JPS60158011A - 製品の包装及び配列用機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、製品の包装と配列に関するものである。

本発明は、とりわけ、はぼ平行六面体及び又は、平たい
形状（キャンデー、錠剤等）を有する個別の製品を包装
し、これらの製品を特定の単位数を有するグループＩｃ
ｉとめ、外部包装を行なうことを目的とする機械に関す
るものである。

（従来の技術） 公知のように上述のタイプの機械により形成されるグル
ープは、従来「スティック」と呼ばれるものである。

従来の包装においては、「スティック」を形成する製品
は、その面積の大きい方の面が互いに接触、するような
形で配置される。即ち、これらの製品は平担な面を合せ
て配置されている。

最近市場に導入された「スティック」においては、製品
がグループの長手方向に垂直な面と交差するように配置
されている。

公知の技術産おいては、上述の第１と第２の種類の「ス
ティック」は、各々異なった機械により製造されている
ことが多い。これらの機械は第１又は第２の種類の「ス
ティック」を製造するため、それぞれ％に構成されてい
る。

これに替る方法により、たとえば、本出願人の米国特許
第≠２６３０７３号明細１によれば、同一の機械によシ
両方の種類の「スティック」を製造することができる。

この機械の場合、個々の製品は回転する包装ホイールに
より搬送される間に先ず包装され、該ホイールから排出
されて後、順次、コンベヤー、ホイールの軸方向周辺凹
部へ挿入されるが、このホイールは各凹部内Ｋ「スティ
ック」７つを構成する数と同じ数の製品を収容するよう
に構成されている。このようにして形成された製品グル
ープは、次にこのコンベヤーホイールより排出され、順
次、包装ホイールの外周凹部へ送られる。

上述の機械の場合、該コンベヤーホイールと包装ホイー
ルが、機械自体の基部罠載置された柱により支持されて
おり、この柱の位置は、該包装ホイールに対して調整可
能である。従って、コンベヤーホイールを、第１又は第
２の種類の「スティック」を得るためＫ、個々の製品を
包装するホイールの２つの異なったゾーンに導入するこ
とができるが、これらのゾーンにおいては製品は、包装
ホイールより排出され平担又は水平面と交差する配置で
、コンベヤーホイールへ移入される。

上述の機械は、操作上は成功と言えるが、機械の基部上
を自在に動く柱は基部からずれることもらり、この柱の
ずれを防ぐために、調節と案内部、相対的な位置が変更
可能な包装ホイール及ヒコンベヤーホイールのモータ駆
動に伴う不可避的な構造上の複雑性のため、非常に複雑
かつコストの高いものとなっている。

（発明が解決しよ・うとする問題点） 本発明の目的は、上述の、例えば従来通りの平担な配置
か又は、グループの長手方向に垂直な面と交差する配置
のいずれにおいても、自在に製品ｔｌ−まとめることの
可能な製品用包装及び配列機械を提供することにおり、
とりわけ、様々な条件に従って、第１又は第２のタイプ
の製品グループを簡単かつ比較的安価に構成することの
できる機械を提供することＫｌる。

上記の目的を達成するために、本発明は略平行六面体お
よび平たい形状の製品を平担又は交差状に製品が配列さ
れているパッケージに包装及び配列する機械に関するも
のでるり、該機械は製品を収容するため半径方向に凹部
をもつ２つのホイールから成っておシ、一方のホイール
は個別の製品を運ぶためのもので、他方のホイールは、
個々の製品のグループを形成し、これを運ぶためのもの
であり、上記２つのホイールの間には、上記λつのホイ
ールの一方が延在する平面に略平行な平面に位置し、そ
の角度を調節することのできる軸の周囲で回転する凹部
を有する第３のホイールを有し、第３ホイールと第１ホ
イールの間で、第１及び第２製品移動位置を形成する２
つの端面係止位置のいずれかをとることが°できるよう
になっておシ、このλつの位置においては製品は角度を
かえること妃より回転するλつの配列のうちの１つで、
それぞれ配列されることを特徴とする。

（実　施　例） 添付の図面を参照しつつ実施例により本発明を以下に説
明するが、記述は好ましい実施例を例示するものであり
、本発明はこの例に限定されるものではない。

第１図において、／は包装機械全体を示し、この機械は
略平行六面体の、及び平たい形状を有する個別の製品、
２を順次包装し配列して、更Ｋまとまって配置されたグ
ループの外部包装作業を行なうためのものである。

機械ｌは、個々の製品コの包装材の２プール６を、軸ｊ
を経由して、回転自在に支持する垂直壁弘の前面に固定
された基部３から成る。

包装材７の一片は、該スプールより、戻りロールｇによ
って限定される路に沿って、壁≠により支持され、（図
示しない）方法で駆動される一対のドライブ・ロールタ
により、該スプールから、巻出される。

ロールタの下流は互いに反対方向に回転する２つの切断
ロール／／から成シ、包装材７より継続的に片／２を切
断し、番号／３にょシ全体的に示される、個々の製品コ
を搬送し包装するホイールに送るための切断装置が具備
されている。

該ホイール／３は壁グに垂直な軸／弘によシ支持され、
（図示しない）駆動手段如より時計方向に間断的な回転
運動を行表う◇このホイール１３は、供給装置／６より
受容位置／ｊＶｃおいて製品コを連続的に受け入れ包装
したのち、位置ｌ！の斜め向い方向Ｉｃｅる移動位置１
７まで搬送するためのものでろる。

ホイール／３は、軸ｌグ上に締止した円板１ｇより成シ
、この円板゛は一定の角度間隔をもって配置された６つ
のグリッパ−／りを支持する。

各グリッパ−ｌりは、一端がピン２／に、載置され他端
に製品λ用の弾力性材料から成るダリツバ一部２２を形
成する２本のアーム２０より成る。（図示しない）公知
の始動手段によυ、各ダリツパーは特定の位置と時間に
おいて一定の時間にわたって開閉動作を行なう。

ホイール／３の回転中、（第２図参照）は、簡グリッパ
一部２２０間に挾持された製品２のたどる通路は、移動
位置／７において、連結手段又はねじ２７によシ壁≠に
固定された箱形の本体２ＡＫよシ、管状部分λｊを経て
垂直に支持される軸コグ上に締止される、凹部付ホイー
ル又は円板２３の外周部分と交差する。

箱形ボデー２６内に設置され、機械／の（図示しない）
電源姥接続される（図示しない）駆動装置によシ、この
軸２μはホイール／３の間断的回転に対して特定の相関
係を有する間断的な回転運動を与えソ＜れる。

円板、２３の外周縁には、均一の角度間隔を持ち、′水
平状で平担な製品２を各自うけるようになった、複奴の
凹部、２ｇが具備されている。各凹部２ｔの半径方向の
内端は、その下方部分に面とシ部３１を持つ面３０によ
り、軸２ｔの方向に弾発する凹部λりを持つ。

固定した流線形リング３２が基部と円板外周２３の側面
に沿って延在し、製品コを円板２３の回転中に凹部２ｒ
内に保持する。

排出手段３グは関節レバー３ｊより成シ、該レバーは一
端に軸３６に載置し、他端はこのレバーに略垂直である
バー３７を支持し、製品コの円板、２３よシの排出位置
３３に位置しておシ、この位置は位置／７の斜め反対方
向にろる。

（図示しない）駆動装置により、軸３６は回転性の振動
運動を行ない、円板２３の各停止時において該パーを面
どり部３／と凹部コタによシ限定される路に沿って円板
２３に対して略放射状の運動をするように自走させ、各
凹部２ｇより製品コの排除を行なう。

均等の角度間隔で配置された≠つの軸方向日野又は小室
≠０を外周上に有する、製品λのグループ３りを形成し
搬送するためのホイール３ｇは、軸／グに垂直な軸ｔｌ
上に固定されており、基部３により回転自在匠支持され
ている。このホイールは、その凹部≠０の一端を、排出
又は移動位置３３に凹部２ｇから製品２が排出される期
間保持し、凹部２ｇよシ順次、製品２を受容できるよう
にする。

（図示しない）駆動装置により軸４Ｚ／は、円板２３の
回転に対して一定の相関係を有する不連続な運動を行な
うため、「スティック」を構成する製品コの数と等しい
数の回転を円板２３が行なうために要する時間にわたυ
、該移動位置３３において、凹部≠Ｏを静止状態に保つ
とともにホイール３ｇを停止させる。従ってホイール３
どの各停止期間において、一つの「スティック」に必要
とされる数の製品２により構成されたグループ３りは、
このホイールの凹部≠０内で形成され、これらの製品は
その面積の小さい方の側面を互いにあわせるようにして
まとめられる。

ホイール３ｇは、位置３３より、このホイール３ｇがグ
ループ３りを包装するホイール≠３とほぼ接する区域ま
で延びている、点線で示す流線型リンダＩＩ２により、
一部間まれている。

この流線型リングｌＩ’２の目的は、グループ３りの形
成中及びホイール３Ｉ？によるその転送中に、グループ
３りを凹部グＯ内に規制しておくことにある。

ホイール≠３はホイール３１に並行に設置され、基部３
によシ回転自在に支持され（図示しない）駆動装置に接
続される軸グ≠により支持されるとともに、ホイール３
ｇの回転九対して一定の相関係を持つ不連続の回転運動
を行なう。

このホイール≠３の外周には均等の角度間隔で配置され
た６つの半径方向凹部ｐｔがあり、（図示しない）移動
手段の作動により、ホイール３ｇよシ送られるグループ
３９を受け入れる。

これらの凹部＋１においては、グループ３りは基部３に
よって支持され、かつ軸グ／とμ≠如平行な軸弘７によ
シ支持されるスプールを乙により、図示しない方法で送
られる（図示しない）包装材シートにより、公知の様式
で外部包装される。

操作においては、ホイール／３が（図示しない）公知の
方法で個別の製品コを、これらの製品が位ｆｌ’／’　
ｊ及び／７の間を間欠的に移動される期間に、包装する
。

製品λが円板２３の四部２ｇ内に送入されると、これを
運んだグリッツく一部が開き、円板２３は次の回転段階
へ動く。

円板２３のその後の回転運動により、各製品λは位置３
３へど動き、排出手段３ｔは円板２３の停止中に凹部２
ｇより製品２を排出し、上述の方法に従ってホイール３
ｇの凹部ｔＯに挿入する０ 連続的に形成され、第２図に示すようにグループ３りの
長手方向に垂直な面と交差するように配置された製品２
より成るグループ３りは、次にホイールグ３の′凹部≠
ｊに移動し、外部包装をうける。

製品２の平担な面を合せて配置した「スティック」の製
造は、第３図に示す機械／を改造した機械によっても行
なうことができる０第３図では、第２図の箱状本体２乙
、管状部分２ｊ、軸２≠、ならびにこれに支持される凹
部を持つホイール２３に代えて、箱状本体≠ｇ。

管状部分ゲタ、軸ｊＯ１凹郡付ホイール又は円板夕／が
具備されて構成される口 管状部分Ｉｌりの軸ｊＯ及び円板ｊ／の軸はホイール／
３に向けて傾斜している。即ち円板ｊ／の２つの対峙す
る外周端が、ホイール３ｇの下方凹部ｔＯの口とグリッ
パ−／りとの間にほぼ延びており、このため該グリッパ
−はホイール／３が停止位置にろる時ホィール／３自体
の回転方向に対して位置／７のすぐ下流に設定する移動
位置ｊ２に位置する。

円板！／は、円状プレートｊ３より成り、この上には外
周リング１＋が置かれる。該リングよ≠の上部は、均等
の角度間隔をおいて設けた複数の凹部を有するが、各凹
部は面積の小さい方の平面が円板ｊ／に対して＃１ぼ放
射状となる平面上に位置し、他の面積の小さい面と大き
い面はプレート！３にほぼ平行及び垂直にそれぞれ位置
するように配置した製品２を受ける。

（図示しない様式により）管状部分弘りに接続した流線
形リングｊ６は、位置！λとホイール３ｇとの間のリン
グ５μの外周の一部を囲んでいるので、円板ｊｌの回転
中に凹部ｊｊから製品λが出てくるのを防ぐことができ
る。

ホイール３ｇの凹部≠Ｏは、平担な側面を合せて配置し
た製品コのグループｊ７を内部で集めることのできるよ
うな寸法であって、グループ３りの長手方向と交差する
ように配置した製品２のグループ３りの生産に用いられ
るグリッパ−についているグリッパ−を始動するための
手段は、位置／７の代シに位置ｊ２において、各グリッ
パ−７９の開閉を順次行なうようになっている。

排出手願３≠にか・わる排出手段ｊｇは、円板ｊ／の上
方に設置され、軸≠／に平行な水平のスピンドルｊりよ
υ成る。該スピンドルｊりは、図示しない駆°動手段に
よシ軸方向往復の運動を行々い、ホイール３ｇＫ面する
一端では、円板ｊ／の停止期間中如凹部ｊ夕に挿入され
た弾力性を有する材質より成るスラスト部６０を支持し
ている。

操作においては、製品コが円板ｊ／の凹部！ｊに挿入さ
れると、これを運んだグリッパ−／りが開き、円板は一
段階回転する。

円板ｊｌのその後の回転運動により、各製品２は位置３
３へ運搬され、ここで円板！ｌの停止期間中に凹部ｊＪ
′よシ排出手段ｊざＫより順次重シ出され、その平担な
辺縁を互いに合せた形で゛ホイール３ｇの凹部≠０へ配
置される。順次に形成される製品コのグループｊ７は、
次にホイール≠３の凹部＜ｚｔへ移送され、外部包装さ
れる。

（発明の効果） 上記によシ、本発ＩＮＫよる機械ｌは、比較的少数の構
成部品を取りかえるか、応用することＫよシ改良し、従
来技術の欠点を有さす且つ上述した両方のタイプの「ス
ティック」の生産を行なうようＫすることが゛できる。

本発明の原理を利用し、かつ本発明の範囲を逸脱するこ
となくして、上記包装機械を様々に修正し、改良するこ
とができる。

例えば第Ｖ図においては、円板２３．ｊ／の回転軸はホ
イール１３の位置するＷＫ平行な面に位置せず、製品λ
のグループ３２又は！りを形成し運搬するホイールの軸
に垂直な面に平行に位置している。

第Ｖ図におけるホイール４／には、放射状に形成した凹
部６２が具備されている。

この場合は、円板２３．！／がホイール１３の特定の位
置７より製品２を取り、その軸の傾斜に応じてホイール
６１の位置６３又は６ＩＩへ送る。。

第１の場合は、ホイール６／の凹部６２の中で製品λが
互いに交差するように配置されてグループ３りを形成し
たり、第２の場合は製品−が平担な面を互いに合せて配
置してグループｊ７を形成する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明により構成した包装機械の正面概略図
でろり、 第２図は、第１図に示す機械を、平たい形状の製品を、
「スティック」を形成するために１グループの長手方向
に垂直な面と交差する配列で「スティック」を形成する
ように設定した場合の一部断面正面略図である。 第３図は、この機械を平たい形状の製品を従来通りに平
担に配列した「スティック」を形成するように設定した
場合の、一部断面正直路図である。 第≠図は、本発明による機械の第２の実施例例の概略図
である。 ／・・・機　械　λ・・・製　品 ／３．３ｇ、　Ａ／・・・ホイール　３り、ｊ７・・・
グループ／７，６３・・・第１の移動位置 、２３．！；／・・・第３のホイール ！２，６弘　第２の移動位置 特許出願人　ノー・ディー　ソチェタ　ペルアジオ一二 代理人弁理士　稲　木　次　之 代理人弁理士　押　本　泰　彦

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　製品、２ｔｌ−受けるための半径方向の凹部を
   具備するλつのホイールから成す、一方のホイール／３
   は個別の製品２を搬送し他方のホイールは１８品λのグ
   ループの形成および移動のため使われる、略平行六面体
   および平担な形状の製品２を平担な面を互いに合せるか
   又は互いに交差するパッケージ状に包装し配列するため
   の機械／において、該２つのホイール／３，３！？又は
   ６／の間に介在させた、凹部を持つ第３のホイールλ３
   又はｊ／を具備し、該第３のホイールを該λつのホイー
   ル／３Ｉ３ｇ又は６／の中の７つが延在する平面と略並
   行する平面にあり角度を調節することのできる軸の周囲
   に回転可能であって、このため、特定の角度を設置する
   ことにより回転で変更可能なλつの配列位置に製品をお
   くことのできる第１（／７又は６３）及び第、２Ｃ！；
   、２又は６≠）の移動位置を該第３のホイール／７又は
   乙３と該第１、第２のホイール／３，３ｇ又は６／との
   間に限定する、λつの交互の端部係止位置をとることが
   できることを特徴とする製品の包装および配列用機械。
2. （２）　ホイール／３，２３．　夕／、３ｇ、６／が各
   軸の周囲で間断的な回転運動を与えられることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の機械。
3. （３）　第１のホイール−が個別製品２を搬送するため
   のホイール／３から成シ、該ホイール／３は該第３のホ
   イール２３又はｊ／の軸の位置によシ限定される移動位
   置／７又は！２にその凹部を順次連続して停止させるよ
   うに軸の周囲で調整されており、該第３ホイール、２３
   又はｊ／はグループ３り又はｊ７を形成し搬送するホイ
   ール３！？にたいして、第３のホイール、２３又は！／
   の軸の係止位置と相関させて製品２が相互に平担もしく
   は交差する配列となるような移動位置３３を限定するこ
   とを（“ φ　個別の製品２を搬送するホイール／３と、製品のグ
   ループ３り又はｊｌを形成しかつ搬送するホイール３ｇ
   とが互いに直角をなす軸上に取付けられており、製品２
   を第３のホイール２３又はｊｌの凹部２ｇ又はｊｊから
   取シ出し、グループ３り又はｊｌを形成かつ搬送するた
   めの第３のホイール３ｇの凹部へ送入するために排出手
   段３ＩＩ又はｊｇが具備されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第３項に記載の機械。