JPS601560A - 溶銑サンプリング方法 - Google Patents
溶銑サンプリング方法Info
- Publication number
- JPS601560A JPS601560A JP58109218A JP10921883A JPS601560A JP S601560 A JPS601560 A JP S601560A JP 58109218 A JP58109218 A JP 58109218A JP 10921883 A JP10921883 A JP 10921883A JP S601560 A JPS601560 A JP S601560A
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- JP
- Japan
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- hot metal
- molten iron
- sampling
- sampling rod
- rod
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/12—Dippers; Dredgers
- G01N1/125—Dippers; Dredgers adapted for sampling molten metals
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Investigating And Analyzing Materials By Characteristic Methods (AREA)
- Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は溶銑サンプリング方法に関し、簡易かつ精度よ
く溶銑をサンプリングし得るように企図したものである
。
く溶銑をサンプリングし得るように企図したものである
。
高炉から出銑した銑鉄を精錬して鋼を製造する場合、従
来では炭素や硅素あるいは燐等の微量元素“の量は転炉
で一括して調整されていた。
来では炭素や硅素あるいは燐等の微量元素“の量は転炉
で一括して調整されていた。
しかし近年では、転炉では鋼の性質を最も大きく左右す
る炭素の量のみを調整し、それ以外の微量元素は転炉に
入る前の工程で調整が行なわれるようになってきている
。
る炭素の量のみを調整し、それ以外の微量元素は転炉に
入る前の工程で調整が行なわれるようになってきている
。
例えば硅素の量を調整するには、転炉九人る前の溶銑に
マンガン鉱石等の酸化剤を投入して硅素を酸化させて硅
素を所定量だけ除去することにより調整している。この
ような調整を行うには、高炉から出銑した溶銑をサンプ
リングしてその中に含まれる硅素の量を調べ、この量に
対応した量のマンガン鉱を投入しなげればならない。な
お硅素は、鋼の硬さや機械的性質を向上させる反面、伸
びや衝撃値を低下させ、結晶を粗大化させ、また銀金性
を減するという性質がある。
マンガン鉱石等の酸化剤を投入して硅素を酸化させて硅
素を所定量だけ除去することにより調整している。この
ような調整を行うには、高炉から出銑した溶銑をサンプ
リングしてその中に含まれる硅素の量を調べ、この量に
対応した量のマンガン鉱を投入しなげればならない。な
お硅素は、鋼の硬さや機械的性質を向上させる反面、伸
びや衝撃値を低下させ、結晶を粗大化させ、また銀金性
を減するという性質がある。
従来では上述した溶銑のサンプリングは、第１図に示す
ように、高炉より出銑されたスキンマー直後の溶銑２を
樋（湯道）１かも柄杓３で作業者４が直接汲み取り、溶
銑２をサンプル型５に流し込んで成型試料を作っている
。そしてこの成型試料を分析装置で分析し硅素などの量
を測定している。なお第１図において６は樋カバーであ
る。
ように、高炉より出銑されたスキンマー直後の溶銑２を
樋（湯道）１かも柄杓３で作業者４が直接汲み取り、溶
銑２をサンプル型５に流し込んで成型試料を作っている
。そしてこの成型試料を分析装置で分析し硅素などの量
を測定している。なお第１図において６は樋カバーであ
る。
ところで４１ｍ１の樋底１ａは通常耐熱レンガ等の耐熱
材で構成されているため溶銑２の流通により耐熱材が消
耗して樋底１ａが沈下してい（。
材で構成されているため溶銑２の流通により耐熱材が消
耗して樋底１ａが沈下してい（。
その結果溶銑２の湯面も変動するため溶銑２の湯面より
一定の深さにある溶銑２を採取するには先づ溶銑２の湯
面を検出し、検出した湯面より一定深さを計測してサン
プリングする必要があった。しかし溶銑２の温度は１５
５０°Ｃ程度の高温であり適当な湯面高さの検出及び一
定深さの計測手段及び器材が無くサンプリングの自動化
ができず第１図に示すような人手によるす／プリングを
行なっていた。そのためサンプリング毎に異なる位置及
び深さにある溶銑２を汲むこととなるため、分析精度に
バラツキがあった。
一定の深さにある溶銑２を採取するには先づ溶銑２の湯
面を検出し、検出した湯面より一定深さを計測してサン
プリングする必要があった。しかし溶銑２の温度は１５
５０°Ｃ程度の高温であり適当な湯面高さの検出及び一
定深さの計測手段及び器材が無くサンプリングの自動化
ができず第１図に示すような人手によるす／プリングを
行なっていた。そのためサンプリング毎に異なる位置及
び深さにある溶銑２を汲むこととなるため、分析精度に
バラツキがあった。
このように分析結果にバラツキが出るためマンガン鉱の
投入計算も精度が出す問題となっていた。
投入計算も精度が出す問題となっていた。
本発明は、上記従来技術に鑑み、表面から一定の深さに
ある溶銑を一定形状でサンプリングすることのできる溶
銑ラーンブリング方法を提供することを目的とする。か
かる目的を達成する本発明は、電圧を印加したサンプリ
ング棒を下降させて行き、接地電流が流れ始めたことに
よりサンプリング棒先端が溶銑表面に達したことを検知
し、この検知時点から所定時間だけサンプリング棒を一
定速度で下降させる点をその技術思想の基礎とする。
ある溶銑を一定形状でサンプリングすることのできる溶
銑ラーンブリング方法を提供することを目的とする。か
かる目的を達成する本発明は、電圧を印加したサンプリ
ング棒を下降させて行き、接地電流が流れ始めたことに
よりサンプリング棒先端が溶銑表面に達したことを検知
し、この検知時点から所定時間だけサンプリング棒を一
定速度で下降させる点をその技術思想の基礎とする。
以下、本発明方法を具体的に説明する。第２図及び第２
図のＡ部を抽出・拡大した第３図に示すようにロボット
７の先端腕８には高温耐熱材で形成されたサンプリング
棒９が備えら庇ている。このサンプリング棒９は先端腕
８の絶縁板１０ａ、１０ｂで？３縁された把持部１１ａ
。
図のＡ部を抽出・拡大した第３図に示すようにロボット
７の先端腕８には高温耐熱材で形成されたサンプリング
棒９が備えら庇ている。このサンプリング棒９は先端腕
８の絶縁板１０ａ、１０ｂで？３縁された把持部１１ａ
。
１１ｂにて垂直に絶縁・把持されており、更にサンプリ
ング棒９にはリード線１２及び把持部１１ａを介して電
圧が印加されている。そしてロボット７は、サンプリン
グ棒９を常に垂直にした状態で、先端腕８を回動部１３
を中心に回動させることにより、サンプリング棒９を上
下動させる。
ング棒９にはリード線１２及び把持部１１ａを介して電
圧が印加されている。そしてロボット７は、サンプリン
グ棒９を常に垂直にした状態で、先端腕８を回動部１３
を中心に回動させることにより、サンプリング棒９を上
下動させる。
次にこのようなロボットを用いたサンプリング方法をそ
の手順に従い説明する。
の手順に従い説明する。
（イ） ロボット７はその先端腕８でサンプリング棒９
を把持するとともに、サンプリング俸９が樋１上に（る
ように移動する。この状態ではサンプリング棒９は絶縁
・把持されて垂下するとともに電圧が印加されている。
を把持するとともに、サンプリング俸９が樋１上に（る
ように移動する。この状態ではサンプリング棒９は絶縁
・把持されて垂下するとともに電圧が印加されている。
（ロ）先端腕８を回動させて、垂直状態を保ったままで
サンプリング俸９を一定速度で下降させて行く。
サンプリング俸９を一定速度で下降させて行く。
（ハ）サンプリング棒９の先端（下端）が溶銑２の表面
に接触すると、溶銑２が建屋等を介して接地されている
ため、サンプリング棒９から溶銑２に向い接地電流が流
れ始める。ロボット７の検知装置（図示省略）は接地電
流が流れ始めることを検知しサンプリング棒９の先端が
溶銑２０表面に達したことを検知する。
に接触すると、溶銑２が建屋等を介して接地されている
ため、サンプリング棒９から溶銑２に向い接地電流が流
れ始める。ロボット７の検知装置（図示省略）は接地電
流が流れ始めることを検知しサンプリング棒９の先端が
溶銑２０表面に達したことを検知する。
に）サンプリング棒９の先端が溶銑２の表面に達した時
点から更に所定時間だけ前記サンプリング棒９を一定速
度で下降させ、しかる後停止させる。このためサンプリ
ング俸９の先端は溶銑２の表面から一定の深さの位置に
占位することとなる。
点から更に所定時間だけ前記サンプリング棒９を一定速
度で下降させ、しかる後停止させる。このためサンプリ
ング俸９の先端は溶銑２の表面から一定の深さの位置に
占位することとなる。
（ホ）停止後サンプリングに必要な時間が経過したとこ
ろでサンプリング棒９を上昇させて溶銑２から引き上げ
ると、サンプリング棒９の先端には溶銑表面から一定の
深さにあった溶銑が一定形状で付着する。
ろでサンプリング棒９を上昇させて溶銑２から引き上げ
ると、サンプリング棒９の先端には溶銑表面から一定の
深さにあった溶銑が一定形状で付着する。
（へ） ロボット７は溶銑が伺着したサンプリング棒９
を樋カバー６外に引き出し、分析装置に運ぶ。そしてこ
の分析装置にて付着してきた溶銑が分光分析され硅素の
量が調べられる。
を樋カバー６外に引き出し、分析装置に運ぶ。そしてこ
の分析装置にて付着してきた溶銑が分光分析され硅素の
量が調べられる。
このように本方法では、溶銑２の表面に達した時点から
所定時間だけ一定速度でサンプリング棒９を下降させる
ため、サンプリング棒９の先端は常に表面から一定の深
さに位置する。このことは溶銑２の表面高さが変化して
ももちろん同様に言える。というのは、数時間単位で緩
慢に変化する溶銑２の高さ変化に対し、サンプリング棒
９の浸６°を時間が数秒と極めて短いからである。
所定時間だけ一定速度でサンプリング棒９を下降させる
ため、サンプリング棒９の先端は常に表面から一定の深
さに位置する。このことは溶銑２の表面高さが変化して
ももちろん同様に言える。というのは、数時間単位で緩
慢に変化する溶銑２の高さ変化に対し、サンプリング棒
９の浸６°を時間が数秒と極めて短いからである。
以上、具体的に説明したように本発明によれば、溶銑の
表面高さが変化しても、溶銑表面から一定の深さにある
溶銑を常に精度よくサンプリングすることができる。こ
れに伴ない正確な分析が行え、品質の良い鋼を製造する
ことに寄与する。
表面高さが変化しても、溶銑表面から一定の深さにある
溶銑を常に精度よくサンプリングすることができる。こ
れに伴ない正確な分析が行え、品質の良い鋼を製造する
ことに寄与する。
第１図は従来のサンプリング方法を説明するための断面
図、第２図は本発明方法を実現するロボットを示す概略
図、第３図は第２図のＡ部を抽出・拡大して示す構成図
である。 図面中 １は樋、 ２は溶銑、 ７はロボット、 ８は先端腕、 ９はサンプリング棒、 １０ａ、１０ｂは絶縁腕、 １１ａ、ｌｌｂは把持部、 １２はリード線である。 特許出願人 住友金属工業株式会社 株式会社 明 電 舎 代理人 弁理士 光石士部（他１名） 第１図 Ｃ 第２図 第３図
図、第２図は本発明方法を実現するロボットを示す概略
図、第３図は第２図のＡ部を抽出・拡大して示す構成図
である。 図面中 １は樋、 ２は溶銑、 ７はロボット、 ８は先端腕、 ９はサンプリング棒、 １０ａ、１０ｂは絶縁腕、 １１ａ、ｌｌｂは把持部、 １２はリード線である。 特許出願人 住友金属工業株式会社 株式会社 明 電 舎 代理人 弁理士 光石士部（他１名） 第１図 Ｃ 第２図 第３図
Claims (1)
- 絶縁・把持されて垂下し且つ電圧が印加されたサンプリ
ング棒を溶銑の上方から下降させて行き、溶銑への接触
により接地電流が流れ始めることからサンプリング棒の
先端が溶銑の表面に達したことを検知し、この検知時点
から所定時間だけ前記サンプリング棒を一定速度で下降
させてからこのサンプリング棒を停止させ、停止後サン
プリングに必要な時間が経過したところでサンプリング
棒を上昇させて溶銑から引き上げることを特徴とする溶
銑サンプリング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109218A JPS601560A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 溶銑サンプリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109218A JPS601560A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 溶銑サンプリング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601560A true JPS601560A (ja) | 1985-01-07 |
Family
ID=14504588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58109218A Pending JPS601560A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 溶銑サンプリング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601560A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101975679A (zh) * | 2010-09-20 | 2011-02-16 | 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 | 一种钢水精确测温取样系统及其方法 |
| CN103487286A (zh) * | 2013-09-18 | 2014-01-01 | 湖南辰州矿业股份有限公司 | 一种粉料在线自动取样器及自动取样方法 |
| CN106198100A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-12-07 | 昆明理工大学 | 一种多关节月球表面物质探测机器人 |
| CN108359767A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-08-03 | 机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司 | 一种炼钢转炉钢水的炉前自动测温和/或取样方法 |
-
1983
- 1983-06-20 JP JP58109218A patent/JPS601560A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101975679A (zh) * | 2010-09-20 | 2011-02-16 | 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 | 一种钢水精确测温取样系统及其方法 |
| CN103487286A (zh) * | 2013-09-18 | 2014-01-01 | 湖南辰州矿业股份有限公司 | 一种粉料在线自动取样器及自动取样方法 |
| CN106198100A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-12-07 | 昆明理工大学 | 一种多关节月球表面物质探测机器人 |
| CN108359767A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-08-03 | 机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司 | 一种炼钢转炉钢水的炉前自动测温和/或取样方法 |
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