 次に、この第２の実施例の作用を説明する。 掘削の作業をする場合罠は伸縮シリンダ２９．３３を最
大に伸ばして先アーム２７を元アーム２６よシ引出して
おくとともに、先ブーム３１を元ブーム３０より引出し
ておき、アーム２６，２７、ブーム３（１，３１を真直
ぐに伸した状態のとき元アーム２６の基部とパケット３
４の間隔が大きくなるように設定する。この状態で保持
シリンダ２８、揺動シリンダ３２、作業シリンダ３５を
それぞれ動作させるとでパケット３４を上下に回動させ
、土砂を掘取る作業を行わせる。この作動は従来から公
知のものである。 次いで、掘取った土砂を車体２５の後方に移送しようと
するには、伸縮シリンダ２９．３３を作動させ、先アー
ム２７を元アーム２６内に収納させるとともに、先ブー
ム３１に元プーム３０を収納させ、元アーム２６と先ア
ーム２７の間隔及び元ブーム３０と先ブーム３１の間隔
を縮小させる。 そして、保持シリンダ２８によシ元アーム２６をやや垂
直に立上げるとともに、揺動シリンダ２２により先ブー
ム２１を元アーム２６方向に折曲げ、パケット３４を元
アーム２６に接近させる。この状態ではパケット２．４
は車輪２２，２３よシ高・い位置にあり、旋回台２５を
車体２１に対して旋回させてもパケット３４は車輪２２
，２３、クローラ２４の上方にあり、パケット３４は車
輪２２．２３等に接触せずに後方に迄旋回できる。そし
て、この旋回時において先アーム２７は元アーム２６内
に収納され、元ブーム３０は先ブーム３１内に収納され
、アーム２６．２７及びブーム３０．３１の全長が短縮
されているので、先アーム２７の頂部の高さは低くなっ
ており、元アーム２６を持ち上げていても天井、電線等
に接触することがなくなる。 第４図（Ａ）は元アーム２６に先アーム２７を収納させ
、先ブーム３１内に元ブーム３０を収納させて、アーム
２６．２７間の長さ、ブーム３０．３１間の長さを短縮
させて元アーム２６を持上げた状態を示すもので、旋回
台２５を旋回作動させる際の位置を示している。また、
第４図（Ｂ）は先アーム２７を元アーム２６よシ伸し、
先ブーム３１を元ブーム３０よシ伸してパケット３４と
元アーム２６の基部との間隔を最大に拡大させ、掘削作
業を・行わせる状態を示すものである。 本発明は上述の様に構成したので、掘削作業時には掘削
装置の全長を長くしてパケットが到く範囲を拡大させて
溝等を深く掘ることができ、旋回作業時には掘削装置の
全長を短くして高さを低くさせ、天井の低い屋内やトン
ネル内でもパケットを前方から後方に向けて旋回させる
ことができ、２つの相反する機能を持たせることができ
る。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の第１の実施例を示す掘削機の側面図、
第２図は掘削装置を短縮させた状態及び伸張された状態
を示す説明図、第３図は第２の実施例の側面図、第４図
はその説明図である。 １．２１・・・車体、 ６，２６・・・元アーム。 ７．２７・・・先アーム、 １０．３０・・・元ブーム
、１１．３１・・・先ブーム、 １４．３４・・・パケ
ット、特許出願人 株式会社彦間製作所 代理人 弁理士 日 比 恒 明
Claims (1)
- 自走できる車体と、車体上に上下揺動自在に保持されて
その長さを伸縮させることができるアームと、アームの
先端に上下揺動自在に連結されてその長さを伸縮させる
ことができるブームと、ブームの先端に連結されたパケ
ットと、より構成されたことを特徴とする掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1369584A JPS60159229A (ja) | 1984-01-28 | 1984-01-28 | 掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1369584A JPS60159229A (ja) | 1984-01-28 | 1984-01-28 | 掘削機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60159229A true JPS60159229A (ja) | 1985-08-20 |
Family
ID=11840326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1369584A Pending JPS60159229A (ja) | 1984-01-28 | 1984-01-28 | 掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60159229A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4757622A (en) * | 1986-12-30 | 1988-07-19 | Morris Charles W | Portable power shovel |
| JPH081666U (ja) * | 1990-08-03 | 1996-12-17 | 喜久真 下田 | パワーショベルカー |
| WO2010051673A1 (zh) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | Xu Shidong | 一种多功能井下卧底机 |
| CN105064432A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-18 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 斗杆伸缩机构 |
-
1984
- 1984-01-28 JP JP1369584A patent/JPS60159229A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4757622A (en) * | 1986-12-30 | 1988-07-19 | Morris Charles W | Portable power shovel |
| JPH081666U (ja) * | 1990-08-03 | 1996-12-17 | 喜久真 下田 | パワーショベルカー |
| WO2010051673A1 (zh) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | Xu Shidong | 一种多功能井下卧底机 |
| CN105064432A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-18 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 斗杆伸缩机构 |
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