JPS63103970A - 溶融金属自動サンプリング方法及び装置 - Google Patents
溶融金属自動サンプリング方法及び装置Info
- Publication number
- JPS63103970A JPS63103970A JP61248473A JP24847386A JPS63103970A JP S63103970 A JPS63103970 A JP S63103970A JP 61248473 A JP61248473 A JP 61248473A JP 24847386 A JP24847386 A JP 24847386A JP S63103970 A JPS63103970 A JP S63103970A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sampling
- probe
- molten metal
- temperature
- heat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 29
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 74
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims description 22
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 10
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 abstract description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 abstract description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 101100226116 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) esa-1 gene Proteins 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000805 Pig iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000003779 heat-resistant material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/12—Dippers; Dredgers
- G01N1/125—Dippers; Dredgers adapted for sampling molten metals
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Investigating And Analyzing Materials By Characteristic Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は溶融金属のサンプリング及び測温を自動的に行
う方法及び装置に関するものである。
う方法及び装置に関するものである。
（従来の技術）
鉄鋼業においては、溶銑・溶鋼の各成分調整段階で頻繁
にサンプリング及び測温を実施する必要が有る。例えば
溶銑において予備処理を行う際に、その処理中、或はそ
の前後での珪素や燐などの成分の動向、溶銑温度の変化
を知ることＶｉ重安である。
にサンプリング及び測温を実施する必要が有る。例えば
溶銑において予備処理を行う際に、その処理中、或はそ
の前後での珪素や燐などの成分の動向、溶銑温度の変化
を知ることＶｉ重安である。
従来、このような目的でなされる溶銑のサンプリング及
び測温は第６図に示すように溶銑４，１６を流れる溶銑
７を作業者が手柄杓５１で直接汲み取り、サンプル鋳型
５２に流し込んで成型試料を作り、測温は作業者が測温
プローブ５３を溶銑７中に漬けて測温を行っている。こ
れらの作業は高温の溶銑７に近づくため危険であるばか
りでなく、作業者に大きな熱負荷を与えているとともに
作業要員削減のネックとなっている。
び測温は第６図に示すように溶銑４，１６を流れる溶銑
７を作業者が手柄杓５１で直接汲み取り、サンプル鋳型
５２に流し込んで成型試料を作り、測温は作業者が測温
プローブ５３を溶銑７中に漬けて測温を行っている。こ
れらの作業は高温の溶銑７に近づくため危険であるばか
りでなく、作業者に大きな熱負荷を与えているとともに
作業要員削減のネックとなっている。
これを解決する手段としては特開昭６０−１５５８公報
に開示のように耐熱ハンドの先端に固定のサンプリング
梓を取付は負圧を利用してサンプリングをする装置があ
る。
に開示のように耐熱ハンドの先端に固定のサンプリング
梓を取付は負圧を利用してサンプリングをする装置があ
る。
（発明が解決しようとしている問題点）上記の装置の場
合、サンプリング棒が固定のため溶損により寿命が短か
いことや測温ができないという問題を残している。
合、サンプリング棒が固定のため溶損により寿命が短か
いことや測温ができないという問題を残している。
（問題点を解決するための手段）
（１）本発明は所定始動位置に待機したサンプリング装
置にサンプリング又は測温指令を与え、指令に基ずきプ
ローブ供給台からサンプリングプローブ又は測温グロー
ブを目切的に装着したのち、サンプリング位置又は測温
位ｔＲまで移動させ、前記サンプリンググローブ又は測
温プローブの先端を所定址だけ溶融金属中に浸漬して溶
融金属の採取又は測温をして、前記プローブを所定位置
に戻した後、所定始動位置まで移動することを特徴とす
る溶融金属自動サンプリング方法。
置にサンプリング又は測温指令を与え、指令に基ずきプ
ローブ供給台からサンプリングプローブ又は測温グロー
ブを目切的に装着したのち、サンプリング位置又は測温
位ｔＲまで移動させ、前記サンプリンググローブ又は測
温プローブの先端を所定址だけ溶融金属中に浸漬して溶
融金属の採取又は測温をして、前記プローブを所定位置
に戻した後、所定始動位置まで移動することを特徴とす
る溶融金属自動サンプリング方法。
（２）吸引式サンプリングプローブを自動的に着脱及び
把持ができる構造を有し、サンプリングを行うことがで
き、また吸引式プローブの代ｊ５に測温プローブを着脱
及び把持することで測温か可能な耐熱ハンド及び該耐熱
ハンドを有し、一連のサンプリング及び測温作業を実行
するロボットから成る溶融余積サンプリング装置である
。
把持ができる構造を有し、サンプリングを行うことがで
き、また吸引式プローブの代ｊ５に測温プローブを着脱
及び把持することで測温か可能な耐熱ハンド及び該耐熱
ハンドを有し、一連のサンプリング及び測温作業を実行
するロボットから成る溶融余積サンプリング装置である
。
（実施例）及び（作用）
本発明を図示の実施例に基すいて説明する。第１図が溶
融金属サンプリング装置の断面図であり、高炉鋳床８上
にプローブ供給台９、ロボット１、プローブ回収台１０
が設置されている。プローブ供給台９には使用前のサン
プリングプローブ５及び測温プローブ３０が置かれてい
る。サンプリングの作業は次のように行う。ロボット１
がサンプリング指令を受け、所定始動開始位置より旋回
アーム２を回転させプローブ供給台９０所まで移動し、
耐熱ハンド４０機能により自動的にサンプリングプロー
ブ５を装着する。その後、サンプリング位置まで旋回ア
ーム２、昇降アーム３の動きによって移動し、グローブ
の先端を溶＊樋６の溶銑７中に浸漬しサンプリングを行
なう。サンプリング完了後は、プローブ回収台１０まで
移動し定められた位置にサンプリングプローブ５を置い
た後、所定始動位置に戻る一連の動作を行なう。第２図
は耐熱ハンド４の詳細図である。ロボット１はサンプリ
ング指令を受けたのち、プローブ供給台９からサンプリ
ングプローブ５を装着する。このとき、その外側を耐熱
材で保護された耐熱ハンド４は第３図に示す様にサンプ
リングプローブ５のつば３２にハンド４の爪板１９を引
っ掛けることでサンプリングプローブ５を外側から把持
している。それと同時に第２図に示すようにハンド、４
内のエアー７リンダー１４のロッド１５に直結している
配管１６の先端に設けられているヘッド１１をサンプリ
ングプローブ５の一端にある開口部３１に押しつけはめ
られせる。こうしてサンプリングプローブ５を装着・把
持した耐熱ハンド４を有するロボット１はサンプリング
位置の真上まで移動する。その後、第４図（ａ）に示す
用にロボット１は昇降アーム３を降下させて、耐熱ハン
ド４の先に把持されたサンプリングプローブ５の先端が
溶銑７に浸漬したとき、配管２０を通じて圧縮空気がエ
ジェクター１３から吹き出してハンド４内を冷却すると
ともに配管１６からヘッド１１の内部に設けられた導通
口１２を通じてサンプリングプローブ５内部を負圧にし
て浴銑７をサンプリングプローブ５の湯溜り部３３に吸
い上げる。溶銑７の採取完了後、ロボット１の内部タイ
マーが一定時間経過した後、第４図（ｂ）に示すように
ハンド４のエアーシリンダー１７のロッド１８を引く事
でロッド１８の先端にもうけられた爪板２１がサンプリ
ングプローブ５のワイヤー３６を引上げ、ワイヤー３６
に接続されているストッパー３４が引上げられ溶銑７は
湯溜り部おから鋳型部３５に流込み、サンプルを作るこ
とができる。またｒＪ銑７の採取完了後、上記作業と並
行してロボット１は昇降ア−ム３をサンプリング位置か
ら引上げ、プローブ供給台９まで移動し、ハンド４のヘ
ッド１１を前記の反対の要領で引き、爪板１９をサンプ
リンググローブ５のつば３２から外すことでプローブ５
をプローブ回収台１０に戻して、一連の作業を終了する
。
融金属サンプリング装置の断面図であり、高炉鋳床８上
にプローブ供給台９、ロボット１、プローブ回収台１０
が設置されている。プローブ供給台９には使用前のサン
プリングプローブ５及び測温プローブ３０が置かれてい
る。サンプリングの作業は次のように行う。ロボット１
がサンプリング指令を受け、所定始動開始位置より旋回
アーム２を回転させプローブ供給台９０所まで移動し、
耐熱ハンド４０機能により自動的にサンプリングプロー
ブ５を装着する。その後、サンプリング位置まで旋回ア
ーム２、昇降アーム３の動きによって移動し、グローブ
の先端を溶＊樋６の溶銑７中に浸漬しサンプリングを行
なう。サンプリング完了後は、プローブ回収台１０まで
移動し定められた位置にサンプリングプローブ５を置い
た後、所定始動位置に戻る一連の動作を行なう。第２図
は耐熱ハンド４の詳細図である。ロボット１はサンプリ
ング指令を受けたのち、プローブ供給台９からサンプリ
ングプローブ５を装着する。このとき、その外側を耐熱
材で保護された耐熱ハンド４は第３図に示す様にサンプ
リングプローブ５のつば３２にハンド４の爪板１９を引
っ掛けることでサンプリングプローブ５を外側から把持
している。それと同時に第２図に示すようにハンド、４
内のエアー７リンダー１４のロッド１５に直結している
配管１６の先端に設けられているヘッド１１をサンプリ
ングプローブ５の一端にある開口部３１に押しつけはめ
られせる。こうしてサンプリングプローブ５を装着・把
持した耐熱ハンド４を有するロボット１はサンプリング
位置の真上まで移動する。その後、第４図（ａ）に示す
用にロボット１は昇降アーム３を降下させて、耐熱ハン
ド４の先に把持されたサンプリングプローブ５の先端が
溶銑７に浸漬したとき、配管２０を通じて圧縮空気がエ
ジェクター１３から吹き出してハンド４内を冷却すると
ともに配管１６からヘッド１１の内部に設けられた導通
口１２を通じてサンプリングプローブ５内部を負圧にし
て浴銑７をサンプリングプローブ５の湯溜り部３３に吸
い上げる。溶銑７の採取完了後、ロボット１の内部タイ
マーが一定時間経過した後、第４図（ｂ）に示すように
ハンド４のエアーシリンダー１７のロッド１８を引く事
でロッド１８の先端にもうけられた爪板２１がサンプリ
ングプローブ５のワイヤー３６を引上げ、ワイヤー３６
に接続されているストッパー３４が引上げられ溶銑７は
湯溜り部おから鋳型部３５に流込み、サンプルを作るこ
とができる。またｒＪ銑７の採取完了後、上記作業と並
行してロボット１は昇降ア−ム３をサンプリング位置か
ら引上げ、プローブ供給台９まで移動し、ハンド４のヘ
ッド１１を前記の反対の要領で引き、爪板１９をサンプ
リンググローブ５のつば３２から外すことでプローブ５
をプローブ回収台１０に戻して、一連の作業を終了する
。
測温作業の場合もサンプリングの場合と同様に、ロボッ
ト１は測温指令を受けたのち、プローブ供給台９から測
温グローブ４０を装着する。このとき、ハンド４は図５
に示すように測温グローブ４０の外側を爪板１９が把持
して、ハンド４のヘッド１１がサンプリングのときと同
じ要領で測温プローブ４０の開口部とはめあい、ヘッド
１１の側面建設けられた接点２２と測温プローブ４０の
接点４１とが接触し導通状態となる。ロボット１が測温
位置の真上まで移動し、アーム２を降下させ測温プロー
ブ４０の先端を浴銑７中に浸漬する。このときに測温プ
ローブ４０より流れる電流は」１１ｍプローブ４０側の
接点４１からハツト４のヘッド１１側の接点２２を通じ
外部に設置された測定器へ流れ測温か可能である。測定
終了後はサンプリングの場合と同様に、測温プローブ４
０をプローブ回収台１０に戻して、一連の作業を終了す
る。また、ロボット１は前記サンプリング作業及び測温
作業単独でも実行できるし両方の作業を連続して実行で
きる。
ト１は測温指令を受けたのち、プローブ供給台９から測
温グローブ４０を装着する。このとき、ハンド４は図５
に示すように測温グローブ４０の外側を爪板１９が把持
して、ハンド４のヘッド１１がサンプリングのときと同
じ要領で測温プローブ４０の開口部とはめあい、ヘッド
１１の側面建設けられた接点２２と測温プローブ４０の
接点４１とが接触し導通状態となる。ロボット１が測温
位置の真上まで移動し、アーム２を降下させ測温プロー
ブ４０の先端を浴銑７中に浸漬する。このときに測温プ
ローブ４０より流れる電流は」１１ｍプローブ４０側の
接点４１からハツト４のヘッド１１側の接点２２を通じ
外部に設置された測定器へ流れ測温か可能である。測定
終了後はサンプリングの場合と同様に、測温プローブ４
０をプローブ回収台１０に戻して、一連の作業を終了す
る。また、ロボット１は前記サンプリング作業及び測温
作業単独でも実行できるし両方の作業を連続して実行で
きる。
（発明の効果）
以上説明したように１本発明の溶融金属自動サンプリン
グ方法及び装置を用いれば溶融金属のサンプリング及び
測温の自動化が可能である。
グ方法及び装置を用いれば溶融金属のサンプリング及び
測温の自動化が可能である。
従って作業者が高温による危険から避けられると同時に
、作業１員の削減を図ることができ、且つ安全な作業と
サンプリング及び測温を能率的に実施出来る等の効果が
ある。
、作業１員の削減を図ることができ、且つ安全な作業と
サンプリング及び測温を能率的に実施出来る等の効果が
ある。
第１図は本発明の概要を示す説明図、第２図は耐熱ハン
ドの詳細断面図、第３図（ａ）は爪板の平面図、第３図
（ｂ）は同上にサンプリングプローブを装着した平面図
、第３図（Ｃ）はサンプリンググローブの平面図、第４
図（ａ） 、（ｂ）は第２図下方部の断面図、第５図は
耐熱ハンドに測温プローブを装着した断面図、第６図は
従来技術の説明図である。 １はロボット、２は旋回アーム、３は昇降アーム、４は
耐熱ノ・ンド、５はサンプリングプローブ、６は溶銑樋
、７は溶銑、８は高炉鋳床、９はプローブ供給台、ｌＯ
はグローブ回収台、１１はヘット°、１２は導通口、１
３はエジェクター、１４はエアーシリンダー、１５はロ
ッド、１６は配管、１７はエアーシ１）ンダー、１８は
ロッド、１９は爪板、加は配管、２１は爪板、ｎは接点
、ｎは配線、３１はサンプ１ノングプローブの開口部、
３２はサンプリングプローブのつば、あはサンプリング
プローブの湯溜り部、あはサンプリングプローブのスト
ツノ（−、アはサンプリングプローブの鋳型部、３６は
サンプリングプローブのワイヤー、４０は側温プローブ
、４１は唄１１温プローブ側の接点、５１は手柄杓、５
２はサンプルｖｊ型、昭は従来技術の測温プローブ。 ヤＪ図
ドの詳細断面図、第３図（ａ）は爪板の平面図、第３図
（ｂ）は同上にサンプリングプローブを装着した平面図
、第３図（Ｃ）はサンプリンググローブの平面図、第４
図（ａ） 、（ｂ）は第２図下方部の断面図、第５図は
耐熱ハンドに測温プローブを装着した断面図、第６図は
従来技術の説明図である。 １はロボット、２は旋回アーム、３は昇降アーム、４は
耐熱ノ・ンド、５はサンプリングプローブ、６は溶銑樋
、７は溶銑、８は高炉鋳床、９はプローブ供給台、ｌＯ
はグローブ回収台、１１はヘット°、１２は導通口、１
３はエジェクター、１４はエアーシリンダー、１５はロ
ッド、１６は配管、１７はエアーシ１）ンダー、１８は
ロッド、１９は爪板、加は配管、２１は爪板、ｎは接点
、ｎは配線、３１はサンプ１ノングプローブの開口部、
３２はサンプリングプローブのつば、あはサンプリング
プローブの湯溜り部、あはサンプリングプローブのスト
ツノ（−、アはサンプリングプローブの鋳型部、３６は
サンプリングプローブのワイヤー、４０は側温プローブ
、４１は唄１１温プローブ側の接点、５１は手柄杓、５
２はサンプルｖｊ型、昭は従来技術の測温プローブ。 ヤＪ図
Claims (2)
- （１）所定始動位置に待機したサンプリング装置にサン
プリング又は測温指令を与え、指令に基ずきプローブ供
給台からサンプリングプローブ又は測温プローブを自動
的に装着したのち、サンプリング位置又は測温位置まで
移動させ、前記サンプリングプローブ又は測温プローブ
の先端を所定量だけ溶融金属中に浸漬して溶融金属の採
取又は測温をして、前記プローブを所定位置に戻した後
、所定始動位置まで移動することを特徴とする溶融金属
自動サンプリング方法。 - （２）吸引式サンプリングプローブを自動的に着脱及び
把持ができる構造を有し、サンプリングを行うことがで
き、また吸引式プローブの代りに測温プローブを着脱及
び把持することで測温が可能な耐熱ハンド及び該耐熱ハ
ンドを有し、一連のサンプリング及び測温作業を実行す
るロボットから成る溶融金属サンプリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61248473A JPS63103970A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 溶融金属自動サンプリング方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61248473A JPS63103970A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 溶融金属自動サンプリング方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63103970A true JPS63103970A (ja) | 1988-05-09 |
Family
ID=17178669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61248473A Pending JPS63103970A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 溶融金属自動サンプリング方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63103970A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100873466B1 (ko) | 2007-05-30 | 2008-12-15 | 주식회사 우진 | 연주의 턴디쉬 용강온도와 산소농도측정 장치 |
| US8109670B2 (en) * | 2003-03-31 | 2012-02-07 | Saudi Arabian Oil Company | Measurement of molten sulfur level in receptacles |
| JP2013111669A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Chiba Inst Of Technology | 採水装置を備えた無人走行用の移動体 |
| CN113984445A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-28 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种铁水测温取样装置及其使用方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601558A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 溶銑自動サンプリング方法及び装置 |
| JPS60183556A (ja) * | 1984-03-01 | 1985-09-19 | Osaka Oxgen Ind Ltd | 測定用ホルダ−、柄杓式サンプラ−等用自動着脱ランス |
| JPS6120865A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-29 | Daido Steel Co Ltd | 溶湯サンプリング装置 |
-
1986
- 1986-10-21 JP JP61248473A patent/JPS63103970A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601558A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 溶銑自動サンプリング方法及び装置 |
| JPS60183556A (ja) * | 1984-03-01 | 1985-09-19 | Osaka Oxgen Ind Ltd | 測定用ホルダ−、柄杓式サンプラ−等用自動着脱ランス |
| JPS6120865A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-29 | Daido Steel Co Ltd | 溶湯サンプリング装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8109670B2 (en) * | 2003-03-31 | 2012-02-07 | Saudi Arabian Oil Company | Measurement of molten sulfur level in receptacles |
| KR100873466B1 (ko) | 2007-05-30 | 2008-12-15 | 주식회사 우진 | 연주의 턴디쉬 용강온도와 산소농도측정 장치 |
| JP2013111669A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Chiba Inst Of Technology | 採水装置を備えた無人走行用の移動体 |
| CN113984445A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-28 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种铁水测温取样装置及其使用方法 |
| CN113984445B (zh) * | 2021-10-25 | 2024-02-02 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种铁水测温取样装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207952577U (zh) | 生产中、大口径dn700~dn500高压燃气球铁管的高效自动化离心机组 | |
| CN111168051B (zh) | 一种钢包浇注区无人化系统及其操作方法 | |
| CN110722150A (zh) | 一种智能化浇注系统 | |
| CN110270680A (zh) | 大包自动浇钢技术系统平台 | |
| JPS63103970A (ja) | 溶融金属自動サンプリング方法及び装置 | |
| CN206392846U (zh) | 一种镁合金水口料自动回收装置 | |
| CN218470336U (zh) | 一种用于火试金熔炼的自动进出炉装置 | |
| FR2410236A1 (fr) | Procede et dispositif pour changer des sondes de mesure et/ou de prelevement d'echantillons pour des masses d'acier fondues. | |
| JPS601558A (ja) | 溶銑自動サンプリング方法及び装置 | |
| CN108237217A (zh) | 铸造用辅助作业机器人末端执行器 | |
| CN207695619U (zh) | 一种改进型浇注炉浇口杯防堵塞装置 | |
| CN218192406U (zh) | 机器人耐高温夹取装置 | |
| JPS6120865A (ja) | 溶湯サンプリング装置 | |
| CN105014040A (zh) | 一种金属液汲取设备 | |
| JPH0128934Y2 (ja) | ||
| CN211825156U (zh) | 一种提斗式取样器 | |
| CN214977532U (zh) | 一种蜡模焊接装置 | |
| KR100450525B1 (ko) | 시료채취용 샘플러 | |
| CN206523447U (zh) | 一种带有装夹机构的蜡模检验装置 | |
| JPH04160339A (ja) | 溶融金属試料自動採取システム | |
| CN209379902U (zh) | 一种模具铸造浇筑装置 | |
| JPS61177305A (ja) | 溶銑サンプル処理装置 | |
| CN209969527U (zh) | 一种全自动智能保温定量炉 | |
| KR0129974Y1 (ko) | 용강시편 자동채취장치 | |
| JPS6148104B2 (ja) |